KR100518378B1 - 자동 약 포장기의 약 분배 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 약 포장기의 약 분배 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동으로 약을 분배하여 포장시켜 주는 자동 약 포장 장치에서 미리 설정된 조건대로 약을 약통에서 취출시켜 분배해 주는 기능을 가지는 약 분배 장치에 관한 것이다.

본 발명은 약병을 약병 고정부; 튜브 형태로 이루어져 상기 약병 고정부에 장착된 약병으로부터 부압을 이용하여 약을 취출하는 취출부; 상기 취출부를 상하 이동시켜 주는 구동부; 상기 약병 고정부의 일 측에 연결되어, 상기 취출부에 의하여 취출된 약을 포장부로 이송시켜 주는 분배 호퍼; 상기 취출부에 의한 약의 취출을 위하여 필요한 부압을 형성하기 위한 부압 발생 수단; 상기 약병 고정부에 장착된 약을 취출하여 상기 분배 호퍼로 낙하시켜 주기 위하여, 상기 구동 모터, 부압 발생 수단을 제어하는 제어부로 구성된다.

Description

자동 약 포장기의 약 분배 장치{Drug Distributing Apparatus for Automatic Drug Packing System}

본 발명은 자동 약 포장기의 약 분배 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동으로 약을 분배하여 포장시켜 주는 자동 약 포장 장치에서 미리 설정된 조건대로 약을 약통에서 취출시켜 분배해 주는 기능을 가지는 약 분배 장치에 관한 것이다.

일반적으로 종래의 약 포장기는 크게 약제 또는 산제의 분배장치와 포장장치로 구분되고, 분배장치는 약사에 의해 직접적으로 약을 분배하는 수동분배방식과 자동으로 분배하는 자동분배방식으로 나뉘어지며, 포장장치 또한 수동포장방식과 자동포장방식으로 나뉘어진다.

이 경우 의약분업이 실시된 이후로 경쟁력을 갖추기 위하여 약국의 전체숫자는 줄어들면서 대형화되는 추세이나, 아직 주택가에 소재한 소형 약국에서는 대형화가 이루어지기 어려운 환경에 있다. 또한 주택가의 소형 약국에서는 병원의 처방전을 처리하는 시간 및 환자보다 처방전 없이 상담하는 환자를 대하는 시간 및 환자가 더 많게 된다.

그런데 소형 약국들은 상기한 자동 약포장기의 구입비용도 부담이 되기 때문에 아직도 수동으로 포장하는 경우가 많고 특히 자동 약 분배장치는 더욱이 고가이므로 이를 구비하고 있지 못하다.

따라서, 처방전에 따라 약을 분배, 포장하는데 소요되는 시간이 길어지게 되면 처방전 없이 상담을 통하여 약을 구매하고자 하는 많은 환자들은 오랜 시간을 기다려야 하는 불편함이 발생된다.

또한 상기한 약을 분배하는 과정은 약사의 피로도를 높이는 행위로서 가능한 한 약 분배시간을 줄여서 절약되는 시간을 환자에 대한 복약지도 등에 더 많은 시간을 할애하는 것이 바람직하고, 약사에 의한 수동 분배 시에는 다수일 분량의 약을 분배/포장하는 경우 부주의 또는 부정확한 수동 분배에 따른 오 포장의 문제가 발생할 수 있다.

더욱이, 이와 같이 약사가 직접적으로 약을 분배하는 경우에는 이로 인하여 약사가 약에 중독되는 경우가 발생하기도 하며 약의 분배과정에서 여러 가지 약을 접촉하면서 상호간에 오염이 되거나 약사의 손의 청결상태에 따라 영향을 받을 수 있는 변수가 존재하게 된다.

대부분의 약포장기는 약 분배과정은 수동으로 처리하고 포장만을 자동으로 처리하는 장치가 제안되고 있으며(실용등록 제235084호 또는 실용등록 제179161호 등), 약 분배장치를 구비한 자동 약제분포장치로는 공개특허공보 제2002-25644호에 공개된 바와 같이 정제/산제 수납실이 간헐 이동하여 소정의 설정위치에 위치한 경우 바닥에 설치된 개폐판을 개방시켜서 정제/산제를 낙하시키는 방식을 취하고 있다.

그런데 이와 같이 자동 약제분배장치는 정제와 약제가 수납되어 있는 정제/약제 수납실을 장치에 설정된 미리 정해진 크기와 구조를 갖는 전용 제품을 사용하여야만 되고 그 결과 제약사로부터 판매된 제품으로부터 약품을 전용 정제/약제 수납실에 옮겨 담아야 하는 불편함이 존재하고 있다.

더욱이 종래의 이러한 자동 약제분배장치들은 대부분 전자동으로 약제 분배와 포장을 수행하는 대용량 처리장치에만 포함되어 있으며, 이러한 대용량 처리장치들은 고가의 장비로서 대형 약국들만이 구비가 가능한 제품이다. 이러한 장치들은 자동화를 위하여 구조가 매우 복잡하여 고장이 자주 발생하는 문제를 안고 있다.

또한, 이러한 자동 약제분배장치는 전용 정제 수납실(즉, 약통)의 바닥에 설치된 개폐판을 개방하여 약을 하부로부터 낙하시켜서 분배하는 방식으로서 약통을 소정의 위치로 이동하기 위하여 모터와 다수의 기어를 사용한 구동장치를 필수적으로 구비하고 있다. 따라서, 종래의 자동 약제분배장치에서는 약통의 모터와 기어의 구동에 따른 소음이 크게 발생하는 문제점이 발생한다.

한편, 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하기 위하여, 본 출원인이 2002년 5월 23일에 출원번호 10-2002-0028735호로 출원한 "에어 구동방식의 가동 헤드를 이용한 비접촉식 자동 약분배장치"는 압축 공기를 이용하여 구동되는 방식으로써, 가동 헤드의 구동과 약의 취출 과정에 필요한 동력원으로 압축 공기를 이용하는 방식을 제안한 바 있다.

그러나, 상기 10-2002-0028735호는 가동 헤드의 구동력으로 컴프레서에 의하여 생성된 압축 공기를 이용하고, 약통으로부터의 약 취출은 부압을 이용하는 방식으로 운용되기 때문에 압축 공기 생성원과 부압 생성원을 동시에 운용해야 하는 운용상의 비효율적인 문제점을 안고 있었다.

따라서, 본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 약통에 저장된 정제를 미리 설정된 조건대로 자동으로 약을 취출하여 포장하는 자동 약 포장 장치의 분배 장치의 구동부를 전동 모터로 구동하면서 약통으로부터의 약 취출을 흡압으로 처리하여 장치 구성을 간편하게 하면서 장치의 동작 신뢰성을 향상시켜 주는 자동 약 포장기의 약 분배 장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 여러 종류의 약을 각 약병으로부터 취출하여 약을 포장시켜 주는 포장부로 분배시켜 주는 자동 약 포장 장치의 분배기에 있어서, 약병을 착탈 가능하면서 경사지게 고정시켜 주는 약병 고정부; 상기 약병 고정부의 경사 각도와 동일한 경사로 설치되는 프레임, 상기 프레임의 상하단에 그 양단이 고정되는 가이드, 상기 가이드에 장착되어 상하 이동하는 슬라이더, 상기 프레임의 상하단에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 구동 풀리, 상기 구동 풀리에 장착되어 상기 슬라이더에 일 점이 고정되는 구동 벨트, 상기 한 쌍의 구동 풀리 중 어느 하나에 연결되어 구동력을 제공하는 구동 모터로 이루어진 구동부; 상기 슬라이더에 그 일단이 장착되고 튜브 형태로 이루어져 상기 약병 고정부에 장착된 약병으로부터 부압을 이용하여 약을 취출하는 취출부; 상기 약병 고정부의 일 측에 연결되어, 상기 취출부에 의하여 취출된 약을 포장부로 이송시켜 주는 분배 호퍼; 상기 취출부에 의한 약의 취출을 위하여 필요한 부압 형성을 위한 부압을 발생하는 부압 수단; 상기 약병 고정부에 장착된 약을 취출하여 상기 분배 호퍼로 낙하시켜 주기 위하여, 상기 구동 모터, 부압 수단을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며, 상기 제어부는 상기 취출부에 부압을 형성한 후에, 상기 구동 모터를 구동시켜서 상기 취출부를 상하 이동하여 약을 취출하고, 취출된 약을 상기 분배 호퍼에 낙하시켜 주는 것을 특징으로 하는 자동 약 포장기의 약 분배 장치를 제공한다.

상기 약병 고정부는 상기 약병의 양측면을 지지해 주고, 서로 대응하는 방향으로 이동하는 제 1홀더 및 제 2홀더; 약병의 하부면을 받쳐 주고, 상기 제 1홀더 및 제 2홀더의 이동 방향으로 이동 경로가 형성된 베이스; 그 일단이 상기 제 1홀더 및 제 2홀더의 하단에 연장되어 상기 이동 경로를 관통하고, 그 타단에는 서로 반대 방향의 암나사가 형성된 제 1홀더 연장부 및 제 2홀더 연장부; 상기 제 1홀더 연장부 및 제 2홀더 연장부에 형성된 암나사에 결합되도록 중간 부위를 중심으로 반대 방향의 수나사가 형성된 이동축; 상기 이동축의 중간 부위와 그 일단을 지지해 주는 제 1지지부 및 제 2지지부; 상기 이동축의 타단에 그 회전축이 연결되는 고정 모터; 상기 고정 모터를 어느 한 방향으로 회전시켜 주는 약병 스위치; 상기 제 1홀더에 장착되어 약병의 밀착 여부를 판단하여 상기 고정 모터를 다른 방향으로 회전시켜 주는 제 1약병 센서; 상기 제 2홀더에 장착되어 약병의 밀착 여부를 판단하여 상기 고정 모터의 회전을 중지시켜 주는 제 2약병 센서로 구성된다.

그리고, 상기 제 1홀더 및 제 2홀더 중에서 수평선상에서 아래에 위치하는 홀더의 높이가 더 길게 형성되어 있다.

상기 약병 고정부는 그 일 측에 장착되어 진동을 발생하는 바이브레이터를 더 포함하여 구성되고, 상기 부압 수단과 상기 취출부 사이에는 부압의 세기를 측정하는 진공 센서; 상기 취출부에 부압 형성 여부를 제어하기 위한 전자 밸브가 더 포함되어 이루어진다.

상기 취출부는 튜브 형태로 이루어져 상기 부압 수단에 의하여 형성된 부압에 연결되는 취출 튜브; 상기 취출 튜브의 일단에 연장 형성되어 그 내부에 스프링과 이젝터 구동판을 수용하는 이젝터 구동부; 상기 이젝터 구동부에 연장 형성되는 연장부; 상기 연장부에 연장 형성되어 부압을 이용하여 약을 잡아주는 취출단; 그 일단이 상기 이젝터 구동판에 고정되어 상기 취출단의 중심에 설치되는 이젝터로 구성된다.

상기 분배 호퍼는 그 내부에 설치되어 낙하하는 약의 낙하 여부를 감지하는 낙하 센서를 더 포함하고, 상기 구동부의 프레임은 그 전면의 상하단에 직각 방향으로 연장 형성되는 제 1프레임 연장부 및 제 2프레임 연장부를 더 포함하여 구성된다.

상기 제 1프레임 연장부는 상기 슬라이더의 상단부가 밀착되는 것을 감지하는 접촉 센서를 더 포함하여 구성되며, 상기 제 2프레임 연장부는 상기 취출부의 이동을 가이드해 주는 가이드 구멍이 형성되어 이루어진다.

상기 제어부는 상기 부압 수단을 구동시켜서 동작에 필요한 충분한 부압을 형성하고, 상기 구동모터를 구동시켜서 상기 접촉 센서를 통하여 감지하면서 상기 슬라이더를 최상단으로 이동시키고, 상기 바이브레이터를 구동시켜서 약통 안의 약 분포 상태를 고르게 유지하고, 조제 설정에 따라 해당 약병으로부터 약을 취출하기 위하여, 상기 전자 밸브를 개방시키고, 상기 구동 모터를 일 방향으로 구동시켜서 상기 슬라이더를 하향 이동시켜 상기 취출부의 취출 튜브를 약병 안으로 진입시기는 도중에 상기 취출부의 취출단에 약이 밀착되어 부압이 갑자기 커지면, 이를 상기 진공 센서를 통하여 감지하여 약이 취출단에 부착된 것으로 판단하고, 상기 구동 모터를 정지시켜서 취출 튜브의 진입을 정지시킨 후에, 상기 구동 모터를 타방향으로 회전시켜서 슬라이더를 상향 이동시키며, 상기 슬라이더가 상향 이동하여 상기 접촉센서에 접촉되면 최상단으로 이동한 것으로 판단하여 상기 구동 모터를 정지시키고, 상기 전자 밸브를 폐쇄하여 부압을 해제하여 취출부의 취출단에 밀착되어 있던 약이 상기 이젝터에 의하여 분리되어 상기 분배 호퍼로 낙하하도록 하고, 상기 분배 호퍼의 낙하 센서에 의하여 약의 정상적인 낙하를 감지하면 다음 약의 취출 과정을 수행한다.

(실시예)

이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 자동 약 포장기의 약 분배 장치는 의사의 처방전에 따라 약사에 의하여 미리 설정된 조건대로 다수의 약을 분배하여 포장해 주는 포장 장치에서 적어도 하나의 약(정제)을 약통으로부터 취출하여 분배해 주는 기능을 가지는 분배 장치에 관한 것이다.

먼저, 본 발명과 관련하여 약 포장 장치의 개괄적인 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.

약 포장 장치는 그 밑에 캐스터(2)가 장착된 하우징(1) 내에 아래로부터 높이 조절부(300), 포장부(200), 분배부(100)로 구성된다.

상기 높이 조절부(300)는 조작자의 신체적인 조건에 따라 상기 분배부(100)의 높이를 조절하기 위한 것으로, 상하로 높이를 조절하기 위한 구조로 이루어지는데 예를 들어 지렛대 잭 타입과 같은 구조로 구성될 수 있다.

상기 포장부(200)는 상기 분배부(100)에서 분배되어 낙하하는 약이 호퍼(25)를 통하여 유입되면 포장지 공급릴(211) 및 접착 롤러(212)를 구동시켜서 1포씩 포장 처리한다.

이와 같은 약 포장을 위하여, 상기 분배부(100)는 어느 한 종류의 약을 각각 분배하여 공급하는 다수의 분배기(101)로 구성된다.

상기와 같이 미리 설정된 조건대로 약통으로부터 약을 취출하여 상기 포장부(200)로 분배해 주는 기능을 가지는 분배부(100)는 도 2에서 보는 바와 같이, 각 분배기(101)의 앞에 각 약의 분배 수를 업/다운하여 설정하는 다수의 분배 설정부(230), 상기 분배 설정부(230)에 의하여 설정된 분배수가 표시되는 다수의 분배 표시부(231), 각 분배기(101)별로 현재 분배가 진행 중임을 표시해 주는 다수의 분배 동작등(232)이 설치된다.

그리고, 포장 단위수 설정 및 포장 진행 등을 설정하기 위한 설정부(400)가 일 측에 설치되는데, 상기 설정부(400)는 도 5에서 보는 바와 같이, 포장하고자 하는 단위 수를 설정하기 위하여 각 숫자 단위별로 업/다운하여 설정하는 포수 설정부(411), 상기 포수 설정부(411)에 의하여 설정된 포장수를 표시해 주는 포수 표시부(410), 약 포장 조건을 설정한 후에 포장을 시작하기 위한 시작 버튼(415), 약 포장 중에 사용자가 임의로 약 포장을 중지시키기 위한 중지 버튼(412), 포장병(15)을 통한 약 포장을 설정하는 병 포장버튼(414), 포장이 진행 중임을 나타내는 동작 표시등(413)으로 구성된다.

여기서, 상기 병포장 버튼(414)에 의한 병 포장을 위한 구성은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 병 포장을 위한 포장병(15)의 입구가 상기 호퍼(250)의 출구 높이보다 낮도록 상기 하우징(1)의 일 측에 설치되어 포장병(15)이 놓이는 병 포장대(15a), 상기 병 포장대(15a)에 놓인 포장병(15)과 상기 호퍼(250)의 출구 사이에 설치되어 호퍼(250)를 통하여 배출되는 약을 이송시켜 주는 것으로 그 입구의 위치가 이동 가능한 슈트(260), 상기 슈트(260)의 입구를 이동시켜 주는 슈트 구동부(262), 상기 슈트 구동부(262)를 구동시켜 주는 슈트 제어부(263)로 이루어진다.

상기 분배부(100)를 구성하는 분배기(101)의 구성 및 동작에 대하여 설명한다.

상기 분배기(101)는 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 호퍼(250) 위로 각 약통(10)으로부터 취출된 약을 낙하시켜 주는 것으로, 약통(10)이 장착된 약통 고정부(160), 상기 약통(10)의 약을 취출하는 취출부, 상기 취출부를 구동시켜 주는 구동부로 구성된다.

상기 구동부는 판 형태로 이루어져 상단이 후면 방향으로 들어가고 하단이 전면 방향으로 나오도록 경사지게 설치되는 프레임(112), 상기 프레임(112)을 하우징(1) 내에 고정시켜 주기 위하여 상기 프레임의 후면 상하단을 지지해 주는 브래킷(110), 상기 프레임의 전면 상하단에 회전 가능하게 설치되는 구동 풀리(146a), 상기 프레임(112)의 후면에, 상기 구동 풀리(146a) 중에서 상단 또는 하단(본 실시예에서는 상단에 설치함)의 구동 풀리의 회전축에 장착되어 구동력을 제공하는 구동 모터(140), 상기 한 쌍의 구동풀리(146a)에 장착되는 구동 벨트(146), 상기 프레임(112)의 전면 상하단에 각 양단이 고정되는 한 쌍의 가이드(114), 상기 구동 벨트(146)의 일 점에 고정되어 상기 프레임(112) 상에서 상하 이동이 가능하도록 가이드(114)에 미끄럼 이동이 가능하도록 장착되는 슬라이더(142)로 구성된다.

그리고, 상기 프레임(112)의 하단에는 아래에 설명하는 취출부의 취출 튜브(120)가 안정적으로 상하 이동하도록 지지해 주는 역할을 하도록 중공부가 형성된 지지부(112a)가 수직으로 연장 형성되어 있으며, 프레임(112)의 상단에는 접촉 센서(147)가 설치되는 센서 지지부(112b)가 수직으로 연장 형성된다.

상기 접촉 센서(147)는 상기 슬라이더(142)의 상단부에 형성된 접촉부(148)에 접촉되어 슬라이더(142)가 상단부로 완전 이동했을 때에 상사점을 감지하기 위한 것으로, 상기 접촉부(148)가 접촉 센서(147)에 접촉되어 발생되는 신호는 아래에 설명하는 제어부(500)에 입력된다.

상기 취출부는 상기 구동부에 장착되어 약병(10) 내의 약을 취출하는 기능을 가지는 것으로, 튜브로 이루어져 그 일단이 상기 슬라이더(142)에 장착되는 취출 튜브(120), 상기 취출 튜브(120)에 연장 형성되는 튜브 형태의 이젝터 구동부(121), 상기 이젝터 구동부(121) 내에 장착되면서 그 일단이 상기 취출 튜브(120) 쪽으로 설치되는 스프링(121a), 상기 스프링(121a)의 타단에 접촉되는 원판형의 이젝터 구동판(122a), 상기 이젝터 구동판(122a)의 중심에 그 일단이 고정되며 막대 형태로 이루어진 이젝터(122), 상기 이젝터 구동부(121)의 일단에 연장 형성되는 튜브 형태의 연장부(123), 상기 연장부(123)의 일단에 연장 형성되어 약을 부압을 이용하여 잡아내는 취출단(124)으로 구성된다.

상기 이젝터(122)를 상기 이젝터 구동부(121), 연장부(123), 취출단(124)의 각 중심선 상에서 이동시키기 위해서는 상기 이젝터 구동부(121)의 일단이 도 7a의 섹션 A-A'의 단면을 나타낸 도 7d에서는 보는 바와 같이, 상기 이젝터 구동부(121)의 일단의 중심에 이젝터(122)가 왕복 이동하도록 중공부(121a)가 형성되어야 하고, 부압 라인을 형성하기 위한 통로(121a)가 형성되어야 한다.

그리고, 상기 취출단(124)도 그 중심부에 상기 이젝터(122)의 이동 및 부압이 전달되기 위한 통로가 그 중심에 형성되며, 상기 취출단(124)의 일단에는 약(11)을 수용할 수 있는 공간인 수용부(124a)가 형성되어 있다.

한편, 상기 슬라이더(142)에는 상기 취출부를 통하여 약병(10)으로부터 약(11)을 취출하기 위한 부압을 상기 취출 튜브(120)에 연결하기 위한 부압 연결부(139)가 형성되어 있으며, 상기 부압 연결부(139)에는 길이 연장이 자유로운 스프링 타입의 제 1부압라인(138)이 연결되며, 상기 제 1부압라인(138)에는 제 2부압라인(136)이 연결되며, 상기 제 2부압라인(136)은 금속재의 튜브로 이루어지며, 상기 프레임(112)의 상단에 설치된 부압라인 거치대(114)에 고정된다.

상기 제 2부압라인(136)은 상기 브래킷(110)에 장착된 진공 센서(134)에 연결되고, 상기 진공 센서(134)는 제어부(500)를 통하여 전자적으로 개폐가 제어되는 전자 밸브(130)를 제어하는데 이용된다.

상기 진공 센서(134)는 압력 센서로써 상기 부압 수단(131)에 의하여 형성되는 부압의 정도를 측정하는 기능을 가지고 있다.

상기 전자 밸브(130)는 다시 제 3부압라인(132)을 통하여 부압을 형성하는 부압 수단(131)에 연결된다.

상기 부압 수단(131)은 부압을 형성하는 기능을 가지는 부압 발생 수단이면 무엇이든 가능한데, 예를 들어 진공 블로워, 로터리 진공펌프, 다이어프램 진공펌프, 컴프레서에 의한 압축 공기를 이용한 진공 이젝터에 의한 부압 형성 방법 등에서 상황에 따라 어느 한 방식을 선택하여 운용할 수 있다.

상기 약통 고정부는 상기 취출부의 아래에 설치되는 것으로, 약병(10)이 착탈 가능하게 설치되면서, 상기 취출부에 의하여 약병으로부터 취출된 약(11)이 낙하되어 상기 호퍼(250)로 전달되는 기능을 가지고 있다.

상기 약통 고정부는 분배 호퍼(170), 고정 베이스, 약통 홀더 등으로 구성된다.

상기 분배 호퍼(170)는 상기 브래킷(110)에 그 상단 일 측이 고정되며, 상기 취출부의 취출단(124)에 의하여 약병(10)으로부터 취출되어 낙하하는 약(11)을 받아서 상기 호퍼(250)로 유도해 주는 출구(174)가 그 하단에 형성되어 있다.

그리고, 상기 분배 호퍼(170)의 내부 하단에는 낙하는 약을 감지하여 약의 정상적인 취출 여부를 확인하기 위한 낙하 센서(172)가 설치되어 있다.

상기 고정 베이스는 그 일단이 상기 고정 호퍼(170)의 하단부에 연결되는 베이스(160), 상기 베이스(170)의 일 측에 장착되어 약병(10)에 진동을 전달하여 약의 원활한 취출을 도와주는 바이브레이터(166), 상기 베이스(160)의 상부면에 서로 대향하는 방향으로 이동이 가능하게 설치되어 약병(10)을 고정시켜 주는 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163), 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)를 서로 대향하는 방향으로 이동시켜 주기 위하여 각각의 하단에 연장 형성되어 베이스(160)의 하부로 돌출된 제 1홀더 연장부(162a) 및 제 2홀더 연장부(163a), 상기 제 1홀더 연장부(162a) 및 제 2홀더 연장부(163a)에 나사 결합되는 이동축(164a), 상기 베이스(160)의 하부면에 그 일단이 고정되어 상기 이동축(164a)의 중간을 지지해 주는 제 1지지부(165a), 상기 베이스(160)의 하부면에 그 일단이 고정되어 상기 이동축(164a)의 일단을 지지해 주는 제 2지지부(165b), 상기 이동축(164a)의 타단에 그 회전축이 연결되고 상기 베이스(160)의 하부면 일단에 본체가 고정되어 이동축(164a)을 정역방향으로 회전시켜 주는 고정 모터(164), 상기 제 1홀더(162)의 중간에 설치된 제 1약병 센서(162c), 상기 제 2홀더(163)의 중간에 설치된 제 2약병 센서(163b), 상기 고정 모터(164)를 역회전시켜 주는 약병 스위치(167)로 구성된다.

상기 베이스(160)의 중앙에는 전후 방향으로 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)에 연결되는 제 1홀더 연장부(162a) 및 제 2홀더 연장부(163a)가 이동할 수 있는 이동 경로(161a)가 형성되어 있다.

상기 이동축(164a)은 도 4의 (B)에서 보는 바와 같이, 상기 제 1지지부(165a)를 중심으로 서로 다른 방향의 나사가 형성되어 있다. 즉, 제 1지지부(165a)의 좌측 부분이 오른나사로 형성되어 있으면, 제 1지지부(165a)의 우측 부분은 왼나사로 형성되어 있어서 고정 모터(164)에 의하여 상기 이동축(164a)이 어느 한 방향으로 돌더라도 상기 제 1홀더 연장부(162a) 및 제 2홀더 연장부(163a)가 서로 대향하는 방향으로 이동할 수 있도록 한다.

그리고, 상기 고정 모터(164)의 동작은 제 1약병 센서(162c), 제 2약병 센서(163b), 약병 스위치(167), 제어부(500)에 의하여 제어되는데, 약병(10)의 장착에 따른 제어 과정은 다음과 같다.

사용자가 상기 약병 스위치(167)를 눌러서 온된 동안에 상기 고정 모터(164)는 제어부(500)에 의하여 정회전되어 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)가 벌어진다.

상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)가 약병(10)을 장착할 수 있을 정도로 충분한 거리로 벌어지면 상기 약병 스위치(167)를 오프시켜서 상기 고정 모터(167)의 동작을 정지시킨다.

상기와 같이 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)가 충분한 거리로 벌려진 상태에서 사용자가 약병을 제 1홀더(162)에 밀착시켜 장착하면 상기 제 1약병 센서(163c)가 온된다.

제어부(500)는 상기 제 1약병 센서(163c)가 온되면 상기 고정 모터(164)를 역회전시킨다. 상기 고정 모터(164)가 역회전하면 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)가 서로 접근하기 때문에 상기 제 1홀더(162)에 밀착된 상태의 약병(10)의 반대편에 제 2홀더(163)가 밀착되고, 이에 따라 상기 제 2홀더(163)에 장착된 제 2약병 센서(163b)가 온된다.

상기 제어부(500)는 상기 제 2약병 센서(163b)가 온되면 역회전 중이던 상기 고정 모터(164)의 역회전을 정지시켜 줌으로써 약병(10)의 장착 및 고정이 완료된다.

여기서, 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)는 상기 베이스(160)가 경사지게(제 1홀더 쪽이 아래로) 설치되므로 상기 제 1홀더(162)는 약병(10)의 높이보다 길게 형성되며, 이에 비하여 상기 제 2홀더(163)는 약병(10)의 하단부만 고정시켜 주면 되므로 상대적으로 짧게 형성되어 있다.

그리고, 상기와 같이 제 1홀더(162) 쪽이 아래로 경사지게 설치되어 있으므로 상기 설명과 같이 약병(10)의 장착 과정에서 약병(10)이 제 1홀더(162)쪽에 밀착되어 제 1약병 센서(162c)가 온된 상태에서 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)가 좁혀지더라도 제 1홀더(162)가 상향 이동하는 결과이기 때문에 약병(10)에 가해지는 중력에 의하여 제 1홀더(162)와 약병(10)이 밀착된 상태가 유지되므로 약병(10)이 이동하는 도중에 상기 제 1약병 센서(162c)가 오프되는 경우는 발생되지 않는다.

상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)에 장착되는 약병(10)의 형태는 원통형으로 이루어진 것이 대부분이지만, 간혹 사각통 구조의 약병도 있다.

따라서, 약병(10)에 의한 제 1약병 센서(162c) 및 제 2약병 센서(163b)의 정확한 동작을 위하여, 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)의 구조는 중심을 기준으로 하는 각도가 적어도 90도를 초과하는 둔각 구조로 이루어져야 한다.

상기와 같이 구성되는 약 분배 장치의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.

사용자는 조제에 필요한 약이 들어 있는 약병을 다수의 분배기(101)에 각각 장착해야 하는데, 이 약병(10)의 장착 과정은, 상기 약병 스위치(167)를 온시키는 동안에 상기 제어부(500)는 고정 모터(164)를 정회전시켜서 약병(10)을 장착할 수 있도록 상기 제 1홀더(162)와 제 2홀더(163)를 서로 벌려준다.

상기 제 1홀더(162)에 약병(10)을 밀착시켜 장착하면 제 1약병 센서(162c)가 온되므로, 상기 제어부(500)는 상기 고정 모터(164)를 역회전시켜서 제 1홀더(162)와 제 2홀더(163)를 서로 접근시켜 준다. 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)가 서로 접근하여 제 2홀더(163)가 약병(10)에 밀착되면 제 2약병 센서(163b)가 온되므로 제어부(500)는 상기 고정 모터(164)의 역회전을 중지시켜 약병 장착 과정을 완료한다.

상기 설명 및 이에 따른 예시 도면에서는 약병(10)의 모양이 원통형으로 이루어진 것을 예로 들어 설명했기 때문에 약병의 장착 방향이 특정 방향으로 설정될 필요가 없으나 약병의 모양이 사각통인 경우에는 약병의 모서리 부분이 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)의 내부 모서리 부분에 밀착되도록 방향을 잡아서 장착할 필요가 있다.

그리고, 각 분배기(101)의 취출부에 의한 약의 취출에 필요한 부압 형성을 위하여, 장치를 사용하기 전에 상기 부압 수단(131)을 미리 가동시켜서 충분한 부압을 형성시켜 두어야 한다.

상기와 같이 다수의 약통 고정부에 다수의 약병(10)이 각각 장착이 완료된 상태에서 사용자는 패널(400)을 이용하여 조제약의 포장수를 설정하고, 각 분배기(101)별로 단위 포장약에 투입되는 약의 수를 설정할 수 있는 분배 설정부(230)를 이용하여 투입되는 약의 수를 설정하면, 설정된 수가 분배 표시부(231)에 표시되고, 이 때 해당 분배기(101)가 동작할 때마다 분배 동작등(232)이 표시된다.

상기와 같이 설정이 완료되면, 제어부(500)에 조제할 약의 포장수, 각 단위 포장별로 투입되는 각 약의 수 등에 대한 데이터가 전달된다.

그리고, 시작 버튼(415)을 누르면, 제어부(500)는 미리 정해진 순서대로 각 약병(10)으로부터 약(11)을 취출하여 호퍼(250)를 통하여 포장부(200)로 전달하는 것이다.

각 약병별로 약의 취출 과정은 다음과 같다.

약을 취출하기 전에 각 분배기(101)의 슬라이더(142)는 프레임(112)의 상단부에 정지된 상태를 유지한다. 이 때, 슬라이더(142)의 상단부에 있는 접촉부(148)는 접촉 센서(147)에 맞닿아 있는 상태로써, 상기 제어부(500)는 접촉센서(147)에 상기 접촉부(148)가 맞닿은 상태를 상기 슬라이더(142)가 프레임(112)의 최 상단에 위치한 것으로 판단한다.

제어부(500)는 조제 설정에 따라 해당 약병(10)으로부터 약(11)을 취출하기 위하여, 상기 구동 모터(140)를 구동시키면 구동벨트(146)에 의하여 상기 슬라이더(142)가 하향 이동하여 취출부의 취출 튜브(120)가 약병(10) 안으로 진입된다. 여기서, 상기 취출 튜브(120)를 약병(10)에 진입시키기 전에 취출 예정인 약병(10)이 장착된 분배기(101)에 장착된 바이브레이터(166)를 동작시켜서 약병(10) 내의 약이 어느 한 쪽으로 치우치지 않도록 해 주어야 한다.

즉, 상기 바이브레이터(166)는 약병(10)에 물리적인 진동을 전달함으로써 약병(10) 내의 약(11)이 취출부의 취출단(124)에 접착되는 확률을 높이기 위하여 약의 위치 상태를 다변화시켜주기 위한 작용을 한다.

제어부(500)는 상기 취출 튜브(120)를 약병(10) 안으로 진입시키기 전에 상기 부압 수단(131)에 제 1∼3부압라인(138, 136, 132)을 통하여 연결된 전자 밸브(130)를 개방하여 취출 튜브(120) 내의 압력을 부압력으로 변환시킨 후에 취출 튜브(120)를 약병(10) 안으로 진입시켜야 한다.

상기와 같이 상기 취출 튜브(120)에 부압이 형성된 채 약병(10) 안으로 진입하면, 취출단(124)에 형성된 수용부(124a)에 약(11)이 붙는다.

상기와 같이 취출단(124)의 수용부(124a)에 약(11)이 붙는 순간에 공기의 유입량이 갑자기 줄어들기 때문에 부압 라인에는 갑자기 강한 부압이 형성되며, 이러한 부압의 순간적인 변화는 진공 센서(134)에 감지된다.

따라서, 제어부(500)는 상기 진공 센서(134)에 의하여 감지된 순간적인 부압의 변화를 통하여 취출단(124)의 수용부(124a)에 약(11) 부착되었는지를 판단하고, 구동 모터(140)를 정지시켜서 취출 튜브(120)의 진입을 정지시킨다.

그리고, 상기 구동 모터(140)를 역회전시켜서 슬라이더(142)를 상향 이동시킨다.

슬라이더(142)가 최상단으로 이동하면 접촉부(148)가 접촉 센서(147)에 접촉되므로, 제어부(500)는 접촉 센서(147)로부터 신호가 입력되면 슬라이더(142)의 최상단 이동으로 판단하고, 구동 모터(140)를 정지시킨다.

여기서, 경우에 따라서는 상기 구동 모터(140)에 의하여 상기 슬라이더(142)가 하향 이동하는 동안 즉, 취출단(124)에 약병(10) 내의 약(11)에 접촉된 상태에서도 약(11)이 상기 취출단(124)의 수용부(124a)에 부착되지 않는 상태가 유발될 수도 있다.

이 경우에 취출단(124)의 수용부(124a)에 약(10)이 부착되지 않은 상태이기 때문에 상기 구동 모터(140)는 계속 동작하고, 그에 따라 슬라이더(142)는 계속 하향 이동을 하려고 한다.

따라서, 취출단(124)이 약병(10) 내의 약(11)에 의하여 전진이 방해되기 때문에 슬라이더(142)는 하향 이동이 불가능하게 되므로, 상기 구동 모터(140)에는 과부하가 걸리는 결과를 초래한다.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 본 발명은 상기 구동 모터(140)에 과부하 감지 센서(도면에 도시하지 않음)를 설치하고, 상기와 같은 상태로 인하여 상기 구동 모터(140)에 과부하 유발되면 상기 과부하 감지 센서를 통하여 슬라이더(142)의 하향 이동이 방해받는 상태를 약(11)의 취출 실패로 판단하고, 상기 구동 모터(140)의 정회전을 정지시켜서 슬라이더(142)의 하향 이동을 중지시킨 후에 바로 역회전하여 슬라이더(142)를 위로 약간 올렸다가 약 1초 정도의 시간 동안 유지한 후에 다시 정회전시켜 다시 슬라이더(142)를 하향 이동시켜서 약(11)의 취출을 다시 시도한다.

상기와 같이 취출단(124)의 수용부(124a)에 약(11)이 부착된 상태에서 슬라이더(142)가 최상단으로 이동하면 취출단(124)의 위치가 수직선상에서 분배 호퍼(170) 위에 위치하는 결과를 초래한다.

이 상태에서 제어부(500)는 상기 전자 밸브(130)를 폐쇄하고, 상기 전자 밸브(130)가 폐쇄되면 부압이 제거되어 취출단(124)의 수용부(124a)에 부압에 의하여 부착되어 있던 약(11)이 자연히 중력 방향 즉, 분배 호퍼(170)에 낙하한다.

이 때, 상기 취출단(124)의 수용부(124a)에 부압에 의하여 부착되어 있던 약(11)이 수용부(124a)에 강하게 밀착되어 있어서 부압이 제거되더라도 분리되지 않을 수도 있지만, 취출 튜브(120)와 취출단(124)의 중간에 형성되어 있는 이젝터 구동부(121) 및 이젝터(122)에 의하여 약(11)이 분리된다.

즉, 이젝터 구동부(121)를 구성하는 스프링(121a)의 반발력에 의하여 이젝터 구동판(122a)이 밀려서 이젝터(122)를 밀어내기 때문에 취출단(124)의 중심에 이 일단에 위치하는 이젝터(122)에 의하여 약(11) 밀려서 분리되는 것이다.

따라서, 약(11)을 취출할 때에 필요한 부압에 의하여 형성되는 흡입력은 상기 스프링(121a)에 의하여 형성되는 반발력보다 충분히 커야 한다.

상기와 같이 분배 호퍼(170)에 낙하는 약(11)은 분배 호퍼(170)의 내부 바닥에 설치된 낙하 센서(172)에 충격을 가하여 제어부(500)가 약(11)의 정상적인 낙하 여부를 최종적으로 판단하도록 한다.

상기 제어부(500)는 상기 낙하 센서(172)를 통하여 약(11)의 낙하가 정상적으로 이루어지면 다음 약의 취출을 위하여 다른 분배기(101)를 제어하지만, 약(11)이 정상적으로 취출되어 낙하하지 않으면 재차 시도를 시행하고, 이러한 에러가 반복되면 사용자에게 경고를 발생하여 조치를 취하도록 한다.

상기와 같이 분배 호퍼(170)에 낙하된 약(11)은 분배 호퍼(170)의 하단에 형성된 출구(174)를 통하여 호퍼(250)에 유입되어 포장부(200)로 이송된다.

포장부(200)에 이송된 약(11)은 조제 설정에 따른 다른 약과 함께 포장 처리된다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명은 약의 조제 내역에 따라 설정된 대로 자동으로 약병으로부터 약을 취출하여 포장하는 자동 약 포장기에서 각 약을 약병으로부터 취출하여 분배시켜 주는 약 분배기의 구동이 모터에 의하여 이루어지기 때문에 장치의 동작 신뢰성이 높아지고, 약을 취출하는 취출력은 진공에 의한 부압을 이용하기 때문에 약의 파손을 방지하여 포장의 신뢰성을 향상시켜 주는 효과를 제공한다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예로 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 약 포장기의 약 분배 장치의 개념을 설명하기 위한 정면도.

도 2는 도 1의 평면도.

도 3은 도 1의 측면도.

도 4는 본 발명에서 약통 고정부의 평면도 및 측면도.

도 5는 본 발명에서 제어 패널의 정면도.

도 6a∼도 6c는 본 발명에서 구동부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 사시도.

도 7a∼도 7d는 본 발명에서 약 취출부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 사시도.

도 8a∼도 8c는 본 발명에서 약통 고정부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 사시도.

도 9는 본 발명의 제어 계통을 설명하기 위한 제어부의 블록도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *

1 : 하우징 1a : 전면 패널

100 : 구동부 200 : 포장부

300 : 높이 조절부 400 : 제어 패널

Claims (11)

1. 여러 종류의 약을 각 약병으로부터 취출하여 약을 포장시켜 주는 포장부로 분배시켜 주는 자동 약 포장 장치의 분배기에 있어서,

   약병을 착탈 가능하면서 경사지게 고정시켜 주고, 그 일 측에 장착되어 진동을 발생하는 바이브레이터가 장착된 약병 고정부;

   상기 약병 고정부의 경사 각도와 동일한 경사로 설치되는 프레임, 상기 프레임의 상하단에 그 양단이 고정되는 가이드, 상기 가이드에 장착되어 상하 이동하는 슬라이더, 상기 프레임의 상하단에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 구동 풀리, 상기 구동 풀리에 장착되어 상기 슬라이더에 일 점이 고정되는 구동 벨트, 상기 한 쌍의 구동 풀리 중 어느 하나에 연결되어 구동력을 제공하는 구동 모터로 이루어진 구동부;

   상기 슬라이더에 그 일단이 장착되고 튜브 형태로 이루어져 상기 약병 고정부에 장착된 약병으로부터 부압을 이용하여 약을 취출하는 취출부;

   상기 약병 고정부의 일 측에 연결되어, 상기 취출부에 의하여 취출된 약을 포장부로 이송시켜 주고, 낙하되는 약의 낙하 여부를 감지하는 낙하 센서가 그 내부에 설치된 분배 호퍼;

   상기 취출부에 의한 약의 취출을 위하여 필요한 부압을 형성하는 부압 발생 수단;

   상기 부압 발생 수단과 상기 취출부 사이에 연결되어 부압의 세기를 측정하는 진공 센서;

   상기 부압 발생 수단과 상기 취출부 사이에 연결되어 상기 취출부에 대한 부압 형성 여부를 제어하기 위한 전자 밸브;

   상기 부압 발생 수단을 구동시켜서 동작에 필요한 충분한 부압을 형성하고, 상기 구동모터를 구동시켜서 상기 접촉 센서를 통하여 감지하면서 상기 슬라이더를 최상단으로 이동시키고, 상기 바이브레이터를 구동시키고, 조제 설정에 따라 해당 약병으로부터 약을 취출하기 위하여, 상기 전자 밸브를 개방시키고, 상기 구동 모터를 일 방향으로 구동시켜서 상기 슬라이더를 하향 이동시켜 상기 취출부를 약병 안으로 진입시기는 도중에 상기 취출부에 약이 밀착되어 부압이 갑자기 커지면, 이를 상기 진공 센서를 통하여 감지하여 약이 상기 취출부에 부착된 것으로 판단하고, 상기 구동 모터를 정지시켜서 취출부의 진입을 정지시킨 후에, 상기 구동 모터를 타 방향으로 회전시켜서 슬라이더를 상향 이동시키며, 상기 슬라이더가 상향 이동하여 상기 접촉센서에 접촉되면 최상단으로 이동한 것으로 판단하여 상기 구동 모터를 정지시키고, 상기 전자 밸브를 폐쇄하여 부압을 해제하여 취출부에 밀착되어 있던 약이 분리되어 상기 분배 호퍼로 낙하하도록 하고, 상기 분배 호퍼의 낙하 센서에 의하여 약의 정상적인 낙하를 감지하면 다음 약의 취출 과정을 수행하는 제어부;

   로 구성되는 특징으로 하는 자동 약 포장기의 약 분배 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 약병 고정부는 각각 그 중심을 기점으로 대칭 구조로 절곡되어 상기 약병의 양측면을 지지해 주고, 서로 대응하는 방향으로 이동하는 제 1홀더 및 제 2홀더;

   약병의 하부면을 받쳐 주고, 상기 제 1홀더 및 제 2홀더의 이동 방향으로 이동 경로가 형성된 베이스;

   그 일단이 상기 제 1홀더 및 제 2홀더의 하단에 연장되어 상기 이동 경로를 관통하고, 그 타단에는 서로 반대 방향의 암나사가 형성된 제 1홀더 연장부 및 제 2홀더 연장부;

   상기 제 1홀더 연장부 및 제 2홀더 연장부에 형성된 암나사에 결합되도록 중간 부위를 중심으로 반대 방향의 수나사가 형성된 이동축;

   상기 이동축의 중간 부위와 그 일단을 지지해 주는 제 1지지부 및 제 2지지부;

   상기 이동축의 타단에 그 회전축이 연결되는 고정 모터;

   상기 고정 모터를 어느 한 방향으로 회전시켜 주는 약병 스위치;

   상기 제 1홀더에 장착되어 약병의 밀착 여부를 판단하여 상기 고정 모터를 다른 방향으로 회전시켜 주는 제 1약병 센서;

   상기 제 2홀더에 장착되어 약병의 밀착 여부를 판단하여 상기 고정 모터의 회전을 중지시켜 주는 제 2약병 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 약 포장기의 약 분배 장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 제 1홀더 및 제 2홀더 중에서 수평선상에서 아래에 위치하는 홀더의 높이가 더 길게 형성된 것을 특징으로 하는 자동 약 포장기의 약 분배 장치.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1항에 있어서, 상기 취출부는 튜브 형태로 이루어져 상기 부압 발생 수단에 의하여 형성된 부압에 연결되는 취출 튜브; 상기 취출 튜브의 일단에 연장 형성되어 그 내부에 스프링과 이젝터 구동판을 수용하는 이젝터 구동부; 상기 이젝터 구동부에 연장 형성되는 연장부; 상기 연장부에 연장 형성되어 부압을 이용하여 약을 잡아주는 취출단; 그 일단이 상기 이젝터 구동판에 고정되어 상기 취출단의 중심에 설치되는 이젝터로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 약 포장기의 약 분배 장치.
7. 삭제
8. 제 1항에 있어서, 상기 구동부의 프레임은 그 전면의 상하단에 직각 방향으로 연장 형성되는 제 1프레임 연장부 및 제 2프레임 연장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약 포장기의 약 분배 장치.
9. 제 8항에 있어서, 상기 제 1프레임 연장부는 상기 슬라이더의 상단부가 밀착되는 것을 감지하는 접촉 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약 포장기의 약 분배 장치.
10. 제 8항에 있어서, 상기 제 2프레임 연장부는 상기 취출부의 이동을 가이드해 주는 가이드 구멍이 형성된 것을 특징으로 하는 자동 약 포장기의 약 분배 장치.
11. 삭제