CN104493483B - 插片式叶轮的自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插片式叶轮的自动化装配设备，包括机座，所述机座上设有插片模具；送取料一体装置，包括放置有叶片的料盒和可将叶片从料盒取出且放置到插片模具的插槽中的第一驱动机构；滚铆装置，包括三驱动机构，所述第三驱动机构可驱动铆头滚压叶片的插片让其与叶轮的上压盖和下压盖的槽孔之外的插片折弯固定，由上述结构可知，本整机与背景技术中提到的设备相比，将取料装置和送料装置设置在一起成为送取料一体装置，所以减少了空间和步奏，通过设置两个送取料一体装置，将提高整机两倍以上的工作效率，减少了人力投入，提高了产品稳定性和降低生产成本。

Description

插片式叶轮的自动化装配设备

技术领域

本发明涉及一种自动化装置，特别是一种叶轮的上压盖、下压盖和叶片装配的自动化装置。

背景技术

常见的用于风机或油烟机的插片式叶轮，其基本结构通常包括有依次间隔设置的沿环形阵列分布的多个叶片，以及分别设置于环形分布叶片顶部的上压盖和设置于环形分布叶片底部的下压盖，叶轮的叶片上下两端成型有插片，插片穿过上压盖的槽孔和下压盖的槽孔，且插片经折弯之后压靠在上压盖和下压盖的端面上。

目前，上述这种插片式叶轮的叶片安装过程大多数通过人工手动插片实现，即冲制好的叶片用手工先将其一端插入圆形带槽孔的下压盖中，待下压盖一圈的槽孔均插满叶片后，然后再在叶片上方设置上压盖，将叶片的另一端插片插入上压盖对应的槽孔内，叶片的插片伸出于上、下压盖的槽孔之外最后通过冲头铆压弯折或者手工直接敲打压弯，使得上、下压盖与叶片固定连为一体。

公开号为CN104028988名称为《一种插片式叶轮的自动成型设备》的中国专利中，其中公开了一种送料装置和取料装置，在公开号为CN104070339名称为《一种叶轮插片的送料装置》的中国专利文件中详细介绍了此种方式的送料装置，且在公开号为CN104029013名称为《一种叶轮插片的取料装置》的中国专利中，介绍了此种方式的取料装置，在公开号为CN104139356名称为《插片式叶轮成型机的定位装置》的中国专利中介绍了此种自动化设备的定位装置。

在上述提到的定位装置，确实设计精妙，但是在送料装置中，设有先将位于料盒出料口的叶片吸取的吸料结构，然后再将位于吸料机构上的叶片平推送往取料装置上的送料机构，然而取料装置必须用到一个旋转气缸，将叶片由水平位置转到竖直位置，再将叶片推送到与之配合的插片模具中，以方便下一步的滚铆作业；但在叶片的送料到取料之间，还必须对叶片进行翻转90度的动作，不仅浪费了工时，而且在取料装置中还需要用旋转气缸对叶片翻转90度的过程中，会由于过大的离心力，使得叶片在取料装置中掉落，影响装配，且其于送料装置和取料装置最后将叶片送到插片模具的过程中一共用到了多个气缸，这在叶片的自动化装配过程中，将使得动作流程变长，工作效率较低，并且在这个自动化装备中，同时用到了送料装置和取料装置，使得整体的自动化设备的体积变大，浪费空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种插片式叶轮的自动化装配设备，它可有效解决现有技术的叶轮的自动化成型设备中，由送料装置到取料装置，叶片必须通过旋转气缸转90度以适应下一步的插片作业，而带来的浪费工时和叶片掉落的问题，且将送料装置和取料装置设置在同一个装置中，大幅度的减少了机器的步奏和体积，从而将空间利用率增大，换取了更高的设备利用率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种插片式叶轮的自动化装配设备，包括机座和设置于该机座上的插片模具，所述插片模具沿其周向具有间隔设置的可供叶轮的叶片插入的插槽，其特征在于，所述机座还设有

送取料一体装置，包括可容纳叶片的料盒，所述料盒设有进料口和出料口，于所述出料口处设有可驱动叶片脱离出料口且将叶片送入插片模具的插槽的第一驱动机构；

滚铆装置，用于将叶片分别伸出于叶轮的上压盖和下压盖的槽孔之外的插片折弯固定，包括设置在机座上的导向定位柱，所述导向定位柱上滑移连接有滑移压板、可驱动该滑移压板上下运动的第二驱动机构，所述滚铆装置还设有第三驱动机构，该第三驱动机构驱动有可滚压插片的铆头，所述滚铆装置还设有可驱动插片模具转动的第四驱动机构，所述下压盖套设于模具的下端。

通过采用上述技术方案，将原来必须用到取料装置和送料装置的自动化设备，合并为送取料一体设备，在减少操作步骤的同时，也减小的装置的体积，如此，可以在机座上设置两个送取料一体设备，来同时将叶片放置到插片模具的槽孔中，对于叶轮的整体装配来说，相比于之前的叶轮自动化装配设备，工作效率提高了两倍有余，在生产加工的技术上做出了质一般的飞跃。

本发明进一步设置为：所述第一驱动机构包括吸料机构、送料机构和取料机构，所述吸料机构可将位于出料口的叶片吸取且置于所述送料机构；

所述取料机构包括第一气缸，第一气缸驱动有送料杆，所述送料杆的一端设有取料抓，所述送料杆套设有固定的导向筒，所述导向筒的筒面沿其轴线方向开设有螺旋的导向槽，所述送料杆上设有滑块销，所述滑块销与导向槽滑移连接；

所述送料机构包括设于料盒的出料口下部的送料台，所述送料台通过复位件旋转铰接有送料抓，当第一气缸驱动送料杆时取料抓将抓取送料抓上的叶片，且联动送料抓做摇摆运动。

通过采用上述技术方案，优选的，所述送料抓和取料抓均带磁性，通过第一气缸驱动送料杆动作的时候，在送料杆向前推送的时候，设置在送料杆上的滑块销将会与设置在固定的导向筒上的导向槽发生滑移运动，从而使得送料杆在一边向前推送的同时，一边还在做旋转，如此将叶片传递到与之配合的插片模具时，叶片已经完成了由水平位置到竖直位置的转变，避免了再由旋转气缸带动叶片旋转到竖直位置的麻烦；且在送料杆的向前送料过程中，取料抓在抓取叶片时也将联动送料抓上翻，方便送料抓接取由吸料机构传递而来的叶片，当送料杆复位回缩之后，送料抓将会在复位件的作用下，将叶片置于送料台上，方便下一次动作的进行；通过这种将送料和取料一体设置的方式，减少了之前我司研发的将取料装置和送料装置分开带来的工时变多的问题，且通过在送料杆在送料的过程中完成叶片由水平位置到竖直位置的转动步骤，所以减少了工艺步奏和加工时间，为生产效率的提高做出了巨大的贡献；并且，叶片在取料抓上完成的旋转，是由送料杆的自旋转带动的，所以相比由旋转气缸带动的旋转步骤，转动半径小，从而由同样转速带来的离心力也大大减小，减少了叶片从送料抓上掉落的问题，提高了其工作稳定性。

本发明进一步设置为：所述导向槽的两端设置为于导向筒的轴向相平行的平行段，中间段为螺旋段，所述螺旋段的旋转位移角为90度。

通过采用上述技术方案，通过前后两端导向槽的平行段，使得送料杆在推动取料抓运动时，开始推动时的运动为平推，防止了取料抓的转动与送料台产生干涉，且最后一段的平推运动可使得叶片放入与之配合的插片模具时的状态更加平稳。

本发明进一步设置为：所述的吸料机构包括有第二气缸、连杆、转轴，所述连杆的两端分别连接所述第二气缸的第一活塞杆和转轴的一端，所述第一活塞杆和连杆的一端可活动铰接相连，所述转轴的一端和连杆的另一端固定相连，所述转轴设置于所述料盒的出料口下部，该转轴具有与所述叶片的轮廓相匹配的圆弧面。

为了更方便的让叶片从料盒的出料口送出，本发明进一步设置为：所述转轴上设有两个间隔设置且带磁性的磁性圆柱段，每个所述磁性圆柱段具有能与所述叶片的轮廓相匹配的圆弧面，每个磁性圆柱段沿所述圆弧面在相同的位置分别开设有凹槽，所述叶片可吸合于由两个磁性圆柱体的凹槽形成的凹腔内。

为了使得送料抓的运动更加顺畅，本发明进一步设置为：所述送料抓于翻转过程中嵌入所述两个磁性圆柱段之间，所述送料抓设有与叶片的形状相匹配的弧面，送料台也设有与叶片相匹配的弧面，当复位件处于原始状态时，送料抓将叶片压于送料台上。

为了使叶片放入料盒时的状态保持稳定，本发明进一步设置为：所述料盒为呈扁平状竖直设置的盒体，该盒体相对而设的两侧边设置为第一限位槽，于第一限位槽内设置有第二限位槽，所述叶片两端的插片容置于第二限位槽内，叶片的肩部容置于第一限位槽内。

优选的，所述复位件为扭簧，所述扭簧的两端分别固定连接于送料台和送料抓上。

优选的，所述的铆头包括有设置于所述模具上方的第一铆头和设置于所述模具下方的第二铆头，所述第一铆头和第二铆头分别为可转动的滚轮，所述的第三驱动机构包括有可驱动所述第一铆头的第三气缸和可驱动所述第二铆头升降的第四气缸，所述第三气缸固定于滑移压板上，第四气缸固定于机座上。

优选的，为了增加滚铆装置的安全性，于所述导向定位柱的外侧设置有安全光栅，所述安全光栅通过电连接有电磁气控阀，所述电磁气控阀控制有固定于滑移压板上的第六气缸，所述第六气缸的活塞固定连接有安全头，所述滑移压板还穿射有安全杆，所述安全杆上设有与安全头相匹配的安全齿，当安全光栅被隔断时，电磁气控阀控制所述第六气缸将安全头卡入安全齿中。

优选的，为了方便叶轮从插片模具中取出，所述插片模具还配合有顶出机构，所述顶出机构包括设置于机座上的第五气缸，所述第五气缸连接有联动环，所述联动环套设于插片模具的底部，且所述下压盖置于联动环上方。

与现有技术相比，本发明的优点在于：采用了转动取片的方式，通过第二气缸、连杆和转轴配合实现将叶片从料盒中转出，保证了每次只能取出一个叶片，提高了叶片取料的精准性；送料抓通过扭簧将叶片放到送料台上，实现与送料杆动作的联动，加快了装配工时；通过导向筒的导向槽，使得设置在送料杆上的滑块销与导向槽滑移连接，在通过第一气缸驱动送料杆时，使得送料杆在完成叶片的水平推送的同时，也完成了叶片旋转90度的位移动作，进一步的实现了一个工位多工序的效果，提高了生产效率和生产稳定性，并且由于将原来必须用到取料装置和送料装置的自动化设备，合并为送取料一体设备，在减少操作步骤的同时，也减小的装置的体积，如此，可以在机座上设置两个送取料一体设备，来同时将叶片放置到插片模具的槽孔中，对于叶轮的整体装配来说，相比于之前的叶轮自动化装配设备，工作效率提高了两倍有余，在生产加工的技术上做出了质一般的飞跃。

附图说明

图1为本发明插片式叶轮的自动化装配设备实施例的送取料一体装置的整体外观图；

图2为本发明插片式叶轮的自动化装配设备实施例的送取料一体装置的整体结构和将叶片配合的插片模具时的状态图；

图3为本发明插片式叶轮的自动化装配设备实施例的送取料一体装置的整个部件图；

图4为本发明插片式叶轮的自动化装配设备实施例的送取料一体装置的第二气缸未动作时的状态图；

图5为本发明插片式叶轮的自动化装配设备实施例的送取料一体装置的第一驱动机构的部分细节图；

图6为本发明插片式叶轮的自动化装配设备实施例的送取料一体装置的第二气缸动作之后的状态图；

图7为本发明插片式叶轮的自动化装配设备实施例的送取料一体装置的送料抓将叶片送到送料台时的状态图；

图8为本发明插片式叶轮的自动化装配设备实施例的送取料一体装置的送料抓、送料台、取料抓的分解图；

图9为本发明插片式叶轮的自动化装配设备实施例的送取料一体装置的第一气缸驱动送料杆到位之后的状态图；

图10为本发明插片式叶轮的自动化装配设备实施例的送取料一体装置的导向筒和送料杆分解状态图；

图11为本发明插片式叶轮的自动化装配设备实施例的插片模具和滚铆装置的配合状态图；

图12和图13为本发明插片式叶轮的自动化装配设备实施例的滚铆装置的细节图；

图14为本发明插片式叶轮的自动化装配设备实施例的安全机构图；

图15为本发明插片式叶轮的自动化装配设备实施例的插片模具的定位机构和部分滚铆机构图；

图16为本发明插片式叶轮的自动化装配设备实施例的与插片模具配合的顶出机构图；

图17为本发明插片式叶轮的自动化装配设备实施例的叶片、上压盖、下压盖与插片模具的配合图。

图中，A、送取料一体装置；B、插片模具；C、叶片；D、滚铆装置；E、机座；F、安全光栅；G、定位机构；1G、下压盖；2G、上压盖；1a、料盒；11a、第一限位槽；12a、第二限位槽；2a、第二气缸；21a、第一活塞杆；22a、连杆；3a、转轴；31a、磁性圆柱段；311a、凹槽；4a、第一气缸；41a、第二活塞杆；5a、送料杆；51a、浮动接头；52a、滑块销；6a、导向筒；61a、导向槽；7a、限位板；71a、前挡块；72a、后挡块；8a、联动板；91a、送料抓；92a、取料抓；93a、送料台；94a、扭簧；1b、联动环；2b、伺服电机；3b、第五气缸；4b、第四气缸；41b、第二铆头；1d、滑移压板；11d、导向定位柱；111d、导向套；2d、第七气缸；3d、第八气缸；31d、推板；4d、护轮；5d、第九气缸；51d、压合头；61d、第六气缸；611d、安全头；62d、安全杆；621d、安全齿；7d、第三气缸；71d、第一铆头。

具体实施方式

参照图1至图17，对本发明插片式叶轮的自动化装配设备的实施例做进一步详细说明。

本实施例公开了一种插片式叶轮的自动化装配设备，包括机座E，机座E上设置有两个左右对称的送取料一体装置A，设置在两个送取料一体装置A之间的插片模具B，设置于插片模具B竖直方向上且用于将叶片C与叶轮的上压盖2G、下压盖1G铆接在一起的滚铆装置D，参见图 1，其中，插片模具B包括有中空的筒体，该插片模具B的筒体沿周向具有可供叶片C插入的间隔设置的插槽。

送取料一体装置A，参见附2和3，包括可容纳叶片C的料盒1a，所述料盒1a设有进料口和出料口，于所述出料口处设有可驱动叶片C脱离出料口且将叶片C送入插片模具B的插槽的第一驱动机构；

所述料盒1a为呈扁平状竖直设置的盒体，该盒体相对而设的两侧边设置为第一限位槽11a，于第一限位槽11a内设置有第二限位槽12a，所述叶片C两端的插片容置在第二限位槽12a内，叶片C的肩部容置在第一限位槽11a内。在叶片C放入料盒1a时，设置在叶片C两端的插片将限位在第二限位槽12a内，叶片C的肩部将限位在第一限位槽11a内，从而当料盒1a内放置满叶片C时，叶片C将保持整列且有序的状态，方便叶片C的规范抽取。

所述第一驱动机构包括吸料机构、送料机构和取料机构，所述的吸料机构参见附图3，包括有第二气缸2a、连杆22a、转轴3a，所述连杆22a的两端分别连接所述第二气缸2a的第一活塞杆21a和转轴3a的一端，所述第一活塞杆21a和连杆22a的一端活动铰接相连，所述转轴3a的一端和连杆22a的另一端固定相连，结合附图7，所述转轴3a设置于所述料盒1a的出料口与送料台93a之间，所述转轴3a上设有两个间隔设置且带磁性的磁性圆柱段31a，每个所述磁性圆柱段31a具有能与所述叶片C的轮廓相匹配的圆弧面，每个磁性圆柱段31a沿所述圆弧面在相同的位置分别开设有凹槽311a，所述叶片C可吸合于由两个磁性圆柱体的凹槽311a形成的凹腔内；结合附图4-8，所述吸料机构的第二气缸2a驱动磁性圆柱端31a转动并且带着叶片C转入送料台93a上之后方便送料机构动作，送料机构包括设于料盒1a的出料口下部的送料台93a，送料台93a通过复位件旋转铰接有送料抓91a，所述复位件为扭簧94a，扭簧94a的两端分别固定连接于送料台93a和送料抓91a上；所述送料抓91a于翻转过程中嵌入所述两个磁性圆柱段31a之间，送料抓91a设有与叶片C的形状相匹配的弧面，送料台93a也设有与叶片C相匹配的弧面，当复位件处于原始状态时，送料抓91a将叶片C压于送料台93a上；所述取料机构包括第一气缸4a，第一气缸4a驱动有送料杆5a，所述送料杆5a的一端设有取料抓92a，所述送料杆5a套设有固定不动的导向筒6a，所述导向筒6a的筒面沿其轴线方向开设有螺旋的导向槽61a，且导向槽61a的两端设置为与导向筒6a的轴向相平行的平行段，中间段为螺旋段，螺旋段的旋转位移角为90度，所述送料杆5a上设有滑块销52a，所述滑块销52a与导向槽61a滑移连接，当第一气缸4a驱动送料杆5a时取料抓92a将抓取送料抓91a上的叶片C，且推着送料抓91a向上翻转以方便取料抓92a从送料台93a中运动出去。

由上述结构可知，在刚开始动作时，第一气缸4a驱动送料杆5a使得取料抓92a挤压送料抓91a上翻且嵌于两个磁性圆柱体之间，使得送料抓91a处于接料状态，且扭簧94a处于蓄力状态；接着，处于料盒1a出料口的叶片C会吸合在两个磁性圆柱体的凹槽311a内，然后第二气缸2a动作，其第一活塞杆带动与之铰接的连杆22a，连杆22a再带动与之固定连接的转轴3a转动，从而设置在转轴3a上的磁性圆柱段31a将转动，将吸附在上面的叶片C带出，直到磁性圆柱段31a的凹槽311a转到送料抓91a位置，叶片C被送料抓91a吸合；然后第一气缸4a复位，使得取料抓92a也随着送料杆5a的退回而回缩，送料抓91a将处于非挤压状态，会在扭簧94a的复位力作用下将吸合在送料抓91a上的叶片C带到送料台93a上，为下一步的动作提供准备。

接着第一气缸4a再次带动送料杆5a进行第一次的取料作业，参见附图9和10，在驱动送料杆5a的向前送料过程中，取料抓92a在抓取叶片C时也将联动送料抓91a上翻，使得送料抓91a再次处于接取叶片C的就绪状态，且取料抓92a在向前推送的过程中，将会受到滑块销52a与设置在导向筒6a的导向槽61a的配合作用下，实现同步的旋转运动，并且为了使送料杆5a的运动更合理，使得导向槽61a的两端设置为水平段（与导向筒6a的轴线方向一致），中间采用螺旋段，且旋转位移为90度，使得送料杆5a在推动取料抓92a运动时，开始推动送料杆5a时的运动为平推，防止了取料抓92a的转动与送料台93a产生干涉，接着滑块销52a在螺旋段的限位槽中滑移，使得送料杆5a旋转90度，即叶片C从水平状态变为竖直状态，且最后一段的平推运动可使得叶片C放入与之配合的插片模具B时的状态更加平稳，接着送料杆5a将带动取料抓92a回缩，进行下一次的取料作业，依次往复动作这种送料取料的动作；一共用到了两个气缸（第二气缸2a和第一气缸4a）的间隔运动，便实现了叶片C的送料和取料步骤，相比于之前我司研发的《一种插片式叶轮的自动成型设备》中用到的送料装置和取料装置相比，这里只用到了一个送取料一体装置A，从而为了增加工作效率，设置为以插片模具B为中心，左右对称的两个送取料一体装置A，且分别同时的将叶片C放置于插片模具B的单数插槽和双数插槽中。

所述滚铆装置D中还设置有用于将插片模具B上的叶片C压入下压盖1G的压合机构，参见附图11-13，所述压合机构包括设置在滑移压板1d上的第九气缸5d和与第九气缸5d的活塞杆固定相连的压合头51d，所述压合头51d设有可容纳叶片C的插片的让位槽，压合机构根据取料抓92a将叶片C送入插片模具B的位置来设计，由于送取料一体装置A设置了两个，取料抓92a将叶片C送入插片模具B时的位置也将会产生两个，则压合机构的压合头51d竖直设置在相应插片模具B接收叶片C的上方。

当送取料一体装置A的取料装置将叶片C送入插片模具B的插槽时，第九气缸5d将推动压合头51d下压，在压合头51d下压的过程中，叶片C的插片容纳入让位槽中，免受压弯的风险，压合头51d抵压在叶片C的肩部，直到将设置在叶片C另外一端的插片插入下压盖1G的槽孔中，然后第九气缸5d复位，接着定位机构G动作，所述定位机构G可将插片模具B和下压盖1G向上顶起一定的距离，然后伺服电机2b（第四驱动机构）驱动插片模具B和下压盖1G转动预先设置好的角度，以方便取料抓92a下一次将叶片C送入插片模具B的插槽中，接着定位机构G复位，再次将下压盖1G和插片模具B定位于机座E上，依次往复进行将叶片C插入下压盖1G中直到插满，其中定位机构G的结构和原理可参考申请号为201410273861.7名称为《一种插片式叶轮的自动成型设备》的中国专利，再此不做赘述。

为了保证滑移压板1d在导向定位柱11d上更好的滑移效果，参见附图12，在滑移压板1d与导向定位柱11d之间装上导向套111d。

所述滚铆装置D上还设有扶持部，包括设置于滑移压板1d上的第八气缸3d，所述第八气缸3d的活塞穿过滑移压板1d之后固定有推板31d，所述推板31d呈圆形且于其周向设有护轮4d，所述推板31d在第八气缸3d的驱动下压中可将护轮4d压在插片模具B的上缘处。

当完成全部插片之后，通过人工手动放置上压盖2G，直到将上压盖2G的槽孔与叶片C的插片一一对应之后，第九气缸5d驱动压合头51d下压，使得上压盖2G下压，从而使得插片一一穿出上压盖2G的槽孔；随后滚铆装置D开始工作，第七气缸2d驱动滑移压板1d向下运动，到位之后，第八气缸3d驱动推板31d直到护轮4d压合在插片模具B的上缘处；接着第三气缸7d推动第一铆头71d，使得第一铆头71d压合在穿出上压盖2G的槽孔的插片处，结合附图15，第四气缸4b推动第二铆头41b，使得第二铆头41b压合在穿出下压盖1G的槽孔的插片处，接着伺服电机2b带动整个定位机构G和,被定位机构G定位住的下压盖1G和插片模具B转动，可知，插片与第一铆头71d和第二铆头41b发生周向的相对运动，且可将插片压弯固定于上压盖2G和下压盖1G上，使得叶轮整个成型。

当叶轮整个成型之后，顶出机构开始动作，所述顶出机构包括设置于机座E上的第五气缸3b，参见附图16，所述第五气缸3b连接有联动环1b，所述联动环1b套设于插片模具B的底部，且所述下压盖1G置于联动环1b上方，所以第五气缸3b的活塞杆将推动联动环1b上升，直到将整个叶轮推出插片模具B，完成脱模的过程，然后第五气缸3b复位，就绪下一次的叶轮装配动作。

进一步的，由于滑移压板1d会在第七气缸2d的驱动下，上下移动，而当人们取下叶轮时必须将手伸到滑移压板1d的下方，将叶轮取走，所以为了防止在取出叶轮时或者人不小心将手伸到滑移压板1d下时，第七气缸2d的动作使得滑移压板1d向下运动，从而使人受伤，在所述导向定位柱的外侧设置有安全光栅F，参见附图14，所述安全光栅F通过电连接有电磁气控阀（图中未画出），所述电磁气控阀控制有固定于滑移压板1d上的第六气缸61d，所述第六气缸61d的活塞固定连接有安全头611d，所述滑移压板1d还穿设有安全杆62d，所述安全杆62d上设有与安全头611d相匹配的安全齿621d，当安全光栅F被隔断时，电磁气控阀控制所述第六气缸61d将安全头611d卡入安全齿621d中，而当安全头611d卡入安全齿621d中之后，滑移压板1d的运动将受阻无法运动，保证了人们的安全，当安全光栅F没有检测都物体将其隔断时，电器气控阀将复位，从而使得第六气缸61d也复位，安全头611d与安全齿621d分离，滑移压板1d正常动作。

进一步的，所述第一气缸4a的第二活塞杆41a连接有联动板8a，所述送料杆5a相对取料抓92a的另一端通过浮动接头51a连接所述联动板8a，所述送料抓91a配合连接有第一直线轴承，所述联动板8a还连接有与送料杆5a平行的导向定位柱11d，所述导向定位柱11d配合有第二直线轴承；可知，第一气缸4a的动作，将由第二活塞杆41a带动联动板8a，而设置在联动板8a上的送料杆5a和导向定位柱11d由于第一直线轴承和第二直线轴承的作用，将使得其运动非常平稳，且送料杆5a和联动板8a通过浮动接头51a连接，使得其在周向的运动不受阻，运动更加顺畅。

进一步的，为了增加送料杆5a的安全性，在所述联动板8a配合有限位板7a，所述限位板7a设有前挡块71a和后挡块72a，所述联动板8a设于前挡块71a和后挡块72a之间，保证了联动板8a限位于前挡块71a与后挡块72a之间，防止送料杆5a的弹飞。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种插片式叶轮的自动化装配设备，包括机座和设置于该机座上的插片模具，所述插片模具沿其周向具有间隔设置的可供叶轮的叶片插入的插槽，其特征在于，所述机座还设有

送取料一体装置，包括可容纳叶片的料盒，所述料盒设有进料口和出料口，于所述出料口处设有可驱动叶片脱离出料口且将叶片送入插片模具的插槽的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括吸料机构、送料机构和取料机构，所述吸料机构可将位于出料口的叶片吸取且置于所述送料机构，所述取料机构包括第一气缸，第一气缸驱动有送料杆，所述送料杆的一端设有取料抓，所述送料杆套设有固定的导向筒，所述导向筒的筒面沿其轴线方向开设有螺旋的导向槽，所述送料杆上设有滑块销，所述滑块销与导向槽滑移连接，所述送料机构包括设于料盒的出料口下部的送料台，所述送料台通过复位件旋转铰接有送料抓，当第一气缸驱动送料杆时取料抓将抓取送料抓上的叶片，且联动送料抓做摇摆运动；

滚铆装置，用于将叶片分别伸出于叶轮的上压盖和下压盖的槽孔之外的插片折弯固定，包括设置在机座上的导向定位柱，所述导向定位柱上滑移连接有滑移压板、可驱动该滑移压板上下运动的第二驱动机构，所述滚铆装置还设有第三驱动机构，该第三驱动机构驱动有可滚压插片的铆头，所述滚铆装置还设有可驱动插片模具转动的第四驱动机构，所述下压盖套设于模具的下端。

2.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动化装配设备，其特征在于，所述导向槽的中间段为螺旋段，所述螺旋段的旋转位移角为90度，两端设置为与导向筒的轴向相平行的平行段。

3.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动化装配设备，其特征在于，所述的吸料机构包括有第二气缸、连杆、转轴，所述连杆的两端分别连接所述第二气缸的第一活塞杆和转轴的一端，所述第一活塞杆和连杆的一端可活动铰接相连，所述转轴的一端和连杆的另一端固定相连，所述转轴设置于所述料盒的出料口与送料台之间，该转轴具有与所述叶片的轮廓相匹配的圆弧面。

4.根据权利要求3所述的插片式叶轮的自动化装配设备，其特征在于，所述转轴上设有两个间隔设置且带磁性的磁性圆柱段，每个所述磁性圆柱段具有能与所述叶片的轮廓相匹配的圆弧面，每个磁性圆柱段沿所述圆弧面在相同的位置分别开设有凹槽，所述叶片可吸合于由两个磁性圆柱体的凹槽形成的凹腔内。

5.根据权利要求4所述的插片式叶轮的自动化装配设备，其特征在于，所述送料抓于翻转过程中嵌入所述两个磁性圆柱段之间，所述送料抓设有与叶片的形状相匹配的弧面，送料台也设有与叶片相匹配的弧面，当复位件处于原始状态时，送料抓将叶片压于送料台上。

6.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动化装配设备，其特征在于，所述料盒为呈扁平状竖直设置的盒体，该盒体相对而设的两侧边设置为第一限位槽，于第一限位槽内设置有第二限位槽，所述叶片两端的插片容置第二限位槽内，叶片的肩部容置于第一限位槽内。

7.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动化装配设备，其特征在于，所述的铆头包括有设置于所述模具上方的第一铆头和设置于所述模具下方的第二铆头，所述第一铆头和第二铆头分别为可转动的滚轮，所述的第三驱动机构包括有可驱动所述第一铆头的第三气缸和可驱动所述第二铆头升降的第四气缸，所述第三气缸固定于滑移压板上，第四气缸固定于机座上。

8.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动化装配设备，其特征在于，于所述导向定位柱的外侧设置有安全光栅，所述安全光栅通过电连接有电磁气控阀，所述电磁气控阀控制有固定于滑移压板上的第六气缸，所述第六气缸的活塞固定连接有安全头，所述滑移压板还穿射有安全杆，所述安全杆上设有与安全头相匹配的安全齿，当安全光栅被隔断时，电磁气控阀控制所述第六气缸将安全头卡入安全齿中。

9.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动化装配设备，其特征在于，所述插片模具还配合有顶出机构，所述顶出机构包括设置于机座上的第五气缸，所述第五气缸连接有联动环，所述联动环套设于插片模具的底部，且所述下压盖置于联动环上方。