CN201371362Y - 钻压铆机床 - Google Patents

钻压铆机床 Download PDF

Info

Publication number
CN201371362Y
CN201371362Y CN200920099114U CN200920099114U CN201371362Y CN 201371362 Y CN201371362 Y CN 201371362Y CN 200920099114 U CN200920099114 U CN 200920099114U CN 200920099114 U CN200920099114 U CN 200920099114U CN 201371362 Y CN201371362 Y CN 201371362Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine tool
riveting
drilling
pressure
oil cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN200920099114U
Other languages
English (en)
Inventor
谭光恒
冯宝奇
廖江
王长生
李永亮
王为公
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Measuring and Cutting Tool Group Co Ltd
Original Assignee
Harbin Measuring and Cutting Tool Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Measuring and Cutting Tool Group Co Ltd filed Critical Harbin Measuring and Cutting Tool Group Co Ltd
Priority to CN200920099114U priority Critical patent/CN201371362Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201371362Y publication Critical patent/CN201371362Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Abstract

钻压铆机床，现有的钻铆机自动上钉系统复杂，可靠性差，实现大曲率曲面的法向钻铆困难，钻铆头体积过大，难以在狭小空间完成自动钻铆。本实用新型组成包括：夹持机构(1)，所述的夹持机构(1)安装在机床主轴或其他分度装置(2)前端的轴孔内，在所述的主轴或其他分度装置(2)的壳体上安装有带压钉顶杆(3)的压钉油缸(4)和装有涂胶喷嘴(5)的涂胶汽缸(6)，在所述的压钉油缸(4)的背面装有压力传感器(7)，在所述的压钉油缸(4)的侧面装有光电或感应的识别装置(12)，所述的主轴或分度装置壳体(2)装在一套数控执行装置末端上。本实用新型用于机械制造业中铆接及干涉配合螺接技术。

Description

钻压铆机床
技术领域：
本实用新型涉及一种钻压铆机床。
背景技术：
目前，在飞机及其他机械制造业，广泛使用铆接及干涉配合螺接技术，一般采用人工实现，也有采用钻铆机实现该工艺过程的，人工实现劳动强度大，工作效率低，质量难以保证，现有的钻铆机自动上钉系统复杂，可靠性差，实现大曲率曲面的法向钻铆困难，钻铆头体积过大，难以在狭小空间完成自动钻铆。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种实现空间曲面法向进给的装置来实现钻孔和压入铆钉或螺钉的钻压铆机床。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
钻压铆机床，其组成包括：夹持机构，所述的夹持机构安装在机床主轴或其他分度装置前端的轴孔内，在所述的主轴或其他分度装置的壳体上安装有带压钉顶杆的压钉油缸和装有涂胶喷嘴的涂胶汽缸，在所述的压钉油缸的背面装有压力传感器，在所述的压钉油缸的侧面装有光电或感应的识别装置，所述的主轴或分度装置壳体装在一套数控执行装置末端上。
所述的钻压铆机床，所述的夹持机构包括夹持盘，所述的夹持盘与顶出汽缸连接，所述的顶出汽缸与防转装置连接，所述的防转装置与标准数控机床工具柄连接。
本实用新型的有益效果：
本发明创造优点：
1.本实用新型实现自动钻铆，提高质量和工作效率，减轻操作者劳动强度。
2.本实用新型压入螺钉或铆钉平稳，没有冲击力；
3.本实用新型可以完成狭小部位的钻铆及压钉等工作。
4.本实用新型在工件的对面布置同样一台机床，二者配合可以实现双向钻、压、铆接，见附图7。
5.本实用新型也可以将胶盒装在夹持盘上，由压钉顶杆将胶挤出，实现涂胶，见附图8。
附图说明：
附图1为本产品的结构示意图。
附图2为附图1的K向视图。
附图3为涂胶过程示意图。
附图4为压钉过程示意图。
附图5为圆型排列的夹持装置。
附图6夹持装置横向排列的立体图。
附图7显示在工件的对面布置同样一台机床，二者配合可以实现双向钻、压、铆接。
附图8表示将胶盒装在夹持盘上，由压钉顶杆将胶挤出，实现涂胶的工作方案，其中胶盒活塞14、胶盒15、胶液16。
具体实施方式：
钻压铆机床，其组成包括：夹持机构1，所述的夹持机构1安装在机床主轴或其他分度装置2前端的轴孔内，在所述的主轴或其他分度装置2的壳体上安装有带压钉顶杆3的压钉油缸4和装有涂胶喷嘴5的涂胶汽缸6，在所述的压钉油缸4的背面装有压力传感器7，在所述的压钉油缸4的侧面装有判断夹持机构1上是否夹持螺栓(或铆钉)的光电或感应的识别装置12，所述的主轴或分度装置壳体2装在一套数控执行装置13末端上。
所述的钻压铆机床，所述的夹持机构包括夹持盘8，所述的夹持盘8与顶出汽缸9连接，所述的顶出汽缸9与防转装置10连接，所述的防转装置10与标准数控机床工具柄10连接。
实施例1：
工作过程：
涂胶过程：由附图3所示，首先给涂胶汽缸P口17供气，使得涂胶喷嘴伸出，驱动机床使涂胶喷嘴对准沉孔位置，用一根管联结到一个微量供给胶水的装置，启动该装置，胶将通过涂胶喷头，涂在沉孔的位置；0口18进气，使涂胶喷嘴退回，完成涂胶程序；
压钉过程：由附图4所示，用一个可夹持若干个铆钉或螺钉的夹持盘装置提供送钉，夹持盘由弹性材料制成，夹持孔在自然状态下，略小于被夹持螺栓(或铆钉)直径，当螺栓(或铆钉)的大端通过时，靠其弹性变形实现通过，夹持盘也可以采用其他的夹紧及张开机构来实现。用具有分度功能的主轴或其他分度装置实现分度，由光电或感应式装置判断当前与顶杆的对应位置处是否夹持螺栓(或铆钉)，如有，进行下一步操作，如无钉则空转一个位置，继续判别该位置是否夹持螺栓(或铆钉)，直至判断到夹持有螺栓(或铆钉)，进行下面操作。向顶出汽缸的进气孔供气，使夹持盘向主轴方向移动，在压钉顶杆的作用下，螺栓(或铆钉)相对夹持盘端面伸出一段距离，以避免在进行压钉时，工件与其他螺栓(或铆钉)干涉；驱动机床将露出的螺栓(或铆钉)部分对准工件孔，其轴线与孔的轴线重合，向油缸进油孔供压力油，推动顶杆实现压钉，通过压力传感器给出压钉到位的信号，接收到该信号后，油缸退回，完成了一个压钉的过程。
该夹持盘可以是圆的，也可以是横向排列的，采用步进方式实现，见附图5、附图6。
当完成一个夹持盘的持有的全部螺栓(或铆钉)时，可以通过标准数控机床刀库机械手夹持槽实现自动更换新的夹持盘。

Claims (2)

1.一种钻压铆机床，其组成包括：夹持机构，其特征是：所述的夹持机构安装在机床主轴或其他分度装置前端的轴孔内，在所述的主轴或其他分度装置的壳体上安装有带压钉顶杆的压钉油缸和装有涂胶喷嘴的涂胶汽缸，在所述的压钉油缸的背面装有压力传感器，在所述的压钉油缸的侧面装有光电或感应的识别装置，所述的主轴或分度装置壳体装在一套数控执行装置末端上。
2.根据权利要求1所述的钻压铆机床，其特征是：所述的夹持机构包括夹持盘，所述的夹持盘与顶出汽缸连接，所述的顶出汽缸与防转装置连接，所述的防转装置与标准数控机床工具柄连接。
CN200920099114U 2009-02-16 2009-02-16 钻压铆机床 Expired - Lifetime CN201371362Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200920099114U CN201371362Y (zh) 2009-02-16 2009-02-16 钻压铆机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200920099114U CN201371362Y (zh) 2009-02-16 2009-02-16 钻压铆机床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201371362Y true CN201371362Y (zh) 2009-12-30

Family

ID=41497446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200920099114U Expired - Lifetime CN201371362Y (zh) 2009-02-16 2009-02-16 钻压铆机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201371362Y (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101804563B (zh) * 2009-02-16 2011-08-17 哈尔滨量具刃具集团有限责任公司 钻压铆机床
CN103231250A (zh) * 2013-05-03 2013-08-07 西北工业大学 一种多功能钻铆执行器
CN111331373A (zh) * 2020-02-25 2020-06-26 上海航天精密机械研究所 适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备
WO2021036588A1 (zh) * 2019-08-26 2021-03-04 上海航天精密机械研究所 适用于火箭舱体铆接的自动钻铆执行机构与方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101804563B (zh) * 2009-02-16 2011-08-17 哈尔滨量具刃具集团有限责任公司 钻压铆机床
CN103231250A (zh) * 2013-05-03 2013-08-07 西北工业大学 一种多功能钻铆执行器
CN103231250B (zh) * 2013-05-03 2015-08-12 西北工业大学 一种多功能钻铆执行器
WO2021036588A1 (zh) * 2019-08-26 2021-03-04 上海航天精密机械研究所 适用于火箭舱体铆接的自动钻铆执行机构与方法
CN111331373A (zh) * 2020-02-25 2020-06-26 上海航天精密机械研究所 适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备
CN111331373B (zh) * 2020-02-25 2021-08-20 上海航天精密机械研究所 适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201603997U (zh) 新型钻压铆机床
CN201371362Y (zh) 钻压铆机床
CN103962578B (zh) 一种全自动切管机
CN201881437U (zh) 钢琴顶杆轴架钻孔机
CN101804563B (zh) 钻压铆机床
CN103624286A (zh) 一种异形零件液压卡盘夹具
CN104607483B (zh) 一种全自动拉拔机
CN106563948B (zh) 一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的分离式铆接头
CN201799635U (zh) 一种内定心端面压紧的机床夹具
CN101422864A (zh) 数控铣床快速手动换刀机构
CN102294612A (zh) 用于连杆大头侧面加工的夹具
CN202922231U (zh) 特殊零件钻孔专用工装
CN202655929U (zh) 用于差速器半轴齿轮毛坯综合金加工的定位夹具
CN205888249U (zh) 型材对中夹具及其夹紧机构
CN202137686U (zh) 磨床用自动顶紧、位置可调尾座
CN204725601U (zh) 一种应用于台式钻床的木制品钻孔用压紧机构
CN201783690U (zh) 数控铣床快速手动换刀机构
CN203738060U (zh) Cnc钻孔翻边专用机床
CN202264114U (zh) 开槽机自动下料装置
CN201586794U (zh) 限位倒角装置
CN201313261Y (zh) 钢丝钳铣槽专用夹具
CN203944739U (zh) 一种铆合机
CN208391539U (zh) 一种高强度螺栓杆体钻孔夹具
CN206484884U (zh) 塑料圆管倒角装置
CN203228051U (zh) 带退料器的轴承内套车削夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20091230

Effective date of abandoning: 20090216