CN214566511U - 一种糯米快速包装与码垛一体设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种糯米快速包装与码垛一体设备，包括包装机架，所述包装机架外部正面的下端位置固定安装有包装袋放置架，所述包装机架外部正面的上端位置固定安装有一级夹取机械手，所述码垛输送支架外部的边侧位置固定安装有二级夹取机械手，所述二级夹取机械手的底部活动连接有码垛夹爪，所述码垛输送支架外部上端的另一侧位置固定安装有码垛平台，所述导向机构的外部外侧固定安装有推送机构。该糯米快速包装与码垛一体设备，通过将包装结构与封口机构之间通过增设了输送机构作为关联设备，使整体能够在电控技术的帮助下，快速实现糯米的装袋与封口作业，并在夹取机械手的设置下，使整体能够连续进行稳定的糯米装袋封口作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及糯米加工技术领域，具体为一种糯米快速包装与码垛一体设备。
背景技术
包装和码垛是糯米商业化加工作业中极为重要的收尾环节。
现有用于糯米加工中的包装设备与码垛设备多为相互之间无关联的独立工作机构，在糯米完成包装作业后再通过转运设备将其转运至码垛平台，无法实现连续快速的包装码垛工作，整体工作时间较长，工作效率低，容易拖慢整体的加工进度，且包装设备难以实现包装后的快速封口，进而对后续的码垛工作造成了较大程度的影响，从而无法在正常加工作业中完成快速包装，同时对人工劳动力的需求较大，整体劳动强度较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种糯米快速包装与码垛一体设备，以解决上述背景技术中提出装设备与码垛设备之间无关联，整体的加工连续性较为一般，且人工包装速度较慢的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种糯米快速包装与码垛一体设备，包括包装机架，所述包装机架外部正面的下端位置固定安装有包装袋放置架，所述包装机架外部正面的上端位置固定安装有一级夹取机械手，所述包装机架的外部上端固定安装有糯米填充机构，所述包装机架外部的边侧位置固定安装有输送机构，所述一级夹取机械手的底部活动安装有包装袋夹取机构，所述输送机构外部正面下的边侧位置固定安装有输送电机，所述输送机构外部上端的一侧位置固定安装有热封机构，所述输送机构外部上端的另一侧位置固定安装有控制面板，所述输送机构外部正面上端的边侧位置活动安装有输送传动轮，所述输送机构的外部边侧固定安装有码垛输送支架，所述码垛输送支架外部上端的一侧位置固定安装有导向机构，所述码垛输送支架外部的边侧位置固定安装有二级夹取机械手，所述二级夹取机械手的底部活动连接有码垛夹爪，所述码垛输送支架外部上端的另一侧位置固定安装有码垛平台，所述导向机构的外部外侧固定安装有推送机构。
优选的，所述包装袋放置架在包装机架外部正面的下端位置与其相互之间无缝固定连接，且包装机架内部与输送机构之间相互连通，所述一级夹取机械手整体和包装袋夹取机构为一体式电控机械结构。
优选的，所述一级夹取机械手、包装袋夹取机构、输送电机、二级夹取机械手、码垛夹爪和推送机构均与控制面板之间相互电性连接，且输送电机的输出轴与输送传动轮之间活动连接有传动带。
优选的，所述码垛输送支架在输送机构的外部边侧与其相互之间无缝固定连接，所述码垛输送支架与输送机构内部之间相连通，所述码垛输送支架在输送机构外部与其夹角为直角。
优选的，所述码垛平台在码垛输送支架外部上端与其相互之间无缝固定连接，且推送机构在码垛输送支架外部上端与码垛平台处于平行水平线上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该糯米快速包装与码垛一体设备，通过将包装结构与封口机构之间通过增设了输送机构作为关联设备，使整体能够在电控技术的帮助下，快速实现糯米的装袋与封口作业，并在夹取机械手的设置下，使整体能够连续进行稳定的糯米装袋封口作业，有利于加快整体的工作进度，且通过增设了码垛输送支架与专用的码垛机械手，使完成装袋封口工作后的袋装糯米能够在指定位置实现稳定高效的码垛作业。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1、包装机架；2、包装袋放置架；3、一级夹取机械手；4、糯米填充机构；5、输送机构；6、包装袋夹取机构；7、输送电机；8、热封机构； 9、控制面板；10、输送传动轮；11、码垛输送支架；12、导向机构；13、二级夹取机械手；14、码垛夹爪；15、码垛平台；16、推送机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种糯米快速包装与码垛一体设备，包括包装机架1、包装袋放置架2、一级夹取机械手3、糯米填充机构4、输送机构5、包装袋夹取机构6、输送电机7、热封机构8、控制面板 9、输送传动轮10、码垛输送支架11、导向机构12、二级夹取机械手13、码垛夹爪14、码垛平台15和推送机构16，包装机架1外部正面的下端位置固定安装有包装袋放置架2，包装机架1外部正面的上端位置固定安装有一级夹取机械手3，包装机架1的外部上端固定安装有糯米填充机构4，包装机架1 外部的边侧位置固定安装有输送机构5，一级夹取机械手3的底部活动安装有包装袋夹取机构6，输送机构5外部正面下的边侧位置固定安装有输送电机7，输送机构5外部上端的一侧位置固定安装有热封机构8，输送机构5外部上端的另一侧位置固定安装有控制面板9，输送机构5外部正面上端的边侧位置活动安装有输送传动轮10，输送机构5的外部边侧固定安装有码垛输送支架11，码垛输送支架11外部上端的一侧位置固定安装有导向机构12，码垛输送支架 11外部的边侧位置固定安装有二级夹取机械手13，二级夹取机械手13的底部活动连接有码垛夹爪14，码垛输送支架11外部上端的另一侧位置固定安装有码垛平台15，导向机构12的外部外侧固定安装有推送机构16。
进一步的，包装袋放置架2在包装机架1外部正面的下端位置与其相互之间无缝固定连接，且包装机架1内部与输送机构5之间相互连通，一级夹取机械手3整体和包装袋夹取机构6为一体式电控机械结构，电路控制最大程度的提升了整体的操作便捷程度；
进一步的，一级夹取机械手3、包装袋夹取机构6、输送电机7、二级夹取机械手13、码垛夹爪14和推送机构16均与控制面板9之间相互电性连接，且输送电机7的输出轴与输送传动轮10之间活动连接有传动带，使输送机构 5能够同时对包装后的糯米物料进行输送工作，能够有效减少整体的工作工件长度；
进一步的，码垛输送支架11在输送机构5的外部边侧与其相互之间无缝固定连接，码垛输送支架11与输送机构5内部之间相连通，码垛输送支架11 在输送机构5外部与其夹角为直角。
进一步的，码垛平台15在码垛输送支架11外部上端与其相互之间无缝固定连接，且推送机构16在码垛输送支架11外部上端与码垛平台15处于平行水平线上，使经过热封机构8封口后的糯米包装袋能够实现上料流畅稳定的快速包装作业，有利于后续码垛工作的稳定进行；
工作原理：将待使用的包装袋稳定叠放在包装袋放置架2上端，将糯米填充机构4与外部糯米输送设备之间进行稳定连接，通过控制面板9控制启动一级夹取机械手3利用自身下端的包装袋夹取机构6将包装袋放置架2上端所叠放包装袋稳定夹取，并移动至糯米填充机构4对应位置处，在糯米填充机构4的作用下，向包装袋内部填充指定重量的糯米，同时启动输送电机7，在其与输送传动轮10的联动关系下使输送机构5对包装后的糯米进行稳定的定向输送工作，热封机构8能够在包装后的糯米进行输送工作的同时对其上端进行较为稳定的连续热封作业，并稳定输送至码垛输送支架11上端的导向机构12内部，通过控制面板9控制启动推送机构16，将包装封口后的袋装糯米稳定推送至码垛平台15上端，再通过控制启动二级夹取机械手13带动码垛夹爪14对码垛平台15上端的袋装糯米进行稳定夹取，并在控制面板9的设定控制下进行成品码垛作业，有效降低了整体的工作强度，并能够连续进行快速的包装码垛工作，加快了整体的生产进度。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种糯米快速包装与码垛一体设备，包括包装机架，其特征在于：所述包装机架外部正面的下端位置固定安装有包装袋放置架，所述包装机架外部正面的上端位置固定安装有一级夹取机械手，所述包装机架的外部上端固定安装有糯米填充机构，所述包装机架外部的边侧位置固定安装有输送机构，所述一级夹取机械手的底部活动安装有包装袋夹取机构，所述输送机构外部正面下的边侧位置固定安装有输送电机，所述输送机构外部上端的一侧位置固定安装有热封机构，所述输送机构外部上端的另一侧位置固定安装有控制面板，所述输送机构外部正面上端的边侧位置活动安装有输送传动轮，所述输送机构的外部边侧固定安装有码垛输送支架，所述码垛输送支架外部上端的一侧位置固定安装有导向机构，所述码垛输送支架外部的边侧位置固定安装有二级夹取机械手，所述二级夹取机械手的底部活动连接有码垛夹爪，所述码垛输送支架外部上端的另一侧位置固定安装有码垛平台，所述导向机构的外部外侧固定安装有推送机构。
2.根据权利要求1所述的一种糯米快速包装与码垛一体设备，其特征在于：所述包装袋放置架在包装机架外部正面的下端位置与其相互之间无缝固定连接，且包装机架内部与输送机构之间相互连通，所述一级夹取机械手整体和包装袋夹取机构为一体式电控机械结构。
3.根据权利要求1所述的一种糯米快速包装与码垛一体设备，其特征在于：所述一级夹取机械手、包装袋夹取机构、送电机、二级夹取机械手、码垛夹爪和推送机构均与控制面板之间相互电性连接，且输送电机的输出轴与输送传动轮之间活动连接有传动带。
4.根据权利要求1所述的一种糯米快速包装与码垛一体设备，其特征在于：所述码垛输送支架在输送机构的外部边侧与其相互之间无缝固定连接，所述码垛输送支架与输送机构内部之间相连通，所述码垛输送支架在输送机构外部与其夹角为直角。
5.根据权利要求1所述的一种糯米快速包装与码垛一体设备，其特征在于：所述码垛平台在码垛输送支架外部上端与其相互之间无缝固定连接，且推送机构在码垛输送支架外部上端与码垛平台处于平行水平线上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114920070A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-08-19 | 刘强 | 一种玉米加工用玉米须处理装置 |
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- 2020-12-04 CN CN202022877881.9U patent/CN214566511U/zh active Active
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Denomination of utility model: A fast packaging and palletizing equipment for glutinous rice Granted publication date: 20211102 Pledgee: Bengbu financing guarantee Group Co.,Ltd. Pledgor: BENGBU XIANGPIAOPIAO GRAIN AND OIL FOOD TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980001349 |
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