CN205008647U - 一种去除轮毂合模飞边的去合模飞边机 - Google Patents
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Abstract
一种去除轮毂合模飞边的去合模飞边机，包括用于轮毂传送进料、出料的辊道，在辊道的进料口位置固定设有检测进入辊道轮毂温度的测温仪，还包括自定心卡盘，自定心卡盘和轮毂可以同时绕轮毂中心轴线旋转，在机架上固定设有用于检测轮毂装夹可靠度和平整度的激光测距传感器；在机架上还固定设有凸点检测开关，凸点检测开关在刀塔伺服的带动下可以移动；还包括用于进行插补运动来保证铣削动力头准确沿着轮毂的形状运动的伺服进给滑台。该实用新型可自动分辨进入设备轮毂的冷热状态(冷热状态下尺寸差异较大)并调用不同的加工程序进行加工，自动检查轮毂加工时的平整度，并准确的找到合模边线进行加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂加工技术领域，特别涉及一种用于去除铸造成型后轮毂合模处飞边的去飞边机。
背景技术
目前，金属轮毂的制造有铸造法、锻造法和低压精密制造法。其中轮毂铸造制造过程较简单，不需精密的铸造工艺，成本低而且生产效率高而受到欢迎。轮毂的铸造工艺是利用重力把铝合金溶液浇注到模具内，而且一般都是采用将一个完成的轮毂分为侧边四瓣模具加上下模成型后，再将四瓣轮毂合模成为一个完整的轮毂。因此在合模完成后在轮毂的外圆周面上就形成了四条合模凸起线，该合模凸起线需要经过后期处理将其去除，最终形成轮毂成品。
目前飞边的去除是通过数控车床进行加工，但是加工过程需要工人逐个进行装夹，而且飞边的位置不易找准确定，加工不便，而且加工效率低。而且传统的去飞边过程中是保持工件不断移动，刀具不动，该种加工方式成本较高。
实用新型内容
为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种实现轮毂自动上料，加工位置找准精度高的去飞边机。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种去除轮毂合模飞边的去合模飞边机，其特征在于：包括用于轮毂传送进料、出料的辊道，辊道为升降辊道，可以在竖直方向上下移动；
在辊道的进料口位置固定设有检测进入辊道轮毂温度的测温仪；
自定心卡盘，自定心卡盘和轮毂可以同时绕轮毂中心轴线旋转，在机架上固定设有用于检测轮毂装夹可靠度和平整度的激光测距传感器；
在自定心卡盘的上方设有可上下移动的压板；
在机架上还固定设有用于检测凸点的凸点检测开关，凸点检测开关在刀塔伺服的带动下可以移动；
用于进行插补运动来保证铣削动力头准确沿着轮毂的形状运动的伺服进给滑台。
进一步地，所述的辊道包括水平安装的底板，在底板上固定安装有若干相互平行的辊子，所述的辊子与辊道电机的主轴连接，所述的底板与外保护壳通过竖直滑轨连接，底板的底部与顶升气缸固定连接。
进一步地，所述的辊子直径相同，且各辊子的上表面处于同一水平面上。
进一步地，还包括四爪张紧机构，四爪涨紧机构包括将轮毂撑住的碟簧张紧机构。
进一步地，所述的伺服进给滑台包括与辊道底板垂直的水平滑轨，水平滑轨的两端有限位块，且水平滑轨的一端与自定心卡盘的中心对齐，在与水平滑轨配合滑动的滑块上固定设有铣削刀具。
进一步地，压板的顶部与压紧气缸活塞杆固定连接，底部为圆盘状压板，
进一步地，轮毂的外圆周边缘铸有小凸台
综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
通过辊道将待去飞边的轮毂自动传送，实现了轮毂的自动上料。通过在轮毂外圆周面上铸有的小凸台配合外保护壳上对应该小凸台的凸点检测开关，实现了轮毂合模凸起线(飞边)的精确找准。自定心卡盘底部安装伺服旋转机构实现了四条轮毂合模凸起线的依次去除。通过在辊道的进料口处设置测温仪实现了对进入该设备的轮毂温度进行检测，根据轮毂温度的不同调用不同的加工程序，保证飞边去除效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为本实用新型辊道的结构示意图。
图中：
1外保护壳，2底板，3辊子，4自定心卡盘，5辊道电机，6旋转轴，7旋转电机，8压板，9压紧气缸活塞杆，10水平滑轨，11滑块，12伺服进给系统，13刀具，14纵向滑轨。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。
如图1所示，该实用新型包括用于轮毂传送进料、出料的辊道，在辊道的进料口位置固定设有检测进入辊道轮毂温度的测温仪，辊道为升降辊道，可以在竖直方向上下移动。还包括自定心卡盘，自定心卡盘和轮毂可以同时绕轮毂中心轴线旋转，在机架上固定设有用于检测轮毂装夹可靠度和平整度的激光测距传感器；在自定心卡盘的上方设有可上下移动的压板。在机架上还固定设有凸点检测开关，凸点检测开关在刀塔伺服的带动下可以移动。还包括用于进行插补运动来保证铣削动力头准确沿着轮毂的形状运动的伺服进给滑台。
所述的辊道包括水平安装的长方体底板2，在底板上固定安装有若干相互平行的辊子3。所述的长方体底板的宽度大于轮毂的直径，及该底板的宽度可以容纳一个轮毂实现一个轮毂的传送。
所述的辊子通过辊子支架固定安装在底板上，所述的辊子与辊道电机5的主轴连接，且辊子可以转动。所述的辊子直径相同，且各辊子的上表面处于同一水平面上。合模完成后待去飞边的轮毂在传送通道上的辊子的转动作用下向自定心夹具位置移动。由于轮毂重量比较大该种移动方式可以大大降低轮毂与传送通道间的摩擦，通过滚动摩擦力的作用实现轮毂在传送通道上的平稳，快速移动，提高了传送效率和加工效率。
所述的底板与外保护壳1通过纵向滑轨14连接，底板可以沿纵向滑轨上下移动，底板的底部与顶升气缸连接。
在传送通道轮毂输出端一侧设有自定心卡盘4，在自定心卡盘底部固定安装有伺服旋转机构。所述的伺服旋转机构包括旋转轴6，旋转轴与伺服旋转电机7的主轴连接。伺服旋转电机主轴的转动带动旋转轴的同步转动，旋转轴同步带动自定心卡盘转动，从而实现固定在自定心卡盘上的轮毂随自定心卡盘同步转动。
在自定心卡盘上方固定设有压紧装置，所述的压紧装置顶部固定在外保护壳上，底部为圆盘状压板8，压板的上方与压紧气缸活塞杆9固定连接。压板可以根据加工需要随时实现抬起时对轮毂的松开，落下时对轮毂的压紧。
还包括安装在伺服进给滑台上的铣削刀具13，所述的伺服进给滑台包括与辊道底板垂直的水平滑轨10，水平滑轨的底部固定在外保护壳上，顶部与滑块11配合，滑块可以在水平滑轨上移动。水平滑轨的一端与自定心卡盘的中心对齐，在水平滑轨的两端有限位块，在靠近自定心卡盘水平滑轨的一端限位块限制滑块和刀具靠近自定心卡盘的距离，防止刀具与轮毂发生“撞车”。在远离自定心卡盘一端的限位块用于限制滑块远离自定心卡盘移动的距离，减小了整个去飞边机的体积。
与水平滑轨配合滑动的滑块上固定设有铣削刀具，铣削刀具通过铣削动力头以及伺服进给系统12与滑块固定。铣削刀具通过插补运动来保证铣削动力头上的铣削刀具准确安装设定程序沿着轮毂的形状到达各个去飞边点。
为了准确找到轮毂飞边的位置，在轮毂铸造时在轮毂的外圆周边缘铸有小凸台。
在外保护壳上固定安装有凸点检测开关，且凸点检测开关的安装高度与轮毂上的小凸台在同一水平位置。
还包括四爪张紧机构，四爪涨紧机构包括将轮毂撑住的碟簧张紧机构。采用碟簧涨紧机构将轮毂毛坯撑住。根据不同轮型的内孔尺寸来移动支撑块的位进行调节涨紧范围。
加工时，该去除轮毂合模飞边的去合模飞边机在去除飞边时通过辊道传送进出料，进料口有测温仪检测进入工件的温度，已调用不同的加工程序加工。(因为铝的热伸缩性，凉态和热态的尺寸差别较大)；当工件进入到此设备后，升降辊道下降，工作落到中间的自定心卡盘上，卡盘自动定心并涨紧。同时工件旋转，激光测距传感器检测轮毂装夹的是否可靠及平整；检测完成后，刀塔伺服带动凸点检测开关运行到一定的高度检测，从而找出合模线的位置；此后旋转刀具运行，将四条合模线去掉。加工完成后，卡盘松开，升降辊道升起并将工件运出设备，进入下一工序。效率高，节省劳动力。
该种加工方式是通过刀具沿着合模飞边上下移动，将飞边刮下，相对工件移动，刀不动而言，成本下降，控制简单。
上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种去除轮毂合模飞边的去合模飞边机，其特征在于：
包括用于轮毂传送进料、出料的辊道，辊道为升降辊道，可以在竖直方向上下移动；
在辊道的进料口位置固定设有检测进入辊道轮毂温度的测温仪；
自定心卡盘，自定心卡盘和轮毂可以同时绕轮毂中心轴线旋转，在机架上固定设有用于检测轮毂装夹可靠度和平整度的激光测距传感器；
在自定心卡盘的上方设有可上下移动的压板；
在机架上还固定设有用于检测凸点的凸点检测开关，凸点检测开关在刀塔伺服的带动下可以移动；
用于进行插补运动来保证铣削动力头准确沿着轮毂的形状运动的伺服进给滑台。
2.根据权利要求1所述的一种去除轮毂合模飞边的去合模飞边机，其特征在于：所述的辊道包括水平安装的底板，在底板上固定安装有若干相互平行的辊子，所述的辊子与辊道电机的主轴连接，所述的底板与外保护壳通过竖直滑轨连接，底板的底部与顶升气缸固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种去除轮毂合模飞边的去合模飞边机，其特征在于：所述的辊子直径相同，且各辊子的上表面处于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种去除轮毂合模飞边的去合模飞边机，其特征在于：还包括四爪张紧机构，四爪涨紧机构包括将轮毂撑住的碟簧张紧机构。
5.根据权利要求1所述的一种去除轮毂合模飞边的去合模飞边机，其特征在于：所述的伺服进给滑台包括与传送辊道底板垂直的水平滑轨，水平滑轨的两端有限位块，且水平滑轨的一端与自定心卡盘的中心对齐，在与水平滑轨配合滑动的滑块上固定设有铣削刀具。
6.根据权利要求1所述的一种去除轮毂合模飞边的去合模飞边机，其特征在于：压板的顶部与压紧气缸活塞杆固定连接，底部为圆盘状压板。
7.根据权利要求1所述的一种去除轮毂合模飞边的去合模飞边机，其特征在于：轮毂的外圆周边缘铸有小凸台。
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