CN104959868A - 一种高温杆件下料传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高温杆件下料传送装置，其特征包括：高温杆件下料机构、传送机构和定位机构；每个下料机构包括基座台、固定架、下料液压缸、定位架、高温连接杆件和下料手爪；传送机构包括：传动链轮、传动链、放料钩、两个基座和电机每个定位装置包括液压缸固定架，定位液压缸和定位滑块。本发明能配合机器人作业而实现自动化下料，从而提高生产效率，节约劳动力。

Description

一种高温杆件下料传送装置
技术领域
本发明涉及一种高温杆件自动化生产线设备，具体地说是一种高温杆件下料传送装置。
背景技术
随着科学技术的进步，自动化生产线在工厂中的应用越来越广，尤其是在汽车零部件生产企业中，自动化生产线能够大幅提高生产效率和产品的合格率，因此越来越多的汽车零部件生产企业开始对传统以工人为主导的生产线进行了自动化改造，特别是对于加工环境恶劣的工序例如汽车稳定杆的加热成型，这种需求变得尤为必要。在生产线改造过程中，由于考虑成本因素，很多厂商无法完全对传统生产线进行彻底的改造，因此需要改造的自动化生产线与传统生产线在某些要求上达到一致，例如加工机床和工业机器人的布局，在很多情况下，加工机床无法满足机器人工作范围的要求，这时就需要添加额外的下料传送机构将加工好的产品传送至机器人工作范围内，然后再由工业机器人移交至下一个加工机床。而目前现有技术中缺乏这种下料机构。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的不足之处，提出一种高温杆件下料传送装置，以期能配合机器人作业而实现自动化下料，从而提高生产效率，节约劳动力。
本发明为达到上述发明目的采用如下技术方案：
本发明一种高温杆件下料传送装置的结构特点包括：高温杆件下料机构、传送机构和定位机构；
所述高温杆件下料机构包括两个下料机构，所述两个下料机构分别设置在所述传送机构的两侧，每个下料机构包括基座台、固定架、下料液压缸、定位架、高温连接杆件和下料手爪；
所述下料液压缸通过所述固定架固定设置在所述基座台上；所述下料液压缸的伸出杆与所述高温连接杆件垂直连接，并通过所述定位架固定在所述基座台上；在所述高温连接杆件的末端设置有与所述伸出杆平行的下料手爪；以所述下料液压缸驱动所述伸出杆伸缩运动并带动所述高温连接杆件前后移动，从而驱动所述下料手爪抓取高温杆件并运输至所述传送机构上；
所述传送机构包括：传动链轮、传动链、放料钩、两个基座和电机；所述传动链轮分别固定在所述两个基座台之间和两个基座之间，并在所述传动链轮上铺设有所述传动链；在所述传动链上设置有所述放料钩；以所述放料钩形成对所述高温杆件的固定结构，以所述电机驱动所述传动链轮运转，从而形成由所述基座台向所述基座的传送结构；
所述定位机构包括两个定位装置，且分别设置在所述基座上；每个定位装置包括液压缸固定架，定位液压缸和定位滑块；
所述定位液压缸通过所述液压缸固定架固定设置在所述基座上；所述定位液压缸的伸出杆的末端设置有所述定位滑块；以所述定位液压缸驱动其伸出杆伸缩运动并带动所述定位滑块轴向运动，从而对处于所述定位滑块之间的高温杆件形成轴向定位结构。
本发明所述的高温杆件下料传送装置的结构特点也在于：所述传动链轮分为个传动链轮，包括顶部传动链轮、中部传动链轮和底部传动链轮；所述中部传动链轮为主动轮，并通过基座与电机的电机轴相连；利用所述顶部传动链轮、中部传动链轮和底部传动链轮将所述传动链分为两段布置，所述中部传动链轮和底部传动链轮之间的传动链为水平布置，所述顶部传动链轮和中部传动链轮之间的传动链为倾斜布置。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
1、本发明适用于高温杆件的下料和传送，结构简单，效率高；利用下料机构将高温杆件抓取到传送机构上进行运送，并在传送机构的底部设置有定位机构对高温杆件的位置进行调整摆正；实现了高温杆件的自动化传送功能，方便了机器人在底部传送结构上进行下个工序操作，从而提高了自动化生产水平和生产安全性能，在满足成本的基础上逐步提高生产效率。
2、本发明的下料机构采用两个互为对称的结构，可以保证从生产线上平稳取下杆件，并利用高温连接杆件与下料手爪连接，避免了下料液压缸受杆件高温的影响，可以很好的保护液压缸动力系统，从而提高了系统的可靠性；
3、本发明的传送装置采用放料钩焊接到传动链上来实现高温杆件的传送，可以保证杆件传送过程中的稳定性；
4、本发明的定位装置采用两个互为对称的结构，利用定位液压缸驱动定位滑块实现杆件在传动链上的轴向定位，可以保证定位的精度；
5、本发明的下料传送装置结构简单，适用于高温杆件自动化生产线的下料输送，可靠性高，维修方便，广泛适用于高温杆件生产线。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2a为本发明使用状态过程中高温杆件在顶部的示意图；
图2b为本发明使用状态过程中高温杆件在中部的示意图；
图2c为本发明使用状态过程中高温杆件在底部的示意图；
图中序号：1放料钩；2传动链；3基座；4定位滑块；5定位液压缸伸出杆；6定位液压缸固定架；7定位液压缸；8安装螺钉；9安装架；10上基座；11下料液压缸固定架；12下料液压缸；13安装螺钉；14下料液压缸伸出杆；15定位支架；16高温连接杆件；17下料手爪；18链轮；19链轮轴；20电机。
具体实施方式
本实施例中，如图1所示，一种高温杆件下料传送装置，包括：负责将加热后的高温杆件从输送线上取出的高温杆件下料机构、负责将从输送线上取出的杆件输送至指定位置以供工业机器人搬运至下个操作机的传送机构以及，负责将运动至指定位置的高温杆件进行轴向定位，使得工业机器人能够准确抓取杆件，进行下一个工序加工的定位机构；
高温杆件下料机构包括两个下料机构，两个下料机构分别设置在传送机构的两侧，每个下料机构包括基座台、固定架11、下料液压缸12、定位架15、高温连接杆件16和下料手爪17；
下料液压缸12通过固定架11固定设置在基座台上；下料液压缸12的伸出杆14与高温连接杆件16垂直连接，并通过定位架15固定在基座台上；在高温连接杆件16的末端设置有与伸出杆14平行的下料手爪17；以下料液压缸12驱动伸出杆14伸缩运动并带动高温连接杆件16前后移动，从而驱动下料手爪17抓取高温杆件并运输至传送机构上；
传送机构包括：传动链轮18、传动链2、放料钩1、两个基座3和电机20；传动链轮18分别固定在两个基座台之间和两个基座之间，并在传动链轮18上铺设有传动链2；在传动链2上设置有放料钩1；放料钩1做成特定半圆状，保证在高温杆件传送过程中的稳定性；以放料钩1形成对高温杆件的固定结构，以电机20驱动传动链轮18运转，从而形成由基座台向基座3的传送结构；
定位机构包括两个定位装置，且分别设置在基座3上；每个定位装置包括液压缸固定架6，定位液压缸7和定位滑块4；
定位液压缸7通过液压缸固定架6固定设置在基座3上；定位液压缸7的伸出杆5的末端设置有定位滑块4；以定位液压缸7驱动其伸出杆5伸缩运动并带动定位滑块4轴向运动，从而对处于定位滑块4之间的高温杆件形成轴向定位结构；
具体实施中，如图1所示，传动链轮18分为3个传动链轮，包括顶部传动链轮、中部传动链轮和底部传动链轮；中部传动链轮为主动轮，并通过基座3与电机20的电机轴相连；利用顶部传动链轮、中部传动链轮和底部传动链轮将传动链2分为两段布置，中部传动链轮和底部传动链轮之间的传动链为水平布置，顶部传动链轮和中部传动链轮之间的传动链为倾斜布置。
参见图2a，高温杆件到达指定位置后，下料液压缸12驱动下料手爪17将高温杆件从生产线取出移动至传动链2上的放料钩1中，下料手爪17和高温连接杆件16保证杆件取下的平稳性，定位支架15在液压缸驱动下料手爪17时保证下料液压缸伸出杆14方向的精确，两个对称的下料机构在下料过程中保持同步性，保证杆件下料过程中的平稳；
参见图2b，高温杆件由下料机构移送至传送机构上后，由主动链轮18带动传动链2进行高温杆件的传送，在传送过程中，放料钩1始终保持水平，保证高温杆件在其中的平稳；
参见图2c，高温杆件由传送机构传送至指定位置后，两个对称的定位液压缸7通过定位液压缸伸出杆5驱动定位滑块4对放料钩1上的高温杆件进行轴向定位，两定位滑块4运动至指定位置后，高温杆件定位完成，由工业机器人取走，定位液压缸7复位。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明而言，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种高温杆件下料传送装置，其特征包括：高温杆件下料机构、传送机构和定位机构；
所述高温杆件下料机构包括两个下料机构，所述两个下料机构分别设置在所述传送机构的两侧，每个下料机构包括基座台、固定架(11)、下料液压缸(12)、定位架(15)、高温连接杆件(16)和下料手爪(17)；
所述下料液压缸(12)通过所述固定架(11)固定设置在所述基座台上；所述下料液压缸(12)的伸出杆(14)与所述高温连接杆件(16)垂直连接，并通过所述定位架(15)固定在所述基座台上；在所述高温连接杆件(16)的末端设置有与所述伸出杆(14)平行的下料手爪(17)；以所述下料液压缸(12)驱动所述伸出杆(14)伸缩运动并带动所述高温连接杆件(16)前后移动，从而驱动所述下料手爪(17)抓取高温杆件并运输至所述传送机构上；
所述传送机构包括：传动链轮(18)、传动链(2)、放料钩(1)、两个基座(3)和电机(20)；所述传动链轮(18)分别固定在所述两个基座台之间和两个基座之间，并在所述传动链轮(18)上铺设有所述传动链(2)；在所述传动链(2)上设置有所述放料钩(1)；以所述放料钩(1)形成对所述高温杆件的固定结构，以所述电机(20)驱动所述传动链轮(18)运转，从而形成由所述基座台向所述基座(3)的传送结构；
所述定位机构包括两个定位装置，且分别设置在所述基座(3)上；每个定位装置包括液压缸固定架(6)，定位液压缸(7)和定位滑块(4)；
所述定位液压缸(7)通过所述液压缸固定架(6)固定设置在所述基座(3)上；所述定位液压缸(7)的伸出杆(5)的末端设置有所述定位滑块(4)；以所述定位液压缸(7)驱动其伸出杆(5)伸缩运动并带动所述定位滑块(4)轴向运动，从而对处于所述定位滑块(4)之间的高温杆件形成轴向定位结构。
2.根据权利要求1所述的高温杆件下料传送装置，其特征是：所述传动链轮(18)分为3个传动链轮，包括顶部传动链轮、中部传动链轮和底部传动链轮；所述中部传动链轮为主动轮，并通过基座(3)与电机(20)的电机轴相连；利用所述顶部传动链轮、中部传动链轮和底部传动链轮将所述传动链(2)分为两段布置，所述中部传动链轮和底部传动链轮之间的传动链为水平布置，所述顶部传动链轮和中部传动链轮之间的传动链为倾斜布置。
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