CN105414879A - 一种车轮圆度校正装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种新型车轮圆度校正装置，由上压紧系统、左校正系统、右校正系统、同步运动系统等组成，本发明在使用中不仅能够实现车轮的在线圆度校正功能，并且能够实时检测，有针对性的修复，不仅能够降低工人的劳动强度，同时具有自动化程度高、工艺先进、结构简单、性能安全稳定的特点。

Description

一种车轮圆度校正装置

技术领域

本发明涉及一种校正装置，具体地说是一种车轮毛坯在线圆度校正装置。

背景技术

在车轮的热处理过程中，由于温度变化和车轮摆放姿态等因素的影响，使得热处理后的车轮圆度方向上往往产生变形，如果不进行修复，可能会造成机加工时轮辋部分加工不到，直接影响机加工时的成品率。目前传统的校正方法是工人在毛坯下线时手持液压缸将圆度变化的地方进行内撑式校正，这种方式不仅校正效果不好，而且工人的劳动强度非常大，往往会造成遗漏；同时，由于变形量没有一个确定的数值，往往会使得工人修复没有针对性。

发明内容

本发明的目的是要提供一种车轮毛坯圆度校正装置，不仅能够实现车轮的在线圆度校正功能，并且能够实时检测，有针对性的修复。

一种车轮圆度校正装置，包括左校正系统、上压紧系统、右校正系统、同步运动系统。

左校正系统包括左带轮Ⅱ、左同步带、左伺服电机、支撑平台、下导轨、左带轮Ⅰ、左导轨、左撑紧缸、左滑块、左校正缸、左校正块、左传感器、左弹簧、左调整缸、左轴承座、左轴、左滚轮、左滑台。左滑台的下端通过下导轨安装在支撑平台上方；输出端安装有左带轮Ⅰ的左伺服电机固定在左滑台的下端；两个左轴承座固定在左滑台的上端，上端分别安装有左滚轮下端安装有左带轮Ⅱ的两根左轴通过轴承安装在两个左轴承座内部；左带轮Ⅰ和两个左带轮Ⅱ通过左同步带连接；左滑块通过左导轨安装在左滑台上方；左传感器安装在左滑块上的孔内，左弹簧置于左传感器的后方；左调整缸固定在左滑台的上方，其输出端与左滑块连接；左撑紧缸和左校正缸都固定在机架的左侧，其输出端分别与左滑台和左校正块相连。

上压紧系统包括径向块、转角缸、升降板、上轴承座、上轴、十字轴、升降缸。三个径向块和三个转角缸成组均布固定在升降板下方；上轴承座安装在升降板上方；上端固定有十字轴的上轴通过轴承安装在上轴承座内部；升降缸固定在机架顶端，其输出端与十字轴的上端相连。

右校正系统包括右滚轮、右轴、右轴承座、右调整缸、右弹簧、右传感器、右校正块、右校正缸、右滑块、右撑紧缸、右导轨、右带轮Ⅰ、右伺服电机、右同步带、右带轮Ⅱ、右滑台。右滑台的下端通过下导轨安装在支撑平台上方；输出端安装有右带轮Ⅰ的右伺服电机固定在右滑台的下端；两个右轴承座固定在右滑台的上端，上端分别安装有右滚轮下端安装有右带轮Ⅱ的两根右轴通过轴承安装在两个右轴承座内部；右带轮Ⅰ和两个右带轮Ⅱ通过右同步带连接；右滑块通过右导轨安装在右滑台上方；右传感器安装在右滑块上的孔内，右弹簧置于右传感器的后方；右调整缸固定在右滑台的上方，其输出端与右滑块连接；右撑紧缸和右校正缸都固定在机架的右侧，其输出端分别与右滑台和右校正块相连。

同步运行系统包括齿条以及齿轮，两根齿条分别固定在右滑台和左滑台的下端，并与安装在支撑平台上方的两个齿轮相啮合。

右校正块的宽度比左校正块的宽度宽3倍。左滚轮和右滚轮上与车轮接触的部分开有深度为3mm的牙型。

实际使用时，传感器使车轮在辊道上初定位，左撑紧缸和右撑紧缸通过齿轮和齿条使左滑台和右滑台同步向外运动，两个左滚轮和右滚轮从车轮内部将其撑紧，左伺服电机和右伺服电机带动左滚轮、右滚轮以及车轮转动；同时左调整缸和右调整缸分别将左滑块和右滑块调整到合适的位置，使左传感器和右传感器都接触车轮并检测其圆度；当遇到车轮的凸起处时，上压紧系统先将车轮压紧，使最大凸起处转动到两个左滚轮中心连线的垂线上，保持左滚轮的位置不动，并使左滑块置于车轮理论圆周的右侧，左校正缸使左校正块压向车轮，并保证车轮内壁接触到左滑块，以达到过往矫正的目的；当遇到车轮的凹陷处时，上压紧系统将车轮压紧，使最大凹陷处转动到两个右滚轮中心连线的垂线上后，使左右滚轮的位置向中间运动，并使右滑块单独接触车轮的内壁，右校正缸使右校正块压向车轮，此处圆度即可恢复。

本发明在使用中不仅能够实现车轮的在线圆度校正功能，并且能够实时检测，有针对性的修复，不仅能够降低工人的劳动强度，同时具有自动化程度高、工艺先进、结构简单、性能安全稳定的特点。

附图说明

图1是本发明一种新型车轮圆度校正装置的主视图。

图2是本发明一种新型车轮圆度校正装置的左视图。

图3是本发明一种新型车轮圆度校正装置的俯视图。

图中，1－机架、2－左带轮Ⅱ、3－左同步带、4－左伺服电机、5－支撑平台、6－下导轨、7－左带轮Ⅰ、8－左导轨、9－左撑紧缸、10－左滑块、11－左校正缸、12－左校正块、13－左传感器、14－左弹簧、15－左调整缸、16－左轴承座、17－左轴、18－左滚轮、19－径向块、20－转角缸、21－升降板、22－上轴承座、23－上轴、24－十字轴、25－升降缸、26－右滚轮、27－右轴、28－右轴承座、29－右调整缸、30－右弹簧、31－右传感器、32－右校正块、33－右校正缸、34－右滑块、35－右撑紧缸、36－右导轨、37－右带轮Ⅰ、38－右伺服电机、39－右同步带、40－右带轮Ⅱ、41－右滑台、42－左滑台、43－齿条、44－齿轮。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。

一种车轮圆度校正装置，包括左校正系统、上压紧系统、右校正系统、同步运动系统。

左校正系统包括左带轮Ⅱ2、左同步带3、左伺服电机4、支撑平台5、下导轨6、左带轮Ⅰ7、左导轨8、左撑紧缸9、左滑块10、左校正缸11、左校正块12、左传感器13、左弹簧14、左调整缸15、左轴承座16、左轴17、左滚轮18、左滑台42。左滑台42的下端通过下导轨6安装在支撑平台5上方；输出端安装有左带轮Ⅰ7的左伺服电机4固定在左滑台42的下端；两个左轴承座16固定在左滑台42的上端，上端分别安装有左滚轮18下端安装有左带轮Ⅱ2的两根左轴17通过轴承安装在两个左轴承座16内部；左带轮Ⅰ7和两个左带轮Ⅱ2通过左同步带3连接；左滑块10通过左导轨8安装在左滑台42上方；左传感器13安装在左滑块10上的孔内，左弹簧14置于左传感器13的后方；左调整缸15固定在左滑台42的上方，其输出端与左滑块10连接；左撑紧缸9和左校正缸11都固定在机架1的左侧，其输出端分别与左滑台42和左校正块12相连。

上压紧系统包括径向块19、转角缸20、升降板21、上轴承座22、上轴23、十字轴24、升降缸25。三个径向块19和三个转角缸20成组均布固定在升降板21下方；上轴承座22安装在升降板21上方；上端固定有十字轴24的上轴23通过轴承安装在上轴承座22内部；升降缸25固定在机架1顶端，其输出端与十字轴24的上端相连。

右校正系统包括右滚轮26、右轴27、右轴承座28、右调整缸29、右弹簧30、右传感器31、右校正块32、右校正缸33、右滑块34、右撑紧缸35、右导轨36、右带轮Ⅰ37、右伺服电机38、右同步带39、右带轮Ⅱ40、右滑台41。右滑台41的下端通过下导轨6安装在支撑平台5上方；输出端安装有右带轮Ⅰ37的右伺服电机38固定在右滑台41的下端；两个右轴承座28固定在右滑台41的上端，上端分别安装有右滚轮26下端安装有右带轮Ⅱ40的两根右轴27通过轴承安装在两个右轴承座28内部；右带轮Ⅰ37和两个右带轮Ⅱ40通过右同步带39连接；右滑块34通过右导轨36安装在右滑台41上方；右传感器31安装在右滑块34上的孔内，右弹簧30置于右传感器31的后方；右调整缸29固定在右滑台41的上方，其输出端与右滑块34连接；右撑紧缸35和右校正缸33都固定在机架1的右侧，其输出端分别与右滑台41和右校正块32相连。

同步运行系统包括齿条43以及齿轮44，两根齿条43分别固定在右滑台41和左滑台42的下端，并与安装在支撑平台5上方的两个齿轮44相啮合。

右校正块32的宽度比左校正块1的宽度宽3倍。左滚轮18和右滚轮26上与车轮接触的部分开有深度为3mm的牙型。

在工作过程中，传感器使车轮在辊道上初定位，左撑紧缸9和右撑紧缸35通过齿轮44和齿条43使左滑台42和右滑台41同步向外运动，两个左滚轮18和右滚轮26从车轮内部将其撑紧，左伺服电机4和右伺服电机38带动左滚轮18、右滚轮26以及车轮转动；同时左调整缸15和右调整缸29分别将左滑块10和右滑块34调整到合适的位置，使左传感器13和右传感器31都接触车轮并检测其圆度；当遇到车轮的凸起处时，上压紧系统先将车轮压紧，使最大凸起处转动到两个左滚轮18中心连线的垂线上，保持左滚轮18的位置不动，并使左滑块10置于车轮理论圆周的右侧，左校正缸11使左校正块12压向车轮，并保证车轮内壁接触到左滑块10，以达到过往矫正的目的；当遇到车轮的凹陷处时，上压紧系统将车轮压紧，使最大凹陷处转动到两个右滚轮26中心连线的垂线上后，使左右滚轮的位置向中间运动，并使右滑块34单独接触车轮的内壁，右校正缸33使右校正块32压向车轮，此处圆度即可恢复。

Claims (3)

1.一种车轮圆度校正装置，包括左校正系统、上压紧系统、右校正系统、同步运动系统，其特征在于：

左校正系统包括左带轮Ⅱ（2）、左同步带（3）、左伺服电机（4）、支撑平台（5）、下导轨（6）、左带轮Ⅰ（7）、左导轨（8）、左撑紧缸（9）、左滑块（10）、左校正缸（11）、左校正块（12）、左传感器（13）、左弹簧（14）、左调整缸（15）、左轴承座（16）、左轴（17）、左滚轮（18）、左滑台（42）；左滑台（42）的下端通过下导轨（6）安装在支撑平台（5）上方；输出端安装有左带轮Ⅰ（7）的左伺服电机（4）固定在左滑台（42）的下端；两个左轴承座（16）固定在左滑台（42）的上端，上端分别安装有左滚轮（18）下端安装有左带轮Ⅱ（2）的两根左轴（17）通过轴承安装在两个左轴承座（16）内部；左带轮Ⅰ（7）和两个左带轮Ⅱ（2）通过左同步带（3）连接；左滑块（10）通过左导轨（8）安装在左滑台（42）上方；左传感器（13）安装在左滑块（10）上的孔内，左弹簧（14）置于左传感器（13）的后方；左调整缸（15）固定在左滑台（42）的上方，其输出端与左滑块（10）连接；左撑紧缸（9）和左校正缸（11）都固定在机架（1）的左侧，其输出端分别与左滑台（42）和左校正块（12）相连；

上压紧系统包括径向块（19）、转角缸（20）、升降板（21）、上轴承座（22）、上轴（23）、十字轴（24）、升降缸（25）；三个径向块（19）和三个转角缸（20）成组均布固定在升降板（21）下方；上轴承座（22）安装在升降板（21）上方；上端固定有十字轴（24）的上轴（23）通过轴承安装在上轴承座（22）内部；升降缸（25）固定在机架（1）顶端，其输出端与十字轴（24）的上端相连；

右校正系统包括右滚轮（26）、右轴（27）、右轴承座（28）、右调整缸（29）、右弹簧（30）、右传感器（31）、右校正块（32）、右校正缸（33）、右滑块（34）、右撑紧缸（35）、右导轨（36）、右带轮Ⅰ（37）、右伺服电机（38）、右同步带（39）、右带轮Ⅱ（40）、右滑台（41）；右滑台（41）的下端通过下导轨（6）安装在支撑平台（5）上方；输出端安装有右带轮Ⅰ（37）的右伺服电机（38）固定在右滑台（41）的下端；两个右轴承座（28）固定在右滑台（41）的上端，上端分别安装有右滚轮（26）下端安装有右带轮Ⅱ（40）的两根右轴（27）通过轴承安装在两个右轴承座（28）内部；右带轮Ⅰ（37）和两个右带轮Ⅱ（40）通过右同步带（39）连接；右滑块（34）通过右导轨（36）安装在右滑台（41）上方；右传感器（31）安装在右滑块（34）上的孔内，右弹簧（30）置于右传感器（31）的后方；右调整缸（29）固定在右滑台（41）的上方，其输出端与右滑块（34）连接；右撑紧缸（35）和右校正缸（33）都固定在机架（1）的右侧，其输出端分别与右滑台（41）和右校正块（32）相连；

同步运行系统包括齿条（43）以及齿轮（44），两根齿条（43）分别固定在右滑台（41）和左滑台（42）的下端，并与安装在支撑平台（5）上方的两个齿轮（44）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种新型车轮圆度校正装置，其特征在于：右校正块（32）的宽度比左校正块（12）的宽度宽3倍。

3.根据权利要求1所述的一种新型车轮圆度校正装置，其特征在于：左滚轮（18）和右滚轮（26）上与车轮接触的部分开有深度为3mm的牙型。