CN206827203U - 一种能自动选取中药的魔方型储存箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种能自动选取中药的魔方型储存箱，它主要包括1个中心轴支架、5个马达中心块、8个角块箱体、12个棱块箱体以及放置在各个箱体储药室里的圆柱储药盒；所述中心轴支架下端设有方台，上端为十字中心架；所述马达中心块上的伺服马达机身与中心块固定连接，马达输出轴与十字中心架固定连接；角块箱体的3个长方体储药室相互间垂直交错，分别位于三个外端面；棱块箱体有四个长方体储药室，两两一组，此两组相互垂直交错，开口分别位于两个外端面，一组内的两个储药室沿棱边垂直方向并列布置。本实用新型利用魔方的可转动性、多组合性，使各个目标药物转至同一工作面上，可实现智能自动选药，提高配药效率，降低工作人员劳动强度。

Description

一种能自动选取中药的魔方型储存箱

技术领域

本实用新型涉及一种中药储存箱，特别是涉及一种能自动选取中药的魔方型储存箱。

背景技术

中药文化是中国源远流长的古文化之一。几千年来中国劳动人民在与疾病作斗争的过程中不断实践、不断认识，逐渐积累了丰富的医药知识，中药种类也随之不断发展扩大。中药的治病理论以及治病方法延续至今，虽然现在以西医为主，但在中国甚至在世界范围内仍有很多人支持中医，并有增长之势。

中药材种类繁多，大多数是来源于自然界的植物。在临床中药房内，中草药储放在中药箱内。传统的中药箱主要由药屉和药架组成，药屉呈长方形盒状，药架为柜式或抽屉式，药屉在药架上排成多排，形成一面药墙，体积庞大。传统中药箱看起来比较华美实用，但也有一些弊端：第一，中药种类繁多，许多存放药材的传统中药箱贴墙而放，几十甚至上百个药屉呈现在中药师面前，由于中药箱比较密集，而且又没有很明显的标志，这样就会导致每当有新的工作人员都需要很长的时间熟悉每个药材放的位置在哪里，更严重的是很容易把药抓混。第二，有的药材放在药架的较高处或较低处，取药十分不便。第三，传统中药柜排成一排，空间利用率低，增加中药师的来回走动，不便于智能自动选药的实施。总之，传统的中药箱操作比较麻烦，费时费力，取药十分不便，在一定程度上给医务人员增加了工作难度，降低了医务人员的配药效率，增加了患者的等待时间。

经调查发现，在众多的中药中，常用的中药大约有七八十种。一副中药里药材种类没有限制，但大多数由7-8种药材组成。因此，为解决上述问题，特提供一种有应用价值的新技术方案。

实用新型内容

针对上述存在问题，本实用新型旨在提供一种能自动选取中药的魔方型储存箱，利用三阶魔方的可转动性、多组合性以及高空间利用率，使各个目标药物转至同一侧面上，可实现抓配中药时自动选药，能提高配药效率，降低工作人员工作强度，提高空间利用率。

本实用新型为了实现上述目的而采取的技术方案如下：一种能自动选取中药的魔方型储存箱，以魔方为基本构架，包括1个中心轴支架、5个马达中心块、8个角块箱体、12个棱块箱体以及放置在各个箱体储药室里的圆柱储药盒；所述中心轴支架支撑整个魔方型储存箱，支架下端设有方台，用于固定在水平地面，支架中上端设有魔方中心块，上端为十字中心架；所述马达中心块由伺服马达和中心块组成，中心块的中心轴孔上安装伺服马达，马达机身与中心块固定连接，马达输出轴与所述十字中心架固定连接，马达电线从所连接的十字架轴孔穿入，从十字中心架的底端开口处穿出，通过控制马达的正负转动，使其相对于初始位置的运动范围为-270°～270°，电线不会被拧断；所述中心轴支架和马达中心块的中心块内侧面设置有第一球弧面，所述棱块箱体的内棱处设置有第二球弧面，所述角块箱体的内角处设置第三球弧面，所述三种球弧面相互镶嵌接触，使马达中心块、角块箱体和棱块箱体实现三阶魔方的运动形式。

进一步，所述角块箱体，有3个长方体储药室，相互间垂直交错，开口分别在角块外顶角处的3个面上，开口大小约为此面面积的四分之一；所述棱块箱体，有4个长方体储药室，两两一组，此两组相互垂直交错，开口分别位于棱块外棱边处的2个面上，一组内的2个储药室沿棱边垂直方向并列布置，单储药箱开口大小约为此面面积的四分之一；所述各个长方形储药室开口处都设有电控门，通过电信号时门可自动弹开，取完药后可手动按合。

进一步，所述角块箱体和棱块箱体的长方体储药室内，两个相对的侧面中间布置垂直于开口方向的长条形凹槽导轨，另外两个侧面中间设有弹性三角楔；所述圆柱储药盒侧面圆柱上对称分布有长条形凸脊导轨，与所述长方形储药室内的凹槽导轨配合滑动，使储药盒沿导轨伸出或压进储药室；在圆柱侧面垂直于凸脊导轨的母线上设有刚性三角楔，朝向与所述储药室上弹性三角楔相反，使圆柱储药盒能够装进长方形储药室，使用中在圆柱储药盒被弹出一定距离后刚性三角楔和弹性三角楔相碰以保证所述圆柱储药盒不被弹出；所述圆柱储药盒底面和所述长方形储药室底面通过压缩弹簧相连。

进一步，所述圆柱储药盒由圆柱储药盒体和圆柱槽抽屉组成，所述抽屉插入所述储药盒体中，可沿轴向抽拉，也可在所述储药盒体中周向转动，以使目标中药储药盒中的抽屉圆柱槽方向朝上；所述储药盒体开口处设有圆环形凸缘；所述抽屉外端面上设有中心把扣和弹性杆，所述弹性杆方向朝向所述抽屉开口方向的反方向，其一端固定在端面中间，靠近中间处设有把扣，另一端设有卡扣结构，卡扣与储药盒体环形凸缘可以扣合，抽出时将弹性杆转至朝下方向，按住两个把扣，使弹性杆端卡扣与储药盒体分离，抽出抽屉。

本实用新型的有益效果是：实现了抓取中药时选药自动化，显著提高了选药效率，减小了操作人员的工作强度；占用空间少，宜人性好等特点；可放置72种中药，基本可放置所有常用中草药，魔方工作取药侧面有8个可相互组合的箱体，可呈现12种中药，既方便呈现，也满足一副中药的常用药品种类数的需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型中心轴支架示意图。

图3为本实用新型马达中心块示意图。

图4为本实用新型角块箱体示意图。

图5为本实用新型棱块箱体示意图。

图6为本实用新型圆柱储药盒示意图。

图中：1-中心轴支架、2-马达中心块、3-角块箱体、4-棱块箱体、5-电控门、6-圆柱储药盒、101-方台、102-中心块、103-十字中心架、201-中心块、202-伺服马达、601-压缩弹簧、602-凹槽导轨、603-刚性三角楔、604-凸脊导轨、605-储药盒体、606-圆柱槽抽屉、607-弹性杆。

具体实施方案

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型是一种能自动选取中药的魔方型储存箱，其总体结构如图1所示，局部结构如图2～图6所示。以魔方为基本构架，包括中心轴支架1、马达中心块2、角块箱体3、棱块箱体4、安装在各个箱体储药室开口处的电控门5，以及放置在各个箱体储药室里的圆柱储药盒6。马达中心块2、角块箱体3和棱块箱体4按照三阶魔方的组合装配方式安装，魔方型中药箱整体呈正方体型，四个侧面中的一个侧面作工作取药面。

中心轴支架1竖直立于水平地面上，调整好工作取药侧面方向后将底端方台101固定于地面，药箱整体由中心轴支架1的中心块102支撑起。马达中心块2的伺服马达202的机体与去除外端面的中心块201固连，伺服马达202的输出轴与中心轴支架1上端的十字中心架103固定相连。通过计算机控制各个伺服马达202的转动，从而带动马达所在面的角块箱体和棱块箱体转动，转动角度分三级，分别为90°、180°和270°。每个箱体上的每个储药室开口处安装电控门，门上标有中药名称，通过计算机电信号控制各个门的弹开，通过手动按合关闭。

角块箱体3和棱块箱体4的每个储药室内，两个相对的侧面中间设有垂直于开口方向的长条形凹槽导轨601，另外两个侧面中间设有弹性三角楔。圆柱储药盒体605外侧面圆柱上对称设置的凸脊导轨604，与凹槽导轨601配合滑动，使储药盒伸出或压进储药室。储药盒体605垂直于凸脊导轨的母线上设有一对刚性三角楔603，三角朝向与弹性三角楔相反，圆柱储药盒6在装进储药室时弹性三角楔与刚性三角楔楔面相配合，通过弹性三角楔变形使储药盒装进储药室。储药盒6完全装入后两种三角楔之间有一定间距，在取药时储药盒6被弹出一定距离后刚性三角楔和弹性三角楔相接触以停止弹出，保证圆柱储药盒6部分被弹出。

圆柱储药盒6主要由圆柱储药盒体605和圆柱槽抽屉606两部分组成，抽屉606可在储药盒体605中抽拉和旋转，使旋转是保证中药箱转动选药后抽屉口方向朝上。储药盒体605开口处设有环形凸缘，而抽屉606外端面上设有弹性杆607，其方向朝向与抽屉口方向相反，一端固定在端面中间，另一端设有卡扣结构，卡扣与储药盒体环形凸缘可以扣合。抽屉606端面中间和弹性杆606上靠近端面中心处按人机工程学设有两个把扣，取药时可顺势把抽屉606旋转至弹性杆朝下的方向，继而两手指压紧两个把扣，使弹性杆607端部卡扣与储药盒体605凸缘分离，同时抽出抽屉606。

本实用新型一种能自动选取中药的魔方型储存箱的工作过程如下：

本实用新型主要用于在抓取中药时自动的将目标药种最终都同时转至工作取药侧面，方便工作人员取药。首先将常用的72种(可少于72种)中药放入各个角块箱体3和棱块箱体4中的每个储药室里，原则是同一箱体的不同面上的放置不常配的药种，同一箱体的同一面上和不同箱体间放置常配药种，计算机里药品名称和该药品所在药箱的所在储药室一一对应。抓取药时，在计算机中勾选药单中的所有药品，计算机识别这些药品当前所在位置，并经过魔方最少次数转动程序生成各伺服马达的转动次序和转动角度级数，依次控制各个伺服马达运动，带动马达所在面转动，最终使目标药物转至同一工作取药侧面，魔方型中药箱转动停止。然后目标药物所在储药室的电控门依次弹开，具体是先弹开目标药物的一种中药所在储药室的电控门，取完药后，合上此电控门，合上电控门的信号作为下一种目标中药所在储药室的电控门自动弹开的信号，依次类推，直至所有目标药品全都取完。具体取某一种药品的全过程如下：该药品所在储药室的电控门打开，圆柱储药盒6在压缩弹簧力的作用下沿凹槽轨道602顺势弹出，由于储存室内的弹性三角楔和储药盒体上的刚性三角楔相碰以使圆柱储药盒6部分被弹出储药室开口外；然后，两手指压紧抽屉606端面上的两个把扣，顺势把抽屉606旋转至弹性杆朝下的方向，继而使弹性杆607端部卡扣与储药盒体605凸缘分离，同时抽出抽屉606，拿取药物；最后合上抽屉，使弹性杆607端部卡扣与储药盒体605凸缘扣合，关上电控门，储药盒被压进储药室内。

以上是本实用新型较佳具体实施例的详述，但并非用以限定本实用新型实施的范围。凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应为本实用新型的权利要求书的保护范围所涵盖。

Claims (4)

1.一种能自动选取中药的魔方型储存箱，其特征在于，包括1个中心轴支架、5个马达中心块、8个角块箱体、12个棱块箱体以及放置在各个箱体储药室里的圆柱储药盒；所述中心轴支架支撑整个魔方型储存箱，支架下端设有方台，用于固定在水平地面，支架中上端设有魔方中心块，上端为十字中心架；所述马达中心块由伺服马达和中心块组成，中心块的中心轴孔上安装伺服马达，马达机身与中心块固定连接，马达输出轴与所述十字中心架固定连接，马达电线从所连接的十字架轴孔穿入，从十字中心架的底端开口处穿出，通过控制马达的正负转动，使其相对于初始位置的运动范围为-270°～270°，电线不会被拧断。

2.根据权利要求1所述的一种能自动选取中药的魔方型储存箱，其特征在于，所述角块箱体，有3个长方体储药室，相互间垂直交错，开口分别在角块外顶角处的3个面上，开口大小约为此面面积的四分之一；所述棱块箱体，有4个长方体储药室，两两一组，此两组相互垂直交错，开口分别位于棱块外棱边处的2个面上，一组内的2个储药室沿棱边垂直方向并列布置，开口大小约为此面面积的四分之一。

3.根据权利要求1所述的一种能自动选取中药的魔方型储存箱，其特征在于，所述角块箱体和棱块箱体的长方体储药室内，两个相对的侧面中间布置垂直于开口方向的长条形凹槽导轨，另外两个侧面中间设有弹性三角楔；所述圆柱储药盒侧面圆柱上对称分布有长条凸脊导轨，与所述长方形储药室内的凹槽导轨配合滑动，在圆柱侧面垂直于凸脊导轨的母线上设有刚性三角楔，朝向与所述储药室上弹性三角楔相反；所述圆柱储药盒底面和所述长方形储药室底面通过压缩弹簧相连。

4.根据权利要求1所述的一种能自动选取中药的魔方型储存箱，其特征在于，所述圆柱储药盒由圆柱储药盒体和圆柱槽抽屉组成，所述抽屉可在所述储药盒体中抽拉和旋转；所述储药盒体开口处设有圆环形凸缘，所述抽屉外端面上设有中心把扣和弹性杆，所述弹性杆方向朝向所述抽屉开口方向的反方向，其一端固定在端面中间，靠近中间处设有把扣，另一端设有卡扣结构，卡扣与储药盒体环形凸缘可以扣合。