CN106001287B - 涡轮叶片滚铆装置 - Google Patents

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Abstract

涡轮叶片滚铆装置，包括移送架及移送架上等间隔设置的五个拖动头，五个拖动头均露置在床身中间，且从左至右依次与固定在装置床身上的移出架、左定位架、夹具托盘、右定位架和移入架对准，移入架和右定位架的侧面分别安装有移入红外测头、右红外测头，夹具托盘的轴线与机床主轴同轴，机床主轴与立柱滑动连接，机床主轴上对称装有两个红外探测头一，机床主轴底部安装有滚压头，滚压头上装有一个红外探测头二，滚压头上斜向装配有六个滚轮，涡轮工件由拖动头固定，随移送架做矩形运动到各个工位，在移入架和右定位架处通过移入红外测头和右红外测头进行二次定位，通过三个红外探测头检测到位后进行滚压，定位精确的同时避免了涡轮工件的碰撞。

Description

涡轮叶片滚铆装置
技术领域
本发明属于汽车配件加工技术领域，特别涉及一种涡轮叶片滚铆装置。
背景技术
现有的汽车液力变矩器生产线中设置有滚铆装置，该装置主要是将涡轮工件插装好的环状叶片用滚轮使之弯曲，滚压，使所有钣金件的叶片能够贴合到涡轮工件内环表面，起到连接扣紧、液体导向的作用。但车间生产中，涡轮工件因为只是进行机械性的定位，没有精确检测其位置，导致一是在移动中定位出现误差，二是在滚压定位中出现误差，最终累计定位误差使得叶片滚压不到位，产品不合格。另一方面，缺少避免涡轮工件碰撞的保护设施。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种涡轮叶片滚铆装置，能够对涡轮工件精确定位，使环状叶片滚压到位，满足生产要求的同时避免了涡轮工件的碰撞，具有定位准确的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
涡轮叶片滚铆装置，包括水平布置在装置床身下的移送架1，移送架1上等间隔设置有五个拖动头3，五个拖动头3均露置在床身中间，五个拖动头3从左至右依次与移出架2、左定位架4、夹具托盘9、右定位架10和移入架11对准，移出架2、左定位架4、夹具托盘9、右定位架10和移入架11均固定在装置床身上，移入架11的侧面安装有移入红外测头14，右定位架10的侧面安装有右红外测头13；
所述夹具托盘9的轴线与机床主轴6同轴，机床主轴6通过滑轨与位于其后的立柱5滑动连接，机床主轴6上对称装有两个红外探测头一7，机床主轴6底部安装有滚压头8，滚压头8上装有一个红外探测头二12，滚压头8上斜向装配有六个滚轮18，六个滚轮18在圆周上均匀布置。
所述移入红外测头14与移入架11的水平距离为5-12mm，且与涡轮工件16的高度一致。
所述右红外测头13与右定位架10的水平距离为5-12mm，且与下一个工位处的涡轮工件16高度一致。
所述移送架1的左侧或右侧与一个液压缸的活塞杆固定连接，移送架1底部与另一个液压缸的活塞杆固定连接。
由于本发明采用移入红外测头和右红外测头对涡轮工件进行两次定位，能够将涡轮工件精确定位在右定位架上，保证了其定位的准确、可靠，能够避免涡轮工件发生意外碰撞；三个红外探测头通过夹具托盘对涡轮工件进行周向定位，保证其不发生偏移，使环状叶片滚压到位，从而提高生产效率，保证生产安全，具有定位准确的特点。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明工作台的俯视图。
图3为机床主轴6及滚压头8的局部放大图。
图4为滚轮18、滚压涡轮叶片21的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1、图2，涡轮叶片滚铆装置，包括水平布置在装置床身下的移送架1，移送架1上等间隔设置有五个拖动头3，五个拖动头3均露置在床身中间，拖动头3用于固定涡轮工件16，并能够将涡轮工件16向上顶起，五个拖动头3从左至右依次与移出架2、左定位架4、夹具托盘9、右定位架10和移入架11对准，移出架2、左定位架4、夹具托盘9、右定位架10和移入架11均固定在装置床身上，移入架11的侧面安装有移入红外测头14，右定位架10的侧面安装有右红外测头13。
所述移入红外测头14与移入架11的水平距离为5-12mm，且与涡轮工件16的高度一致，主要检测涡轮工件16是否在移入架11处到位。所述右红外测头13与右定位架10的水平距离为5-12mm，且与下一个工位处的涡轮工件16高度一致，主要检测涡轮工件16是否在右定位盘10处到位。
参见图3、图4，所述夹具托盘9的轴线与机床主轴6同轴，机床主轴6通过滑轨与位于其后的立柱5滑动连接，机床主轴6上对称装有两个红外探测头一7，机床主轴6底部安装有滚压头8，滚压头8上装有一个红外探测头二12，滚压头8上斜向装配有六个滚轮18，六个滚轮18在圆周上均匀布置，底下的滚压盘19可以压在涡轮工件16中间，滚轮18能够将涡轮工件16的涡轮叶片21滚压弯曲，环绕插在涡轮内环20中。
六个滚轮18能准确压在涡轮内环20处的涡轮叶片21上，涡轮叶片21环绕插在涡轮内环20的一个个孔中，伸出一小节，以待滚轮18贴合涡轮内环20，将叶片19完全压倒紧贴涡轮内环20表面，达到叶片21和涡轮内环20扣紧的目的。
所述移送架1的左侧或右侧与水平设置的液压缸的活塞杆固定连接，由水平设置的液压缸推动而左、右运动；移送架1底部与竖直设置的液压缸的活塞杆固定连接，移送架1由竖直设置的液压缸推动而上、下运动，液压缸均固定在装置床身上，所述装置床身中间开有槽，槽宽小于涡轮工件16的直径。
参见图1，本发明的工作原理是：
涡轮工件16通过输送线15传送到移入架11，移入红外测头14检测其到位，初步定位后，竖直布置的液压缸通过活塞杆向上推动移送架1向上运动，由拖动头3升起将上面的涡轮工件16托起，同时将其水平移动到右定位架10，右红外测头13检测其到位，涡轮工件16精确定位在右定位架10上。右侧水平布置的液压缸通过活塞杆推动移送架1向左运动，拖动头3将涡轮工件16运送到夹具托盘9上，三个红外探测头探测涡轮边缘到位后，主轴6同时旋转并向下移动，使滚压头8下降，开始滚压，滚压40秒完成后，滚压头8上升，三个红外探测头探测到夹具托盘9，主轴6上移，拖动头3上抬将其运到左定位架4，进入移出架2，最终送到输送线17，然后进入下一个工作循环。
整个运动过程为移送架1绕箭头方向做环绕运动，先向上顶起，向左输送，向下放下涡轮工件16，向右返回，将位于右边的涡轮工件16不断输送到下一个位置。由于涡轮工件16在左侧移出架2、左定位架4处无需定位，因此无需设置红外测头。

Claims (2)

1.涡轮叶片滚铆装置，包括水平布置在装置床身下的移送架(1)，其特征在于，移送架(1)上等间隔设置有五个拖动头(3)，五个拖动头(3)均露置在床身中间，五个拖动头(3)从左至右依次与移出架(2)、左定位架(4)、夹具托盘(9)、右定位架(10)和移入架(11)对准，移出架(2)、左定位架(4)、夹具托盘(9)、右定位架(10)和移入架(11)均固定在装置床身上，移入架(11)的侧面安装有移入红外测头(14)，右定位架(10)的侧面安装有右红外测头(13)；所述移入红外测头(14)与移入架(11)的水平距离为5-12mm，且与涡轮工件(16)的高度一致；
所述夹具托盘(9)的轴线与机床主轴(6)同轴，机床主轴(6)通过滑轨与位于其后的立柱(5)滑动连接，机床主轴(6)上对称装有两个红外探测头一(7)，机床主轴(6)底部安装有滚压头(8)，滚压头(8)上装有一个红外探测头二(12)，滚压头(8)上斜向装配有六个滚轮(18)，六个滚轮(18)在圆周上均匀布置；
所述移送架(1)的左侧或右侧与一个液压缸的活塞杆固定连接，移送架(1)底部与另一个液压缸的活塞杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的涡轮叶片滚铆装置，其特征在于，所述右红外测头(13)与右定位架(10)的水平距离为5-12mm，且与下一个工位处的涡轮工件(16)高度一致。
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