CN104174594A - 一种具有集中bin功能的分类机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有集中BIN功能的分类机，涉及分级机技术领域；它包括有送料器、上料机构、定位机构、测试机构以及分类机构，该分类机构主要由旋转主轴、转盘、弧形吹气块、接料管固定块以及固定在接料管固定块上的多个接料管组成，转盘固定于旋转主轴上，该转盘上设有多个元器件固定位，接料管固定块与弧形吹气块固定连接，接料管的入口即设在元器件固定位的一侧，弧形吹气块设置在元器件固定位的另一侧，且弧形吹气块对应于元器件固定位的位置上设有吹气孔；本发明的有益效果是：本发明与传统的分类设备相比，不需要通过XY轴下料机构对所有的元器件进行分类与下料，可以大大的提高分类机的速度与生产效率，同时还可以减少工作台的震动，运行更为稳定。

Description

一种具有集中BIN功能的分类机

【技术领域】

本发明涉及一种具备分类功能的机械设备，更具体的说，本发明涉及一种具有集中BIN功能的分类机。

【背景技术】

LED作为一种功率型的半导体器件，同时又是一种非常有效的新型光源，它的光学结构体将发出的光几乎无损耗地集中起来，经过狭小的结构发射出来，它的颜色目前有红、绿、蓝和白光。LED的优点的亮度高、工作电压低、功耗小、微型化、易以集成电路匹配、驱动简单、寿命长、耐冲击、性能稳定，作为节能环保新型绿色光源，目前已大量用于背景屏、景观灯、路灯、室内装饰等场合，相信随着技术的发展，LED灯将最终取代传统的发光效率低、功耗大的照明光源。

随着电子技术的高速发展，为了提高LED的性能和降低生产成本。对LED的加工制造过程中分BIN、包装工序的速度要求越来越高。LED通过测试后分析，需要把不同技术参数的LED进行分类，相同参数的收集到一起，而市场上出现的对LED的加工制造过程中分BIN设备，一般是通过一个XY轴下料机构来实现，XY轴下料机构具有多个下料孔（根据需要可以是132个、264个等），需要在哪个下料孔下料时，XY轴下料机构会把下料头移动到相应的下料孔，从而实现下料过程。这种结构的设备，下料头在XY轴方向移动时需要时间来完成，会影响到设备的整体效率，同时由于XY轴下料机构高速运动，也会给设备造成较大的震动，影响分类的精度。

【发明内容】

本发明的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种可提高生产速度与生产效率的具有集中BIN功能的分类机，该分类机可减少工作台的震动，使得分类机的运行更加稳定。

本发明的技术方案是这样实现的：它包括有送料器以及设置于送料器末端的上料机构、定位机构以及测试机构，其改进之处在于：它还包括有一分类机构，该分类机构主要由旋转主轴、转盘、弧形吹气块、接料管固定块以及固定在接料管固定块上的多个接料管组成，所述转盘固定于旋转主轴上，该转盘上设有多个元器件固定位，所述接料管固定块与弧形吹气块固定连接，接料管的入口即设在元器件固定位的一侧，所述弧形吹气块设置在元器件固定位的另一侧，且弧形吹气块对应于元器件固定位的位置上设有吹气孔；

上述结构中，所述接料管固定块呈圆弧形，接料管固定块与弧形吹气块通过连杆固定连接，从而使得接料管固定块与弧形吹气块分别设置于元器件固定位的两侧；

上述结构中，它还包括一XY轴下料机构，该XY轴下料机构设置在转盘的侧边位置上。

上述结构中，所述转盘上设置有16个元器件固定位，所述接料管固定块上设置有7个接料管，弧形吹气块上对应的设置有7个吹气孔；

上述结构中，所述吹气孔与弧形吹气块上的进气孔连通，且所述进气孔通过软管连接到吹气装置上，软管中间设置有电磁阀，通过电磁阀控制吹气的动作；

上述结构中，所述上料机构由上料手臂以及驱动上料手臂实现上料的上料驱动装置组成；

上述结构中，所述定位机构包括设置在元器件固定位两侧的定位片，以及驱动定位片张开与闭合从而实现定位功能的定位驱动装置，所述元器件固定位两侧的定位片分别固定在一连板上；所述测试机构包括一对测试探针与一对测试探针座，所述测试探针固定在测试探针座上，且测试探针座固定于上述的连板上；

上述结构中，所述接料管末端通过软管连入收料桶内；

上述结构中，所述送料器、上料机构、定位机构、测试机构以及分类机构均设置于一工作台上。

本发明的有益效果在于：本发明通过送料器将元器件传送至送料器末端，通过上料机构将元器件移至元器件固定位上，此后通过定位机构实现定位，测试机构实现测试后，转盘继续旋转，控制系统通过测试的信息，对每个电磁阀进行控制，从而控制弧形吹气块上不同吹气孔的吹气动作，对应的元器件则会从接料管的入口进行接料管内，从而实现不同参数的元器件到达不同的收料桶内，实现元器件的分类过程；本发明此种实现分类的设备，与传统的分类设备相比，不需要通过XY轴下料机构进行分类与下料，可以大大的提高分类机的速度与生产效率，同时还可以减少工作台的震动，使得本发明的具有集中BIN功能的分类机运行更为稳定。

【附图说明】

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明图2中A处的局部放大图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

参照图1所示，本发明揭示了一种具有集中BIN功能的分类机，该分类机包括用于传送元器件的送料器10，上料机构30、定位机构40以及测试机构50设置在送料器末端位置上。参照图2并结合图3，在本实施例中公开的分类机还包括一分类机构60，上述的送料器10、上料机构30、定位机构40、测试机构50以及分类机构60均设置于一工作台70上，分类机构60则主要由旋转主轴601、转盘602、弧形吹气块603、接料管固定块604以及固定在接料管固定块604上的多个接料管605组成，在本实施例中，接料管固定块604上则固定设有7个接料管605，接料管605末端通过软管连入收料桶内，上述的转盘602固定于旋转主轴601上，该转盘602上设有多个元器件固定位606，而在本实施例中，转盘602上均匀的设置有16个元器件固定位606，接料管固定块604与弧形吹气块603通过连杆607固定连接，从而使得接料管固定块604与弧形吹气块603分别设置于元器件固定位606的两侧，接料管固定块604呈圆弧形，接料管605的入口即设在元器件固定位606的一侧，弧形吹气块603设置在元器件固定位606的另一侧，且弧形吹气块603对应于元器件固定位606的位置上设有吹气孔，一般的，吹气孔与弧形吹气块603上的进气孔连通，且进气孔通过软管连接到吹气装置上（此部分结构在图中省略），软管中间设置有电磁阀80，通过电磁阀80控制吹气的动作。在本实施例中，接料管固定块604上则固定设有7个接料管605，因此弧形吹气块603上设有7个吹气孔，可实现对元器件进行7种不同类型的分类。

在上述的结构中，上料机构30由上料手臂301以及驱动上料手臂301实现上料的上料驱动装置302组成；定位机构40包括设置在元器件固定位两侧的定位片401，以及驱动定位片401张开与闭合从而实现定位功能的定位驱动装置402，元器件固定位两侧的定位片401分别固定在一连板403上；测试机构50包括一对测试探针502与一对测试探针座501，测试探针502固定在测试探针座501上，且测试探针座501固定于上述的连板403上。通过此种结构，送料器10传送的元器件，经上料机构30的上料上臂301移送至元器件固定位606上，此后在旋转主轴601的动力下，带动转盘602逆时针转动，定位片401在定位驱动装置402的作用下对元器件实现定位后，转盘602再次逆时针转动至测试探针502之间，两测试探针502在定位驱动装置402的作用下，并通过连板403的传动下闭合，实现对元器件的测试，然后转盘602再次转动，由控制系统结合测试机构的测试信息后，判断元器件属于哪一类的BIN，如果是某一集中BIN，则控制对应的电磁阀的动作，从而控制弧形吹气块603上对应的吹气孔的吹气动作。例如，弧形吹气块603上的吹气孔按逆时针方向依次标记为1号～7号吹气孔，接料管固定块604上的接料管605按逆时针方向依次标记为1号～7号接料管，对应的，控制系统结合测试机构的测试信息，判断元器件属于1号～7号集中BIN中的一种，当元器件属于5号集中BIN，则控制5号吹气孔吹气时，元器件这时则刚好旋转至5号吹气孔与5号接料管之间，5号吹气后，将该处的元器件吹送至5号接料管605内，5号接料管605末端通过软管连入收料桶内，实现收料的过程，一般的，收料桶的容积会设计得比较大，这样可以装较多的元器件，不需要因为料筒里的元器件装满而频繁的倒料。结合图2、图3，本发明揭示的具有集中BIN功能的分类机还包括有一XY轴下料机构90，该XY轴下料机构90设置在转盘602的侧边位置上，当控制系统结合控制测试机构的测试信息，判断元器件不属于1号～7号集中BIN中的一种时，该元器件则通过XY轴下料机构90实现下料。

本发明此种实现分类的设备，与传统的分类设备相比，不需要通过XY轴下料机构对所有的元器件进行分类与下料，可以大大的提高分类机的速度与生产效率，同时还可以减少工作台的震动，使得本发明的具有集中BIN功能的分类机运行更为稳定。

以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。

Claims (9)

1.一种具有集中BIN功能的分类机，它包括有送料器以及设置于送料器末端的上料机构、定位机构以及测试机构，其特征在于：它还包括有一分类机构，该分类机构主要由旋转主轴、转盘、弧形吹气块、接料管固定块以及固定在接料管固定块上的多个接料管组成，所述转盘固定于旋转主轴上，该转盘上设有多个元器件固定位，所述接料管固定块与弧形吹气块固定连接，接料管的入口即设在元器件固定位的一侧，所述弧形吹气块设置在元器件固定位的另一侧，且弧形吹气块对应于元器件固定位的位置上设有吹气孔。

2.根据权利要求1所述的一种具有集中BIN功能的分类机，其特征在于：所述接料管固定块呈圆弧形，接料管固定块与弧形吹气块通过连杆固定连接，从而使得接料管固定块与弧形吹气块分别设置于元器件固定位的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有集中BIN功能的分类机，其特征在于：它还包括一XY轴下料机构，该XY轴下料机构设置在转盘的侧边位置上。

4.根据权利要求1所述的一种具有集中BIN功能的分类机，其特征在于：所述转盘上设置有16个元器件固定位，所述接料管固定块上设置有7个接料管，弧形吹气块上对应的设置有7个吹气孔。

5.根据权利要求1所述的一种具有集中BIN功能的分类机，其特征在于：所述吹气孔与弧形吹气块上的进气孔连通，且所述进气孔通过软管连接到吹气装置上，软管中间设置有电磁阀，通过电磁阀控制吹气的动作。

6.根据权利要求1所述的一种具有集中BIN功能的分类机，其特征在于：所述上料机构由上料手臂以及驱动上料手臂实现上料的上料驱动装置组成。

7.根据权利要求1所述的一种具有集中BIN功能的分类机，其特征在于：所述定位机构包括设置在元器件固定位两侧的定位片，以及驱动定位片张开与闭合从而实现定位功能的定位驱动装置，所述元器件固定位两侧的定位片分别固定在一连板上；所述测试机构包括一对测试探针与一对测试探针座，所述测试探针固定在测试探针座上，且测试探针座固定于上述的连板上。

8.根据权利要求1所述的一种具有集中BIN功能的分类机，其特征在于：所述接料管末端通过软管连入收料桶内。

9.根据权利要求1所述的一种具有集中BIN功能的分类机，其特征在于：所述送料器、上料机构、定位机构、测试机构以及分类机构均设置于一工作台上。