CN103144944A

CN103144944A - 棒料输送机

Info

Publication number: CN103144944A
Application number: CN2013100753139A
Authority: CN
Inventors: 林荣文
Original assignee: XIAMEN LANGUAN AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: XIAMEN LANGUAN AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-03-08
Filing date: 2013-03-08
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2033-03-08
Also published as: CN103144944B

Abstract

本发明提出了一种棒料输送机，包括用于将整堆多层棒料整理成单层排列的压料装置、用于自动控制所述压料装置的控制系统、用于从所述压料装置里自动单根取料的取料装置、用于从所述取料装置里传料的传料装置，以及用于调整棒料规格的调整装置；所述调整装置包括棒料规格的水平调整装置以及竖向调整装置，所述水平调整装置与所述取料装置相连接，所述竖向调整装置与所述压料装置相连接。本发明替代了人工取放料，极大地降低了工人的劳动强度，大大的提高了自动化程度和生产效率。在此生产过程中，通过调整装置来对不同规格的棒料进行调整，解决现有棒料输送机不能输送极细长棒料，生产所用的棒料尺寸大小不能任意调节等问题。

Description

棒料输送机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是指一种棒料输送机。

背景技术

目前，在生产过程中，如需对圆形断面的细小棒料进行生产加工时，主要依靠人工逐根给料或繁琐的人工摆料输送，特别是对于那些超细长的棒料（如：直径1mm以下，长度直径比超过1：100，甚至高达1：2000的），棒料交织在一起，更是难以通过用振动、一般的机械分离、机械手抓取等方式的自动送料机来完成自动取、送料。传统作业方式的缺点是：劳动强度高、效率低，只能1人操作1台机器，无法实现自动化生产。而目前市面上已有的自动送料机是可以实现自动送料，但大多需要通过更换托板等零件或是进行较专业的机械调整来实现规格转换。这样或是需按物料规格配许多托板，导致设备成本高；或是普通的操作工难以完成规格转换，而需要由技术人员来调整，不利实现高效的生产。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提出一种劳动强度低、效率高、实现自动化生产、并可快速并任意调整棒料规格的棒料输送机。

所采用的技术方案为：

一种棒料输送机，包括用于将整堆多层棒料整理成单层排列的压料装置、用于自动控制所述压料装置的控制系统、用于从所述压料装置里自动单根取料的取料装置、用于从所述取料装置里传料的传料装置，以及用于调整棒料规格的调整装置；所述调整装置包括棒料规格的水平调整装置以及竖向调整装置，所述水平调整装置与所述取料装置相连接，所述竖向调整装置与所述压料装置相连接。

优选地，所述压料装置包括用于放置整堆多层棒料的料盘、用于将整堆多层棒料整理成单层排列的整料棒、用于压住单层排列的棒料的压料板、以及连接所述整料棒与压料板的横板。

优选地，所述取料装置包括用于将单层排列的单根棒料送至所述取料装置的送料动力装置、用于依次提取一根棒料的取料叉、用于与所述取料叉配合取料的棒料挡块、以及用于提供取料叉取料的取料动力装置。

优选地，所述送料动力装置包括支柱与第一气缸，所述支柱与所述料盘的一端铰链连接，所述第一气缸与处于水平放置的料盘的相对另一端连接。

优选地，所述第一气缸与所述料盘形成一个倾斜度连接，所述倾斜度为30度至45度。

所述取料动力装置可以包括与所述取料叉连接的竖向导轨、以及可转动的一端直径大而另一端直径小的凸轮，所述凸轮紧贴于所述竖向导轨下方。或者，所述取料动力装置也可以包括与取所述料叉连接的动力丝杆，以及用于带动所述动力丝杆上下运动的第二气缸或电机。

优选地，所述传料装置包括用于从所述取料装置里过渡出料的过渡板、用于传料的输送带及用于配合传送的输送挡板。

优选地，所述水平调整装置包括水平滑板、与所述水平滑板固定连接的水平丝杆、与所述水平丝杆连接的第一步进电机；所述棒料挡块固定连接于所述水平滑板上；所述输送挡板固定连接于所述水平滑板上。

优选地，所述竖向调整装置包括设置在所述压料装置里的竖向丝杆、与所述竖向丝杆连接的第二步进电机；所述竖向丝杆另一端连接所述料盘。

本发明通过压料装置与控制系统来自动控制将整堆多层棒料整理成单层排列，通过取料装置来自动依次一根一根提取单层排列后的棒料；通过传料装置，将棒料输送出至其他工序，从而本发明替代了人工取放料，极大地降低了工人的劳动强度，大大的提高了自动化程度和生产效率。在此生产过程中，通过调整装置来对不同规格的棒料进行调整，解决现有棒料输送机不能输送极细长棒料，生产所用的棒料尺寸大小不能任意调节等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构框图；

图2本发明的结构示意图；

图3为本发明的结构侧视示意图；

图4为本发明工作状态示意图；

图5为本发明实施例3水平调整装置结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图1、图2与图3，一种棒料输送机，包括用于将整堆多层棒料7整理成单层排列的压料装置1、用于自动控制所述压料装置的控制系统2、用于从所述压料装置里自动单根取料的取料装置3、用于从所述取料装置里传料的传料装置4，以及用于调整棒料规格的调整装置；所述调整装置包括棒料规格的水平调整装置5以及竖向调整装置6，所述水平调整装置5与所述取料装置3相连接，所述竖向调整装置6与所述压料装置1相连接。

所述压料装置1包括用于放置整堆多层棒料的料盘11、用于将整堆多层棒料7整理成单层排列的整料棒12、用于压住单层排列的棒料的压料板13、以及连接所述整料棒12与压料板13的横板14。该整料棒12带有弧形面（参见图3），便于整理棒料7。通过控制系统2来实现整料棒的上下运动、左右运动等特定规律的运动，使多根堆积在一起的多层的棒料整理成单层排列的棒料。该控制系统可以自动控制整料棒的运动。

所述取料装置3包括用于将单层排列的单根棒料送至所述取料装置的送料动力装置、用于依次提取一根棒料的取料叉31、用于与所述取料叉配合取料的棒料挡块32、以及用于提供取料叉取料的取料动力装置。所述取料叉的上表面为一斜面，其顶端与所述棒料挡块的顶端之间的水平距离形成工作面，该工作面等于或略小于棒料的直径。

所述送料动力装置包括支柱331与第一气缸332，该支柱331与第一气缸332安装在一基板333上，所述支柱331与所述料盘11的一端铰链连接，所述第一气缸332与处于水平放置的料盘11的相对另一端连接。进一步优选地，所述第一气缸332与所述料盘11形成一个倾斜度θ连接，所述倾斜度θ的范围为30度至45度，这样可以使料盘11工作时往取料装置的倾斜速度适中。

所述取料动力装置包括与取料叉连接的竖向导轨341、以及可转动的一端直径大而另一端直径小的凸轮342，所述凸轮342紧贴于所述竖向导轨341下方。该凸轮342转动可以带动竖向导轨341上下运动，从而带动取料叉31上下运动。

所述传料装置4包括用于从取料装置里过渡出料的过渡板41、用于传料的输送带42及用于配合传送的输送挡板43。过渡板41一端与棒料挡块32固定连接，另一端与位于低处的输送带42固定连接。过渡板41的上表面与棒料挡块32的上表面形成同一斜面。过渡板41的高度不高于所述取料叉31向上运动的最高高度，使取料装置提取的棒料能够过渡至输送带42。输送挡板43可以阻止棒料滚出输送带，使棒料一根一根整齐输送。

所述水平调整装置5包括水平滑板51、与所述水平滑板固定连接的水平丝杆52、与水平丝杆连接的第一步进电机（未图示）；所述棒料挡块32固定连接于所述水平滑板51上；所述输送挡板固定连接于所述水平滑板上。该第一步进电机可以驱动水平丝杆来调整棒料挡块32与取料叉31之间的间距，使之等于或略小于一根棒料7的直径；同时调整输送挡板43与过渡板41之间的间隙，使之只能通过一根棒料一根一根输送。

所述竖向调整装置6包括设置在所述压料装置里的竖向丝杆61、与所述竖向丝杆连接的第二步进电机（未图示）；所述竖向丝杆61另一端连接所述料盘11。该第二步进电机可以驱动竖向丝杆来调整料盘11与压料板13之间的间距，使之等于或略大于一根棒料7的直径。

参见图2与图4，本发明的工作过程是：人工或机械地将一大把细小长棒料放置于料盘11上，棒料输送机通过控制系统2自动将带有弧形面的整料棒12压在棒料上，并在料盘上做特定规律的位移运动，从而将放置于料盘上的棒料由堆垛状整理成不交叉的单层排列结构，并由可上下移动的压料板13来限制棒料再次叠料或交叉，然后通过第一气缸332改变料盘倾角使棒料单层队列滚至棒料挡块8，最后再由取料叉31提升单根棒料至棒料挡块32顶端（参见图4的A位置到B位置），使其沿过渡板41滚到输送带42上输送出去。

本发明的棒料规格数控调整过程如下：由步进电机驱动竖向丝杆来调整整料棒及压料板的竖向位置，使之与料盘的间距略大于一根棒料的直径；由另一台步进电机驱动水平丝杆来调整取料叉与棒料挡块工作面的间距，使之等于或略小于一根棒料的直径。

从而本发明的优点是：

1、替代了人工取放料，极大地降低了工人的劳动强度，大大的提高了自动化程度和生产效率。

2、控制所要生产的产品规格，实现细小长棒料的自动单根送料，解决了现有棒料输送机不能输送极细长棒料，生产所用的棒料尺寸大小不能任意调节等问题。

实施例2

与实施例1不同的是，所述取料动力装置包括与取料叉连接的动力丝杆（未图示），以及用于带动所述动力丝杆上下运动的第二气缸（未图示）或电机（未图示），这样通过第二气缸或电机带动动力丝杆的方式来驱动取料叉的上下运动。

实施例3

参见图5，与实施例1不同的是，所述水平调整装置包括水平滑板51、与所述水平滑板固定连接的水平丝杆52、与水平丝杆连接的带刻度手轮53，这样可以通过低成本的带刻度手轮来快速、准确地调节棒料规格的单根提取。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种棒料输送机，其特征在于：包括用于将整堆多层棒料整理成单层排列的压料装置、用于自动控制所述压料装置的控制系统、用于从所述压料装置里自动单根取料的取料装置、用于从所述取料装置里传料的传料装置，以及用于调整棒料规格的调整装置；所述调整装置包括棒料规格的水平调整装置以及竖向调整装置，所述水平调整装置与所述取料装置相连接，所述竖向调整装置与所述压料装置相连接。

2.如权利要求1所述的棒料输送机，其特征在于：所述压料装置包括用于放置整堆多层棒料的料盘、用于将整堆多层棒料整理成单层排列的整料棒、用于压住单层排列的棒料的压料板、以及连接所述整料棒与压料板的横板。

3.如权利要求2所述的棒料输送机，其特征在于：所述取料装置包括用于将单层排列的单根棒料送至所述取料装置的送料动力装置、用于依次提取一根棒料的取料叉、用于与所述取料叉配合取料的棒料挡块、以及用于提供取料叉取料的取料动力装置。

4.如权利要求3所述的棒料输送机，其特征在于：所述送料动力装置包括支柱与第一气缸，所述支柱与所述料盘的一端铰链连接，所述第一气缸与处于水平放置的料盘的相对另一端连接。

5.如权利要求4所述的棒料输送机，其特征在于：所述第一气缸与所述料盘形成一个倾斜度连接，所述倾斜度为30度至45度。

6.如权利要求3、4或5所述的棒料输送机，其特征在于：所述取料动力装置包括与所述取料叉连接的竖向导轨、以及可转动的一端直径大而另一端直径小的凸轮，所述凸轮紧贴于所述竖向导轨下方。

7.如权利要求3、4或5所述的棒料输送机，其特征在于：所述取料动力装置包括与所述取料叉连接的动力丝杆，以及用于带动所述动力丝杆上下运动的第二气缸或电机。

8.如权利要求1、2、3、4或5所述的棒料输送机，其特征在于：所述传料装置包括用于从所述取料装置里过渡出料的过渡板、用于传料的输送带及用于配合传送的输送挡板。

9.如权利要求1、2、3、4或5所述的棒料输送机，其特征在于：所述水平调整装置包括水平滑板、与所述水平滑板固定连接的水平丝杆、与所述水平丝杆连接的第一步进电机；所述棒料挡块固定连接于所述水平滑板上；所述输送挡板固定连接于所述水平滑板上。

10.如权利要求1、2、3、4或5所述的棒料输送机，其特征在于：所述竖向调整装置包括设置在所述压料装置里的竖向丝杆、与所述竖向丝杆连接的第二步进电机；所述竖向丝杆另一端连接所述料盘。