CN217946919U - 一种智能饲料码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种码垛设备，特别是涉及一种智能饲料码垛设备，包括输送带，依次设于输送带上方的落料斗、袋口缝线装置和压平装置，设于输送带端部的滑道，与滑道配合的码垛置物台，还包括机械手、电葫芦、龙门架、托盘输送带，与码垛置物台对应的机械手连接的电葫芦，电葫芦安装在龙门架的导轨上，并且能够沿着导轨移动，托盘输送带安装在龙门架下方，自动将托盘传入和传出。本实用新型具有自动落料、封装、压平、码垛、传送功能，改变了现有技术中在机械手造作范围内作业的情况，避免了作业风险，提高了自动化率，缩短了操作时间。

Description

一种智能饲料码垛设备

技术领域

本实用新型涉及一种码垛设备，特别是涉及一种智能饲料码垛设备。

背景技术

饲料在加工结束后，装入包装袋内，然后利用袋口缝线装置将包装袋封口，工人将封口完毕的包装袋进行人工的搬运摆放工作。

现有的可参考公告号为CN204223324U的中国专利，其公开了一种高速饲料码垛系统，包括输送带，依次设于输送带上方的落料斗、袋口缝线装置和压平装置、设于输送带端部的滑道、与滑道配合的码垛置物台、以及与码垛置物台对应的机械手。落料斗内的饲料落入包装袋内，包装袋被袋口缝线装置封口，然后被压平装置压平，通过滑道滑落至码垛置物台上，机械手将码垛置物台上的包装袋进行码垛。

实际的生产过程中，由于机械手要不停的向两个托盘码垛，当左边的托盘放满以后会继续放右边的托盘，这个时候叉车会把左边的托盘叉走，但是叉车工作过程中机械手是不停止工作的，而且要从托盘旁边经过，这样叉车移动的时候就很容易造成危险，而且不能形成自动化流水线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能饲料码垛设备，具备托盘定位功能，自动把货物堆放到托盘上，并且饲料袋码垛好以后托盘自动移出，并且自动移入新的托盘继续码垛，相对于现有技术，第一提高了托盘定位精度，第二避免在机械手工作区作业，不会造成作业冲突，避免事故发生，第三码垛托盘自动移入、移出，提高效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供如下技术效果，一种智能饲料码垛设备，包括输送带，依次设于输送带上方的落料斗、袋口缝线装置和压平装置，设于输送带端部的滑道，与滑道配合的码垛置物台，还包括机械手、电葫芦、龙门架、托盘输送带，与码垛置物台对应的机械手连接在电葫芦上，电葫芦安装在龙门架的导轨上，并且能够沿着导轨移动，托盘输送带安装在龙门架下方。

优选的，所述龙门架由支撑腿、横梁和导轨构成，所述支撑腿包括：第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿、第四支撑腿、第五支撑腿、第六支撑腿，所述横梁包括：第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁、第五横梁，所述第二横梁、第三横梁、第四横梁、第五横梁首尾连接成一个矩形，矩形每个拐角分别焊接有第二支撑腿、第三支撑腿、第五支撑腿、第六支撑腿，第一横梁两端分别焊接有第一支撑腿和第四支撑腿，第一横梁在矩形框架一侧。导轨通过螺栓分别固定在第一横梁、第二横梁、第三横梁的中间位置，第一横梁长度大于码垛置物台的宽度，第一支撑腿与第四支撑腿分别站在码垛置物台两侧。

优选的，所述第二横梁、第三横梁、第四横梁、第五横梁四个横梁长度相等，其长度为1.5米。

优选的，所述托盘输送带上安装有激光定位器，激光定位器包括发射装置和接收装置，分别安装在托盘输送带两侧。

优选的，托盘输送带上安装有压力传感器，托盘输送带表面是橡胶皮带，压力传感器安装在橡胶皮带的下方。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用了龙门吊装机械手抓取饲料袋并且通过导轨移动到托盘输送带上方码垛，托盘输送带上放置托盘，并且配有激光定位器和压力传感器，码垛后自动移入移出，形成了完整的码垛流水线，改变了现有技术中在机械手造作范围内作业的情况，避免了作业风险，提高了自动化率，缩短了操作时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述智能饲料码垛设备的结构示意图。

图2是本实用新型龙门架结构的俯视图。

图3是龙门架导轨横截面剖视图。

图4是托盘输送带右视图。

附图标记说明：1、输送带，2、落料斗，3、饲料袋，4、袋口缝线装置，5、压平装置，6、滑道，7、码垛置物台，8、机械手，9、电葫芦，10、导轨，11、龙门架，12、托盘输送带，13、激光定位器，14、压力传感器，1101、第一支撑腿，1102、第二支撑腿，1103、第三支撑腿，1104、第四支撑腿，1105、第五支撑腿，1106、第六支撑腿，1107、第一横梁，1108、第二横梁、1109、第三横梁、1100、第四横梁，1111、第五横梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1

参阅图1至图4所示，本实用新型提供一种智能饲料码垛设备，包括输送带1，依次设于输送带上方的落料斗2、袋口缝线装置4和压平装置5，设于输送带端部的滑道6，与滑道配合的码垛置物台7，还包括机械手8、电葫芦9、龙门架11、托盘输送带12，与码垛置物台对应的机械手8连接在电葫芦9上，电葫芦9安装在龙门架11的导轨上，并且能够沿着导轨移动，托盘输送带12安装在龙门架11下方。

机械手8包含两个电机驱动，一个电机驱动机械手的张开与收缩，另一个电机驱动机械手的转动。电葫芦9包含一个纵向电机和一个横向电机，纵向电机带动钢丝绳上下拖动机械手8，横向电机带有滚轮，滚轮安装在轨道10上，轨道10是H型钢材，通过螺丝固定在龙门架上。

龙门架11由支撑腿、横梁和导轨构成，所述支撑腿包括：第一支撑腿1101、第二支撑腿1102、第三支撑腿1103、第四支撑腿1104、第五支撑腿1105、第六支撑腿1106，所述横梁包括：第一横梁1107、第二横梁1108、第三横梁1109、第四横梁1110、第五横梁1111，所述第二横梁1108、第三横梁1109、第四横梁1110、第五横梁1111首尾通过焊接连接成一个矩形，矩形每个拐角分别焊接有第二支撑腿1102、第三支撑腿1103、第五支撑腿1105、第六支撑腿1106，第一横梁1107两端分别焊接有第一支撑腿1101和第四支撑腿1104，第一横梁1107在矩形框架右边。导轨10通过螺栓分别固定在第一横梁1107、第二横梁1108、第三横梁1109的中间位置，第一横梁1107长度大于码垛置物台的宽度，第一支撑腿1101与第四支撑腿1104分别站在码垛置物台两侧。第二横梁1108、第三横梁1109、第四横梁1110、第五横梁1111四个横梁长度相等，其长度为1.5米。

实施例2

参阅图1至图4所示，本实用新型提供一种智能饲料码垛设备，包括输送带1，依次设于输送带上方的落料斗2、袋口缝线装置4和压平装置5，设于输送带端部的滑道6，与滑道配合的码垛置物台7，还包括机械手8、电葫芦9、龙门架11、托盘输送带12，与码垛置物台对应的机械手8连接在电葫芦9上，电葫芦9安装在龙门架11的导轨上，并且能够沿着导轨移动，托盘输送带12安装在龙门架11下方。

机械手8由两个电机驱动，一个电机驱动机械手的张开与收缩，另一个电机驱动机械手的转动。电葫芦9包含一个纵向电机和一个横向电机，纵向电机带动钢丝绳上下拖动机械手8，横向电机带有滚轮，滚轮安装在轨道10上，轨道10是H型钢材，通过螺丝固定在龙门架上。

龙门架11由支撑腿、横梁和导轨构成，所述支撑腿包括：第一支撑腿1101、第二支撑腿1102、第三支撑腿1103、第四支撑腿1104、第五支撑腿1105、第六支撑腿1106，所述横梁包括：第一横梁1107、第二横梁1108、第三横梁1109、第四横梁1110、第五横梁1111，所述第二横梁1108、第三横梁1109、第四横梁1110、第五横梁1111首尾通过焊接连接成一个矩形，矩形每个拐角分别焊接有第二支撑腿1102、第三支撑腿1103、第五支撑腿1105、第六支撑腿1106，第一横梁1107两端分别焊接有第一支撑腿1101和第四支撑腿1104，第一横梁1107在矩形框架右边。导轨10通过螺栓分别固定在第一横梁1107、第二横梁1108、第三横梁1109的中间位置，第一横梁1107长度大于码垛置物台的宽度，第一支撑腿1101与第四支撑腿1104分别站在码垛置物台两侧。第二横梁1108、第三横梁1109、第四横梁1110、第五横梁1111四个横梁长度相等，其长度为1.5米。

龙门架支撑腿与地面之间全部用膨胀螺丝固定，第二支撑腿1102和第三支撑腿1103固定在托盘输送带12左边，第五支撑腿1105和第六支撑腿1106固定在托盘输送带12右边，托盘输送带12用来输送码垛托盘，表面是橡胶带皮，内部是驱动转轴，在橡胶皮下方的中间位置有压力传感器14，当托盘停留在托盘输送带12上正在码垛时，其压力正好被压力传感器14承担。在托盘前表面侧边的输送带橡胶皮边上安装有激光定位器13，发射器和接收器分别安装在橡胶皮带的两侧。

其实现原理在于：饲料袋3通过输送带1输送，落料斗2将饲料落入饲料袋3内，再依次经过袋口缝线装置4进行缝线，和压平装置5进行压整平，再通过滑道6输送到码垛置物台7上，然后由电葫芦9驱动机械手8向下抓取饲料袋，然后向上提升并沿着轨道10移动到码垛托盘上方，由机械手8转动调整好饲料袋方向，由机械手8向下将饲料袋放置于托盘上，完成码垛工作。

为了能够使码垛后的托盘能够自动移入移出，在托盘输送带12下方安装压力传感器14，在侧边安装激光定位器13，当托盘码垛重量达到2000千克以后，压力传感器14指示托盘输送带12启动将码垛好的托盘移出并移入新的托盘，当托盘到达指定位置时候，激光定位器13发出器光线被遮挡，接收器指示托盘输送带停止传送工作，由此完成码垛好的托盘自动移入移出，形成完整自动流水线。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能饲料码垛设备，包括输送带(1)，依次设于输送带(1)上方的落料斗(2)、袋口缝线装置(4)和压平装置(5)，设于输送带(1)端部的滑道(6)，与滑道(6)配合的码垛置物台(7)，其特征在于：还包括机械手（8）、电葫芦（9）、龙门架（11）、托盘输送带（12），所述机械手（8）与电葫芦（9）连接，龙门架（11）上设置有导轨（10），电葫芦（9）安装在龙门架的导轨（10）上，并且能够沿着导轨（10）移动，托盘输送带（12）安装在龙门架（11）下方。

2.根据权利要求1所述的一种智能饲料码垛设备，其特征在于：所述龙门架（11）由支撑腿、横梁和导轨（10）构成，所述支撑腿包括：第一支撑腿（1101）、第二支撑腿（1102）、第三支撑腿（1103）、第四支撑腿（1104）、第五支撑腿（1105）、第六支撑腿（1106），所述横梁包括：第一横梁（1107）、第二横梁（1108）、第三横梁（1109）、第四横梁（1110）、第五横梁（1111），所述第二横梁（1108）、第三横梁（1109）、第四横梁（1110）、第五横梁（1111）首尾连接成一个矩形，矩形每个拐角分别焊接有第二支撑腿（1102）、第三支撑腿（1103）、第五支撑腿（1105）、第六支撑腿（1106），第一横梁（1107）两端分别焊接有第一支撑腿（1101）和第四支撑腿（1104），第一横梁（1107）在矩形框架一侧，导轨（10）通过螺栓分别固定在第一横梁（1107）、第二横梁（1108）、第三横梁（1109）的中间位置。

3.根据权利要求2所述的一种智能饲料码垛设备，其特征在于：所述第二横梁（1108）、第三横梁（1109）、第四横梁（1110）、第五横梁（1111）四个横梁长度相等，其长度为1.5米。

4.根据权利要求3所述的一种智能饲料码垛设备，其特征在于：所述托盘输送带（12）上安装有激光定位器（13），激光定位器（13）包括发射装置和接收装置，安装在托盘输送带（12）两侧边缘。

5.根据权利要求4所述的一种智能饲料码垛设备，其特征在于：所述托盘输送带（12）上安装有压力传感器（14），托盘输送带（12）表面是橡胶皮带，压力传感器（14）安装在橡胶皮带的下方。

Images