CN109225949A - 一种高速分光分色机的碟片式转盘落料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及对电子产品进行分光分色的技术领域，尤指一种能对SMD灯珠进行全自动化分光分色的集成化程度高的高速分光分色机的碟片式转盘落料机构；包括碟片主转盘模组以及沿着碟片主转盘模组的圆周方向安装的上表面CCD影像系统模组、第一NG收料站模组、下表面CCD影像系统模组、第二NG收料站模组、测试模组、积分球模组、落料光纤侦测模组和转盘落料管模组，本发明采用圆周旋转式地对待检测样品依次进行检测，当经每一站检测不合格时，就会立刻排掉NO料，不再进行下一步的测试，只有每个站点都测试合格的OK料才会继续传送测试，最后分类收集在转盘落料管模组的每个BIN位里，满足客户对SMD灯珠越来越苛刻的质量要求及大大节约了生产成本。

Description

一种高速分光分色机的碟片式转盘落料机构

技术领域

本发明涉及对电子产品进行分光分色的技术领域，尤指一种能对SMD灯珠进行全自动化分光分色的集成化程度高的高速分光分色机的碟片式转盘落料机构。

背景技术

SMD，是Surface Mounted Devices的缩写，意为：表面贴装器件，它是SMT(SurfaceMount Technology）元器件中的一种。

在现有SMD灯珠行业中，SMD灯珠是通过传统转盘然后再经过XY TABLE的定位进行分类从而达到要求；至此所造成的结果就是现有行业中的SMD灯珠分光分色设备所分类出来的SMD灯珠产品品质普遍不高，但随着对SMD灯珠的品质要求越来越高，现有行业中的SMD灯珠分光分色设备已经无法满足客户更高的要求（比如对SMD灯珠的外观--上表面、下表面和内部的晶片、塌线的检测和判别等等）。

现急需能够满足客户品质要求的SMD灯珠全自动化的碟片式高速分光分色机，为满足市场这一要求的同时也能够提高产能并降低生产成本。故我司研发出一种新型的SMD灯珠全自动化的碟片式高速分光分色的集成化机台。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，旨在提供一种针对SMD灯珠进行各参数进行流水式测试的高速分光分色机的碟片式转盘落料机构。

本发明采用的技术方案是：一种高速分光分色机的碟片式转盘落料机构，所述的碟片式转盘落料结构是由碟片式分光分色中心安装在分光分色机的机架上构成，所述的碟片式分光分色中心包括碟片主转盘模组以及沿着碟片主转盘模组的圆周方向安装的上表面CCD影像系统模组、第一NG收料站模组、下表面CCD影像系统模组、第二NG收料站模组、测试模组、积分球模组、落料光纤侦测模组和转盘落料管模组；所述的转盘落料管模组前端安装有落料光纤侦测模组，落料光纤侦测模组包括有对照光纤，转盘落料管模组有64个或64个以上的BIN位，每个BIN位底部通过落料管模组底下的软通管与收料筒一一对应相通连接；所述的转盘落料管模组底部与收料模组相通对接。

所述的收料模组可活动安装在机架的下方，与和转盘落料管模组通过软通管对接，所述的收料模组包括带滑轮的底座、收料上板和安装在底座和收料上板之间的料筒组，料筒组与底座之间安装有触针弹簧检测装置。

所述的碟片主转盘模组通过机台大面板安装在机架上，包括转盘面板和碟片转盘。

所述的上表面CCD影像系统模组固定在碟片转盘的上方，下表面CCD影像系统模组固定在碟片转盘的下方，测试模组安装于碟片转盘的下方，积分球模组安装于碟片转盘的上方。

所述的料筒组有64个或64个以上的收料筒，与转盘落料管模组的BIN位个数相同，每个收料筒通过软通管与转盘落料管模组的每个BIN位一一对应相通连接。

本发明的有益效果是：本发明通过储供料装置进行全自动运行储料、供料和送检，采用旋转式的碟片式分光分色中心进行各种参数的检测排料，更具体的是采用圆周旋转式地对待检测样品依次进行检测，上表面CCD影像系统模组进行上表面外观检测、下表面CCD影像系统模组进行下表面外观检测、测试模组对底部电导参数进行检测、积分球模组对上部电导参数进行检测，当经每一站检测不合格时，就会立刻排掉NO料，不再进行下一步的测试，只有每个站点都测试合格的OK料才会继续传送测试，最后分类收集在转盘落料管模组的每个BIN位里，一台设备就可流水完成送检、检测和分类收料的步骤，集成化程度高，减少了待检测产品，SMD灯珠在XY TABLE分类时对材料的伤害，同时降低了成本，提高了材料的质量，员工全程只需要加料、收集收料模组里的收料筒和按开关按钮，以及对达到数量要求的NG料杯进行倒料即可，满足客户对SMD灯珠越来越苛刻的质量要求及大大节约了生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明组装成整机后的立体结构示意图。

图3是本发明组装的结构示意图。

图4是本发明的俯视结构示意图。

图5是本发明中收料模组的结构示意图。

附图标注说明：1-上机架，2-下机架，3-储供料装置，4-碟片式分光分色中心，5-控制装置，6-收料装置，31-储供模组，32-入料模组，41-上表面CCD影像系统模组，42-第一NG收料站模组，43-下表面CCD影像系统模组，44-第二NG收料站模组，45-测试模组，46-积分球模组47-落料光纤侦测模组，48-转盘Purge BIN模组，49-转盘落料管模组，410-碟片主转盘模组，410-1碟片转盘，61-底座，62-收料上板，63-料筒组，64-触针弹簧检测装置。

具体实施方式

以下结合说明书附图详细说明本发明的具体实施方式：

如图1-5所示，一种碟片式高速分光分色机，所述的分光分色机分为上机架1和下机架2，主要是用于对SMD类灯珠产品进行一体化流水式的分光粉色的外观和性能检测；所述的上机架1上安装有储供料装置3和碟片式分光分色中心4，所述的下机架2安装有控制装置5和收料装置6，所述的上机架1外部设置有上机罩，用以保护安装在内部的储供料装置3和碟片式主转盘装置，上机罩上设置有人机交互的控制面板；使用者可以通过控制面板来控制机台的运行，上机架1的顶部安装有分光测试仪，上机架1的上表面设置成表面仪器放置盘，所述的下机架2底部安装有收料压紧气缸和提升气缸。

所述的储供料装置3安装在机台正面的左侧，包括储供模组31和入料模组32，所述的入料模组32的前端安装有对照光纤，其中储供模组31包括储料机构和振动盘，振动盘安装在储料结构下方，待测试SMD类灯珠产品放置在储料机构里，储料机构的下方出口与振动盘对接，使得待测试SMD类灯珠产品可以从出口掉到振动盘上，所述的入料模组32与储供模组31对接，振动盘出口有运行轨道，待检测SMD类灯珠产品从运行轨道传送到入料模组32处，入料模组32由分离上组件和分离下组件组成，将待检测SMD类灯珠产品推送到碟片式主转盘装置进行检测。

所述的碟片式分光分色中心4包括碟片主转盘模组410以及沿着碟片主转盘模组410的圆周方向安装的上表面CCD影像系统模组41、第一NG收料站模组42、下表面CCD影像系统模组43、第二NG收料站模组44、测试模组45、积分球模组46、落料光纤侦测模组47和转盘落料管模组49，所述的碟片主转盘模组410通过机台大面板安装在机架上，包括转盘面板和碟片转盘，所述的上表面CCD影像系统模组41固定在碟片转盘的上方，下表面CCD影像系统模组43固定在碟片转盘的下方，测试模组45安装于碟片转盘的下方，积分球模组46安装于碟片转盘的上方，所述的转盘落料管模组49前端安装有落料光纤侦测模，落料光纤侦测模组47包括有对照光纤，转盘落料管模组49有64个或64个以上的BIN位，每个BIN位底部通过落料管模组49底下的软通管与收料筒一一对应相通连接。

所述的控制装置5安装在下机架2上，采用PLC控制器，使用者可以将操作程序载入，然后根据PLC控制器根据控制程序来控制各个电联部件的协同操作。

所述收料模组可活动安装在下机架2的下方，与和转盘落料管模组49通过软通管对接，所述的收料模组包括带滑轮的底座61、收料上板62和安装在底座61和收料上板62之间的料筒组63，料筒组63与底座61之间安装有触针弹簧检测装置64；所述的料筒组63有64个或64个以上的收料筒，与转盘落料管模组49的BIN位个数相同，BIN位包括NG料BIN位和OK料BIN位，每个收料筒通过软通管与转盘落料管模组49的每个BIN位，其中包括两个NG料BIN位一一对应相通连接。

一种碟片式高速分光分色机的工作流程，所述的工作流程主要包括以下步骤：

（1）送检：将待检测的SMD类灯珠产品放置在储料机构里，储料机构的下方出口与振动盘对接，使得待测试SMD类灯珠产品可以从出口掉到振动盘上，从振动盘出口出来的待检测的SMD类灯珠产品从运行轨道传送到入料模组32处，入料模组32的分离器分离将待检测SMD类灯珠产品推送到碟片式主转盘装置进行检测，更具体的是放置在碟片转盘上的产品夹持位。

（2）检测：待检测SMD类灯珠产品传送到碟片式分光分色中心4进行检测，此时碟片主转盘模组410的接洽在碟片转盘上的指定原点位置，碟片转盘上设置有检测产品的夹持位，碟片转盘转动将待检测SMD类灯珠产品转动传送到上表面CCD影像系统模组41的下方，对转盘上经过的待检测SMD类灯珠产品的上表面进行侦测和判别工作，当判别为NG的待检测SMD类灯珠产品则在到达第一NG收料站模组42时进行排除工作，判定为OK品则不做排除工作继续进行转动传送；当待检测SMD类灯珠产品转动到下表面CCD影像系统模组43站上方时，下表面CCD影像系统会对经过的待检测SMD类灯珠产品进行下表面的侦测和判别工作，当若判别为NG的待检测SMD类灯珠产品则在转动到达第二NG收料站模组44时进行排除工作，OK品则不做排除工作，继续转动传送，到达测试模组45时，安装在待检测SMD类灯珠产品底部的测试模组45对测试模组45进行底部测试，而安装于待检测SMD类灯珠产品上部的积分球模组46则对导通触发后的待检测SMD类灯珠产品进行各项数据的采集并回馈给工业电脑，工业电脑则对采集来的数据分析并归入到所设定的BIN号中，然后反馈给PLC控制器。

（3）收料：由于预先通过工业电脑设定转盘落料管模组49中各个BIN号，PLC控制器会按照接收到的数据对检测后的SMD类灯珠产品进行分类记忆，当检测后的SMD类灯珠产品转动到转盘落料管模组49站时，PLC会下指令启动电磁阀，让有检测后SMD类灯珠产品的站在经过此站时把碟片上检测后SMD类灯珠产品排除到转盘落料管模组49中；然后检测后的SMD类灯珠产品通过转盘落料管模组49的相对应的BIN号站时进行收集作业，使同类检测后的SMD类灯珠产品都收集到同一BIN号中，由于每个BIN位底部通过落料管模组49底下的软通管与收料筒一一对应相通连接，BIN位里收集的检测后SMD类灯珠产品会通过软通管滑落收集在收料模组的收料筒里进行分类收集。

本发明的工作原理具体如下：机台一开机，收料装置6必须推到收料位置，即下机架2的下方，首先让安装于下机架2上的收料装置6的原点感应器感应到位后，收料压紧气缸则动作对小推车式的收料装置6进行勾住动作，确保收料装置6在要求的位置上，待勾住后，安装于下机架2上的收料装置6的提升气缸则动作，把整个收料装置6提升到位，而收料筒底部触针弹簧检测装置64的弹簧装置的功能也凸显了出来，第一就是对收料筒与收料上板62之间的间隙进行修整，第二就是在弹簧装置底部的电子装置就会导通，告知PLC这些相对应的弹簧装置上是有放置收料筒的，反之则没放置收料筒；继而保证小推车式的收料模组上的料筒组63与安装于下机架2上的收料上 板62贴紧且无缝隙，而回原点动作中会将碟片转盘上面每个站位进行侦测，如果有侦测到SMD灯珠，碟片主转盘模组410则在碟片运转到转盘落料管模组48站时，PLC会下指令启动电磁阀，让有SMD灯珠的站在经过此站时把的碟片上SMD灯珠排除到转盘Purge BIN模组48中；待清理碟片转盘完成后机台进入到正常作业状态，SMD灯珠在储供模组31中振动盘的作用下移动到入料模组32（由分离上组件和分离下组件组成）前端，入料模组32前端的对照光纤感应到SMD灯珠到位后，分离下组件上的电磁铁开始动作然后顶住第二颗SMD灯珠，使得第一颗灯珠与第二颗SMD灯珠得到很好的分离，方便碟片将第一颗SMD灯珠移走，然后待碟片上第二站到位后，分离下组件上的电磁铁回位，松开了顶住的SMD灯珠，当入料模组32前端的对照光纤感应到SMD灯珠到位后，分离下组件上的电磁铁开始动作然后顶住第二颗SMD灯珠，使得第一颗灯珠与第二颗SMD灯珠得到很好的分离，方便碟片转盘将到位后的SMD灯珠移走，如此往复循环的进行供料动作……如果储供模组31的振动盘上的缺料光纤检测到盘面缺料的时候，储供料装置3上的电磁铁就会动作把料斗里面储存的SMD灯珠匀速的加入到振动盘的盘面上，以保证SMD灯珠的供给充足，依次重复循环。

当碟片转盘在SMD灯珠入站后，把SMD灯珠一站站移动，当移动到上表面CCD影像系统模组41站时，影像系统会对碟片转盘上经过的SMD灯珠进行侦测判别，若判别为NG的SMD灯珠则在到达第一NG收料站模组42时进行排除工作，OK品则不做排除工作；碟片转盘带动测试合格的SMD灯珠样品继续转动，当SMD灯珠移动来到下表面CCD影像系统模组43站时，下表面CCD影像系统会对经过的SMD灯珠进行下表面的侦测和判别工作，若判别为NG的SMD灯珠则在到达第二NG收料站模组44时进行排除工作，OK品则不做排除工作，碟片转盘带动测试合格的SMD灯珠样品继续转动，接着经过测试模组45，测试模组45安装于SMD灯珠底部对SMD灯珠进行底部测试，而安装于SMD灯珠上部的积分球模组46则对导通触发后的SMD灯珠进行各项数据的采集并回馈给工业电脑，工业电脑则对采集来的数据分析并归入到所设定的BIN号中，然后反馈给PLC,PLC则会按照接收到的数据对SMD灯珠进行分类记忆（64BIN+nBIN），所述的BIN位有64个或64个以上，待SMD灯珠移动到相对应的BIN号站时进行收集作业，使此类SMD灯珠都收集到同一BIN号中，每一个BIN上都装有对照式光纤，如果发生SMD灯珠无法吹离碟片转盘的情况时，会通过落料光纤侦测模组47预警系统提示并在人机界面上显示出具体哪BIN出现问题，那么就可以通过操作转盘落料管模组49上的气缸降落，露出碟片转盘部分来进行故障排除，从而保证机台的正常运行。

实现的整体功能按原理图分析如下：待检测的SMD灯珠放置在储供模组31里，通过供料模组进入碟片式分光分色中心4的碟片转盘中进行检测，碟片转盘载着SMD灯珠移动经过上表面CCD影像系统模组41、 第一NG收料站模组42、下表面CCD影像系统模组43、测试模组45、积分球模组46，第二NG收料站模组44、转盘落料管模组49、落料光纤侦测模组47、转盘Purge BIN模组48和收料装置6。

本发明通过全自动运行供料、CCD影像对SMD材料的上表面和下表面进行检测、挑选排除NG料、直接落料回收进入相对应的BIN筒，集成化机构，减少了SMD灯珠在XY TABLE分类时对材料的伤害，同时降低了成本，提高了材料的质量，员工全程只需要加料、收集BIN满的料筒和按开关按钮，同时对达到数量要求的NG料杯进行倒料，满足客户对SMD灯珠越来越苛刻的质量要求及大大节约了生产成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种高速分光分色机的碟片式转盘落料机构，所述的碟片式转盘落料结构是由碟片式分光分色中心安装在分光分色机的机架上构成，其特征在于：所述的碟片式分光分色中心包括碟片主转盘模组以及沿着碟片主转盘模组的圆周方向安装的上表面CCD影像系统模组、第一NG收料站模组、下表面CCD影像系统模组、第二NG收料站模组、测试模组、积分球模组、落料光纤侦测模组和转盘Purge BIN模组；所述的转盘Purge BIN模组前端安装有落料光纤侦测模，落料光纤侦测模组包括有对照光纤，转盘落料管模组有64个或64个以上的BIN位，每个BIN位底部通过落料管模组底下的软通管与收料筒一一对应相通连接；所述的转盘落料管模组底部与收料模组相通对接。

2.根据权利要求1所述的一种高速分光分色机的碟片式转盘落料机构，其特征在于：所述的收料模组可活动安装在机架的下方，与和转盘落料管模组通过软通管对接，所述的收料模组包括带滑轮的底座、收料上板和安装在底座和收料上板之间的料筒组，料筒组与底座之间安装有触针弹簧检测装置。

3.根据权利要求1所述的一种高速分光分色机的碟片式转盘落料机构，其特征在于：所述的碟片主转盘模组通过机台大面板安装在机架上，包括转盘面板和碟片转盘。

4.根据权利要求1所述的一种高速分光分色机的碟片式转盘落料机构，其特征在于：所述的上表面CCD影像系统模组固定在碟片转盘的上方，下表面CCD影像系统模组固定在碟片转盘的下方，测试模组安装于碟片转盘的下方，积分球模组安装于碟片转盘的上方。

5.根据权利要求2所述的一种高速分光分色机的碟片式转盘落料机构，其特征在于：所述的料筒组有64个或64个以上的收料筒，与转盘落料管模组的BIN位个数相同，每个收料筒通过软通管与转盘落料管模组的每个BIN位一一对应相通连接。