CN203944739U - 一种铆合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铆合机，包括床身，所述的床身上设有立柱，所述的立柱上固定有一铆合油缸，铆合油缸的下方连接有一铆合头，铆合头的下方设有铆合下模，该铆合下模固定在床身上，铆合下模的一侧固定有一卸料导槽，铆合下模的另一侧固定有一机械手圆导轨，该机械手圆导轨的另一侧连接有一机械手，该机械手的另一端连接有驱动油缸，床身上还设有平档料仓，该平档料仓的一侧与铆合头相邻，所述的平档料仓与铆合头之间设有一固定在立柱上的检测传感器，所述的平档料仓的另一侧设有一芯子料仓。该铆合机结构简单，制造成本低，自动化程度高，大大提高了生产效率，废品率较低，同时使操作者双手远离铆合作业区，杜绝工伤事故，安全性得到大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铆合机。
背景技术
传统盆架在组装过程中大都采用手工来完成，操作者首先将两种零件按要求装配在一起，然后再手工将装配好的组合件送入冲模完成铆合。但这种生产方式对操作者的人生安全存在很大隐患，同时生产效率较低，人工费较多，大大提高了生产成本。
实用新型内容
为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型提供了一种结构简单、制造成本低、生产效率高、操作安全的铆合机。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种铆合机，包括床身，所述的床身上设有立柱，所述的立柱上固定有一铆合油缸，所述的铆合油缸的下方连接有一铆合头，所述的铆合头的下方设有铆合下模，该铆合下模固定在床身上，所述的铆合下模的一侧固定有一卸料导槽，所述的铆合下模的另一侧固定有一机械手圆导轨，该机械手圆导轨的另一侧连接有一机械手，该机械手的另一端连接有驱动油缸，所述的床身上还设有平档料仓，该平档料仓的一侧与铆合头相邻，所所述的平档料仓与铆合头之间设有一固定在立柱上的检测传感器，所述的平档料仓的另一侧设有一芯子料仓。
所述的平档料仓包括底盘，所述的底盘的中心呈拱形且底部设有一凹面，底盘的上方插入有一储料筒，储料筒的底端过盈配合在底盘的凹面上，所述的储料筒的外圈套接有一支撑板，该支撑板固定在底盘上。
所述的底盘的底部与水平面之间的夹角α为3°～8°。
本实用新型的有益效果是：该铆合机结构简单，制造成本低，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了废品率，同时使操作者双手远离铆合作业区，杜绝工伤事故，安全性得到大大提高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的芯子、平档自动配铆过程示意图；
图3是本实用新型的平档料仓的结构示意图；
图4是图3的剖面图；
图5是本实用新型的底盘的结构示意图；
图6是本实用新型的芯子、平档与组合、铆合件的外形图。
具体实施方式
下面结合附图，并结合实施例，对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图5所示，本实用新型一种铆合机，包括床身1，所述的床身1上设有立柱2，所述的立柱2上固定有一铆合油缸21，所述的铆合油缸21的下方连接有一铆合头22，所述的铆合头22的下方设有铆合下模3，该铆合下模3固定在床身1上，所述的铆合下模3的一侧固定有一卸料导槽4，所述的铆合下模3的另一侧固定有一机械手圆导轨5，该机械手圆导轨5的另一侧连接有一机械手6，该机械手6的另一端连接有驱动油缸7，所述的床身1上还设有平档料仓8，该平档料仓8的一侧与铆合头22相邻，所述的平档料仓8与铆合头22之间设有一固定在立柱2上的检测传感器9，所述的平档料仓8的另一侧设有一芯子料仓10。
所述的平档料仓8包括底盘81，所述的底盘81的中心呈拱形且底部设有一凹面81a，底盘81的上方插入有一储料筒82，储料筒82的底端过盈配合在底盘81的凹面81a上，所述的储料筒82的外圈套接有一支撑板83，该支撑板83固定在底盘81上。
所述的底盘81的底部与水平面之间的夹角α为3°～8°。
如图6所示，在未铆合之前，芯子11上部与平档12结合处底部大、上部小，呈圆锥形，同时圆锥底部与平档12内孔之间构成间隙配合。
本实用新型工作原理：在平档料仓8和芯子料仓10中分别装好平档12和芯子11，其中平档12与水平面呈5°夹角放置在平档料仓8内，然后由机械手6抓取一个芯子11，并在驱动油缸7的作用下将芯子11从右往左推进。在推进的第一个阶段，经过平档料仓8底部时，芯子11上部的圆锥部分自动嵌入平档料仓8中最下面的那个平档12的内孔，并由芯子11将该平档12从平档料仓8中拉出，从而完成平档12与芯子11的组合；在推进的第二个阶段，平档12和芯子11的组合经过检测传感器9的下方，如果平档12与芯子11的组合是正确的，那么检测传感器9就会发出一个信号，当组合件被推进到最左侧位置时，这个信号使得铆合头22向下运动完成铆合作业；完成铆合后工件临时停留在铆合头22下面，到下一个动作循环时，机械手6的夹紧块会将其推离加工区域，通过卸料导槽4输出；如果芯子11圆锥部分没有平档12，则检测传感器9就能测出这种错误并停机警报，可避免产生废品。该铆合机自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了废品率，同时使操作者双手远离铆合作业区，杜绝工伤事故，安全性得到大大提高。
Claims (3)
1.一种铆合机，包括床身(1)，其特征在于：所述的床身(1)上设有立柱(2)，所述的立柱(2)上固定有一铆合油缸(21)，所述的铆合油缸(21)的下方连接有一铆合头(22)，所述的铆合头(22)的下方设有铆合下模(3)，该铆合下模(3)固定在床身(1)上，所述的铆合下模(3)的一侧固定有一卸料导槽(4)，所述的铆合下模(3)的另一侧固定有一机械手圆导轨(5)，该机械手圆导轨(5)的另一侧连接有一机械手(6)，该机械手(6)的另一端连接有驱动油缸(7)，所述的床身(1)上还设有平档料仓(8)，该平档料仓(8)的一侧与铆合头(22)相邻，所述的平档料仓(8)与铆合头(22)之间设有一固定在立柱(2)上的检测传感器(9)，所述的平档料仓(8)的另一侧设有一芯子料仓(10)。
2.根据权利要求1所述的一种铆合机，其特征在于：所述的平档料仓(8)包括底盘(81)，所述的底盘(81)的中心呈拱形且底部设有一凹面(81a)，底盘(81)的上方插入有一储料筒(82)，储料筒(82)的底端过盈配合在底盘(81)的凹面(81a)上，所述的储料筒(82)的外圈套接有一支撑板(83)，该支撑板(83)固定在底盘(81)上。
3.根据权利要求2所述的一种铆合机，其特征在于：所述的底盘(81)的底部与水平面之间的夹角α为3°～8°。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106001287A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-10-12 | 陕西科技大学 | 涡轮叶片滚铆装置 |
| CN114632906A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-06-17 | 湖南精专自动化技术有限公司 | 一种老虎钳铆接合拢一体机 |
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2014
- 2014-07-01 CN CN201420361704.7U patent/CN203944739U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106001287A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-10-12 | 陕西科技大学 | 涡轮叶片滚铆装置 |
| CN106001287B (zh) * | 2016-06-06 | 2018-01-23 | 陕西科技大学 | 涡轮叶片滚铆装置 |
| CN114632906A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-06-17 | 湖南精专自动化技术有限公司 | 一种老虎钳铆接合拢一体机 |
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