CN210339180U - 一种高效装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效装车装置，包括输送机构、排列机构、机械手、行走横梁、支撑导轨以及电控柜，所述电控柜固定于所述支撑导轨上，所述输送机构、所述排列机构、所述机械手以及所述行走横梁均与所述电控柜电连，所述支撑导轨上方设置有所述行走横梁，所述行走横梁上固定有用于驱动行走横梁移动的驱动电机，所述机械手固定于所述行走横梁上，所述行走横梁一侧通过连接架固定有所述排列机构，所述排列机构设置于所述输送机构的上方。本实用新型采用上述结构的一种高效装车装置，减少劳动强度，实现了排列和码垛同时进行，提高了装车效率，同时也适用于仓库物料的码垛，快速高效。

Description

一种高效装车装置

技术领域

本实用新型涉及一种装车装置，尤其是涉及一种高效装车装置。

背景技术

对于袋装、箱体等产品需要按照一定的排列顺序装在货车内或仓库内，现有技术中通过人工装车，劳动强度大，装车效率低，现有的装车装置均是先排列后抓取码垛，造成输送机构间接性停机，造成装车效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效装车装置，减少劳动强度，实现了排列和码垛同时进行，提高了装车效率，同时也适用于仓库物料的码垛，快速高效。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高效装车装置，包括输送机构、排列机构、机械手、行走横梁、支撑导轨以及电控柜，所述电控柜固定于所述支撑导轨上，所述输送机构、所述排列机构、所述机械手以及所述行走横梁均与所述电控柜电连，所述支撑导轨上方设置有所述行走横梁，所述行走横梁上固定有用于驱动行走横梁移动的驱动电机，所述机械手固定于所述行走横梁上，所述行走横梁一侧通过连接架固定有所述排列机构，所述排列机构设置于所述输送机构的上方。

优选的，所述输送机构为输送带，所述输送带设置于所述支撑导轨的一侧。

优选的，所述排列机构包括倾斜滚筒输送机和排列平台，所述倾斜滚筒输送机和所述排列平台侧面固定有滚动驱动电机。

优选的，所述机械手底部与旋转电机相连接，所述旋转电机固定于所述行走横梁上，所述机械手顶端固定有防尘帘。

优选的，所述驱动电机、所述输送带的输送电机、滚动驱动电机、旋转电机以及所述机械手均与所述电控柜的PLC电连。

因此，本实用新型采用上述结构的一种高效装车装置，减少劳动强度，实现了排列和码垛同时进行，提高了装车效率，同时也适用于仓库物料的码垛，快速高效，避免小型叉车反复运输码垛，费时费力。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种高效装车装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种高效装车装置的侧面结构示意图；

图3为本实用新型机械手电路原理图。

附图标记

1、支撑导轨；2、电控柜；21、PLC；3、行走横梁；31、驱动电机；4、机械手；41、旋转电机；42、液压缸；43、轴电机；5、连接架；6、排列机构；61、排列平台；62、倾斜滚筒输送机；63、滚动驱动电机；7、输送机构；71、输送电机；72、输送带支架；8、物料。

具体实施方式

实施例1

图1为本实用新型一种高效装车装置的结构示意图，图2为本实用新型一种高效装车装置的侧面结构示意图，图3为本实用新型机械手电路原理图，如图1-3所示，一种高效装车装置包括输送机构7、排列机构6、机械手4、行走横梁3、支撑导轨1以及电控柜2，电控柜2固定于支撑导轨1上，输送机构7、排列机构6、机械手4以及行走横梁3均与电控柜2电连。支撑导轨1上方设置有行走横梁3，行走横梁3上固定有用于驱动行走横梁3移动的驱动电机31，机械手4固定于行走横梁3上，实现行走横梁3带动机械手4水平方向上的移动。行走横梁3一侧通过连接架5固定有排列机构6，使得排列机构6跟随行走横梁3移动，排列机构6设置于输送机构7的上方。本实施例输送机构7为输送带，输送带设置于支撑导轨1的一侧，输送带通过输送带支架72固定于支撑导轨1的一侧，输送带的一端设置有用于驱动输送带运转的输送电机71。排列机构6包括倾斜滚筒输送机61和排列平台62，倾斜滚筒输送机61和排列平台62侧面固定有若干滚动驱动电机63为物料移动提供动力，倾斜滚筒输送机61设置于输送机构7的上方，使得物料8在与排列机构6相遇时，物料8通过倾斜滚筒输送机61运输到排列平台62上进行排序，当排列完后机械手4旋转到与排列平台62相对位置进行物料8抓取。驱动电机31、输送带的输送电机71、滚动驱动电机63、旋转电机41以及机械手4均与电控柜2的PLC21电连，实现了对机械手4、输送机构7、排列机构6以及行走横梁3的控制。如图3所示，图3为本实用新型机械手电路原理图，本实施例采用双爪机械手，液压缸42的伸缩控制夹爪的开合，轴电机43控制机械臂的伸长和回收，旋转电机41控制机械手的转向，通过PLC控制机械手4的抓取、变向、放置以及其他电机的控制为现有技术，在此就不再赘述。

机械手4底部与旋转电机41相连接，旋转电机41固定于行走横梁3上，机械手4顶端固定有防尘帘(图中未画出)，当物料8为袋装粉料时，防止在码垛过程中大量粉尘飞扬。

因此，本实用新型采用上述结构的一种高效装车装置，减少劳动强度，实现了排列和码垛同时进行，提高了装车效率，同时也适用于仓库物料的码垛，快速高效，避免小型叉车反复运输码垛，费时费力。

以上是本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此本实用新型的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种高效装车装置，其特征在于：包括输送机构、排列机构、机械手、行走横梁、支撑导轨以及电控柜，所述电控柜固定于所述支撑导轨上，所述输送机构、所述排列机构、所述机械手以及所述行走横梁均与所述电控柜电连，所述支撑导轨上方设置有所述行走横梁，所述行走横梁上固定有用于驱动行走横梁移动的驱动电机，所述机械手固定于所述行走横梁上，所述行走横梁一侧通过连接架固定有所述排列机构，所述排列机构设置于所述输送机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种高效装车装置，其特征在于：所述输送机构为输送带，所述输送带设置于所述支撑导轨的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种高效装车装置，其特征在于：所述排列机构包括倾斜滚筒输送机和排列平台，所述倾斜滚筒输送机和所述排列平台侧面固定有滚动驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种高效装车装置，其特征在于：所述机械手底部与旋转电机相连接，所述旋转电机固定于所述行走横梁上，所述机械手顶端固定有防尘帘。

5.根据权利要求4所述的一种高效装车装置，其特征在于：所述驱动电机、所述输送带的输送电机、滚动驱动电机、旋转电机以及所述机械手均与所述电控柜的PLC电连。