CN215478768U - 一种片料贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片料贴胶机，涉及电芯贴胶领域，包括第一工作台与第二工作台，所述第一工作台顶部一端安装有两组第一横向移动机构，且每组第一横向移动机构上皆设置有放料机构，所述第一工作台顶部两侧皆安装有第二横向移动机构。本实用新型通过一端靠近放料机构的物料吸盘将双面胶移动至放料台处，再经由放料台与撕料夹同时工作将双面胶底面的膜撕下，再由外界机械手取电芯放置于贴胶处，旋转气缸底部的物料吸盘将撕去底膜的胶移动至中转台处，同时调整方向，第三伸缩气缸输出端的物料吸盘将胶移动至贴胶处与电芯贴合，最后第三垂直移动机构移动端的撕料夹将顶膜撕去，外界机械手即可将电芯取走，效率更高，机械贴胶更加精准。

Description

一种片料贴胶机

技术领域

本实用新型涉及电芯贴胶领域，具体为一种片料贴胶机。

背景技术

电芯是指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用，锂离子二次充电电池的组成是这样的：电芯+保护电路板，充电电池去除保护电路板就是电芯了，他是充电电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量，在组装较大容量的充电电池时，电芯之间一般通过双面胶粘合。

当前，将双面胶贴附在电芯上的工作一般通过工人手工撕膜，再将双面胶贴在电芯上。

但人工贴双面胶不仅效率低，成本高，且人工贴双面胶使可能会将双面胶贴歪。

发明内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种片料贴胶机，以解决人工贴双面胶效率低，且可能会将双面胶贴歪的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种片料贴胶机，包括第一工作台与第二工作台，所述第一工作台顶部一端安装有两组第一横向移动机构，且每组第一横向移动机构上皆设置有放料机构，所述第一工作台顶部两侧皆安装有第二横向移动机构，且一组第二横向移动机构上靠近放料机构端安装有第一纵向移动机构，所述第一纵向移动机构上安装有第一垂直移动机构，且第一垂直移动机构移动端底部安装有一组高度补偿气缸，每个所述高度补偿气缸输出端皆安装有物料吸盘，所述第一工作台顶部位于一组第二横向移动机构之间设置有两组第三横向移动机构，每组所述第三横向移动机构中的一个第三横向移动机构上设置有放料台，且另一个第三横向移动机构上安装有与放料台配合的撕料夹，所述第一工作台顶部两侧位于第二横向移动机构下方安装有一组第四横向移动机构，且第四横向移动机构之间安装有移动架，所述移动架上安装有两组第一伸缩气缸，且第一伸缩气缸输出端安装有旋转气缸，所述旋转气缸输出端安装有物料吸盘，所述第一工作台顶部远离第一横向移动机构的一端设置有一组中转台，所述第二横向移动机构上位于中转台的一端安装有第二纵向移动机构，且第二纵向移动机构上安装有第二垂直移动机构，所述第二垂直移动机构移动端安装有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸输出端安装有物料吸盘，所述第二工作台顶部安装有第五横向移动机构，且第五横向移动机构上安装有第三纵向移动机构，所述第三纵向移动机构上安装有第三垂直移动机构，且第三垂直移动机构移动端安装有撕料夹。

通过采用上述技术方案，第一横向移动机构可便于控制放料机构移动，便于放料机构上料，放料机构可用于放置双面胶，第二横向移动机构、第一纵向移动机构与第一垂直移动机构配合可便于高度补偿气缸的三维移动，高度补偿气缸可使物料吸盘适应料堆不同的高度，物料吸盘可拿取物料，第三横向移动机构可便于带动放料台与撕料夹配合移动进行撕膜，第四横向移动机构可便于移动架移动，第一伸缩气缸可推动物料吸盘吸取撕下膜完成的双面胶，旋转气缸可旋转物料吸盘改变双面胶方向，中转台可便于放置双面胶，第二横向移动机构、第二纵向移动机构与第二垂直移动机构可便于第二垂直移动机构移动端安装的零件三维移动，第五横向移动机构、第三纵向移动机构与第三垂直移动机构配合可便于第三垂直移动机构移动端安装的撕料夹三维移动。

本实用新型进一步设置为，所述第一工作台内位于第三横向移动机构下方安装有废料传送带，且第一工作台正面设置有与废料传送带配合的废料出口。

通过采用上述技术方案，废料传送带可将撕下的膜运输到一起，废料出口可便于导出撕下的膜。

本实用新型进一步设置为，所述第一工作台一端设置有配电柜，每个所述移动机构一侧皆设置有坦克链。

通过采用上述技术方案，配电柜便于控制装置，坦克链可保护导线。

本实用新型进一步设置为，所述第二垂直移动机构一侧底部安装有第三伸缩气缸，且第三伸缩气缸输出端转动连接有滚柱。

通过采用上述技术方案，第三伸缩气缸推动滚柱压紧双面胶，再进行移动，可使双面胶粘的更牢固。

本实用新型进一步设置为，所述第一工作台与第二工作台底部皆设置有多个可调脚，且第一工作台与第二工作台底部皆设置有多个万向轮。

通过采用上述技术方案，可调脚可用于装置调平可固定，万向轮便于移动装置。

本实用新型进一步设置为，所述放料机构顶部一侧安装有离子风机。

通过采用上述技术方案，离子风机可去除双面胶表面静电。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过在第一工作台上设置放料架，且在第一工作台顶部两端皆安装可三维移动的物料吸盘，在第一工作台顶部通过第三横向移动机构可移动安装放料台与撕料夹，在第一工作台顶部安装和横向与垂直移动且通过旋转气缸可旋转的物料吸盘，在第二安装台顶部安装壳三维移动的撕料夹，通过一端靠近放料机构的物料吸盘将双面胶移动至放料台处，再经由放料台与撕料夹同时工作将双面胶底面的膜撕下，再由外界机械手取电芯放置于贴胶处，旋转气缸底部的物料吸盘将撕去底膜的胶移动至中转台处，同时调整方向，第三伸缩气缸输出端的物料吸盘将胶移动至贴胶处与电芯贴合，最后第三垂直移动机构移动端的撕料夹将顶膜撕去，外界机械手即可将电芯取走，效率更高，机械贴胶更加精准。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一工作台及其部件第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型第二工作台及其部件的结构示意图；

图4为本实用新型第一工作台及其部件第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型第一工作台及其部件第三视角的结构示意图；

图6为本实用新型第一工作台及其部件第四视角的结构示意图；

图7为本实用新型图1中A的放大图；

图8为本实用新型图2中B的放大图；

图9为本实用新型图6中C的放大图。

图中：1、第一工作台；2、第二工作台；3、配电柜；4、第一横向移动机构；5、放料机构；6、第二横向移动机构；7、第一纵向移动机构；8、第一垂直移动机构；9、高度补偿气缸；10、物料吸盘；11、第三横向移动机构；12、放料台；13、撕料夹；14、第四横向移动机构；15、移动架；16、第一伸缩气缸；17、旋转气缸；18、第二纵向移动机构；19、第二垂直移动机构；20、第二伸缩气缸；21、第三伸缩气缸；22、滚柱；23、第五横向移动机构；24、第三纵向移动机构；25、第三垂直移动机构；26、废料传送带；27、废料出口；28、可调脚；29、万向轮；30、坦克链；31、中转台；32、离子风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种片料贴胶机，如图1-9所示，包括第一工作台1与第二工作台2，第一工作台1顶部一端安装有两组第一横向移动机构4，可便于控制放料机构5移动，便于放料机构5上料，且每组第一横向移动机构4上皆设置有放料机构5，可用于放置双面胶，第一工作台1顶部两侧皆安装有第二横向移动机构6，且一组第二横向移动机构6上靠近放料机构5端安装有第一纵向移动机构7，第一纵向移动机构7上安装有第一垂直移动机构8，第二横向移动机构6、第一纵向移动机构7与第一垂直移动机构8配合可便于高度补偿气缸9的三维移动，且第一垂直移动机构8移动端底部安装有一组高度补偿气缸9，可使物料吸盘10适应料堆不同的高度，每个高度补偿气缸9输出端皆安装有物料吸盘10，可拿取物料，第一工作台1顶部位于一组第二横向移动机构6之间设置有两组第三横向移动机构11，每组第三横向移动机构11中的一个第三横向移动机构11上设置有放料台12，且另一个第三横向移动机构11上安装有与放料台12配合的撕料夹13，第三横向移动机构11可便于带动放料台12与撕料夹13配合移动进行撕膜，第一工作台1顶部两侧位于第二横向移动机构6下方安装有一组第四横向移动机构14，可便于移动架15移动，且第四横向移动机构14之间安装有移动架15，移动架15上安装有两组第一伸缩气缸16，可推动物料吸盘10吸取撕下膜完成的双面胶，且第一伸缩气缸16输出端安装有旋转气缸17，可旋转物料吸盘10改变双面胶方向，旋转气缸17输出端安装有物料吸盘10，第一工作台1顶部远离第一横向移动机构4的一端设置有一组中转台31，可便于放置双面胶，第二横向移动机构6上位于中转台31的一端安装有第二纵向移动机构18，且第二纵向移动机构18上安装有第二垂直移动机构19，第二横向移动机构6、第二纵向移动机构18与第二垂直移动机构19可便于第二垂直移动机构19移动端安装的零件三维移动，第二垂直移动机构19移动端安装有第二伸缩气缸20，且第二伸缩气缸20输出端安装有物料吸盘10，第二工作台2顶部安装有第五横向移动机构23，且第五横向移动机构23上安装有第三纵向移动机构24，第三纵向移动机构24上安装有第三垂直移动机构25，且第三垂直移动机构移动端安装有撕料夹13，第五横向移动机构23、第三纵向移动机构24与第三垂直移动机构25配合可便于第三垂直移动机构25移动端安装的撕料夹13三维移动。

请参阅图2和图6，第一工作台1内位于第三横向移动机构11下方安装有废料传送带26，可将撕下的膜运输到一起，且第一工作台1正面设置有与废料传送带26配合的废料出口27，可便于导出撕下的膜。

请参阅图1和图6，第一工作台1一端设置有配电柜3，便于控制装置，每个移动机构一侧皆设置有坦克链30，可保护导线。

请参阅图7，第二垂直移动机构19一侧底部安装有第三伸缩气缸21，且第三伸缩气缸21输出端转动连接有滚柱22，第三伸缩气缸21推动滚柱22压紧双面胶，再进行移动，可使双面胶粘的更牢固。

请参阅图1、图3和图6，第一工作台1与第二工作台2底部皆设置有多个可调脚28，可用于装置调平可固定，且第一工作台1与第二工作台2底部皆设置有多个万向轮29，便于移动装置。

请参阅图4，放料机构5顶部一侧安装有离子风机32，可去除双面胶表面静电。

本实用新型的工作原理为：使用时，先通过万向轮29将装置移动至合适位置，再转动可调脚28将装置固定调平，通过第一横向移动机构4将放料机构5移动出料，便于人工上料，离子风机32可取出双面胶表面静电，再通过第一横向移动机构4将放料机构5推入，两个放料机构5可一个作为备用，在通过第二横向移动机构6、第一纵向移动机构7与第一垂直移动机构8带动的可三维移动的一组物料吸盘10吸取一组双面胶移动至放料台12处，高度补偿气缸9可在物料吸盘10取料时适应两堆料高度的差异，双面胶放置在放料台12上后，第三横向移动机构11上的撕料夹13夹住双面胶上的撕纸处并旋转一百八十度，接着第三横向移动机构11带动撕料夹13与放料台12同时向后移动，将双面胶底部的膜撕下，撕料夹13即可将撕下的膜丢在废料传送带26上送至废料出口27排出，接着第四横向移动机构14带动旋转气缸17输出端的物料吸盘10移动至双面胶顶部，第一伸缩气缸16推动物料吸盘10将双面胶吸起，第四横向移动机构14通过移动架15带动物料吸盘10及双面胶移动至中转台31处放下，同时移动架15移动过程中旋转气缸17带动双面胶旋转改变方向，双面胶放置在中转台31上后，通过第二横向移动机构6、第二纵向移动机构18与第二垂直移动机构19带动的可三维移动的一组物料吸盘10将双面胶吸起移动至外界机械手放置好电芯的贴胶处，将双面胶与电芯贴合，第二伸缩气缸20可微调物料吸盘10的高度，接着第三伸缩气缸21推动滚柱22压紧双面胶，第二横向移动机构6带动滚柱22横向移动压紧双面胶，使双面胶与电芯紧密贴合，有第五横向移动机构23、第三纵向移动机构24与第三垂直移动机构25带动的撕料夹13夹住双面胶顶膜的撕膜处将顶膜撕除，即可贴胶完成，贴胶效率高，坦克链30可保护导线。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种片料贴胶机，包括第一工作台（1）与第二工作台（2），其特征在于：所述第一工作台（1）顶部一端安装有两组第一横向移动机构（4），且每组第一横向移动机构（4）上皆设置有放料机构（5），所述第一工作台（1）顶部两侧皆安装有第二横向移动机构（6），且一组第二横向移动机构（6）上靠近放料机构（5）端安装有第一纵向移动机构（7），所述第一纵向移动机构（7）上安装有第一垂直移动机构（8），且第一垂直移动机构（8）移动端底部安装有一组高度补偿气缸（9），每个所述高度补偿气缸（9）输出端皆安装有物料吸盘（10），所述第一工作台（1）顶部位于一组第二横向移动机构（6）之间设置有两组第三横向移动机构（11），每组所述第三横向移动机构（11）中的一个第三横向移动机构（11）上设置有放料台（12），且另一个第三横向移动机构（11）上安装有与放料台（12）配合的撕料夹（13），所述第一工作台（1）顶部两侧位于第二横向移动机构（6）下方安装有一组第四横向移动机构（14），且第四横向移动机构（14）之间安装有移动架（15），所述移动架（15）上安装有两组第一伸缩气缸（16），且第一伸缩气缸（16）输出端安装有旋转气缸（17），所述旋转气缸（17）输出端安装有物料吸盘（10），所述第一工作台（1）顶部远离第一横向移动机构（4）的一端设置有一组中转台（31），所述第二横向移动机构（6）上位于中转台（31）的一端安装有第二纵向移动机构（18），且第二纵向移动机构（18）上安装有第二垂直移动机构（19），所述第二垂直移动机构（19）移动端安装有第二伸缩气缸（20），且第二伸缩气缸（20）输出端安装有物料吸盘（10），所述第二工作台（2）顶部安装有第五横向移动机构（23），且第五横向移动机构（23）上安装有第三纵向移动机构（24），所述第三纵向移动机构（24）上安装有第三垂直移动机构（25），且第三垂直移动机构（25）移动端安装有撕料夹（13）。

2.根据权利要求1所述的一种片料贴胶机，其特征在于：所述第一工作台（1）内位于第三横向移动机构（11）下方安装有废料传送带（26），且第一工作台（1）正面设置有与废料传送带（26）配合的废料出口（27）。

3.根据权利要求1所述的一种片料贴胶机，其特征在于：所述第一工作台（1）一端设置有配电柜（3），每个所述移动机构一侧皆设置有坦克链（30）。

4.根据权利要求1所述的一种片料贴胶机，其特征在于：所述第二垂直移动机构（19）一侧底部安装有第三伸缩气缸（21），且第三伸缩气缸（21）输出端转动连接有滚柱（22）。

5.根据权利要求1所述的一种片料贴胶机，其特征在于：所述第一工作台（1）与第二工作台（2）底部皆设置有多个可调脚（28），且第一工作台（1）与第二工作台（2）底部皆设置有多个万向轮（29）。

6.根据权利要求1所述的一种片料贴胶机，其特征在于：所述放料机构（5）顶部一侧安装有离子风机（32）。

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