CN210557359U - 药品装盒机储盒架导向安全装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种药品装盒机储盒架导向安全装置，包括机架和传送带，传送带沿传送方向的两侧间隔设置有限位立杆，传送带沿传送方向的两侧的上方设置有压杆，压杆、传送带和两间隔相邻的限位立杆围合成限位框；靠近开盒装置一端传送带的正上方的机架设置有用于间隙感应打开药盒上端面高度变化接近开关，接近开关连接有控制器，控制器与用于控制装盒机开停的控制开关相连接；当变形药盒经过接近开关检测区时，接近开关检测到变形药盒，产生信号并传递给控制器，通过控制器的分析和转换，向控制装盒机开停的控制开关发出停机指令；从而解决现有技术中采用人工观察检测药盒变形，造成人力成本的增加和误判的问题。

Description

药品装盒机储盒架导向安全装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种药品装盒机储盒架导向安全装置。

背景技术

药品自动装盒机是为医药厂、保健品厂或医药制药室等专门设计生产的一种用于将药瓶、药板、药膏和说明书自动装入药品盒中，完成合盖动作的机械。自动装盒机的进料一般分为三个入口：说明书入口、药瓶入口和药盒入口；从药盒进料到最后的包装成盒，包括：下盒、打开、装填和合盖四个阶段。目前常采用的开盒方式包括气动或机械方式开盒；在开盒过程中存在极小概率导致药盒变形，变形的药盒若流入后续工序中，将导致后续工序中出现机架卡死或产品存在质量问题；因此，在完成开盒后，需要人工观察检测药盒是否发生变形；如果发现药盒变形，停机取走变形的药盒，增加人力成本的同时，存在人工误判的问题。

实用新型内容

为了使药盒开盒后是否变形实现自动检测，本实用新型提供了一种药品装盒机储盒架导向安全装置；为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案具体如下：

一种药品装盒机储盒架导向安全装置，包括机架和转动装配在所述机架上的传送带，所述传送带的一端位于安装在机架上的开盒装置的下方用于承接已被开盒的药盒，所述传送带沿传送方向的两侧间隔设置有与传送带同步转动的限位立杆，在所述传送带沿传送方向的两侧的上方设置有固定在所述机架上的压杆，所述压杆、传送带和两间隔相邻的限位立杆围合成用于限制药盒在传送方向上移动的限位框；在靠近开盒装置一端传送带的正上方的机架上设置有用于间隙感应打开药盒上端面高度变化接近开关，所述接近开关连接有控制器，控制器与用于控制装盒机开停的控制开关相连接。

有益效果：通过压杆、传送带和两间隔相邻的限位立杆围合而成的限位框， 限位框在限制药盒在传送方向上移动的同时，使药盒完全打开，药盒的截面呈现矩形；药盒在输送过程中被安装在传送带正上方机架上的接近开关检测，由于变形药盒的上端面高于正常药盒的上端面，当变形药盒经过接近开关检测区时，接近开关检测到变形药盒，产生信号并传递给控制器，通过控制器的分析和转换，向控制装盒机开停的控制开关发出停机指令；从而使装盒机停机，人工取出变形药盒，并按下复位和启动按钮，装盒机重新启动。从而解决现有技术中采用人工观察检测药盒变形，造成人力成本的增加和误判的问题。

进一步地，所述压杆靠近开盒装置一端设置有导向夹板，所述导向夹板靠近压杆的一端开设有供压杆一端插入的凹槽并与压杆连接，所述导向夹板的另一端通过连杆与所述机架连接；所述导向夹板的上端面与压杆的上端面共面，所述导向夹板的下端面为倾斜面，靠近连杆一端的导向夹板下端面与连杆的下端面共面，远离连杆的一端的下端面向上倾斜。

有益效果：通过在压杆靠近开盒装置一端设置有导向夹板，避免药盒进入压杆下方时，压杆的端部对药盒起到阻挡作用，不利于药盒进入压杆的下方；将导向板的下端面设置向上倾斜的倾斜面，使药盒在传送过程中，倾斜斜面起到导向作用，有利于药盒进入压杆的下方；靠近连杆一端的导向夹板的下端面与连杆下端面共面，避免下端面的高低不平，影响药盒的传送。

进一步地，所述导向夹板与压杆之间的连接为螺栓连接，在压杆靠近导向夹板的一端端面开设有长条形螺栓孔，用于螺栓连接的螺杆可在所述长条形螺栓孔相对滑动，所述导向夹板的另一端与连杆固定连接；连杆与所述机架之间的连接为可转动连接。

有益效果：通过转动连杆，带动一端与连杆固定连接的导向夹板绕螺栓连接的螺杆转动，从而调节导向夹板下端面的向上倾斜的倾斜角度，使倾斜角度最佳，有利于导向夹板的下端面对药盒的导向；通过螺杆在长条形螺栓孔中的相对滑动，从而抵消导向夹板转动时带来的水平移动。

进一步地，所述导向夹板靠近压杆的一端设置成圆弧端，所述导向夹板的圆弧端与压杆的下端面相切。

有益效果：将导向夹板靠近压杆的一端设置成圆弧端，使导向夹板转动到任一角度时，导向夹板靠近压杆的一端的下端与压杆的下端面齐平，避免对药盒的传送形成阻碍。

进一步地，位于传送带靠近开盒装置一端上方的机架上设置有向下延伸的立板，所述接近开关固定在立板上，远离导向夹板的连杆一端可转动连接在所述立板上。

有益效果：通过设置向下延伸的立板，将接近开关和连杆一端连接在立板上，缩短连杆的长度和接近开关的检测距离。

进一步地，所述控制器连接有用于显示药盒变形信息的显示屏。

有益效果：通过设置显示屏，使操作人员从显示屏上快速获取药盒变形的相关信息。

进一步地，所述控制器连接有报警单元。

有益效果：在检测到药盒变形时，报警单元发出报警信号，对操作人员进行药盒变形提醒。

附图说明

图1是本实用新型的药品装盒机储盒架导向安全装置的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本实用新型的药品装盒机储盒架导向安全装置的正视图；

图4是本实用新型的药品装盒机储盒架导向安全装置的原理图。

图中标号： 1-机架，2-传送带，3-开盒装置，4-药盒，5-限位立杆，6-压杆，61-长条形螺栓孔，7-导向夹板，8-连杆，9-立板，10-接近开关。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

药品装盒机包括用于将药盒库入口的药盒4吸入并打开的开盒装置3，用于将药品装填在药盒4内的装填装置，以及用于将药盒4盒盖合拢的合盖装置，本实用新型中的药品装盒机储盒架导向安全装置设置在开盒装置3和装填装置之间，用于将药盒4完全打开，使药盒4的截面呈现矩形并在传送方向上限位，有利于装填装置用于将药品和折叠说明书推入药盒4的推杆对准药盒4。

本实用新型的药品装盒机储盒架导向安全装置的结构如图1图2和图3所示；包括机架1和转动装配在机架1上的传送带2，传送带2通过转动装配在机架1上的主动轮和从动轮的驱动实现传送带2的转动；传送带2的一端位于安装在机架1上的开盒装置3的下方用于承接已被开盒的药盒4，传送带2沿传送方向的两侧间隔设置有与传送带2同步转动的限位立杆5，在传送带2沿传送方向的两侧的上方设置有固定在机架1上的压杆6，压杆6的两端与机架1固定连接，压杆6、传送带2和两间隔相邻的限位立杆5围合成用于限制药盒4在传送方向上移动的限位框；限位框在限制药盒4在传送方向上移动的同时，使药盒4完全打开，药盒4的截面呈现矩形。在靠近开盒装置3一端传送带2的正上方的机架1上设置有用于间隙感应打开药盒4上端面高度变化接近开关10，接近开关10连接有控制器，控制器与用于控制装盒机开停的控制开关相连接；控制器通过控制电源与控制开关的断或通实现控制装盒机开停；在本实施例中，采用的接近开关10的具体型号为LJ12A3-4-Z/BX；控制器采用的51单片机，接近开关10与控制器是采用常规型号，接近开关10与控制器之间信号传输连接是已知的。药盒4在输送过程中被安装在传送带2正上方机架1上的接近开关10检测，由于变形药盒4的上端面高于正常药盒4的上端面，当变形药盒4经过接近开关10检测区时，接近开关10检测到变形药盒4，产生信号并传递给控制器，通过控制器的分析和转换，向控制装盒机开停的控制开关发出停机指令；从而使装盒机停机，人工取出变形药盒4，并按下复位和启动按钮，装盒机重新启动。

在压杆6靠近开盒装置3的一端设置有导向夹板7，在导向夹板7靠近压杆6的一端开设有供压杆6一端插入的凹槽并与压杆6连接，导向夹板7的设置避免药盒4进入压杆6下方时压杆6的端部对药盒4起到阻挡作用，有利于药盒4进入压杆6的下方。在本实施例中，导向夹板7与压杆6之间的连接为螺栓连接，在压杆6靠近导向夹板7的一端端面开设有长条形螺栓孔61，用于螺栓连接的螺杆可在长条形螺栓孔61相对滑动，导向夹板7的另一端与连杆8固定连接；连杆8与机架1之间的连接为可转动连接；导向夹板7的另一端通过连杆8与机架1连接；通过转动连杆8，带动一端与连杆8固定连接的导向夹板7绕螺栓连接的螺杆转动，从而调节导向夹板7下端面的向上倾斜的倾斜角度，使倾斜角度最佳，有利于导向夹板7的下端面对药盒4的导向；通过螺杆在长条形螺栓孔61中的相对滑动，从而抵消导向夹板7转动时带来的水平移动。在其他实施例中，导向夹板7与压杆6之间通过销钉转动连接，同样在导向夹板7一端与连杆8之间通过销钉转动连接；通过转动连杆8，从而调节导向夹板7下端面的向上倾斜的倾斜角度，使倾斜角度最佳，有利于导向夹板7的下端面对药盒4的导向。导向夹板7的上端面与压杆6的上端面共面，导向夹板7的下端面为倾斜面，靠近连杆8一端的导向夹板7下端面与连杆8的下端面共面，远离连杆8的一端的下端面向上倾斜；药盒4在传送过程中，倾斜斜面起到导向作用，有利于药盒4进入压杆6的下方；靠近连杆8一端的导向夹板7的下端面与连杆8下端面共面，避免下端面的高低不平，影响药盒4的传送。在本实施例中，导向夹板7靠近压杆6的一端设置成圆弧端，导向夹板7的圆弧端与压杆6的下端面相切；使导向夹板7转动到任一角度时，导向夹板7靠近压杆6的一端的下端与压杆6的下端面齐平，避免对药盒4的传送形成阻碍；在其他实施例中，导向夹板7靠近压杆6的一端端面与下端面之间采用圆弧过渡，代替圆弧端设置。

在本实施例中，位于传送带2靠近开盒装置3一端上方的机架1上设置有向下延伸的立板9，接近开关10固定在立板9上，远离导向夹板7的连杆8一端可转动连接在立板9上；通过设置向下延伸的立板9，将接近开关10和连杆8一端连接在立板9上，缩短连杆8的长度和接近开关10的检测距离。在其他实施例中，也可不设置立板9，将接近开关10和连杆8直接连接在机架1上。

在本实施例中，药品装盒机储盒架导向安全装置还包括显示屏，用于显示药盒4变形信息的显示屏与控制器连接；当接近开关10检测到变形药盒4信号时，经控制器处理后，显示屏将相关信息快速显示；使操作人员从显示屏上快速获取药盒4变形的相关信息。在本实施例中显示屏采用27英寸的液晶显示器，当然在其他实施例中，显示屏也可采用其他型号现有的显示屏。

在本实施例中，药品装盒机储盒架导向安全装置还包括报警单元，报警单元与控制器连接；当接近开关10检测到变形药盒4信号时，经处理器处理后，警单元发出报警信号。本实施例中报警单元所采用的是LTE系列的声光报警器，当然在其他实施例中报警单元也可采用其他型号的现有的报警单元。

本实用新型的药品装盒机储盒架导向安全装置的使用过程：从开盒装置3传递过来的已被开盒的药盒4落入传送带2上，压杆6、传送带2和两间隔相邻的限位立杆5围合而成的限位框，限位框在限制药盒4在传送方向上移动的同时，使药盒4完全打开，药盒4的截面呈现矩形；当药盒4在输送过程中被安装在传送带2正上方机架1上的接近开关10检测，由于变形药盒4的上端面高于正常药盒4的上端面，当变形药盒4经过接近开关10检测区时，接近开关10检测到变形药盒4，产生信号并传递给控制器，经控制器的分析处理，向控制装盒机开停的控制开关发出停机指令，向报警单元发出报警指令，同时在显示屏上显示相关信息；等待人工取出变形药盒4，并按下复位和启动按钮，装盒机重新启动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种药品装盒机储盒架导向安全装置，其特征在于，包括机架和转动装配在所述机架上的传送带，所述传送带的一端位于安装在机架上的开盒装置的下方用于承接已被开盒的药盒，所述传送带沿传送方向的两侧间隔设置有与传送带同步转动的限位立杆，在所述传送带沿传送方向的两侧的上方设置有固定在所述机架上的压杆，所述压杆、传送带和两间隔相邻的限位立杆围合成用于限制药盒在传送方向上移动的限位框；在靠近开盒装置一端传送带的正上方的机架上设置有用于间隙感应打开药盒上端面高度变化接近开关，所述接近开关连接有控制器，控制器与用于控制装盒机开停的控制开关相连接。

2.根据权利要求1所述的药品装盒机储盒架导向安全装置，其特征在于，所述压杆靠近开盒装置一端设置有导向夹板，所述导向夹板靠近压杆的一端开设有供压杆一端插入的凹槽并与压杆连接，所述导向夹板的另一端通过连杆与所述机架连接；所述导向夹板的上端面与压杆的上端面共面，所述导向夹板的下端面为倾斜面，靠近连杆一端的导向夹板下端面与连杆的下端面共面，远离连杆的一端的下端面向上倾斜。

3.根据权利要求2所述的药品装盒机储盒架导向安全装置，其特征在于，所述导向夹板与压杆之间的连接为螺栓连接，在压杆靠近导向夹板的一端端面开设有长条形螺栓孔，用于螺栓连接的螺杆可在所述长条形螺栓孔相对滑动，所述导向夹板的另一端与连杆固定连接；连杆与所述机架之间的连接为可转动连接。

4.根据权利要求3所述的药品装盒机储盒架导向安全装置，其特征在于，所述导向夹板靠近压杆的一端设置成圆弧端，所述导向夹板的圆弧端与压杆的下端面相切。

5.根据权利要求4所述的药品装盒机储盒架导向安全装置，其特征在于，位于传送带靠近开盒装置一端上方的机架上设置有向下延伸的立板，所述接近开关固定在立板上，远离导向夹板的连杆一端可转动连接在所述立板上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的药品装盒机储盒架导向安全装置，其特征在于，所述控制器连接有用于显示药盒变形信息的显示屏。

7.根据权利要求6所述的药品装盒机储盒架导向安全装置，其特征在于，所述控制器连接有报警单元。

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