CN210339180U - 一种高效装车装置 - Google Patents

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王少谦
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Abstract

本实用新型公开了一种高效装车装置,包括输送机构、排列机构、机械手、行走横梁、支撑导轨以及电控柜,所述电控柜固定于所述支撑导轨上,所述输送机构、所述排列机构、所述机械手以及所述行走横梁均与所述电控柜电连,所述支撑导轨上方设置有所述行走横梁,所述行走横梁上固定有用于驱动行走横梁移动的驱动电机,所述机械手固定于所述行走横梁上,所述行走横梁一侧通过连接架固定有所述排列机构,所述排列机构设置于所述输送机构的上方。本实用新型采用上述结构的一种高效装车装置,减少劳动强度,实现了排列和码垛同时进行,提高了装车效率,同时也适用于仓库物料的码垛,快速高效。

Description

一种高效装车装置
技术领域
本实用新型涉及一种装车装置,尤其是涉及一种高效装车装置。
背景技术
对于袋装、箱体等产品需要按照一定的排列顺序装在货车内或仓库内,现有技术中通过人工装车,劳动强度大,装车效率低,现有的装车装置均是先排列后抓取码垛,造成输送机构间接性停机,造成装车效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高效装车装置,减少劳动强度,实现了排列和码垛同时进行,提高了装车效率,同时也适用于仓库物料的码垛,快速高效。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种高效装车装置,包括输送机构、排列机构、机械手、行走横梁、支撑导轨以及电控柜,所述电控柜固定于所述支撑导轨上,所述输送机构、所述排列机构、所述机械手以及所述行走横梁均与所述电控柜电连,所述支撑导轨上方设置有所述行走横梁,所述行走横梁上固定有用于驱动行走横梁移动的驱动电机,所述机械手固定于所述行走横梁上,所述行走横梁一侧通过连接架固定有所述排列机构,所述排列机构设置于所述输送机构的上方。
优选的,所述输送机构为输送带,所述输送带设置于所述支撑导轨的一侧。
优选的,所述排列机构包括倾斜滚筒输送机和排列平台,所述倾斜滚筒输送机和所述排列平台侧面固定有滚动驱动电机。
优选的,所述机械手底部与旋转电机相连接,所述旋转电机固定于所述行走横梁上,所述机械手顶端固定有防尘帘。
优选的,所述驱动电机、所述输送带的输送电机、滚动驱动电机、旋转电机以及所述机械手均与所述电控柜的PLC电连。
因此,本实用新型采用上述结构的一种高效装车装置,减少劳动强度,实现了排列和码垛同时进行,提高了装车效率,同时也适用于仓库物料的码垛,快速高效,避免小型叉车反复运输码垛,费时费力。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型一种高效装车装置的结构示意图;
图2为本实用新型一种高效装车装置的侧面结构示意图;
图3为本实用新型机械手电路原理图。
附图标记
1、支撑导轨;2、电控柜;21、PLC;3、行走横梁;31、驱动电机;4、机械手;41、旋转电机;42、液压缸;43、轴电机;5、连接架;6、排列机构;61、排列平台;62、倾斜滚筒输送机;63、滚动驱动电机;7、输送机构;71、输送电机;72、输送带支架;8、物料。
具体实施方式
实施例1
图1为本实用新型一种高效装车装置的结构示意图,图2为本实用新型一种高效装车装置的侧面结构示意图,图3为本实用新型机械手电路原理图,如图1-3所示,一种高效装车装置包括输送机构7、排列机构6、机械手4、行走横梁3、支撑导轨1以及电控柜2,电控柜2固定于支撑导轨1上,输送机构7、排列机构6、机械手4以及行走横梁3均与电控柜2电连。支撑导轨1上方设置有行走横梁3,行走横梁3上固定有用于驱动行走横梁3移动的驱动电机31,机械手4固定于行走横梁3上,实现行走横梁3带动机械手4水平方向上的移动。行走横梁3一侧通过连接架5固定有排列机构6,使得排列机构6跟随行走横梁3移动,排列机构6设置于输送机构7的上方。本实施例输送机构7为输送带,输送带设置于支撑导轨1的一侧,输送带通过输送带支架72固定于支撑导轨1的一侧,输送带的一端设置有用于驱动输送带运转的输送电机71。排列机构6包括倾斜滚筒输送机61和排列平台62,倾斜滚筒输送机61和排列平台62侧面固定有若干滚动驱动电机63为物料移动提供动力,倾斜滚筒输送机61设置于输送机构7的上方,使得物料8在与排列机构6相遇时,物料8通过倾斜滚筒输送机61运输到排列平台62上进行排序,当排列完后机械手4旋转到与排列平台62相对位置进行物料8抓取。驱动电机31、输送带的输送电机71、滚动驱动电机63、旋转电机41以及机械手4均与电控柜2的PLC21电连,实现了对机械手4、输送机构7、排列机构6以及行走横梁3的控制。如图3所示,图3为本实用新型机械手电路原理图,本实施例采用双爪机械手,液压缸42的伸缩控制夹爪的开合,轴电机43控制机械臂的伸长和回收,旋转电机41控制机械手的转向,通过PLC控制机械手4的抓取、变向、放置以及其他电机的控制为现有技术,在此就不再赘述。
机械手4底部与旋转电机41相连接,旋转电机41固定于行走横梁3上,机械手4顶端固定有防尘帘(图中未画出),当物料8为袋装粉料时,防止在码垛过程中大量粉尘飞扬。
因此,本实用新型采用上述结构的一种高效装车装置,减少劳动强度,实现了排列和码垛同时进行,提高了装车效率,同时也适用于仓库物料的码垛,快速高效,避免小型叉车反复运输码垛,费时费力。
以上是本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内,因此本实用新型的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种高效装车装置,其特征在于:包括输送机构、排列机构、机械手、行走横梁、支撑导轨以及电控柜,所述电控柜固定于所述支撑导轨上,所述输送机构、所述排列机构、所述机械手以及所述行走横梁均与所述电控柜电连,所述支撑导轨上方设置有所述行走横梁,所述行走横梁上固定有用于驱动行走横梁移动的驱动电机,所述机械手固定于所述行走横梁上,所述行走横梁一侧通过连接架固定有所述排列机构,所述排列机构设置于所述输送机构的上方。
2.根据权利要求1所述的一种高效装车装置,其特征在于:所述输送机构为输送带,所述输送带设置于所述支撑导轨的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种高效装车装置,其特征在于:所述排列机构包括倾斜滚筒输送机和排列平台,所述倾斜滚筒输送机和所述排列平台侧面固定有滚动驱动电机。
4.根据权利要求3所述的一种高效装车装置,其特征在于:所述机械手底部与旋转电机相连接,所述旋转电机固定于所述行走横梁上,所述机械手顶端固定有防尘帘。
5.根据权利要求4所述的一种高效装车装置,其特征在于:所述驱动电机、所述输送带的输送电机、滚动驱动电机、旋转电机以及所述机械手均与所述电控柜的PLC电连。
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