KR101215936B1

KR101215936B1 - 탭핑머신용 검사장치

Info

Publication number: KR101215936B1
Application number: KR1020100045902A
Authority: KR
Inventors: 박철호
Original assignee: (주)지제이티
Priority date: 2010-05-17
Filing date: 2010-05-17
Publication date: 2013-01-09
Also published as: KR20110126303A

Abstract

본 발명은 모재를 고정하는 지그상에서 탭핑되는 너트의 불량을 검사하여 배출되는 불량품을 별도로 수거할 수 있도록 함으로서, 빠르고 신속하게 제품의 검사를 시행함은 물론 생산성을 높일 수 있도록 모터(1)와, 상기 모터(1)에 의해 회전되고 기체(2)상에서 상하로 승하강되도록 된 회전축(3)과, 상기 회전축(3)에 고정되어 회전되는 탭(4)과, 상기 탭(4)의 수직하부에 위치되어 모재(M)가 고정되어 위치되며 기체(2)에 구비된 지그(5)를 가지는 통상의 탭핑머신에 있어서; 상기한 지그(5)에 마련되어 지그(5)로 투입되는 모재(M)의 갯수를 계수하도록 된 계수수단과, 상기 지그(5)의 모재토출구에 마련되며 하향경사지게 형성되어 지그(5)에서 토출되는 모재(M)가 자유낙하되며 하부가 양방향으로 분기되어 제1배출구(14)와 제2배출구(15)가 구비된 가이드판(13)과, 상기 가이드판(13)의 제1배출구(14)와 제2배출구(15)의 사이에 마련되어 제1 및 2 배출구(14)(15) 중 하나의 배출구만 개방되도록 개폐하도록 된 개폐수단과, 상기 계수수단에 의해 계수되는 모재(M)의 갯수가 하나의 모재(M)에 탭핑을 하는 시간으로 이루어진 일 스텝 기간 동안 2개 이상일 경우 설정된 데이터를 기반으로 상기 개폐수단을 구동하여 제1 및 2배출구(14)(15) 중 하나의 배출구는 폐쇄하고 타 배출구는 개방하여 모재(M)를 토출하도록 제어하는 제어수단(18)을 포함하는 탭핑머신용 검사장치를 제공한다.

Description

탭핑머신용 검사장치{A Testing device of a tapping machine}

본 발명은 모재에 너트홈을 형성하여 너트를 생산하도록 된 탭핑머신에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모재를 고정하는 지그상에서 탭핑되는 너트의 불량을 검사하여 배출되는 불량품을 별도로 수거할 수 있도록 함으로서, 빠르고 신속하게 제품의 검사를 시행함은 물론 생산성을 높일 수 있도록 된 탭핑머신용 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 모재에 너트홈을 형성하여 너트를 제조하도록 된 탭핑머신은 먼저 모재의 탭핍위치에 드릴로 드릴작업하거나 프레스로 피어싱하여 천공시키고, 상기 천공된 모재를 탭(tap)이 부착된 탭핑머신의 지그에 투입하여 고정한 후 탭핑작업을 수행하여 너트를 제조하도록 되어 있다.

종래에는 상기 탭핑머신의 지그에 모재를 일일이 수작업으로 공급하여 탭핑이 이루어지고 있었다.

즉 도 1 및 도 2에서 도시된 바와 같이 모터(1)와, 상기 모터(1)에 의해 회전되고 상하로 승하강되도록 된 회전축(3)과, 상기 회전축(3)에 고정되어 회전되는 탭(4)과, 상기 탭(4)의 수직하부에 위치되어 모재(M)가 고정되어 위치되는 지그(5)를 가지는 통상의 탭핑머신의 지그(5)에 작업자가 일일이 수작업으로 모재(M)를 투입한 후 탭(4)을 회전시킴과 동시에 하강시켜 지그(5)에 위치된 모재(M)의 천공위치에 너트홈을 형성하도록 되어 있다.

따라서 작업자의 숙련도가 너트의 생산성을 좌우하는 중요한 요인이다.

그러나 이에 따라 종래의 탭핑머신을 이용하여 너트를 제작하는 것은 숙련된 작업자가 아니면 너트를 제조하는 것에 있어, 생산성이 떨어짐은 물론 불량의 발생이 높아 비 경제적인 문제점이 있었으며, 특히 작업자가 실수로 한번에 두 개 이상을 지그로 투입할 경우 탭핑이 이루어지지 않은 모재가 제품으로 배출되는 문제점이 있었다.

따라서 토출되는 제품을 일일이 검사를 하여 제품의 불량을 검출하여야만 하는 비생산적인 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 모재를 고정하는 지그상에서 탭핑되는 너트의 불량을 검사하여 배출되는 불량품을 별도로 수거할 수 있도록 함으로서, 빠르고 신속하게 제품의 검사를 시행함은 물론 생산성을 높일 수 있도록 된 탭핑머신용 검사장치를 제공하는 것에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 탭핑머신용 검사장치는 모터와, 상기 모터에 의해 회전되고 기체상에서 상하로 승하강되도록 된 회전축과, 상기 회전축에 고정되어 회전되는 탭과, 상기 탭의 수직하부에 위치되어 모재가 고정되어 위치되며 기체에 구비된 지그를 가지는 통상의 탭핑머신에 있어서; 상기한 지그에 마련되어 지그로 투입되는 모재의 갯수를 계수하도록 된 계수수단과, 상기 지그의 모재토출구에 마련되며 하향경사지게 형성되어 지그에서 토출되는 모재가 자유낙하되며 하부가 양방향으로 분기되어 제1배출구와 제2배출구가 구비된 가이드판과, 상기 가이드판의 제1배출구와 제2배출구의 사이에 마련되어 제1 및 2 배출구 중 하나의 배출구만 개방되도록 개폐하도록 된 개폐수단과, 상기 계수수단에 의해 계수되는 모재의 갯수가 하나의 모재에 탭핑을 하는 시간으로 이루어진 일 스텝 기간 동안 2개 이상일 경우 설정된 데이터를 기반으로 상기 개폐수단을 구동하여 제1 및 2배출구 중 하나의 배출구는 폐쇄하고 타 배출구는 개방하여 모재를 토출하도록 제어하는 제어수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 탭핑머신용 검사장치는 상기 계수수단에 의해 모재를 고정하는 지그상에서 투입되는 모재의 갯수를 계수하고 한꺼번에 2개 이상의 과도한 모재가 투입되어 최선단의 모재가 탭핑되지 않을 경우 상기 제어수단에 의해 제어되는 개폐수단을 통해 탭핑되지 않은 모재를 별도로 분리하여 수거할 수 있도록 됨으로써, 빠르고 신속하게 제품의 불량여부를 검사할 수 있어, 생산성을 높일 수 있는 효과를 가진다.

도 1 내지 도 2는 종래의 탭핑머신을 보인 개략 예시도.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 탭핑머신용 검사장치를 보인 개략 예시도.
도 6 및 도 7은 도 3에서 도시된 본 실시예의 탭핑머신용 검사장치의 사용상태를 보인 개략예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 의한 탭핑머신용 검사장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 탭핑머신용 검사장치를 보인 도면으로서, 본 실시예의 탭핑머신용 검사장치는 모터(1)와, 상기 모터(1)에 의해 회전되고 기체(2)상에서 상하로 승하강되도록 된 회전축(3)과, 상기 회전축(3)에 고정되어 회전되는 탭(4)과, 상기 탭(4)의 수직하부에 위치되어 모재(M)가 고정되어 위치되며 기체(2)에 구비된 지그(5)를 가진다.

즉 기체(2) 상에 고정됨과 아울러 상기 탭(4)의 수직하방에 모재(M)를 위치시키도록 된 지그(5)에 모재(M)를 투입하여 너트홈을 형성함으로써 너트를 제조하게 된다.

상기에서 회전축(3)은 기체(2)에 설치된 수직바(6)를 가이드하면서 상하로 승강되는 몸체(7)에 마련되어 상기 모터(1)의 회전력을 인가받아 회전된다.

그리고 상기 몸체(7)에는 상기 수직바(6)상에서 승하강되도록 된 승강수단이 구비된다.

이러한 승강수단은 바람직하게는 수직바(6)에 형성된 랙기어(8)와 상기 랙기어(8)와 기어결합된 피니언기어(미 도시됨)와 상기 피니언기어를 순/역회전시키도록 된 승강모터(미 도시됨)로 이루어지는 것이 가장 바람직하다.

따라서 상기 지그(5)에 모재(M)가 고정되면 상기 회전축(3)이 모터(1)에 의해 회전함과 동시에 상기 승강수단을 통해 모재(M)측으로 하강하면서 모재(M)에 형성된 천공에 너트홈을 형성하게 된다.

그리고 모재(M)에 너트홈의 형성이 완료되면 상기 회전축(3)은 상기 승강수단에 의해 상부로 승강하여 모재(M)에서 이탈되며, 모재(M)는 지그(5)에서 배출된다.

상기에서 지그(5)의 모재 토출구측에는 단턱(10)이 구비되어 임의의 힘이 가해지지 않는 한 모재(M)가 무단으로 토출구로 토출되지 않도록 되어 있다.

따라서 탭(4)이 모재(M)를 탭핑할 때 그 위치를 유지할 있다.

이와 같은 본 실시예의 탭핑머신용 검사장치에 있어서, 상기한 지그(5)는 지그(5)로 투입되는 모재(M)의 갯수를 계수하도록 된 계수수단이 마련되어 상기 탭(4)이 상승할 때 탭(4)의 수직하방으로 투입된 모재(M)의 갯수를 검출한다.

또한 계수수단은 상기 지그(5)의 모재이송통로에 설치되는 광센서로 이루어져 발광부(11)에서 발광된 빛을 수광부(12)가 입력받은 수를 계수하여 모재투입갯수를 검출하게 된다.

따라서 상기 탭(4)의 수직하방에 투입된 모재(M)의 갯수를 광센서들을 통해 검출함으로서, 탭작업이 원활하게 수행되는 지의 여부를 판단할 근거를 얻을 수 있다.

즉 투입자(작업자)의 실수에 의해 한꺼번에 2 개 이상의 모재(M)가 투입될 경우 최선단의 모재(M)는 지그(5)의 외부로 배출되고 차선의 모재(M)가 탭(4)의 수직하방에 위치된다.

이에 따라 최선단에서 투입된 모재(M)는 탭핑작업이 이루어지지 않아 불량이 발생된다.

따라서 한 번의 동작으로 지그(5)에 투입되는 모재(M)는 하나일 경우 정상적인 탭핑작업이 이루어지고, 한 번의 동작으로 지그에 투입되는 모재(M)가 2 개 이상일 경우 탭(4)의 수직하방에 위치된 모재(M)를 제외한 최선단의 모재(M)는 불량이 된다.

그리고 본 실시예의 탭핑머신용 검사장치는 상기 지그(5)의 모재토출구에 마련되며 하향경사지게 형성되어 지그(5)에서 토출되는 모재(M)가 자유낙하되도록 된 가이드판(13)이 구비되고, 상기 가이드판(13)의 하부에는 양방향으로 분기된 제1배출구(14)와 제2배출구(15)가 구비된다.

따라서 상기 가이드판(13)으로 토출되는 모재(M)는 상기 제1배출구(14) 및 제2배출구(15)로 배출된다.

또한 상기 가이드판(13)의 제1배출구(14)와 제2배출구(15)의 사이에는 상기 제1 및 2 배출구(14)(15) 중 하나의 배출구만 개방되도록 개폐하도록 된 개폐수단이 구비된다.

즉 개폐수단에 의해 개방되는 배출구로 모재(M)가 배출됨으로써 모재(M)의 불량유무에 따라 별도로 수거할 수 있다.

그리고 상기한 개폐수단은 상기 제1배출구(14)와 제2배출구(15)의 교차부위에 회전가능하게 마련되되 상기 제1배출구(14) 및 제2배출구(15)를 선택하여 개폐하도록 된 개폐판(16)과, 상기 개폐판(16)을 순/역회전시키도록 된 개폐모터(17)로 이루어진다.

따라서 폐쇄하고자하는 배출구측으로 상기 개폐판(16)을 회동시키면 개폐판(16)에 의해 폐쇄하고자 하는 배출구는 폐쇄되고 타 배출구는 개방되어 모재(M)가 개방된 배출구측으로 토출되어 수거된다.

또한 본 실시예의 탭핑머신용 검사장치는 상기 계수수단에 의해 계수되는 모재(M)의 갯수가 하나의 모재(M)에 탭핑을 하는 시간으로 이루어진 일 스텝 기간 동안 2개 이상일 경우 설정된 데이터를 기반으로 상기 개폐수단을 구동하여 제1 및 2배출구(14)(15) 중 하나의 배출구는 폐쇄하고 타 배출구는 개방하여 모재(M)를 토출하도록 제어하는 제어수단(18)을 가진다.

이때 상기한 제어수단(18)은 상기 개폐모터(17)의 구동을 제어하게 된다.

따라서 상기 계수수단에 의해 모재(M)를 고정하는 지그(5)상에서 투입되는 모재(M)의 갯수를 계수하고 한꺼번에 2개 이상의 과도한 모재(M)가 투입되어 최선단의 모재(M)가 탭핑되지 않을 경우 상기 제어수단(18)에 의해 제어되는 개폐수단을 통해 탭핑되지 않은 모재(M)를 별도로 분리하여 수거한다.

미설명 부호 "19"는 "수거통"이다

상기와 같이 이루어진 본 실시예의 탭핑머신용 검사장치에 대한 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 실시예의 탭핑머신용 검사장치는 도 6 및 도 7에서 도시된 바와 같이 작업자가 모재(M)를 지그(5)로 투입할 때 모재(M)가 탭핑되는 한 스탭기간동안 하나의 모재(M)만이 투입될 경우, 상기 계수수단의 발광부(11)에서 투사되는 빛을 수광부(12)에서 한 번의 카운터 만큼 수광하게 되고, 수광된 카운터의 갯수를 상기 제어수단(18)으로 송신하게 된다.

이와 같이 수광부(12)에서 얻어진 데이터를 수신하는 제어수단(18)은 설정되 데이터를 근거로 상기 개폐모터(17)를 구동하여 상기 개폐판(16)을 회전시켜 일 배출구만 개방하게 된다.

그리고 일 배출구만 개방된 상태에서 상기 탭(4)이 모재(M)측으로 하강하면서 모재(M)에 너트홈을 형성하게 되고, 모재(M)에 너트홈을 형성한 탭(4)은 재상승을 하게된다.

이때 탭(4)이 모재(M)의 상부로 상승하여 이탈되면 작업자는 차선의 모재(M)를 지그(5)로 투입하게 되고, 지그(5)로 투입된 차선의 모재(M)에 의해 너트홈이 형성된 모재(M)가 밀리면서 지그(5)에서 토출된다.

이와 같이 지그(5)에서 토출된 모재(M)는 가이드판(13)을 경유하여 개방된 배출구를 통해 수거통(19)으로 수거된다.

그리고 만약 작업자가 모재(M)를 지그(5)로 투입할 때 모재(M)가 탭핑되는 한 스탭기간동안 2개 이상의 모재(M)를 투입할 경우, 상기 계수수단의 발광부(11)에서 투사되는 빛을 수광부(12)에서 투입된 모재(M)의 수만큼 카운터하게되고 수광된 카운터의 갯수를 제어수단(18)으로 송신하게 된다.

이와 같이 수광부(12)에서 얻어진 데이터를 수신하는 제어수단(18)은 설정되 데이터를 근거로 상기 개폐모터(17)를 구동하여 상기 개폐판(16)을 타측 방향으로 회전시켜 타 배출구만 개방하게 된다.

그리고 타 배출구만 개방된 상태에서 최선단의 모재(M)가 차선의 모재(M)에 의해 밀리어 지그(5)에서 토출되고, 토출된 모재(M)는 가이드판(13)을 경유하여 개방된 배출구를 통해 타 수거통(19)으로 수거된다.

이와 같이 불량의 모재(M)가 별도로 수거된 후 탭(4)이 차선의 모재(M)를 탭핑하는 동안 제어수단(18)의 설정된 데이터에 따라 상기 개폐모터(17)가 구동되어 상기 개폐판(16)을 원위치로 복귀시키게 되고, 탭(4)에 의해 탭핑된 모재(M)는 상술한 바와 같이 작업자에 의해 지그(5)에서 토출된 후 가이드판(13)을 경유하여 배출구로 토출되어 수거통(19)으로 수거된다.

1 : 모터, 2 : 기체,
3 : 회전축, 4 : 탭,
5 : 지그, 6 : 수직바,
7 : 몸체, 8 : 랙기어,
10 : 단턱,
11 : 발광부, 12 : 수광부,
13 : 가이드판, 14 : 제1배출구,
15 : 제2배출구, 16 : 개폐판,
17 : 개폐모터, 18 : 제어수단,
19 : 수거통.

Claims

모터와, 상기 모터에 의해 회전되고 기체상에서 상하로 승하강되도록 된 회전축과, 상기 회전축에 고정되어 회전되는 탭과, 상기 탭의 수직하부에 위치되어 모재가 고정되어 위치되며 기체에 구비된 지그를 가지는 통상의 탭핑머신에 있어서;
상기한 지그에 마련되어 지그로 투입되는 모재의 갯수를 계수하도록 된 계수수단과,
상기 지그의 모재토출구에 마련되며 하향경사지게 형성되어 지그에서 토출되는 모재가 자유낙하되며 하부가 양방향으로 분기되어 제1배출구와 제2배출구가 구비된 가이드판과,
상기 가이드판의 제1배출구와 제2배출구의 사이에 마련되어 제1 및 2 배출구 중 하나의 배출구만 개방되도록 개폐하도록 된 개폐수단과,
상기 계수수단에 의해 계수되는 모재의 갯수가 하나의 모재에 탭핑을 하는 시간으로 이루어진 일 스텝 기간 동안 2개 이상일 경우 설정된 데이터를 기반으로 상기 개폐수단을 구동하여 제1 및 2배출구 중 하나의 배출구는 폐쇄하고 타 배출구는 개방하여 모재를 토출하도록 제어하는 제어수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 탭핑머신용 검사장치
삭제
제 1항에 있어서;
상기한 개폐수단은 상기 제1배출구와 제2배출구의 교차부위에 회전가능하게 마련되되 상기 제1배출구 및 제2배출구를 선택하여 개폐하도록 된 개폐판과, 상기한 제어수단의 제어를 통해 구동되어 상기 개폐판을 순/역회전시키도록 된 개폐모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 탭핑머신용 검사장치