CN107932054A - 配有三条导轨的叶轮自动组装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化生产线领域。目的是提供一条叶轮自动组装生产线方案，该方案能实现叶轮的自动组装，同时具有生产效率高、产品质量稳定等优点。技术方案是：配有三条导轨的叶轮自动组装生产线，其特征在于：该生产线包括安装工作台、三条以安装工作台为中心放射状布置的导轨、可移动地定位在每个导轨上的坐标位移台、固定在每个坐标位移台上的抓取设备、配置在每条导轨旁边以利于抓取设备作业的料仓以及用于抓取叶轮叶片的机械手；所述料仓分别是上衬板料仓、下衬板料仓以及叶片料仓；安装工作台上配置有将上衬板、下衬板和叶片滚压成型为叶轮的滚压设备。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产线领域，尤其是叶轮自动组装生产线。
背景技术
叶轮是风机中最为重要的一个部件。近年来，人们对空调制冷机的需求大大增加，工业的不断发展，使得风机的需求激增。而目前主要使用人工手动组装叶轮，组装一个叶轮需要叶轮上衬板、叶轮下衬板各一个，叶轮叶片40片左右，人工组装所需时间约8分钟。
人工组装流程大致如下：将叶轮下衬板平放在工作台上，将3片叶片一端相邻插入到叶轮下衬板的插孔处，用锤头将叶片和下衬板固定，再用锤头将叶轮上衬板与叶片另一端固定在一起；之后将每三到五片叶片与叶轮上、下衬板连接，选取中间一片叶片用锤头将其与上、下衬板固定，依次循环，直到全部叶片安装完成；最后用锤头将剩余的叶片固定。
人工组装叶片生产效率极低，质量也不稳定。针对人工组装叶片的弊端，需要从实际情况出发，设计开发一条高效率叶轮自动生产线，从而顺应工业发展的趋势，满足工业生产的要求。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一条叶轮自动组装生产线方案，该方案能实现叶轮的自动组装，同时具有生产效率高、产品质量稳定等优点。
本发明的技术方案是：
配有三条导轨的叶轮自动组装生产线，其特征在于：该生产线包括安装工作台、三条以安装工作台为中心放射状布置的导轨、可移动地定位在每个导轨上的坐标位移台、固定在每个坐标位移台上的抓取设备、配置在每条导轨旁边以利于抓取设备作业的料仓以及用于抓取叶轮叶片的机械手；所述料仓分别是上衬板料仓、下衬板料仓以及叶片料仓；
安装工作台上配置有将上衬板、下衬板和叶片滚压成型为叶轮的滚压设备。
三条导轨中，其中的两条导轨分别用于往安装工作台输送上衬板和下衬板，另外一条导轨用于从安装工作台输出装配成型的叶轮。
安装工作台由间歇运动装置带动着进行间歇旋转运动。
进一步地，工作台周围还安装多个叶片料仓和机械手。
本发明的有益效果是：所提供的生产线可显著提高装配效率(该生产线的效率相当于人工的3到5倍)，降低操作人员劳动强度；并且机械组装使得产品质量趋于稳定；从而大幅降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的平面布置示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
附图所示的三条输送带的叶轮自动组装生产线中，坐标位移台配置有将上衬板、下衬板和叶片滚压成型为叶轮的滚压设备；安装工作台周边(以安装工作台为中心)放射状布置着三条导轨，每个导轨上可移动地定位着坐标位移台；两条导轨远离安装工作台的一端旁边分别设置着叶轮上衬板料仓以及叶轮下衬板料仓，另一条导轨用于输出成品；三个坐标位移台分别固定着抓取设备一、抓取设备二以及抓取设备三，抓取设备一用于从叶轮上衬板料仓提取叶轮上衬板并随后输送至安装工作台上，抓取设备二用于从叶轮下衬板料仓提取叶轮下衬板并随后输送至安装工作台上，抓取设备三用于从安装工作台上提取装配好的叶轮成品然后输送至运输小车(运输成品的运输小车)上往外运出；此外，该生产线还设置若干个叶片料仓，每个叶片料仓配有用于抓取叶片输送到安装工作台的机械手；当需要提高生产效率时，可以在工作台周围再安装多个叶片料仓和机械手。
安装工作台形状优选为圆形，并且由间歇运动装置(优选分割器)带动着进行间歇旋转运动；各个坐标位移台根据设定时间要求，将抓取设备提取的相关零件输送到装配台，供滚压设备使用。
上述所有设备均通过有线或无线通讯装置与控制器连通，以根据控制器的控制信号有序操作。
本发明中的所有设备和装置均可直接外购获得。
本发明的工作步骤如下：
1)初始状态时，整个运动装置处于空载状态，各抓取设备停靠在如图1位置；
2)固定在坐标移位安装工作台上的抓取设备一移动到下衬板料仓处抓取下衬板，并运送到安装工作台进行定位；
3)抓取设备二移动到上衬板料仓处抓取上衬板，并将上衬板移送到安装工作台上；
4)机械手移动到叶片料仓处抓取叶片，然后将叶片输送到安装工作台；
5)滚压设备将安装工作台上的衬板、下衬板和叶片滚压成型为叶轮；
6)抓取设备三抓取叶轮成品运出；
7)所有设备复位。
Claims (5)
1.配有三条导轨的叶轮自动组装生产线，其特征在于：该生产线包括安装工作台、三条均布且放射状布置在安装工作台周边的导轨、可移动地定位在每条导轨上的坐标位移台、固定在每个坐标位移台上的抓取设备、配置在导轨旁边以利于抓取设备作业的料仓以及用于抓取叶轮叶片的机械手；所述料仓分别是上衬板料仓、下衬板料仓以及叶片料仓；
安装工作台上配置有将上衬板、下衬板和叶片滚压成型为叶轮的滚压设备。
2.根据权利要求1所述的配有三条导轨的叶轮自动组装生产线，其特征在于：三条导轨中，其中的两条导轨分别用于往安装工作台输送上衬板和下衬板，另外一条导轨用于从安装工作台输出装配成型的叶轮。
3.根据权利要求2所述的配有三条导轨的叶轮自动组装生产线，其特征在于：安装工作台由间歇运动装置带动着进行间歇旋转运动。
4.根据权利要求3所述的配有三条导轨的叶轮自动组装生产线，其特征在于：该生产线还配置有运输成品的运输小车。
5.根据权利要求4所述的配有三条导轨的叶轮自动组装生产线，其特征在于：工作台周围还安装多个叶片料仓和机械手。
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