CN105564718A - 一种药盒的自动出料机构 - Google Patents

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Abstract

一种药盒的自动出料机构，其特征在于：包括机架及滑动设置于机架的滑动架；机架上开设一进料窗口，供一摞药盒堆垛穿设；滑动架上对应进料窗口的下方开设一下料口，具有第一端和第二端；所述第一端朝内凸设有档边，该挡边用以支撑所述药盒上外凸的一边缘，构成所述挡边支撑进料窗口中的一摞药盒，所述药盒堆垛于所述下料口的第一端上；所述第二端朝向所述第一端凸设有一楔形下料头，该楔形下料头对应一摞药盒中最下方两药盒的边缘之间的间隙设置，构成所述楔形下料头伸入所述间隙后，最下方的所述药盒被楔形下料头向下分离，上方的所述药盒支撑于楔形下料头上。本发明实现了药盒下料的全自动，具有效率高、可靠性高以及节省人工的优点。

Description

一种药盒的自动出料机构
技术领域
本发明涉及一种散装中药自动封装设备，具体涉及该设备中的药盒出料机构。所述散装中药自动封装设备可用于散装中药自动化定量分拣设备中，该自动化定量分拣设备用于代替传统的人工按照处方配制药物的过程。所述药盒指的是用于盛放中药的空药盒。
背景技术
中医学作为我国传统医学的核心，已流传千年，是我国独有宝贵财富，如今其影响范围已经覆盖全球。
中药，是指在中医学的理论指导下用于预防、诊断、治疗或调节人体机能的药物，包括中药和中成药。其中，中药种类繁多，仅最早的《神农本草经》中就记载了多达365味中药，且大多沿用至今。目前，根据国内外学者经过调查统计，临床常用中药为500味左右，其中最常用的约250味。
以疾病的治疗为例，不同的疾病对应不同的治疗处方，不同的治疗处方包含多味不同的中药，且各味中药的分量比的要求很高。而在中医院药房中，医生通常都是根据患者的处方抓药，其步骤大致包括：看处方、寻药材、抓药材、称重和包装。在规模较大的中医院，负责抓药的医生其工作强度之大，工作压力之重，是常人难以想象的，而且难以避免出错和失误，对患者的治疗带来不利的影响。
因此，针对上述情况，如何研发出一种散装中药自动化定量分拣设备，便成为当下急需解决的课题，本发明主要针对该分拣设备中的药盒自动出料机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种药盒的自动出料机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种药盒的自动出料机构，包括一机架以及一滑动架；所述滑动架通过一第一驱动装置驱动在水平方向上与所述机架滑动连接，做往复运动；
所述机架上沿竖直方向开设有一进料窗口，该进料窗口供一摞药盒堆垛穿设；
所述滑动架上沿竖直方向对应所述进料窗口的下方开设有一下料口，该下料口具有一长度，该长度方向与所述滑动架的滑动方向一致，构成所述下料口具有第一端和第二端，所述进料窗口位于所述下料口的第一端上方；
所述下料口的第一端朝内凸设有档边，该挡边用以支撑所述药盒上外凸的一边缘，构成所述挡边支撑所述进料窗口中的一摞药盒，所述药盒堆垛于所述下料口的第一端上；
所述下料口的第二端朝向所述第一端凸设有一楔形下料头，该楔形下料头对应一摞药盒中最下方两药盒的边缘之间的间隙设置，构成所述楔形下料头伸入所述间隙后，最下方的所述药盒被楔形下料头向下分离，上方的所述药盒支撑于楔形下料头上。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1．上述方案中，借此设计，当所述滑动架未发生位移时，此时机构属于非出料状态，一摞药盒经由所述机架的进料窗口堆垛于所述滑动架的下料口的第一端的挡边上。
当所述滑动架在水平方向上开始运动时，所述下料口的第二端位移至原第一端所在位置处，即药盒的堆垛处。所述下料口的档边移出所述药盒的边缘下方，停止对药盒的支撑。此时所述楔形下料头移入最下方两药盒的边缘之间的间隙中，将最下方的药盒从一摞药盒中分离，构成一次药盒出料，并同时对上放的所述药盒起到临时支撑作用；
当所述滑动架归位后，所述下料口移回初始位置，所述楔形下料头回移，所述药盒在失去楔形下料头支撑的同时，被回移的所述档边重新支撑。
2．上述方案中，所述第一驱动装置为气缸，也可以为电机驱动的丝杠螺母机构或凸轮机构等其他驱动装置。
3．上述方案中，所述一摞药盒指的是数个从上至下重叠堆垛的药盒。
4．上述方案中，还包括一旋转连续上料盘，该旋转连续上料盘对应所述机架的进料窗口设置，用于将不同摞的药盒连续不断地送至所述进料窗口中；所述旋转连续上料盘包括一转盘及一第二驱动装置；该第二驱动装置连设于所述转盘的底部，驱动该转盘在水平面上旋转，且该第二驱动装置定位于所述机架上，并通过一控制电路驱动控制；
所述转盘上沿其盘面中心等角度分散设有多个药盒堆垛位，各所述药盒堆垛位的底部为一开关门；在其中一所述药盒堆垛位旋转至与所述机架的进料窗口在竖直方向上重叠对位时，开关门打开，该药盒堆垛位上的一摞药盒将向下落出，送至所述机架的进料窗口中。
5．上述方案中，当所述进料窗口中药盒即将完全出料时，可通过一传感器的感应，反馈信号并通过所述控制电路驱动所述转盘旋转，将下一个药盒堆垛位转动至与所述进料窗口在竖直方向上重叠对位，并将该药盒堆垛位上的一摞药盒将向下落出，送至所述进料窗口中，完成料的补充。由此可见，通过所述旋转连续上料盘的设置，本发明可持续生产的时间将大幅延长，且实现了自动化续料，节省了人工。
另外，所述控制电路驱动所述转盘旋转的信号还可以通过气缸计数到一定数值来触发，即，当所述第一驱动装置为气缸时，所述气缸每运作一次视为出一个药盒。换言之，控制电路需要的反馈信号其获得方式是可以多种的。
6．上述方案中，所述开关门打开可通过机械结构实现，如通过一按压打开的按钮来控制开关门打开。该按钮设置于各所述药盒堆垛位的底部，另有一施力部相对所述机架固定设置，当所述转盘转动至其中一所述药盒堆垛位与所述机架的进料窗口对位时，所述施力部将作用于该药盒堆垛位的按钮，将该药盒堆垛位的开关门打开。
另外，所述开关门的打开也可以通过所述控制电路的电控来实现，甚至是其他任何可行的方式。
7．上述方案中，所述机架上对应所述进料窗口处还设有一导向结构，该导向结构围绕所述进料窗口并向上设置。所述导向结构具体为导向柱，也可以是导向板等。通过该导向结构的设置，把一摞药盒送至所述进料窗口中将变得简单而可靠，同时还能防止生产时外力对进料窗口中堆垛的药盒发生干涉，如风吹、人碰等产生的水平方向的震动。
8．上述方案中，所述第二驱动装置为电机，也可以为气缸等其他驱动装置。
本发明的工作原理及优点如下：
本发明一种药盒的自动出料机构，包括机架以及滑动设置于机架上的滑动架。机架上开设有进料窗口，供药盒容置，滑动架上对应进料窗口开设有有下料口。该下料口的一端设有挡片，用于支撑所述药盒，下料口的另一端则设有楔形下料头，用于分离最下方的药盒。借此设计，每当滑动架运动一次，就会下料一个药盒。相比现有技术而言，本发明实现了药盒下料的全自动，具有效率高、可靠性高以及节省人工的优点。
附图说明
附图1为本发明实施例的结构示意图一（立体视角）；
附图2为本发明实施例的结构示意图二（主视视角）；
附图3为图2中A-A向剖面结构示意图；
附图4为本发明实施例装设旋转连续上料盘的结构示意图一（立体视角）；
附图5为本发明实施例装设旋转连续上料盘的结构示意图二（主视视角）；
附图6为为图5中B-B向剖面结构示意图。
以上附图中：1．机架；2．滑动架；3．气缸；4．进料窗口；5．药盒；6．下料口；7．挡边；8．边缘；9．楔形下料头；10．导向柱；11．转盘；12．电机；13．药盒堆垛位；14．开关门；15．按钮；16．施力部。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：参见附图1～3所示，一种药盒的自动出料机构，包括一机架1以及一滑动架2；所述滑动架2通过一第一驱动装置驱动在水平方向上与所述机架1滑动连接，做往复运动，该第一驱动装置具体为一气缸3；
所述机架1上沿竖直方向开设有一进料窗口4，该进料窗口4供一摞药盒5堆垛穿设；
所述滑动架2上沿竖直方向对应所述进料窗口4的下方开设有一下料口6，该下料口6具有一长度，该长度方向与所述滑动架2的滑动方向一致，构成所述下料口6具有第一端和第二端，所述进料窗口4位于所述下料口6的第一端上方；
所述下料口6的第一端朝内凸设有档边7，该挡边7用以支撑所述药盒5上外凸的一边缘8，构成所述挡边7支撑所述进料窗口4中的一摞药盒5，所述药盒5堆垛于所述下料口6的第一端上；
所述下料口6的第二端朝向所述第一端凸设有一楔形下料头9，该楔形下料头9对应一摞药盒5中最下方两药盒5的边缘8之间的间隙设置，构成所述楔形下料头9伸入所述间隙后，最下方的所述药盒5被楔形下料头9向下分离，上方的所述药盒5支撑于楔形下料头9上。
借此设计，当所述滑动架2未发生位移时，此时机构属于非出料状态，一摞药盒5经由所述机架1的进料窗口4堆垛于所述滑动架2的下料口6的第一端的挡边7上。
当所述滑动架2在水平方向上开始运动时，所述下料口6的第二端位移至原第一端所在位置处，即药盒5的堆垛处。所述下料口6的档边7移出所述药盒5的边缘下方，停止对药盒5的支撑。此时所述楔形下料头9移入最下方两药盒5的边缘8之间的间隙中，将最下方的药盒5从一摞药盒5中分离，构成一次药盒5出料，并同时对上放的所述药盒5起到临时支撑作用；
当所述滑动架2归位后，所述下料口6移回初始位置，所述楔形下料头9回移，所述药盒5在失去楔形下料头9支撑的同时，被回移的所述档边7重新支撑。
其中，所述机架1上对应所述进料窗口4处还设有一导向柱10，借此设计，由于导向柱10的引导作用，把一摞药盒5送至所述进料窗口4中将变得简单而可靠，同时还能防止生产时外力对进料窗口4中堆垛的药盒5发生干涉，如风吹、人碰等产生的水平方向的震动。
如图4～6所示，还包括一旋转连续上料盘，该旋转连续上料盘对应所述机架1的进料窗口4设置，用于将不同摞的药盒5连续不断地送至所述进料窗口4中；所述旋转连续上料盘包括一转盘11及一第二驱动装置；该第二驱动装置具体为一电机12，连设于所述转盘11的底部，驱动该转盘11在水平面上旋转，且该电机12定位于所述机架1上，并通过一控制电路（图中未绘出）驱动控制；
所述转盘11上沿其盘面中心等角度分散设有多个药盒堆垛位13，各所述药盒堆垛位13的底部为一开关门14；在其中一所述药盒堆垛位13旋转至与所述机架1的进料窗口4在竖直方向上重叠对位时，所述开关门14打开，该药盒堆垛位13上的一摞药盒5将向下落出，送至所述机架1的进料窗口4中。
当所述进料窗口4中药盒5即将完全出料时，可通过一传感器（图中未绘出）的感应，反馈信号并通过所述控制电路驱动所述转盘11旋转，将下一个药盒堆垛位13转动至与所述进料窗口4在竖直方向上重叠对位，并将该药盒堆垛位13上的一摞药盒5将向下落出，送至所述进料窗口4中，完成料的补充。由此可见，通过所述旋转连续上料盘的设置，本发明可持续生产的时间将大幅延长，且实现了自动化续料，节省了人工。
其中，各所述药盒堆垛位13的底部还设有一按钮15，另有一施力部16相对所述机架1固定设置，当所述转盘11转动至其中一所述药盒堆垛位13与所述机架1的进料窗口4对位时，所述施力部16将作用于该药盒堆垛位13的按钮15，将该药盒堆垛位13的开关门14打开。
本发明一种药盒的自动出料机构，包括机架以及滑动设置于机架上的滑动架。机架上开设有进料窗口，供药盒容置，滑动架上对应进料窗口开设有有下料口。该下料口的一端设有挡片，用于支撑所述药盒，下料口的另一端则设有楔形下料头，用于分离最下方的药盒。借此设计，每当滑动架运动一次，就会下料一个药盒。相比现有技术而言，本发明实现了药盒下料的全自动，具有效率高、可靠性高以及节省人工的优点。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种药盒的自动出料机构，其特征在于：包括一机架以及一滑动架；所述滑动架通过一第一驱动装置驱动在水平方向上与所述机架滑动连接，做往复运动；
所述机架上沿竖直方向开设有一进料窗口，该进料窗口供一摞药盒堆垛穿设；
所述滑动架上沿竖直方向对应所述进料窗口的下方开设有一下料口，该下料口具有一长度，该长度方向与所述滑动架的滑动方向一致，构成所述下料口具有第一端和第二端，所述进料窗口位于所述下料口的第一端上方；
所述下料口的第一端朝内凸设有档边，该挡边用以支撑所述药盒上外凸的一边缘，构成所述挡边支撑所述进料窗口中的一摞药盒，所述药盒堆垛于所述下料口的第一端上；
所述下料口的第二端朝向所述第一端凸设有一楔形下料头，该楔形下料头对应一摞药盒中最下方两药盒的边缘之间的间隙设置，构成所述楔形下料头伸入所述间隙后，最下方的所述药盒被楔形下料头向下分离，上方的所述药盒支撑于楔形下料头上。
2.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于：还包括一旋转连续上料盘，该旋转连续上料盘对应所述机架的进料窗口设置，用于将不同摞的药盒连续不断地送至所述进料窗口中；所述旋转连续上料盘包括一转盘及一第二驱动装置；该第二驱动装置连设于所述转盘的底部，驱动该转盘在水平面上旋转，且该第二驱动装置定位于所述机架上，并通过一控制电路驱动控制；
所述转盘上沿其盘面中心等角度分散设有多个药盒堆垛位，各所述药盒堆垛位的底部为一开关门；在其中一所述药盒堆垛位旋转至与所述机架的进料窗口在竖直方向上重叠对位时，开关门打开，该药盒堆垛位上的一摞药盒将向下落出，送至所述机架的进料窗口中。
3.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于：所述机架上对应所述进料窗口处还设有一导向结构，该导向结构围绕所述进料窗口并向上设置。
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