CN104741326B - 一种全自动贴片led碟片式分光分色机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴片LED分光分色机，尤指一种采用碟片式转盘传送材料以及运用工序简便、监控可靠的自动化设备以快速完成贴片LED分光分色工作的一种全自动贴片LED碟片式分光分色机及其工作方法，主要包括钣金机架和工作系统，所述的工作系统主要由自动供料机构、主转盘机构、分类机构和收料机构组成，自动供料机构与主转盘机构相邻安装在机架工作面上，分类机构与收料机构分别安装在主转盘机构下方的机架工作柜内；本发明所述的全自动贴片LED碟片式分光分色机在可编程控制系统操控机台的基础上，实现自动化分光分色的工作，工作时涉及的机构大大减少，工序更简洁且可靠，使整个工作系统操作简便，机台运行状态及故障问题反映清晰明确。

Description

一种全自动贴片LED碟片式分光分色机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种贴片LED分光分色机，尤指一种采用碟片式转盘传送材料以及运用工序简便、监控可靠的自动化设备以快速完成贴片LED分光分色工作的一种全自动贴片LED碟片式分光分色机及其工作方法。

背景技术

在LED材料生产加工及封装过程中，根据不同的使用场合而生产出性能不同的LED材料，并依据LED的颜色和性能为LED材料的划分出不同包装区间，为区别LED的光色、亮度和性能等，需运用一些检测设备或手工检测，但是传统的手工分光分色测试和手动包装工艺效率较低，而且人工操作容易出错，因此工业制造了LED分光分色的专用检测设备-LED分光分色机，用于检测光、色、电信号，而检测光、色、电信号时，必然要满足LED亮灯、通电等条件，一般的LED分光分色机将光、色、电的测试集中在一个测试工位，由于设备的负荷总是有限的，因此测试时也会存在较大的局限性，导致测试效率和精确度不高，在需要调整或维修时不仅复杂繁琐，而且对生产加工整个流程带来颇大影响，使生产进度滞后，又因为局限性的测试功能间接地造成测试难度和测试成本的增高。

为解决上述的测试局限性问题，以及改进现有的电子测试存在的缺陷，本申请人于申请日2014年12月1日提出申请号为201410711819.9、名称为一种全自动高速贴片LED分光分色机的发明专利申请，该发明创造提供一种实现有效分光分色作用而且高效精确的全自动分光分色机，解决了分光分色低效工作的问题，但是由于该发明创造为实现全自动高速工作而应用了多样化机构组合工作，由于各机构独立工作，使得完成单个LED材料的分光分色工作需要漫长的工作流程，所涉及的工序也相应增加，导致每个LED材料的分类收集工作的时间变长，整体工作时间也延长，影响了工作效率；由此，本发明创造旨在公开一种可缩减工作步骤、加快工序流程、提高工作效率并且机构组合简单可控性强的全自动贴片LED分光分色机，本申请人还将在其先申请的发明创造中的分类机构与收料机构应用在本发明创造中，如图1、图2所示，并分别以XY分类机构与普通收料机构命名，以配合其余机构共同完成自动化一线工作。

发明内容

为解决上述问题，改进传统的机构繁杂、工序繁琐的LED分光分色机的工作性能，本发明旨在公开一种贴片LED分光分色机，尤指一种采用碟片式转盘传送材料以及运用工序简便、监控可靠的自动化设备以快速完成贴片LED分光分色工作的一种全自动贴片LED碟片式分光分色机及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动贴片LED碟片式分光分色机，主要包括钣金机架和工作系统，工作系统的各组成部分安装在钣金机架的机架工作面上或机架工作柜内，所述的分光分色机由可编程控制系统与测试仪器以命令并监控工作系统各组成部分执行工作；其特征在于：所述的工作系统主要由自动供料机构、主转盘机构、分类机构和收料机构组成，自动供料机构与主转盘机构相邻安装在机架工作面上，分类机构与收料机构分别安装在主转盘机构下方的机架工作柜内；

所述的自动供料机构主要包括料斗加料装置和振动盘，料斗加料装置设有一出料口，设置在振动盘正上方，振动盘通过直振轨道伸展到主转盘机构处；所述的主转盘机构通过类四脚桌形状的四脚工作架固定在机架工作面上，主要包括分度转盘、分离进料机构、以及围绕安装在分度转盘周边依次工作的积分球测试机构、高速PIN排料站、XY分类排料站，所述的分度转盘为圆形薄细的类碟片状旋转盘，安装在四脚工作架的中部，分度转盘的外边缘开设有若干圆周矩阵排列的槽口；分度转盘外边缘与直振轨道之间设置有一对前端挡边，分别安装在轨道的LED材料通道两边以形成连通直振轨道与分度转盘槽口的LED材料导正槽；

所述的分离进料机构由LED材料分离装置和旋转吹气装置组成，LED材料分离装置安装在四脚工作架的下表面，主要包括前端光纤、前轨道、吸气管接头、分离电磁铁和分离顶杆，其中，前端光纤安装在与直振轨道前端邻近的分度转盘槽口的下侧内沿，前轨道通过前轨道固定块安装在直振轨道前端的下方，同时前轨道开设有正对槽口的吸气孔，吸气孔下端与吸气管接头对接，分离顶杆与分离电磁铁通过U型电磁铁固定座安装在与前轨道之下；所述的旋转吹气装置安装在直振轨道前端旁侧，主要包括轴向连接的旋转气缸、旋转气缸固定座和旋转提升杆，还包括感应器、对照光纤、前端压块和分离吹气管接头，所述的旋转提升杆为类“Z”形的长杆状结构，前端压块固定安装在旋转提升杆头部轴段，旋转提升杆的尾部轴段与旋转气缸通过驱动杆连接以形成旋转气缸可驱动旋转提升杆绕其尾部轴段旋转的连接结构，前端压块开设有吹气孔，吹气孔的开口倾斜对向直振轨道，末端与分离吹气管接头对接；

所述的积分球测试机构包括主测试机构与检验积分球，检验积分球与主测试机构分别安装在四脚工作架的上、下表面，主测试机构主要包括支座装置，以及安装在支座装置内的测试探针装置、电磁铁装置和感应装置。

所述的收料机构包括高速PIN收料机构与普通收料机构，高速PIN收料机构主要由收料底板、料架压板和抽屉式分格收料盒组成，料架压板的上表面连接有接料管，料架压板与收料底板之间设置有支撑柱，并通过支撑柱联接二者形成四方体收料架，收料底板上表面安装有导正滑轨，抽屉式分格收料盒滑动安装在导正滑轨上，形成抽屉式分格收料盒可沿滑轨在收料架内向左、右方向推拉的安装结构，同时，抽屉式分格收料盒的分格上表面开设有与接料管相通的接料孔，其各个分格处安装有向前、后方向推拉运动的小型抽屉式收料盒。

所述的高速PIN排料站与安装在机架工作柜内的高速PIN收料机构通过输料管相互连通，所述的XY分类排料站与安装在机架工作柜内的分类机构相互连通。

所述的分类机构为XY分类机构，通过收料管收集来自上方XY分类排料站的LED材料，然后通过落料下管将LED材料传输至下方的普通收料机构中。

在所述的分离进料机构中，分离电磁铁包括固定的电磁铁本体与活动的电磁铁芯，分离顶杆设置在导正槽与分度转盘之间的下方位置，其顶部安装有压缩弹簧，顶部贯穿前轨道的通孔可向外伸出，底部与电磁铁本体、电磁铁芯轴向安装，形成电磁铁通电或断电时电磁铁本体与电磁铁芯的吸合或放松作用可带动分离顶杆向上顶起或向下压缩运动；当所述电磁铁通电时，电磁铁本体受磁力作用而吸附下方的电磁铁芯，电磁铁芯向上吸附可顶起分离顶杆，使得分离顶杆上升顶起并阻挡在分度转盘外边缘与导正槽之间；当电磁铁断电时，电磁铁本体因磁力作用消失而与下方的电磁铁芯分开，电磁铁芯下降带动分离顶杆下降，分度转盘外边缘与导正槽之间形成一条无障碍通路。

在所述积分球测试机构的主测试机构中，支座装置主要包括测试主座、测试垫板和测试固定块，测试探针装置主要包括测试探针、探针固定主座、探针固定副座、探针限位座，电磁铁装置由电磁铁、电磁铁限位底座和电磁铁固定座组成，感应装置由近接感应器和感应片组成。

所述的测试固定块、测试垫板与测试主座从上往下依次叠置并固定连接，且测试垫板与测试主座之间设置有缓冲垫，测试垫板为一边带有突出端的板型结构，其突出端镶嵌有带细孔的陶瓷镶块，陶瓷镶块设置在分度转盘旋转到位时的槽口正对下方；测试主座为倒“L”形结构，包括水平板面和竖直板面以及两板面形成的内凹角，其内凹角处安装有探针固定主座，竖直板面的内侧面中部开设有通槽，通槽厚度与电磁铁固定座的厚度相匹配使电磁铁固定座与测试主座卡扣安装配合；测试主座的竖直板面底部与电磁铁限位底座固定连接，电磁铁限位底座上表面设有缓冲垫，同时电磁铁的电磁铁本体与电磁铁芯同轴连接并安装在电磁铁固定座与电磁铁限位底座之间，电磁铁芯穿过电磁铁固定座与探针固定主座相抵；探针固定主座与探针固定副座横向固定连接，而探针固定副座与探针限位座纵向固定连接，形成探针固定主座、探针固定副座与探针限位座三者连接为一体，测试探针末端固定连接在探针限位座上，首端向上延伸至陶瓷镶块开设的细孔处；近接感应器套设在电磁铁固定座的开孔内，包括有上位近接感应器和下位近接感应器，感应片设置在电磁铁固定座与探针限位座同时与二者相连接。

当所述电磁铁通电时，在磁力作用下，电磁铁本体与电磁铁芯互相吸合，驱使活动的电磁铁芯向上吸附，向上运动的电磁铁芯与探针固定主座相抵从而推动探针固定主座向上运动，随即带动探针限位座上的测试探针向上运动并穿过陶瓷镶块的细孔与分度转盘槽口的LED材料相点触；当电磁铁断电时，因磁力作用消失，电磁铁本体与电磁铁芯互相分开，电磁铁芯下降到原始位置，使得测试探针在探针固定主座下降时而带动下降到原始位置。

本发明的有益效果体现在：本发明所述的全自动贴片LED碟片式分光分色机在可编程控制系统操控机台的基础上，实现自动化分光分色的工作，由于本发明较于现有的分光分色机而言，工作时涉及的机构大大减少，工序也更简洁且可靠，使整个工作系统操作简便，机台运行状态及故障问题反映清晰明确；本发明涉及各工作环节紧密连接，其连贯的工作带来自动且高速率的工作效率，且各环节的机构设计缜密，并构成完整的运动系统，各机构的独立工作与合作关系实现了分光分色机安全可靠地完成工作。

附图说明

图1是本发明背景技术中所述分类机构的示意图。

图2是本发明背景技术中所述收料机构的示意图。

图3是本发明整体结构示意图。

图4是本发明安装在机架工作面的工作系统的立体结构图。

图5是本发明工作系统故障停修时主转盘机构的工作状态图。

图6是本发明工作系统正常运行时主转盘机构的工作状态图。

图7是本发明的图6中A的局部放大示意图。

图8是本发明LED材料分离装置的结构分解图。

图9是本发明分离电磁铁与分离顶杆的结构分解图。

图10是本发明旋转吹气装置的立体结构图。

图11是本发明积分球测试机构的立体结构图。

图12是本发明积分球测试机构的结构分解图。

图13是本发明高速PIN收料机构向里推回的状态示意图。

图14是本发明高速PIN收料机构向外拉出的状态示意图。

附图标注说明：1-钣金机架，2-防护罩，3-可编程控制系统，4-测试仪器，5-自动供料机构，6-主转盘机构，7-四脚工作架，8-XY分类机构，9-收料机构，51-料斗加料装置，52-振动盘，53-直振轨道，54-前端挡边，55-导正槽，60-分度转盘，61-槽口，62-分离进料机构，63-积分球测试机构，64-高速PIN排料站，65-XY分类排料站，66-LED材料分离装置，67-旋转吹气装置，68-主测试机构，69-检验积分球，660-前端光纤，661-前轨道，662-吸气管接头，663-分离电磁铁，664-分离顶杆，665-压缩弹簧， 666-电磁铁本体，667-电磁铁芯，668-前轨道固定块，669-U型电磁铁固定座，671-旋转气缸，672-旋转气缸固定座，673-旋转提升杆，674-感应器，675-对照光纤，676-前端压块，677-分离吹气管接头，681-支座装置，682-测试探针装置，683-电磁铁装置，684-感应装置，685-缓冲垫，686-陶瓷镶块，6811-测试主座，6812-测试垫板，6813-测试固定块，6821-测试探针，6822-探针固定主座，6823-探针固定副座，6824-探针限位座，6831-电磁铁，6832-电磁铁限位底座，6833-电磁铁固定座，6841-感应片，6842-上位近接感应器，6843-下位近接感应器，91-高速PIN收料机构，92-普通收料机构，911-收料底板，912-料架压板，913-抽屉式分格收料盒，914-接料管，915-支撑柱，916-导正滑轨，917-接料孔，918-小型抽屉式收料盒，919-收料压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：

一种全自动贴片LED碟片式分光分色机，主要包括钣金机架1和工作系统，工作系统的各组成部分安装在钣金机架1的机架工作面上或机架工作柜内，机架工作面上设置有防护罩2，所述的分光分色机由可编程控制系统3与测试仪器4以命令并监控工作系统各组成部分执行工作；所述的工作系统主要由自动供料机构5、主转盘机构6、分类机构和收料机构9组成，自动供料机构5与主转盘机构6相邻安装在机架工作面上，分类机构与收料机构9分别安装在主转盘机构6下方的机架工作柜内；

所述的自动供料机构5主要包括料斗加料装置51和振动盘52，料斗加料装置51设有一出料口，设置在振动盘52正上方，振动盘52通过直振轨道53伸展到主转盘机构6处；所述的主转盘机构6通过类四脚桌形状的四脚工作架7固定在机架工作面上，主要包括分度转盘60、分离进料机构62、以及围绕安装在分度转盘60周边依次工作的积分球测试机构63、高速PIN排料站64、XY分类排料站65，所述的分度转盘60为圆形薄细的类碟片状旋转盘，安装在四脚工作架7的中部，分度转盘60的外边缘开设有若干圆周矩阵排列的槽口61；分度转盘外边缘与直振轨道53之间设置有一对前端挡边54，分别安装在轨道的LED材料通道两边以形成连通直振轨道53与分度转盘槽口的LED材料导正槽55。

所述的分离进料机构62由LED材料分离装置66和旋转吹气装置67组成，LED材料分离装置66安装在四脚工作架7的下表面，主要包括前端光纤660、前轨道661、吸气管接头662、分离电磁铁663和分离顶杆664，其中，前端光纤660安装在与直振轨道53前端邻近的分度转盘槽口的下侧内沿，前轨道661通过前轨道固定块668安装在直振轨道53前端的下方，同时前轨道661开设有正对槽口61的吸气孔，吸气孔下端与吸气管接头662对接，分离顶杆664与分离电磁铁663通过U型电磁铁固定座669安装在与前轨道661之下；在所述的分离进料机构62中，分离电磁铁663包括固定的电磁铁本体666与活动的电磁铁芯667，分离顶杆664设置在导正槽55与分度转盘60之间的下方位置，其顶部安装有压缩弹簧665，顶部贯穿前轨道661的通孔可向外伸出，底部与电磁铁本体666、电磁铁芯667轴向安装，形成电磁铁通电或断电时电磁铁本体666与电磁铁芯667的吸合或放松作用可带动分离顶杆664向上顶起或向下压缩运动；当所述电磁铁通电时，电磁铁本体666受磁力作用而吸附下方的电磁铁芯667，电磁铁芯667向上吸附可顶起分离顶杆664，使得分离顶杆664上升顶起并阻挡在分度转盘外边缘与导正槽55之间；当电磁铁断电时，电磁铁本体666因磁力作用消失而与下方的电磁铁芯667分开，电磁铁芯667下降带动分离顶杆664下降，分度转盘外边缘与导正槽55之间形成一条无障碍通路；由于前端光纤660设置在分度转盘槽口的下侧内沿，当槽口61处有LED材料时，LED材料挡住前端光纤660，当前端光纤660被到位的产品挡住时，光纤放大器信号发生变化，随后将信号反馈给PLC可编程控制系统3，依据已输入到代码程序，PLC可编程控制系统3控制电磁铁动作，分离顶杆664顶起，将下一LED材料与到位的LED材料隔开，马达带动分度转盘60转动并带动当前槽口61的LED材料转动，然后下一槽口转动至与直振轨道53相邻处使槽口61与前端导正槽55正对，而分度转盘60停止转动，前端光纤660检测分度转盘槽口中缺料，分离顶杆664下降，LED材料快速到位空缺的槽口，前端光纤660侦测到LED材料到位，分离顶杆664再次顶起，以此完成每一站的槽口61进料工作。

所述的旋转吹气装置67安装在直振轨道53前端旁侧，主要包括轴向连接的旋转气缸671、旋转气缸固定座672和旋转提升杆673，还包括感应器674、对照光纤675、前端压块676和分离吹气管接头677，所述的旋转提升杆673为类“Z”形的长杆状结构，前端压块676固定安装在旋转提升杆673头部轴段，旋转提升杆673的尾部轴段与旋转气缸671通过驱动杆连接以形成旋转气缸671可驱动旋转提升杆673绕其尾部轴段旋转的连接结构，前端压块676开设有吹气孔，吹气孔的开口倾斜对向直振轨道53，末端与分离吹气管接头677对接；当工作系统发生故障时，PLC可编程控制系统3控制旋转提升杆673往分度转盘的槽口处旋转，并挡在槽口处，系统发出警报，并暂停直振轨道53的LED材料往分度转盘的槽口处输送。

所述的积分球测试机构63包括主测试机构68与检验积分球69，检验积分球69与主测试机构68分别安装在四脚工作架7的上、下表面，主测试机构68主要包括支座装置681，以及安装在支座装置681内的测试探针装置682、电磁铁装置683和感应装置684；

在所述积分球测试机构63的主测试机构68中，支座装置681主要包括测试主座6811、测试垫板6812和测试固定块6813，测试探针装置682主要包括测试探针6821、探针固定主座6822、探针固定副座6823、探针限位座6824，电磁铁装置683由电磁铁6831、电磁铁限位底座6832和电磁铁固定座6833组成，感应装置684由近接感应器和感应片6841组成；

所述的测试固定块6813、测试垫板6812与测试主座6811从上往下依次叠置并固定连接，且测试垫板6812与测试主座6811之间设置有缓冲垫685，测试垫板6812为一边带有突出端的板型结构，其突出端镶嵌有带细孔的陶瓷镶块686，陶瓷镶块686设置在分度转盘60旋转到位时的槽口61正对下方；测试主座6811为倒“L”形结构，包括水平板面和竖直板面以及两板面形成的内凹角，其内凹角处安装有探针固定主座6822，竖直板面的内侧面中部开设有通槽，通槽厚度与电磁铁固定座6833的厚度相匹配使电磁铁固定座6833与测试主座6811卡扣安装配合；测试主座6811的竖直板面底部与电磁铁限位底座6832固定连接，电磁铁限位底座6832上表面设有缓冲垫685，同时电磁铁6831的电磁铁本体与电磁铁芯同轴连接并安装在电磁铁固定座6833与电磁铁限位底座6832之间，电磁铁芯穿过电磁铁固定座6833与探针固定主座6822相抵；探针固定主座6822与探针固定副座6823横向固定连接，而探针固定副座6823与探针限位座6824纵向固定连接，形成探针固定主座6822、探针固定副座6823与探针限位座6824三者连接为一体，测试探针6821末端固定连接在探针限位座6824上，首端向上延伸至陶瓷镶块686开设的细孔处；近接感应器套设在电磁铁固定座6833的开孔内，包括有上位近接感应器6842和下位近接感应器6843，感应片6841设置在电磁铁固定座6833与探针限位座6824同时与二者相连接；

当所述电磁铁通电时，在磁力作用下，电磁铁本体与电磁铁芯互相吸合，驱使活动的电磁铁芯向上吸附，向上运动的电磁铁芯与探针固定主座6822相抵从而推动探针固定主座6822向上运动，随即带动探针限位座6824上的测试探针6821向上运动并穿过陶瓷镶块686的细孔与分度转盘槽口的LED材料相点触；当电磁铁断电时，因磁力作用消失，电磁铁本体与电磁铁芯互相分开，电磁铁芯下降到原始位置，使得测试探针6821在探针固定主座6822下降时而带动下降到原始位置。

所述的收料机构9包括高速PIN收料机构91与普通收料机构92，高速PIN收料机构91主要由收料底板911、料架压板912和抽屉式分格收料盒913组成，料架压板912的上表面连接有接料管914，料架压板912与收料底板911之间设置有支撑柱915，并通过支撑柱915联接二者形成四方体收料架，收料底板911上表面安装有导正滑轨916，抽屉式分格收料盒913滑动安装在导正滑轨916上，形成抽屉式分格收料盒913可沿滑轨在收料架内向左、右方向推拉的安装结构，同时，抽屉式分格收料盒913的分格上表面开设有与接料管914相通的接料孔917，其各个分格处安装有向前、后方向推拉运动的小型抽屉式收料盒918；高速PIN收料机构91的支撑柱915的端部安装有收料压缩弹簧919，使支撑柱915可上、下伸缩，并带动料架压板912向上升起，高速PIN收料机构91还包括有气缸和感应器，当感应器感应到收集LED材料的抽屉式分格收料盒913满装时，气缸驱动抽屉式分格收料盒913往外拉出，小型抽屉式收料盒918则通过人工推拉的方法拉出取料并推回抽屉式分格收料盒913内；

所述的高速PIN排料站64与安装在机架工作柜内的高速PIN收料机构91通过输料管相互连通，所述的XY分类排料站65与安装在机架工作柜内的分类机构相互连通；所述的分类机构为XY分类机构8，通过收料管收集来自上方XY分类排料站65的LED材料，然后通过落料下管将LED材料传输至下方的普通收料机构92中。

一种全自动贴片LED碟片式分光分色机的工作方法包括以下步骤：

S1、设定PLC可编程控制系统3的运程代码，随后开启工作系统的电源，然后往自动供料机构5的料斗提供LED材料；

S2、LED材料通过料斗加料装置51和振动盘52作用自动传送LED材料到分度转盘60处；

S3、分离进料机构62控制分离顶杆664的顶起或下降，从而控制LED材料依次落入转动的分度转盘60的不同槽口中；

S4、将LED材料分档分类，指定其中一个档位最多的贴片LED材料从高速PIN排料站64排出并收集到高速PIN收料机构91中，其余贴片LED材料从XY分类排料站65排出并经由XY分类机构8筛选分类，最后收集到普通收料机构92中。

使用本发明所述的全自动贴片LED碟片式分光分色机以及所述的工作方法，其有益效果体现在：

首先，本发明的主转盘机构6采用碟片式分度转盘，由于分度转盘60上设置有与LED材料形状相符的槽口61，使得LED材料从导正槽55输送到槽口61的过程中即能实现材料定位功能，省去了传统工序中利用取料机构与定位机构以将材料输送到转盘上的繁琐步骤，并且在机构精密设计下使定位功能更精确，测试更准确，同时又因为机构减少而节省成本以及时间，后期的维护也因机构简单和工序简洁而变得简单而优化；

然后，本发明的分离进料机构62的LED材料分离装置66利用了电磁铁带动分离顶杆664运动以实现输送轨道上的LED材料前后分离、进料有序，电磁铁不仅机构简单，反应动作快（电磁铁响应时间为2-3ms）；而且体积小、占用空间小，可便于整体机构的安装布局；旋转吹气装置67不仅可以依靠旋转提升杆673内设置的吹气孔以加快LED材料的输送，还可以在机构出现故障时，利用旋转气缸671驱动旋转提升杆673旋转，使前端压块676挡在直振轨道53与分度转盘60之间，以便于操作人员检查故障及排除故障，增强自动化水平，其中的感应器可检测分离顶杆664是否到位，当分离顶杆664顶到产品时，电磁铁芯就无法与电磁铁本体贴合，电磁铁芯上的圆形贴片就会停留在感应器的检测范围内，感应器此时的信号条件不能满足分度转盘60运动，程序设计此情况机台报警停机，人工排除故障，有效对产品及分度转盘60保护；

再其次，本发明的积分球测试机构63采用电磁铁作为探针运动动力，具有响应速度快、成本低、结构简单、体积小，维护简便，无噪音等优点，两个近接感应器分别用来判断探针最高点与最低点的位置，为防止测试探针6821与分度转盘60运动产生干涉、、损坏探针或转盘，分度转盘60运动之前会检测测试探针6821是否在最低点，通过下位近接感应器6843（近接感应器采用的是一种金属检测器，当金属物体接近到感应器探头一定位置时，感应器上信号会产生变化）来判定探针固定主座6822是否在检测范围内，从而判定测试探针6821是否退回到底部，确保分度转盘60运动不会撞到探针；上位近接感应器6842是用来判定探针到达最高点的时间，以此时间作为开始触发测试探针6821时间并开始测试，检验积分球69将测试的精确数据及时有效地反馈到系统中；

最后，本发明的两个收料机构共同工作，缩短工作时间，由于在生产LED材料过程中，会生产一些较常用的LED产品，以此最常用的LED材料和其他材料划分为两种档位类别，在通过积分球测试机构63对LED材料进行分光分色测试并反馈结果后，归类为常用的LED材料通过高速PIN排料站64出口到高速PIN收料机构91以快速收集该材料，其余材料仍需进行分类归类，然后通过XY分类排料站65出口到XY分类机构处分类再落入到普通收料机构92中，两个收料机构同时工作，使效率大大提升，而且智能的工作方法不仅提高产能、合格产品率，而且节省了大量的人力物力，使操作员工作更轻松、监控更方便。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种全自动贴片LED碟片式分光分色机，主要包括钣金机架和工作系统，工作系统的各组成部分安装在钣金机架的机架工作面上或机架工作柜内，所述的分光分色机由可编程控制系统与测试仪器以命令并监控工作系统各组成部分执行工作；其特征在于：所述的工作系统主要由自动供料机构、主转盘机构、分类机构和收料机构组成，自动供料机构与主转盘机构相邻安装在机架工作面上，分类机构与收料机构分别安装在主转盘机构下方的机架工作柜内；

所述的自动供料机构主要包括料斗加料装置和振动盘，料斗加料装置设有一出料口，设置在振动盘正上方，振动盘通过直振轨道伸展到主转盘机构处；所述的主转盘机构通过类四脚桌形状的四脚工作架固定在机架工作面上，主要包括分度转盘、分离进料机构、以及围绕安装在分度转盘周边依次工作的积分球测试机构、高速PIN排料站、XY分类排料站，所述的分度转盘为圆形薄细的类碟片状旋转盘，安装在四脚工作架的中部，分度转盘的外边缘开设有若干圆周矩阵排列的槽口；分度转盘外边缘与直振轨道之间设置有一对前端挡边，分别安装在轨道的LED材料通道两边以形成连通直振轨道与分度转盘槽口的LED材料导正槽；

所述的分离进料机构由LED材料分离装置和旋转吹气装置组成，LED材料分离装置安装在四脚工作架的下表面，主要包括前端光纤、前轨道、吸气管接头、分离电磁铁和分离顶杆，其中，前端光纤安装在与直振轨道前端邻近的分度转盘槽口的下侧内沿，前轨道通过前轨道固定块安装在直振轨道前端的下方，同时前轨道开设有正对槽口的吸气孔，吸气孔下端与吸气管接头对接，分离顶杆与分离电磁铁通过U型电磁铁固定座安装在与前轨道之下；所述的旋转吹气装置安装在直振轨道前端旁侧，主要包括轴向连接的旋转气缸、旋转气缸固定座和旋转提升杆，还包括感应器、对照光纤、前端压块和分离吹气管接头，所述的旋转提升杆为类“Z”形的长杆状结构，前端压块固定安装在旋转提升杆头部轴段，旋转提升杆的尾部轴段与旋转气缸通过驱动杆连接以形成旋转气缸可驱动旋转提升杆绕其尾部轴段旋转的连接结构，前端压块开设有吹气孔，吹气孔的开口倾斜对向直振轨道，末端与分离吹气管接头对接；

所述的积分球测试机构包括主测试机构与检验积分球，检验积分球与主测试机构分别安装在四脚工作架的上、下表面，主测试机构主要包括支座装置，以及安装在支座装置内的测试探针装置、电磁铁装置和感应装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴片LED碟片式分光分色机，其特征在于：所述的收料机构包括高速PIN收料机构与普通收料机构，高速PIN收料机构主要由收料底板、料架压板和抽屉式分格收料盒组成，料架压板的上表面连接有接料管，料架压板与收料底板之间设置有支撑柱，并通过支撑柱联接二者形成四方体收料架，收料底板上表面安装有导正滑轨，抽屉式分格收料盒滑动安装在导正滑轨上，形成抽屉式分格收料盒可沿滑轨在收料架内向左、右方向推拉的安装结构，同时，抽屉式分格收料盒的分格上表面开设有与接料管相通的接料孔，其各个分格处安装有向前、后方向推拉运动的小型抽屉式收料盒。

3.根据权利要求1所述的一种全自动贴片LED碟片式分光分色机，其特征在于：所述的高速PIN排料站与安装在机架工作柜内的高速PIN收料机构通过输料管相互连通，所述的XY分类排料站与安装在机架工作柜内的分类机构相互连通。

4.根据权利要求1所述的一种全自动贴片LED碟片式分光分色机，其特征在于：所述的分类机构为XY分类机构，通过收料管收集来自上方XY分类排料站的LED材料，然后通过落料下管将LED材料传输至下方的普通收料机构中。

5.根据权利要求1所述的一种全自动贴片LED碟片式分光分色机，其特征在于：在所述的分离进料机构中，分离电磁铁包括固定的电磁铁本体与活动的电磁铁芯，分离顶杆设置在导正槽与分度转盘之间的下方位置，其顶部安装有压缩弹簧，顶部贯穿前轨道的通孔可向外伸出，底部与电磁铁本体、电磁铁芯轴向安装，形成电磁铁通电或断电时电磁铁本体与电磁铁芯的吸合或放松作用可带动分离顶杆向上顶起或向下压缩运动；当所述电磁铁通电时，电磁铁本体受磁力作用而吸附下方的电磁铁芯，电磁铁芯向上吸附可顶起分离顶杆，使得分离顶杆上升顶起并阻挡在分度转盘外边缘与导正槽之间；当电磁铁断电时，电磁铁本体因磁力作用消失而与下方的电磁铁芯分开，电磁铁芯下降带动分离顶杆下降，分度转盘外边缘与导正槽之间形成一条无障碍通路。

6.根据权利要求1所述的一种全自动贴片LED碟片式分光分色机，其特征在于：在所述积分球测试机构的主测试机构中，支座装置主要包括测试主座、测试垫板和测试固定块，测试探针装置主要包括测试探针、探针固定主座、探针固定副座、探针限位座，电磁铁装置由电磁铁、电磁铁限位底座和电磁铁固定座组成，感应装置由近接感应器和感应片组成。

7.根据权利要求6所述的一种全自动贴片LED碟片式分光分色机，其特征在于：所述的测试固定块、测试垫板与测试主座从上往下依次叠置并固定连接，且测试垫板与测试主座之间设置有缓冲垫，测试垫板为一边带有突出端的板型结构，其突出端镶嵌有带细孔的陶瓷镶块，陶瓷镶块设置在分度转盘旋转到位时的槽口正对下方；测试主座为倒“L”形结构，包括水平板面和竖直板面以及两板面形成的内凹角，其内凹角处安装有探针固定主座，竖直板面的内侧面中部开设有通槽，通槽厚度与电磁铁固定座的厚度相匹配使电磁铁固定座与测试主座卡扣安装配合；测试主座的竖直板面底部与电磁铁限位底座固定连接，电磁铁限位底座上表面设有缓冲垫，同时电磁铁的电磁铁本体与电磁铁芯同轴连接并安装在电磁铁固定座与电磁铁限位底座之间，电磁铁芯穿过电磁铁固定座与探针固定主座相抵；探针固定主座与探针固定副座横向固定连接，而探针固定副座与探针限位座纵向固定连接，形成探针固定主座、探针固定副座与探针限位座三者连接为一体，测试探针末端固定连接在探针限位座上，首端向上延伸至陶瓷镶块开设的细孔处；近接感应器套设在电磁铁固定座的开孔内，包括有上位近接感应器和下位近接感应器，感应片设置在电磁铁固定座与探针限位座同时与二者相连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动贴片LED碟片式分光分色机，其特征在于：当所述电磁铁通电时，在磁力作用下，电磁铁本体与电磁铁芯互相吸合，驱使活动的电磁铁芯向上吸附，向上运动的电磁铁芯与探针固定主座相抵从而推动探针固定主座向上运动，随即带动探针限位座上的测试探针向上运动并穿过陶瓷镶块的细孔与分度转盘槽口的LED材料相点触；当电磁铁断电时，因磁力作用消失，电磁铁本体与电磁铁芯互相分开，电磁铁芯下降到原始位置，使得测试探针在探针固定主座下降时而带动下降到原始位置。