CN105947283A - 镜片装盒设备的镜盒上料机构 - Google Patents

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高成艳
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

本发明涉及一种镜片装盒设备的镜盒上料机构，包括：用于放置镜盒的料仓；用于从所述料仓吸取镜盒并放置至镜盒输送装置的撑盒件中的上料臂，所述上料臂上具有真空吸盘；可前后移动至所述撑盒件上方以约束所述镜盒的上压板；镜盒输送装置，所述镜盒输送装置上具有沿其输送路径前后间隔布置的多个撑盒件，所述撑盒件由前后间隔布置的两块侧挡板构成，两者之间构成与所述镜盒撑开后的宽度相等的凹口。本发明能够自动将压平状态的镜盒撑起，供后续机构装入镜片，提高了镜片包装效率。

Description

镜片装盒设备的镜盒上料机构
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种镜片装盒设备的镜盒上料机构。
背景技术
眼镜镜片在生产好后需要用纸盒进行包装。由于镜片是易碎品，所以设计的纸盒既要能够对镜片起固定作用，又要具有减震功能。为此，有人设计了如图4所示的镜盒20，与普通的镜盒不同的是，该镜盒20内还具有起固定和减震作用的内衬21。
由于该镜盒结构复杂，以往只能人工的方式进行装片，人工装片需要大量的人工，效率比较低。
故为了实现一种能够自动将生产好的镜片包装入镜盒20内的设备，有必要开发一种用于该镜片装盒设备的镜盒上料机构，以将图4所示压平状态的镜盒20撑起至图5所示状态，并向后续机构进行输送，从而实现镜片自动装盒。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种镜片装盒设备的镜盒上料机构，以克服现有技术存在的不足。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种镜片装盒设备的镜盒上料机构，包括：
用于放置镜盒的料仓；
用于从所述料仓吸取镜盒并放置至镜盒输送装置的撑盒件中的上料臂，所述上料臂上具有真空吸盘；
可前后移动至所述撑盒件上方以约束所述镜盒的上压板；
镜盒输送装置，所述镜盒输送装置上具有沿其输送路径前后间隔布置的多个撑盒件，所述撑盒件由前后间隔布置的两块侧挡板构成，两者之间构成与所述镜盒撑开后的宽度相等的凹口。
所述料仓包括底架、后高前低用于队列叠放镜盒的两条通道，所述两条通道并排布置且通过一步进电机横向滑动设于所述底架上，所述通道的出口具有止挡部。
所述上料臂为两条，两者间隔布置于首个撑盒件的两侧且后端通过一转轴与一转轮连接，该转轮与固定于所述底架上的驱动电机之间套有传动皮带。
所述底架在两条上料臂之间具有一固定台，所述固定台上设有一气缸，所述上压板与所述气缸连接。
所述镜盒输送装置采用直线输送带。
本发明能够自动将生产好的镜片包装入镜盒内，提高了镜片包装效率，并减少了对镜片造成的损害。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的料仓的结构示意图；
图3为本发明的工作原理示意图；
图4为本发明压平状态的镜盒的结构示意图；
图5为本发明撑起状态的镜盒的结构示意图；
具体实施方式
如图1-3所示，一种镜片装盒设备的镜盒上料机构，可将图4所示压平状态的镜盒20撑起至图5所示状态，并向后续机构输送，其包括料仓1100、上料臂1200、上压板1300以及镜盒输送装置1400。
料仓1100用于放置压平状态的镜盒20。
其中，料仓1100包括底架1110、后高前低倾斜布置用于队列叠放镜盒20的两条通道1120。
底架1110上具有供通道1120横向滑动的轨道、驱动通道1120横向滑动的步进电机以及用于驱动上料臂1200的驱动电机1111。
两条通道1120并排布置，底部均具有与轨道配合的滑座，该滑座与步进电机连接，两条通道1120通过步进电机横向滑动设于底架1110上可以使上料臂1200从不同的通道1120中取料。
通道1120的出口具有止挡部，止挡部由位于通道1120的出口边缘的挡片构成。
上料臂1200用于从料仓1100吸取镜盒20并放置至镜盒输送装置1400的首个撑盒件1410中，上料臂1200上具有真空吸盘1210。
具体地，上料臂1200为两条，两者间隔布置于首个撑盒件1410的两侧，后端通过转轴与转轮1112连接，该转轮1112与驱动电机1111之间套有传动皮带1113，驱动电机1111通过传动皮带1113带动转轮1112转动，从而使上料臂1200上下转动，以从料仓1100吸取镜盒20并放置至镜盒输送装置1400的首个撑盒件1410中。
上压板1300可前后移动至首个撑盒件1410上方以约束镜盒20。
具体地，底架1110在两条上料臂1200之间具有固定台1114，固定台1114上设有气缸1115，上压板1300与气缸1115连接。
如图3所示，镜盒输送装置1400用于将镜盒20输送至后续机构，可采用直线输送带，其上具有沿其输送路径前后间隔布置的多个撑盒件1410，撑盒件1410由前后间隔布置的两块侧挡板1411构成，两者之间构成与镜盒20撑开后的宽度相等的凹口。
上料臂1200从料仓1100取得镜盒20并放置至撑盒件1410中，由于真空吸盘1210只与镜盒20下层表面接触，故镜盒20其余部分会因撑盒件1210的挤压而撑起，同时，上压板1300移动至该撑盒件1410上方进行约束，从而使镜盒20被撑起至图5的状态。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (5)

1.一种镜片装盒设备的镜盒上料机构，其特征在于，包括：
用于放置镜盒的料仓；
用于从所述料仓吸取镜盒并放置至镜盒输送装置的撑盒件中的上料臂，所述上料臂上具有真空吸盘；
可前后移动至所述撑盒件上方以约束所述镜盒的上压板；
镜盒输送装置，所述镜盒输送装置上具有沿其输送路径前后间隔布置的多个撑盒件，所述撑盒件由前后间隔布置的两块侧挡板构成，两者之间构成与所述镜盒撑开后的宽度相等的凹口。
2.根据权利要求1所述的一种镜片装盒设备的镜盒上料机构，其特征在于，所述料仓包括底架、后高前低用于队列叠放镜盒的两条通道，所述两条通道并排布置且通过一步进电机横向滑动设于所述底架上，所述通道的出口具有止挡部。
3.根据权利要求1或2所述的一种镜片装盒设备的镜盒上料机构，其特征在于，所述上料臂为两条，两者间隔布置于首个撑盒件的两侧且后端通过一转轴与一转轮连接，该转轮与固定于所述底架上的驱动电机之间套有传动皮带。
4.根据权利要求3所述的一种镜片装盒设备的镜盒上料机构，其特征在于，所述底架在两条上料臂之间具有一固定台，所述固定台上设有一气缸，所述上压板与所述气缸连接。
5.根据权利要求4所述的一种镜片装盒设备的镜盒上料机构，其特征在于，所述镜盒输送装置采用直线输送带。
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