CN113734880A - 一种上吸塑中转下料装置以及投放设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种上吸塑中转下料装置以及投放设备，该投放设备包括上吸塑上料装置、上吸塑贴胶装置、上吸塑中转机构和上吸塑下料机构；所述上吸塑上料装置包括存放机构和取出机构；所述存放机构包括存放斗和承托机构，所述承托机构包括旋转承托组件，该旋转承托组件包括固定套设在同一个承托传动轴上第一旋转承托片和第二旋转承托片；所述取出机构包括取出吸盘、取出伸缩驱动机构和取出旋转驱动机构；所述上吸塑贴胶装置包括上胶机构和转贴机构，所述转贴机构包括吸附抓取机构、胶膜固定机构以及转贴搬运机构，所述吸附抓取机构包括吸附抓取板。本发明的投放设备能够自动完成上吸塑的上料、粘胶以及下料工作，有效提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种上吸塑中转下料装置以及投放设备

技术领域

本发明涉及手机钢化膜包装装置，具体涉及一种上吸塑中转下料装置以及投放设备。

背景技术

随着科技的发展进步，手机已成为人们日常工作、生活中不可缺少的工具。现有的智能手机基本为电容式触摸屏手机，电容式触摸屏是利用人体感应电流进行工作的，当手指和触摸屏表面接触时，在人体电场下，手机触摸屏内部的导电线路与用户手指构成耦合电容，电容在高频电流下为直接导体，手指会从接触位置吸走微弱电流，经过进一步处做出相应的指示。

其中，手机屏幕是与用户交互操作的核心部件，容易受到硬物的撞击而破损，而且维修更换费用较高，因此在使用过程中，为了保护屏幕，手机屏幕保护膜应运而生，用户往往会先在屏幕上粘贴屏幕保护膜，例如手机钢化膜，可以有效地对屏幕进行防护。

在手机钢化膜的生产工艺中，最后的工序需要将手机钢化膜打包放入包装盒中。其中，在将手机钢化膜装入包装盒之前，要将手机钢化膜粘贴固定在上吸塑上，再与上吸塑一同装入包装盒中；而在现有技术中，上吸塑的上料、粘胶以及下料工作主要依靠人工完成，自动化程度和生产效率较低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种上吸塑中转下料装置。

本发明的另一个目的在于提供一种上吸塑投放设备，该上吸塑投放设备能够自动完成上吸塑的上料、粘胶以及下料工作，有效提高自动化程度和生产效率，降低生产成本。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种上吸塑中转下料装置，包括上吸塑中转机构和上吸塑下料机构；

所述上吸塑中转机构设置在上吸塑上料装置、上吸塑贴胶装置和上吸塑上料装置之间，该上吸塑中转机构包括上吸塑中转盘和用于驱动上吸塑中转盘进行旋转的上吸塑中转驱动机构，所述上吸塑中转盘上设有多个用于承接上吸塑的上吸塑中转定位座；

所述上吸塑下料机构包括用于转换上吸塑的朝向的转向机构和用于将换向后的上吸塑搬运至下一个工位中的下料转运机构，所述转向机构包括转向吸盘、转向旋转驱动机构以及转向升降驱动机构，所述转向吸盘通过转向板与转向旋转驱动机构的驱动端连接，该转向吸盘位于上吸塑中转盘的上方；所述转向旋转驱动机构设置在转向升降驱动机构上；

所述下料转运机构包括下料转运吸盘、转运升降驱动机构和转运横向驱动机构，所述转运升降驱动机构设置在转运横向驱动机构上，所述下料转运吸盘连接在转运升降驱动机构上。

一种上吸塑投放设备，包括上吸塑上料装置、上吸塑贴胶装置和所述上吸塑中转下料装置；

所述上吸塑上料装置包括用于存放上吸塑的存放机构和用于在存放机构中将上吸塑取出的取出机构；所述存放机构包括存放斗和承托机构，所述存放斗的底部设有下料口；所述上吸塑堆叠在存放斗中，两个相邻的上吸塑的翻边之间设有堆叠间隙；

所述承托机构包括旋转承托组件和用于提供旋转动力的承托旋转驱动机构，所述旋转承托组件包括用于在最下方的上吸塑的下方进行承托的第一旋转承托片和用于伸进最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑之间的堆叠间隙进行承托的第二旋转承托片；所述第一旋转承托片和第二旋转承托片固定套设在同一个承托传动轴上，所述承托传动轴与承托旋转驱动机构的驱动端连接；沿着上吸塑下移的方向，所述第二旋转承托片的旋转平面高于第一旋转承托片所处的旋转平面，所述第二旋转承托片与第一旋转承托片轴向之间的间隙尺寸大于上吸塑的翻边的厚度尺寸；

所述取出机构包括取出吸盘、用于驱动取出吸盘靠近或远离存放斗的下料口的取出伸缩驱动机构以及用于驱动取出吸盘进行旋转的取出旋转驱动机构，所述取出吸盘设置在取出伸缩驱动机构上，所述取出旋转驱动机构的驱动端与取出伸缩驱动机构连接；在取出状态下，所述第一旋转承托片远离下料口，所述第二旋转承托片位于下料口之前对倒数第二的上吸塑进行承托；

所述上吸塑贴胶装置包括用于上传胶片的上胶机构和用于从上胶机构中将胶片转贴在上吸塑上的转贴机构；所述上胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放卷盘、用于收卷空胶带的收卷盘和回卷驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有抓取部；所述上胶机构还包括用于使胶片自动与胶带本体脱离的脱离板，该脱离板上设有输送支撑面和脱离拐向面，所述输送支撑面和脱离拐向面之间的夹角为锐角；

所述转贴机构包括吸附抓取机构、胶膜固定机构以及转贴搬运机构，所述吸附抓取机构包括用于对胶片进行吸附固定的吸附抓取板，该吸附抓取板设置在转贴搬运机构上；所述吸附抓取板通过负压管道与负压提供装置连通；所述胶膜固定机构包括抬升机构和挤压机构，所述抬升机构包括用于驱动胶膜的抓取部往上翻折的抬升块和抬升驱动机构；所述挤压机构设置在转贴搬运机构上，该挤压机构包括用于将往上翻折后的胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板的侧面上的挤压块和挤压驱动机构。

本发明的一个优选方案，其中，所述存放斗倾斜设置，该存放斗中用于对上吸塑进行施压的加压盖；上吸塑倾斜地堆叠在存放斗内，所述加压盖压在最上方的上吸塑上，从而保证上吸塑可以顺畅往下移动。

本发明的一个优选方案，其中，所述存放机构设有两组；两组存放机构固定连接；

其中一组或两组存放机构与存放切换驱动机构的驱动端固定连接，所述存放切换驱动机构的驱动方向与两组存放机构的排列方向平行。

优选地，所述存放切换驱动机构包括存放切换驱动气缸，所述存放切换驱动气缸固定设置在存放切换机架上，该存放切换驱动气缸的伸缩杆通过横向切换移动座与两个存放斗固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述旋转承托组件设有多组，且对称设置在下料口的两侧，这样可以平衡在下料口的下方对上吸塑进行承托。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一旋转承托片和第二旋转承托片均设有扇形的承托部。

优选地，在轴线方向上，所述第一旋转承托片的承托部与第二旋转承托片的承托部不重叠。

本发明的一个优选方案，其中，所述承托旋转驱动机构包括承托旋转驱动电机和承托旋转传动组件，所述承托旋转传动组件包括承托旋转传动皮带和承托传动带轮，所述承托传动轴与承托传动带轮在同轴固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述取出伸缩驱动机构包括取出伸缩驱动气缸，该取出伸缩驱动气缸的伸缩杆与所述取出吸盘连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述取出旋转驱动机构包括取出旋转驱动气缸，所述取出伸缩驱动机构固定连接在取出旋转驱动气缸的旋转端上。

本发明的一个优选方案，其中，所述脱离板设置在上胶机架上，该脱离板与上胶机架之间设有缓冲元件。

优选地，所述缓冲元件包括缓冲弹簧或/和缓冲胶垫。

本发明的一个优选方案，其中，所述回卷驱动机构包括回卷驱动电机和回卷传动组件，所述回卷传动组件包括回卷皮带和回卷带轮。具体的结构可以参考现有技术的带状物料的收放结构。

本发明的一个优选方案，其中，所述吸附抓取机构和挤压机构设有两组；所述转贴搬运机构还包括用于调节两组吸附抓取机构之间的间距的吸附间距调节机构，该吸附间距调节机构设置在转贴搬运机构上。

优选地，所述吸附间距调节机构包括吸附间距调节驱动气缸，该吸附间距调节驱动气缸的伸缩杆与其中一组吸附抓取机构和挤压机构连接，另一组固定设置在转贴搬运机构上。

本发明的一个优选方案，其中，沿着胶带输送的方向，所述抬升驱动机构设置在脱离板的前方；所述抬升驱动机构包括抬升驱动气缸，该抬升驱动气缸通过抬升安装板固定设置在上胶机架上；所述抬升块与抬升驱动气缸的伸缩杆连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述挤压驱动机构包括挤压驱动气缸，该挤压驱动气缸通过挤压安装板与转贴搬运机构连接；所述挤压块与挤压驱动气缸的伸缩杆固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述挤压块与吸附抓取板之间的配合面设有齿状结构，这样可以加大对胶膜的摩擦力，从而稳定地固定胶膜，以便撕膜。

本发明的一个优选方案，其中，所述转贴搬运机构包括转贴横向驱动机构和转贴升降驱动机构，所述转贴横向驱动机构包括第一转贴横向驱动机构和第二转贴横向驱动机构，所述第一转贴横向驱动机构的驱动方向与第二转贴横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二转贴横向驱动机构与第一转贴横向驱动机构的驱动端连接。

优选地，所述第一转贴横向驱动机构包括第一转贴横向驱动电机和第一转贴横向传动组件，所述第一转贴横向驱动电机固定设置在转贴机架上，所述第一转贴横向传动组件包括第一转贴横向丝杆和第一转贴横向丝杆螺母；所述第二转贴横向驱动机构固定连接在第一转贴横向丝杆螺母上。

优选地，所述第二转贴横向驱动机构包括第二转贴横向驱动电机和第二转贴横向传动组件，所述第二转贴横向驱动电机通过第一转贴横向移动板与第一转贴横向丝杆螺母连接；

所述第二转贴横向传动组件包括第二转贴横向丝杆和第二转贴横向丝杆螺母；所述转贴升降驱动机构固定连接在第二转贴横向丝杆螺母上。

优选地，所述转贴升降驱动机构包括转贴升降驱动电机和转贴升降传动组件，所述转贴升降驱动电机通过第二转贴横向移动板与第二转贴横向丝杆螺母连接；

所述转贴升降传动组件包括转贴升降丝杆和转贴升降丝杆螺母，所述吸附抓取机构和挤压机构通过转贴升降移动板与转贴升降丝杆螺母连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述上吸塑贴胶装置还包括用于对撕下的胶膜统一收集的胶膜收集机构，该胶膜收集机构包括胶膜收集箱。

优选地，所述胶膜收集机构还包括通过送风管与送风装置连通的吹膜管，该吹膜管设置在吸附抓取板的一侧；所述吹膜管上设有多个吹气孔。

本发明的一个优选方案，其中，所述上吸塑中转定位座上设有用于对上吸塑进行吸附固定的上吸塑中转吸盘。

本发明的一个优选方案，其中，所述上吸塑中转驱动机构包括上吸塑中转驱动电机和上吸塑中转传动组件，具体结构可采用现有技术中的中空旋转平台。

本发明的一个优选方案，其中，所述转向旋转驱动机构包括转向旋转驱动气缸，所述转向吸盘转向板与转向旋转驱动气缸的旋转端连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述转向升降驱动机构包括转向升降驱动气缸，该转向升降驱动气缸的伸缩杆与转向旋转驱动机构连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述转运升降驱动机构包括转运升降驱动气缸，该转运升降驱动气缸的伸缩杆通过转运吸盘安装板与下料转运吸盘固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述转运横向驱动机构包括转运横向驱动电机和转运横向传动组件，所述转运横向传动组件包括转运横向丝杆和转运横向丝杆螺母，所述转运升降驱动机构通过转运横向移动板与转运横向丝杆螺母连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的上吸塑投放设备能够自动完成上吸塑的上料、粘胶以及下料工作，有效提高自动化程度和生产效率，降低生产成本。

2、在上料过程中，通过设置第一旋转承托片和第二旋转承托片，在承托旋转驱动机构的驱动下，轮番对上吸塑进行承托。其中，先由第一旋转承托片对堆叠好的上吸塑进行承托；在下料过程中，承托旋转驱动机构驱动第二旋转承托片旋转至最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑之间的堆叠间隙中，由第二旋转承托片对倒数第二的上吸塑及之上的上吸塑进行承托；接着承托旋转驱动机构驱动第一旋转承托片远离下料口，亦即远离最下方的上吸塑，而位于最下方的上吸塑在摩擦力的阻力作用下挂在倒数第二的上吸塑上；最后取出伸缩驱动机构驱动取出吸盘往上移动，吸附住最下方的上吸塑后，将最下方的上吸塑单独取下，从而实现逐一下料。

3、将第一旋转承托片和第二旋转承托片固定套设在同一个承托传动轴上，共用一个承托旋转驱动机构，这样不仅简化了结构，降低设备的制造成本，更重要的是，利用旋转驱动的方式，一方面可以减短第一旋转承托片和第二旋转承托片的单个循环周期，提高上吸塑的上料效率，另一方面配合第一旋转承托片和第二旋转承托片的交替承托，进一步缩短了交替承托的周期，从而进一步提高上料效率。

4、在贴胶过程中，通过设置抬升机构和挤压机构，当吸附抓取板吸附住胶片后，在抬升驱动机构的作用下，抬升块往上抬升胶膜的抓取部，使得胶膜的抓取部往上翻折在吸附抓取板的侧面外；然后挤压驱动机构驱动挤压块靠近吸附抓取板，继而将胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板的侧面上。这样，在胶片粘贴在上吸塑上之后，可以抓着胶膜的抓取部进行撕膜操作，往胶膜设有抓取部的反方向驱动吸附抓取板和挤压块，从而将胶膜从胶片上撕下。

附图说明

图1-2为本发明中的上吸塑投放设备的两个不同视角的立体结构示意图。

图3为本发明中的上吸塑上料装置的侧视图。

图4-5为本发明中的上吸塑上料装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图6-7为本发明中的存放机构的两个不同状态的局部立体结构示意图。

图8为本发明中的存放机构在空载状态下的立体结构示意图。

图9-10为本发明中的旋转承托组件进行承托工作的局部示意图。

图11-12为本发明中的上吸塑贴胶装置的两个不同工作状态下的立体结构示意图。

图13为本发明中的上吸塑贴胶装置的侧视图。

图14为图13中的X的放大图。

图15为本发明中的上胶机构的立体结构示意图。

图16为本发明中的转贴机构的立体结构示意图。

图17为图16中的Y的放大图。

图18-22为本发明中的吸附抓取机构和胶膜固定机构的多种工作状态下的侧视图。

图23为本发明中的上吸塑中转机构的立体结构示意图。

图24-25为本发明中的上吸塑下料机构的两种不同工作状态下的侧视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-2，本实施例中的上吸塑投放设备，包括上吸塑上料装置K、上吸塑贴胶装置L、上吸塑中转机构M以及上吸塑下料机构N。

参见图3-10，所述上吸塑上料装置K包括用于存放上吸塑的存放机构和用于在存放机构中将上吸塑取出的取出机构。所述存放机构包括存放斗1k和承托机构，所述存放斗1k的底部设有下料口1-1k；所述上吸塑堆叠在存放斗1k中，两个相邻的上吸塑的翻边之间设有堆叠间隙2k；所述存放斗1k倾斜设置，该存放斗1k中用于对上吸塑进行施压的加压盖3k；上吸塑倾斜地堆叠在存放斗1k内，所述加压盖3k压在最上方的上吸塑上，从而保证上吸塑可以顺畅往下移动。

所述承托机构包括旋转承托组件和用于提供旋转动力的承托旋转驱动机构，所述旋转承托组件设有多组，且对称设置在下料口1-1k的两侧，这样可以平衡在下料口1-1k的下方对上吸塑进行承托。

参见图6-10，所述旋转承托组件包括用于在最下方的上吸塑的下方进行承托的第一旋转承托片4k和用于伸进最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑之间的堆叠间隙2k进行承托的第二旋转承托片5k；所述第一旋转承托片4k和第二旋转承托片5k固定套设在同一个承托传动轴6k上，所述承托传动轴6k与承托旋转驱动机构的驱动端连接；沿着上吸塑下移的方向，所述第二旋转承托片5k的旋转平面高于第一旋转承托片4k所处的旋转平面，所述第二旋转承托片5k与第一旋转承托片4k轴向之间的间隙尺寸大于上吸塑的翻边的厚度尺寸。

所述承托旋转驱动机构包括承托旋转驱动电机7k和承托旋转传动组件，所述承托旋转传动组件包括承托旋转传动皮带8k和承托传动带轮9k，所述承托传动轴6k与承托传动带轮9k在同轴固定连接。进一步，所述承托传动带轮9k和导向轮均设有多个，同一个承托旋转传动皮带8k环绕在多个承托传动带轮9k和导向轮之间，这样可以公用一个承托旋转驱动电机7k，同步驱动多组旋转承托组件进行转动。

参见图3-5，所述取出机构包括取出吸盘10k、用于驱动取出吸盘10k靠近或远离存放斗1k的下料口1-1k的取出伸缩驱动机构以及用于驱动取出吸盘10k进行旋转的取出旋转驱动机构，在取出状态下，所述第一旋转承托片4k远离下料口1-1k，所述第二旋转承托片5k位于下料口1-1k之前对倒数第二的上吸塑进行承托。

所述取出伸缩驱动机构包括取出伸缩驱动气缸11k，该取出伸缩驱动气缸11k的伸缩杆与所述取出吸盘10k连接。通过上述结构，在取出伸缩驱动气缸11k的驱动下，取出吸盘10k可以进行伸展移动，从而靠近存放斗1k中的上吸塑，或从存放斗1k中将上吸塑取出。当然，所述取出伸缩驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。

所述取出旋转驱动机构包括取出旋转驱动气缸12k，所述取出伸缩驱动机构固定连接在取出旋转驱动气缸12k的旋转端上。通过上述结构，在取出旋转驱动气缸12k的驱动下，可驱动取出吸盘10k进行翻转，从而在存放斗1k与下一个工位之间来回切换。当然，所述取出旋转驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。

参见图3-5，所述存放机构设有两组；两组存放机构固定连接；其中一组或两组存放机构与存放切换驱动机构的驱动端固定连接，所述存放切换驱动机构的驱动方向与两组存放机构的排列方向平行。通过上述结构，可以轮流驱动两组存放斗1k进行上料，实现不停机供给上吸塑。

进一步，所述存放切换驱动机构包括存放切换驱动气缸13k和存放切换传动组件，所述存放切换驱动气缸13k固定设置在存放切换机架14k上，该存放切换驱动气缸13k通过横向切换移动座15k与两个存放斗1k固定连接。通过上述结构，在存放切换驱动气缸13k的驱动下，两组存放机构可以进行横向移动，轮流移动至取出工位中。当然，所述存放切换驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。

参见图9-10，所述第一旋转承托片4k和第二旋转承托片5k均设有扇形的承托部。进一步，在轴线方向上，所述第一旋转承托片4k的承托部与第二旋转承托片5k的承托部不重叠。

参见图11-15，所述上吸塑贴胶装置L包括用于上传胶片的上胶机构、用于从上胶机构中将胶片转贴在上吸塑上的转贴机构以及用于对撕下的胶膜统一收集的胶膜收集机构。所述上胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放卷盘1l、用于收卷空胶带的收卷盘2l和回卷驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着垂直于胶带输送方向延伸的抓取部；所述上胶机构还包括用于使胶片自动与胶带本体脱离的脱离板3l，该脱离板3l上设有输送支撑面和脱离拐向面，所述输送支撑面和脱离拐向面之间的夹角为锐角。

所述回卷驱动机构包括回卷驱动电机4l和回卷传动组件，所述回卷传动组件包括回卷皮带和回卷带轮。具体的结构可以参考现有技术的带状物料的收放结构。进一步，所述上胶机构还包括多个导向辊，所述导向辊转动连接在上胶机架5l上；在导向辊的导向下，胶带从放卷盘1l上出来，经过取胶工位，再收卷在收卷盘2l上。

参见图14-15，所述脱离板3l设置在上胶机架5l上，该脱离板3l与上胶机架5l之间设有缓冲弹簧6l(当然，也可以采用缓冲胶垫)。这样，可以在吸附抓取板7l往下吸附胶片时提供缓冲作用，防止吸附抓取板7l与胶片硬接触，避免胶片受损。

参见图11-14和图16-17，所述转贴机构包括吸附抓取机构、胶膜固定机构以及转贴搬运机构，所述吸附抓取机构包括用于对胶片进行吸附固定的吸附抓取板7l，该吸附抓取板7l设置在转贴搬运机构上；所述吸附抓取板7l通过负压管道与负压提供装置连通；所述胶膜固定机构包括抬升机构和挤压机构，所述抬升机构包括用于驱动胶膜的抓取部往上翻折的抬升块8l和抬升驱动机构；所述挤压机构设置在转贴搬运机构上，该挤压机构包括用于将往上翻折后的胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板7l的侧面上的挤压块9l和挤压驱动机构。所述挤压块9l与吸附抓取板7l之间的配合面设有齿状结构，这样可以加大对胶膜的摩擦力，从而稳定地固定胶膜，以便撕膜。

具体地，所述吸附抓取机构和挤压机构设有两组；所述转贴搬运机构还包括用于调节两组吸附抓取机构之间的间距的吸附间距调节机构，该吸附间距调节机构设置在转贴搬运机构上。通过上述结构，在对胶片进行吸附之前，通过吸附间距调节机构调节两个吸附抓取板7l之间的间距，将间距调节到与两个相邻的胶片的间距相等，从而可以同时对两个胶片进行抓取。在将胶片贴在上吸塑之前，再调节两个吸附抓取板7l之间的间距，将间距调节到上吸塑的两个贴胶区域的间距相等，从而完成两个贴胶区域的贴胶工作，有利于提高贴胶的效率。

进一步，所述吸附间距调节机构包括吸附间距调节驱动气缸10l，该吸附间距调节驱动气缸10l的伸缩杆与其中一组吸附抓取机构和挤压机构连接，另一组固定设置在转贴搬运机构上。通过上述结构，在吸附间距调节驱动气缸10l的驱动下，可以改变两组吸附抓取机构之间的间距，从而同时完成两个贴胶区域的贴胶工作。当然，所述吸附间距调节机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图11-14和图16-17，沿着胶带输送的方向，所述抬升驱动机构设置在脱离板3l的前方；所述抬升驱动机构包括抬升驱动气缸11l，该抬升驱动气缸11l通过抬升安装板12l固定设置在上胶机架5l上；所述抬升块8l与抬升驱动气缸11l的伸缩杆连接。通过上述结构，在抬升驱动气缸11l的驱动下，抬升块8l可以往上翻折胶膜的抓取部，从而固定胶膜的抓取部。当然，所述抬升驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图11-14和图16-17，所述挤压驱动机构包括挤压驱动气缸13l，该挤压驱动气缸13l通过挤压安装板14l与转贴搬运机构连接；所述挤压块9l与挤压驱动气缸13l的伸缩杆固定连接。通过上述结构，在挤压驱动气缸13l的驱动下，挤压块9l可以进行横向移动，从而将往上翻折后的胶膜的抓取部固定挤压在吸附抓取板7l的侧面上。当然，所述挤压驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图11-14和图16-17，所述转贴搬运机构包括转贴横向驱动机构和转贴升降驱动机构，所述转贴横向驱动机构包括第一转贴横向驱动机构和第二转贴横向驱动机构，所述第一转贴横向驱动机构的驱动方向与第二转贴横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二转贴横向驱动机构与第一转贴横向驱动机构的驱动端连接。

进一步，所述第一转贴横向驱动机构包括第一转贴横向驱动电机15l和第一转贴横向传动组件，所述第一转贴横向驱动电机15l固定设置在转贴机架16l上，所述第一转贴横向传动组件包括第一转贴横向丝杆和第一转贴横向丝杆螺母；所述第二转贴横向驱动机构固定连接在第一转贴横向丝杆螺母上。当然，所述第一转贴横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

进一步，所述第二转贴横向驱动机构包括第二转贴横向驱动电机17l和第二转贴横向传动组件，所述第二转贴横向驱动电机17l通过第一转贴横向移动板18l与第一转贴横向丝杆螺母连接；所述第二转贴横向传动组件包括第二转贴横向丝杆和第二转贴横向丝杆螺母；所述转贴升降驱动机构固定连接在第二转贴横向丝杆螺母上。通过上述结构，在第一转贴横向驱动电机15l和第二转贴横向驱动电机17l的驱动下，夹取机构和压实机构可以进行横向移动，从而将胶片搬运至上吸塑上。当然，所述第二转贴横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

进一步，所述转贴升降驱动机构包括转贴升降驱动电机19l和转贴升降传动组件，所述转贴升降驱动电机19l通过第二转贴横向移动板20l与第二转贴横向丝杆螺母连接；所述转贴升降传动组件包括转贴升降丝杆和转贴升降丝杆螺母，所述吸附抓取机构和挤压机构通过转贴升降移动板21l与转贴升降丝杆螺母连接。通过上述结构，在转贴升降驱动电机19l的驱动下，吸附抓取机构和挤压机构可以进行升降移动，从而将胶片贴在上吸塑上。当然，所述转贴升降传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

参见图11-13，所述胶膜收集机构包括胶膜收集箱22l。通过上述结构，当将胶膜从胶片上撕下后，转贴搬运机构再驱动吸附抓取机构和挤压机构移动至胶膜收集箱22l上方，继而将胶膜投放到胶膜收集箱22l中，进行统一收集。

进一步，所述胶膜收集机构还包括通过送风管与送风装置连通的吹膜管23l，该吹膜管23l设置在吸附抓取板7l的一侧；所述吹膜管23l上设有多个吹气孔。通过设置吹膜管23l，当挤压块9l远离吸附抓取板7l后，为了确保胶膜能够顺利地掉落至下方的胶膜收集箱22l中，吹膜管23l吹送高速的气流，从而将胶膜吹下。

参见图23，所述上吸塑中转机构M设置在上吸塑上料装置K、上吸塑贴胶装置L和上吸塑上料装置K之间，该上吸塑中转机构M包括上吸塑中转盘1m和用于驱动上吸塑中转盘1m进行旋转的上吸塑中转驱动机构，所述上吸塑中转盘1m上设有多个用于承接上吸塑的上吸塑中转定位座2m；所述上吸塑中转定位座2m上设有用于对上吸塑进行吸附固定的上吸塑中转吸盘3m，这样可以防止上吸塑在旋转的时候发生位置偏移。

所述上吸塑中转驱动机构包括上吸塑中转驱动电机4m和上吸塑中转传动组件，具体结构可采用现有技术中的中空旋转平台。

参见图24-25，所述上吸塑下料机构N包括用于转换上吸塑的朝向的转向机构和用于将换向后的上吸塑搬运至下一个工位中的下料转运机构，所述转向机构包括转向吸盘1n、转向旋转驱动机构以及转向升降驱动机构，所述转向吸盘1n通过转向板2n与转向旋转驱动机构的驱动端连接，该转向吸盘1n位于上吸塑中转盘1m的上方；所述转向旋转驱动机构设置在转向升降驱动机构上；所述下料转运机构包括下料转运吸盘3n、转运升降驱动机构和转运横向驱动机构，所述转运升降驱动机构设置在转运横向驱动机构上，所述下料转运吸盘3n连接在转运升降驱动机构上。

所述转向旋转驱动机构包括转向旋转驱动气缸4n，所述转向吸盘1n转向板2n与转向旋转驱动气缸4n的旋转端连接。

所述转向升降驱动机构包括转向升降驱动气缸5n，该转向升降驱动气缸5n的伸缩杆与转向旋转驱动机构连接。

参见图24-25，所述转运升降驱动机构包括转运升降驱动气缸6n，该转运升降驱动气缸6n的伸缩杆通过转运吸盘安装板7n与下料转运吸盘3n固定连接。

所述转运横向驱动机构包括转运横向驱动电机8n和转运横向传动组件，所述转运横向传动组件包括转运横向丝杆和转运横向丝杆螺母，所述转运升降驱动机构通过转运横向移动板与转运横向丝杆螺母连接。

参见图1-25，本实施例中的上吸塑投放设备的工作原理为：

工作时，承托旋转驱动机构驱动承托传动轴6k旋转，使第一旋转承托片4k旋转至下料口1-1k的下方，做好承托的准备。将堆叠好的上吸塑放进存放斗1k中，堆叠好的上吸塑承放在第一旋转承托片4k上，如图6和图9；然后，承托旋转驱动机构驱动承托传动轴6k旋转，使第二旋转承托片5k旋转至最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑之间的堆叠间隙2k中，由第二旋转承托片5k对倒数第二的上吸塑及之上的上吸塑进行承托，如图7和图10；接着承托旋转驱动机构驱动第一旋转承托片4k远离下料口1-1k，亦即远离最下方的上吸塑，而位于最下方的上吸塑在摩擦力的阻力作用下挂在倒数第二的上吸塑上；最后，取出伸缩驱动机构驱动取出吸盘10k往上移动，靠近最下方的上吸塑，继而吸附在上吸塑的下表面上，取出伸缩驱动机构再往下驱动取出吸盘10k，取出吸盘10k吸附着最下方的上吸塑往下移动，使得最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑分离，从而将最下方的上吸塑单独取下，实现逐一下料，继而取出旋转驱动机构驱动取出吸盘10k往下进行旋转，将上吸塑转移至下方的上吸塑中转盘1m上；接着，上吸塑中转驱动机构驱动上吸塑中转盘1m往前转动，将上吸塑传送至贴胶工位中。

与此同时，原先倒数第二的上吸塑变为最下方的上吸塑，承托旋转驱动机构再驱动第一旋转承托片4k旋转至下料口1-1k的下方，做好承托的准备；第二托料驱动机构驱动第二旋转承托片5k远离下料口1-1k，使得堆叠好的上吸塑承放在第一旋转承托片4k上，准备下一轮下料工作。

在上吸塑传送至贴胶工位之前，将附有胶片的胶带装入放卷盘1l中，并将胶带的首端绕过设定轨迹连接在收卷盘2l上；然后启动回卷驱动机构，驱动收卷盘2l进行转动，从而将胶带从放卷盘1l中牵引出来，使得胶片传送至取胶工位中。在输送的过程中，转贴搬运机构驱动吸附抓取板7l靠近粘附在胶带上的胶片，继而在负压的作用下，吸附抓取板7l对粘附在胶带上的胶片进行吸附，与此同时，转贴搬运机构继续驱动吸附抓取板7l与胶带同步移动，如图18-19。当胶带输送至脱离板3l上时，胶带先经过输送支撑面，再转向脱离拐向面，在此过程中，由于输送支撑面和脱离拐向面之间的夹角为锐角，当胶带进行转向时，在自身刚性的作用下，胶片不转向，胶片自动与胶带本体脱离，继而由吸附抓取板7l进行吸附抓取(胶膜的抓取部不受吸附作用，为自由状态)；与此同时，挤压驱动机构驱动挤压块9l远离吸附抓取板7l，如图20；接着，在抬升驱动机构的作用下，抬升块8l往上抬升胶膜的抓取部，使得胶膜的抓取部往上翻折在吸附抓取板7l的侧面外，如图21；然后挤压驱动机构驱动挤压块9l靠近吸附抓取板7l，继而将胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板7l的侧面上，如图22。

转贴搬运机构驱动吸附抓取板7l靠近上吸塑，并将胶片粘贴在上吸塑上，接着转贴搬运机构驱动吸附抓取板7l和挤压块9l上升一定距离，再往胶膜设有抓取部的反方向驱动吸附抓取板7l和挤压块9l，从而将胶膜从胶片上撕下，完成贴胶工作。

当胶片粘贴在上吸塑上后，上吸塑中转驱动机构继续驱动上吸塑中转盘1m往前转动，使得上吸塑传送至复合工位中(复合工位的上方设有CCD检测模块，分别用于检测上吸塑的贴胶位置和钢化膜符合的位置)；在复合工位中，将钢化膜盖在上吸塑上，使得钢化膜与上吸塑粘连在一起。接着，上吸塑中转驱动机构继续驱动上吸塑中转盘1m转动至下料工位中；与此同时或者之前，转向升降驱动机构驱动转向吸盘1n往下靠近上吸塑中转盘1m，当转向吸盘1n吸附住下料工位中的上吸塑后，转向升降驱动机构再驱动转向吸盘1n升起，然后转向旋转驱动机构驱动转向吸盘1n旋转180°，使得上吸塑的上下朝向互换，此时钢化膜朝下；最后，在转运升降驱动机构和转运横向驱动机构的驱动下，下料转运吸盘3n靠近换向后的上吸塑，对上吸塑进行吸附，继而将上吸塑搬运至下一个工位中，从而完成上吸塑的投放工作。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上吸塑中转下料装置，其特征在于，包括上吸塑中转机构和上吸塑下料机构；

所述上吸塑中转机构设置在上吸塑上料装置、上吸塑贴胶装置和上吸塑上料装置之间，该上吸塑中转机构包括上吸塑中转盘和用于驱动上吸塑中转盘进行旋转的上吸塑中转驱动机构，所述上吸塑中转盘上设有多个用于承接上吸塑的上吸塑中转定位座；

所述上吸塑下料机构包括用于转换上吸塑的朝向的转向机构和用于将换向后的上吸塑搬运至下一个工位中的下料转运机构，所述转向机构包括转向吸盘、转向旋转驱动机构以及转向升降驱动机构，所述转向吸盘通过转向板与转向旋转驱动机构的驱动端连接，该转向吸盘位于上吸塑中转盘的上方；所述转向旋转驱动机构设置在转向升降驱动机构上；

所述下料转运机构包括下料转运吸盘、转运升降驱动机构和转运横向驱动机构，所述转运升降驱动机构设置在转运横向驱动机构上，所述下料转运吸盘连接在转运升降驱动机构上。

2.一种上吸塑投放设备，其特征在于，包括上吸塑上料装置、上吸塑贴胶装置和权利要求1所述的上吸塑中转下料装置；

所述上吸塑上料装置包括用于存放上吸塑的存放机构和用于在存放机构中将上吸塑取出的取出机构；所述存放机构包括存放斗和承托机构，所述存放斗的底部设有下料口；所述上吸塑堆叠在存放斗中，两个相邻的上吸塑的翻边之间设有堆叠间隙；

所述承托机构包括旋转承托组件和用于提供旋转动力的承托旋转驱动机构，所述旋转承托组件包括用于在最下方的上吸塑的下方进行承托的第一旋转承托片和用于伸进最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑之间的堆叠间隙进行承托的第二旋转承托片；所述第一旋转承托片和第二旋转承托片固定套设在同一个承托传动轴上，所述承托传动轴与承托旋转驱动机构的驱动端连接；沿着上吸塑下移的方向，所述第二旋转承托片的旋转平面高于第一旋转承托片所处的旋转平面，所述第二旋转承托片与第一旋转承托片轴向之间的间隙尺寸大于上吸塑的翻边的厚度尺寸；

所述取出机构包括取出吸盘、用于驱动取出吸盘靠近或远离存放斗的下料口的取出伸缩驱动机构以及用于驱动取出吸盘进行旋转的取出旋转驱动机构，所述取出吸盘设置在取出伸缩驱动机构上，所述取出旋转驱动机构的驱动端与取出伸缩驱动机构连接；在取出状态下，所述第一旋转承托片远离下料口，所述第二旋转承托片位于下料口之前对倒数第二的上吸塑进行承托；

所述上吸塑贴胶装置包括用于上传胶片的上胶机构和用于从上胶机构中将胶片转贴在上吸塑上的转贴机构；所述上胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放卷盘、用于收卷空胶带的收卷盘和回卷驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有抓取部；所述上胶机构还包括用于使胶片自动与胶带本体脱离的脱离板，该脱离板上设有输送支撑面和脱离拐向面，所述输送支撑面和脱离拐向面之间的夹角为锐角；

所述转贴机构包括吸附抓取机构、胶膜固定机构以及转贴搬运机构，所述吸附抓取机构包括用于对胶片进行吸附固定的吸附抓取板，该吸附抓取板设置在转贴搬运机构上；所述吸附抓取板通过负压管道与负压提供装置连通；所述胶膜固定机构包括抬升机构和挤压机构，所述抬升机构包括用于驱动胶膜的抓取部往上翻折的抬升块和抬升驱动机构；所述挤压机构设置在转贴搬运机构上，该挤压机构包括用于将往上翻折后的胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板的侧面上的挤压块和挤压驱动机构。

3.根据权利要求2所述的上吸塑投放设备，其特征在于，所述存放机构设有两组；两组存放机构固定连接；

其中一组或两组存放机构与存放切换驱动机构的驱动端固定连接，所述存放切换驱动机构的驱动方向与两组存放机构的排列方向平行。

4.根据权利要求2所述的上吸塑投放设备，其特征在于，所述旋转承托组件设有多组，且对称设置在下料口的两侧。

5.根据权利要求2所述的上吸塑投放设备，其特征在于，所述第一旋转承托片和第二旋转承托片均设有扇形的承托部；

在轴线方向上，所述第一旋转承托片的承托部与第二旋转承托片的承托部不重叠。

6.根据权利要求2所述的上吸塑投放设备，其特征在于，所述承托旋转驱动机构包括承托旋转驱动电机和承托旋转传动组件，所述承托旋转传动组件包括承托旋转传动皮带和承托传动带轮，所述承托传动轴与承托传动带轮在同轴固定连接；

所述承托传动带轮和导向轮均设有多个，同一个承托旋转传动皮带环绕在多个承托传动带轮和导向轮之间。

7.根据权利要求2所述的上吸塑投放设备，其特征在于，所述吸附抓取机构和挤压机构设有两组；所述转贴搬运机构还包括用于调节两组吸附抓取机构之间的间距的吸附间距调节机构，该吸附间距调节机构设置在转贴搬运机构上；

所述吸附间距调节机构包括吸附间距调节驱动气缸，该吸附间距调节驱动气缸的伸缩杆与其中一组吸附抓取机构和挤压机构连接，另一组固定设置在转贴搬运机构上。

8.根据权利要求2所述的上吸塑投放设备，其特征在于，沿着胶带输送的方向，所述抬升驱动机构设置在脱离板的前方；所述抬升驱动机构包括抬升驱动气缸，该抬升驱动气缸通过抬升安装板固定设置在上胶机架上；所述抬升块与抬升驱动气缸的伸缩杆连接。

9.根据权利要求2所述的上吸塑投放设备，其特征在于，所述转贴搬运机构包括转贴横向驱动机构和转贴升降驱动机构，所述转贴横向驱动机构包括第一转贴横向驱动机构和第二转贴横向驱动机构，所述第一转贴横向驱动机构的驱动方向与第二转贴横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二转贴横向驱动机构与第一转贴横向驱动机构的驱动端连接；

所述第一转贴横向驱动机构包括第一转贴横向驱动电机和第一转贴横向传动组件，所述第一转贴横向驱动电机固定设置在转贴机架上，所述第一转贴横向传动组件包括第一转贴横向丝杆和第一转贴横向丝杆螺母；所述第二转贴横向驱动机构固定连接在第一转贴横向丝杆螺母上；

所述第二转贴横向驱动机构包括第二转贴横向驱动电机和第二转贴横向传动组件，所述第二转贴横向驱动电机通过第一转贴横向移动板与第一转贴横向丝杆螺母连接；所述第二转贴横向传动组件包括第二转贴横向丝杆和第二转贴横向丝杆螺母；所述转贴升降驱动机构固定连接在第二转贴横向丝杆螺母上；

所述转贴升降驱动机构包括转贴升降驱动电机和转贴升降传动组件，所述转贴升降驱动电机通过第二转贴横向移动板与第二转贴横向丝杆螺母连接；

所述转贴升降传动组件包括转贴升降丝杆和转贴升降丝杆螺母，所述吸附抓取机构和挤压机构通过转贴升降移动板与转贴升降丝杆螺母连接。

10.根据权利要求2-9任一项所述的上吸塑投放设备，其特征在于，所述上吸塑贴胶装置还包括用于对撕下的胶膜统一收集的胶膜收集机构，该胶膜收集机构包括胶膜收集箱和通过送风管与送风装置连通的吹膜管，该吹膜管设置在吸附抓取板的一侧；所述吹膜管上设有多个吹气孔。

Images