KR0165915B1

KR0165915B1 - 경화포장기

Info

Publication number: KR0165915B1
Application number: KR1019940034695A
Authority: KR
Inventors: 요시오 오이카와
Original assignee: 오께베 이와오; 로오렐뱅크머신 가부시끼가이샤
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1994-12-16
Publication date: 1998-12-01
Also published as: DE69404619T2; DE69404619D1; JP2986323B2; EP0660278A1; KR950017658A; JPH07175956A; TW267983B; EP0660278B1; US5499483A

Abstract

본 발명의 경화포장기는 투입된 경화의 진위 및 권종을 판별하는 동시에 경화의 개수를 계수하는 경화판별 계수부와, 소정개수의 포장하여야 할 종류의 경화를 집적하는 경화집적부와, 소정개수의 집적경화에 그 상하로 묶을 수 있는 묶는부분이 남도록 집적경화의 높이보다 폭이 넓게 집적경화의 주위를 포장하는 포장용필름을 감는 포장롤러와, 상하방향으로 이동가능하고 서로 근접하도록 이동하여 집적경화를 그 사이에 끼워서 유지하면서 포장용 필름의 묶는 부분을 묶어서 포장된 경화롤을 생성하는 상편 묶는고리 및 하편 묶는 고리와, 포장롤러에 의해 집적경화의 주위를 포장용필름이 감은 후에 집적경화의 개수와 소정개수와 같은지 아닌지를 검출하기 위한 불일치 검출장치와, 포장된 경화롤을 회수하는 포장경화롤 회수박스와, 포장용필름이 감긴 집적경화의 개수가 소정개수 미만이거나 초과하는 것으로 검출된 때에 포장용필름을 절단하는 커터와, 포장용필름이 커터에 의해 절단된 경화를 회수하는 경화회수박스와, 경화개수 불일치를 검출하기 위한 검출장치의 검출결과에 따라서 경화를 포장경화롤 회수박스 또는 경화회수박스에 선택적으로 이송하는 게이트를 포함한다.

본 발명의 포장기에 따르면 소정개수의 경화가 포장된 집적경화를 경화개수의 불일치가 있는 포장된 집적경화와 확실하게 구별할 수 있다.

Description

경화포장기

제1도는 본 발명의 실시예인 경화포장기의 경화집적부와 경화포장부를 나타내는 개략도이다.

제2도는 제1도에 다나낸 경화포장기의 경화포장부의 구조를 나타내는 개략적 사시도이다.

제3도는 제2도의 A-A선에 따른 개략적 단면도이다.

제4도는 경화포장기의 불일치 검출장치의 제어시스템 및 판정시스템과, 포장용 필름의 절단장치의 제어시스템 및 구동시스템을 나타내는 블록다이어그램이다.

제5도는 본 발명의 다른 실시예인 경화포장기의 포장용 필름의 절단장치 및 그 부착부분의 개략적 평면도이다.

제6도는 본 발명의 다른 실시예인 경화포장기의 경화포장부 근방을 나타내는 개략적 평면도이다.

제7도는 제6도에 나타낸 실시예의 포장된 집적경화, 발광소자, 광전변환소자 사이의 상대적 위치관계를 나타내는 개략적 측면도이다.

제8도는 제6도에 나타낸 본 발명의 실시예에 관계되는 경화 포장기의 불일치 검출장치의 제저시스템 및 판정시스템과, 포장용필름의 절단장치의 제어시스템 및 구동시스템을 나타내는 블록다이어그램이다.

제9도는 제6도에서 나타낸 실시예의 증폭수단에 의해 생성된 펄스신호의 예를 나타내는 그래프이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 카운터 4 : 경화판별 계수부

6 : 경화집적부 8 : 집적경화

10 : 포장용필름 12a,12b,12c : 포장롤러

14 : 상편 묶는 고리 16 : 하편 묶는 고리

18 : 집적경화 포장롤 20 : 경화포장부

22 : 경화개수 불일치를 검출하기 위한 검출장치 24 : 포장경화롤 회수박스

26 : 절단장치 27 : 경화 회수박스

28 : 게이트부재 30 : 지지봉

32,34 : 묶는 부분 36 : 상편 묶는 암

38 : 하편 묶는 암 40,42 : 가이드로드

44 : 랙 46 : 피니온

48 : 로터리 엔코더 50 : 가이드롤러

52,54 : 폴리 56 : 스프링

58 : 축 60 : 상편 요동암

62 : 롤러 66 : 축

68 : 캠플로어 70 : 축

72 : 상편 요동암 74 : 롤러

76 : 캠플로어 78 : 캠축

80 : 제 1캠 82 : 제 2캠

84 : 광투과구멍 86 : 디스크

88,90 : 포토센서 92 : 솔레노이드 부착판

94 : 로드부 96 : 커터

98 : 솔레노이드 100 : 검출데이터 메모리

102 : 기준데이터 메모리 104 : 비교수단

106 : 허용치메모리 108 : 허용치 선택수단

110 : 계수수단 112 : 트리거신호 출력수단

114 : 표시수단 116 : 솔레노이드 선택수단

118 : 구동펄스 발생기 120 : 게이트구동수단

200a,200b,200c : 포장롤러암 202a,202b,202c : 포장용 가이드부재

204,206 : 스프링 208 : 커터부착판

210 : 개구부 212,214 : 스토퍼핀

226 : 절단장치 322 : 경화개수 불일치를 검출하기 위한 검출장치

300 : 발광소자 302 : 광전변환소자

304 : 경화개수 계수수단 306 : 증폭수단

308 : 비교수단 310 : 기준데이터 기억수단

312 : 표시수단

본 발명은 경화포장기에 관한 것이며, 소정 개수보다 많거나 적은 경화가 포장된 집적경화를 소정 개수의 경화와 별도로 분리하여 회수할 수 있는 경화포장기에 관한 것이다.

일반적으로 경화포장기에 있어서는 투입된 경화의 진위와 권종이 판별되고 포장하여야 할 권종의 경화의 개수가 계수된다. 포장하여야 할 권종의 경화가 소정의 개수씩 경화집적부에 공급될 때마다 롤형태로 집적된 소정 개수의 경화는 경화포장부에 공급된다. 경화포장부에서는 집적경화가 지지봉에 의해 지지되면서 복수의 포장롤러 사이에 유지되어서 회전되고, 이에 의해 집적경화의 높이보다 큰 폭을 갖는 예컨대 종이나 투명 혹은 반투명의 플라스틱 등의 포장용필름이 집적경화를 묶는 부분이 상하로 남도록 감싼다. 수직방향으로 간격을 두고 위치된 한쌍의 상편 묶는 고리 및 하편 묶는 고리는 서로 근접이동함으로써 집적경화의 상하의 포장용 필름의 묶는 부분이 묶여지고, 포장된 롤 형태의 집적경화를 생성한다.

따라서 소정개수의 집적경화가 경화집적부로 항상 공급되어야 한다. 그러나 경화집적부에서 경화포장부로 집적경화를 공급하는 때에 경화의 일부가 낙하하여 소정개수보다 작은 개수의 집적경화가 경화포장부에 공급되거나 혹은 어떠한 원인으로 경화집적부에 집적경화의 일부가 경화포장부에는 보내지지 않고 경화집적부에 잔재하여 잔재된 경화는 다음 경화포장 조작싸이클에서 경화집적부에서 집적된 경화와 함께 경화포장부에 보내져서, 경화포장부에 공급되는 집적경화의 수가 소정 개수 이상이 되는 경우가 있다.

이와같이 소정 개수보다 많거나 적은 수의 집적경화가 포장되는 것을 방치하기 위해 일본특허 공개번호 공고 제 86-19483호는 집적경화가 경화포장부에 보내진 다음 집적경화의 둘레에 감겨진 포장용필름의 양단이 묶여졌을 때 묶는 고리를 지지하는 암의 이동량에 기초해서 소정 개수의 경화가 포장되었는지 아닌지를 판정하는 경화포장기를 제안하고 있다. 포장처리가 끝났을 때, 소정 개수의 집적경화가 포장된 경화률은 포장된 경화롤 회수박스에 수집되고, 반면에 소정 개수보다 많거나 적은 수의 경화가 포장된 집적경화는 별도의 경화회수박스에 수집된다.

이 경화포장기에 의하면 소정 개수보다 많거나 적은 수의 집적경화가 포장된 경화롤은 소정 개수의 경화가 포장된 경화롤과 별도로 회수될 수 있다. 그러나 조작자가 이들의 소정 개수보다 많거나 적은 수의 포장된 집적경화를 경화회수박스에서 꺼낸 후에는 이들의 경화도 같은 방식으로 포장된다. 따라서 이들을 잘못하여 혼합하여 버릴 염려가 있다.

따라서 본 발명은 소정 개수보다 많거나 적게 포장된 집적경화를 소정 개수가 포장된 집적경화롤과 확실하게 구별할 수 있는 경화포장기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 상기의 목적과 다른 목적은 투입된 경화의 진위 및 경화종류를 판별하는 동시에 경화의 개수를 계산하기 위한 경화판별 계수수단과, 소정 개수의 포장하여야 할 소정 종류의 소정 개수의 경화를 집적하기 위한 경화 집적수단과, 소정 개수의 집적경화에 그 상하로 묶을 수 있는 묶는 부분이 남도록 집적경화의 높이보다 폭이 넓은 포장용필름을 감기위한 포장롤러수단과, 서로 근접하도록 수직방향으로 이동하여 상기 집적경화를 그 사이에 유지하면서 상기 포장용 필름의 상기 묶는 부분을 묶어서 포장된 경화롤을 생성하기 위한 상편 묶는 고리수단 및 하편 묶는 고리수단과, 포장롤러수단에 의해 집적경화의 주위를 포장용필름이 감은 후 집적경화의 개수가 상기 소정 개수와 같은지 아닌지를 검출하기 위한 불일치검출수단과, 포장된 경화롤을 회수하기 위한 포장경화를 회수수단과, 포장용필름이 감긴 집적경화의 개수가 소정 개수 미만이거나 초과하는 것으로 검출된 때에 포장용필름을 절단하기 위한 포장용필름 절단수단과, 포장용필름이 절단수단에 의해 절단된 경화를 회수하기 위한 경화회수수단과, 불일치 검출수단의 검출결과에 따라서 경화를 롤회수수단 또는 경화회수수단에 선택적으로 이송하기 위한 게이트수단을 포함하는 경화포장기에 의해 달성된다.

본 발명의 바람직한 실시양태에 있어서 절단수단은 커터와 이 커터를 집적경화를 향해서 전진 또는 후퇴시키는 솔레노이드를 포함하고 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시양태에 있어서는 또한 상편 묶는 고리수단을 지지하기 위한 상편 고리암수단과 하편 묶는 고리수단을 지지하기 위한 하편 고리암수단을 갖추고, 절단수단은 상편과 하편 고리암수단의 어느 한편에 설치되어 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시양태에 있어서 절단수단은 서로 직렬로 연결된 제1스프링수단과 제2스프링수단을 갖추고, 제2스프링수단은 상편 및 하편 고리암수단의 어느 한편에 연결된 제1 및 제2스프링수단의 반대측 일단에 연결되고, 제1스프링수단은 솔레노이드의 로드부에 연결된 제1 및 제2스프링수단의 반대측 일단에 연결되고, 커터는 서로 연결된 제1 및 제2스프링수단에 부착된다.

본 발명의 바람직한 실시양태에 있어서는 포장롤러수단을 지지하기 위한 포장롤러 암수단을 갖추고, 절단수단은 포장롤러 암수단에 설치된다.

본 발명의 다른 바람직한 실시양태에 있어서는 절단수단은 서로 직렬로 연결된 제1스프링수단 및 제2스프링수단을 포함하고, 제2스프링은 포장롤러 암수단에 서로 연결된 제1 및 제2스프링수단의 반대측 일단에 연결되고, 제1스프링은 솔레노이드의 로드부에 서로 연결된 제1 및 제2스프링수단의 일단에 연결되고, 커터는 서로 연결된 제1 및 제2스프링수단에 부착된다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시양태에 있어서는 불일치 검출수단은 상편과 하편의 묶는 고리수단의 상대적인 이동거리에 기초해서 포장된 경화의 개수가 소정 개수의 경화와 같은지 아닌지를 검출한다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시양태에 있어서는 상편 묶는 고리수단을 지지하기 위한 상편 고리암수단과 하편 묶는 고리수단을 지지하는 하편 고리암수단을 갖추고, 불일치 검출수단은 상편과 하편 고리암수단의 한편에 고정되어 있으면서 수직방향으로 연장된 랙과, 검출수단이 고정되지 않은 상편 및 하편 고리암수단의 다른 편에 회전할 수 있도록 부착되고 랙수단과 결합가능한 피니온수단과, 피니온수단에 연결되고 그 회전위치에 따라서 절대위치데이터를 출력하기 위한 앱솔루트형의 로터리 앤코더수단과, 상편 및 하편 묶는 고리수단의 집적경화를 그 사이에 유지할 수 있는 묶는 위치까지 이동할 때 트리거신호를 출력하기 위한 트리거신호 출력수단과, 트리거신호가 트리거수단으로부터 출력될 때 로터리 앤코더수단으로부터 출력되는 절대위치데이터를 읽어들이고 저장하는 동시에 비교수단에 절대위치데이터를 출력하기 위한 검출데이터 메모리수단과, 기준데이터를 저장하고 비교수단에 기준데이터를 출력하는 기준데이터 메모리수단과, 검출데이터 메모리수단으로부터 출력된 절대위치데이터와 기준데이터 메모리수단으로부터 출력된 기준데이터를 비교하여 경화개수의 불일치를 검출하기 위한 비교수단을 제공하고 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시양태에 있어서는 불일치 검출수단은 집적경화 주위에 포장된 포장용필름을 향하여 빛을 조사하기 위한 발광수단과, 포장용필름으로 포장된 집적경화로부터 반사된 빛 또는 집적경화를 투과한 빛의 광량을 집적경화의 세로축에 따라서 검출하여 검출된 광량에 비례하는 전기적인 검출신호를 출력하는 광전변환수단과, 광전변환수단으로부터 입력되는 전기적 검출신호에 기초해서 집적경화의 개수를 계수에 의해 생성된 검출데이터로서 출력하기 위한 계수수단과, 계수수단으로부터 출력된 검출데이터와 미리 저장된 기준데이터를 비교하여 집적경화의 개수가 소정 개수와 같은지 아닌지를 검출하기 위한 비교수단을 포함하고 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시양태에 있어서는 또한 솔레노이드를 구동하기 위한 솔레노이드 구동수단과, 게이트수단을 전환하기 위한 게이트구동수단을 갖추고, 비교수단이 집적경화의 개수가 경화의 소정 개수와 같지 않다고 판정한 때에 솔레노이드 구동수단은 솔레노이드를 전진시키는 한편 게이트구동수단은 게이트수단을 전환시켜 경화를 경화회수수단 내로 이송하도록 한다.

[실시예]

본 발명의 목적과 특징은 첨부도면을 참조한 다음의 상세한 설명에 의해 명확해질 것이다.

제1도에 나타낸 경화포장기는 투입된 경화의 진위 및 권종을 판별하여 경화개수를 계수하는 카운터(2)를 갖춘 경화판별 계수부(4)와, 포장하여야 할 소정 권종의 소정 개수의 경화를 집적하는 경화집적부(6)와, 종이 및 플라스틱 등의 재료로 만들어진 포장용필름(10)을 경화집적부(6) 안에서 롤형태로 집적된 집적경화(8)의 주위를 감는 포장롤러(12a,12b,12c)와, 각각 포장용필름(10)의 상하 단을 묶는 상편 묶는 고리(14) 및 하편 묶는 고리(16)와, 포장용필름(10)으로 포장된 소정 개수의 경화를 포함하는 집적경화의 포장롤을 생성하는 경화포장부(20)와, 포장용필름을 묶을 때에 상하편 묶는 고리(14, 16)의 상대적 이동량에 기초해서 소정 개수의 집적경화(8)가 포장되었는지의 여부를 검출하는 경화개수의 불일치를 검출하기 위한 검출장치(22)와, 소정 개수의 집적경화(8)로 집적경화 포장롤(18)이 생성된 때는 집적경화 포장롤(18)을 포장경화롤 회수박스(24)에 보내고 소정 개수의 집적경화(8)가 포장되어 있지 않을 때는 절단장치(26)에 의해 포장된 집적경화의 주변에 포장된 포장용필름(10)을 절단한 후 경화를 경화회수박스(27)에 보내는 게이트부재(28)을 갖추고 있다.

이와같은 경화포장기에 있어서, 투입된 경화는 카운터(2)를 가지는 경화판별 계수부(4)에 의해 그 진위 및 권종이 판별되는 동시에 개수가 계수되고, 이에 의해 경화분류수단(도시 생략)에 의해 소정 종류의 위조가 아닌 경화만이 선별되어서 소정 개수씩 경화집적부(6)에 보내진다. 경화집적부(6)에서 경화는 공지의 방법에 의해 롤형태로 집적되고 롤 형태의 집적경화(8)는 경화집적부(6)로부터 지지봉(30) 위의 위치로 이송된다. 얻어진 롤 형태의 집적경화(8)는 지지봉(30)과 함께 유지되면서 경화포장부(20)의 포장위치로 이송된다. 그 후 집적경화(8)는 세 개의 포장롤러(12a, 12b, 12c) 사이에 유지되어서 회전되고, 집적경화(8)의 높이보다 큰 폭을 가지는 포장용필름(10)이 포장용필름 공급수단(도시생략)에 의해 공급되고, 집적경화(8)의 주위에 감긴다. 그후 집적경화(8)의 상하로 남겨진 포장용필름(10)의 묶는 부분은 상하편 묶는 고리(14, 16)에 의해 묶여지고, 후에 상술하는 바와같이 경화개수의 불일치를 검출하기 위한 검출장치(22)에 의해 소정 개수의 경화가 포장됐는지 아닌지 검출된다. 게이트부재(28)는 통상은 제1도에 있어서 실선으로 나타낸 위치에 있고, 소정 개수의 경화로 생성된 집적경화 포장롤(18)이 포장경화를 회수박스(24)의 내로 이동된다. 반면에 경화 수의 불일치를 검출하기 위한 검출장치(22)에 의해 소정 개수보다 작거나 많은 수의 경화가 포장되어 있는 것이 검출된 때는 절단장치(26)에 의해 집적경화(8)의 주위에 감긴 포장용필름(10)이 절단된다. 그 후 게이트 부재(28)가 제1도에서 점선으로 나타낸 위치로 회전함으로써 집적경화(8)는 소정 개수의 경화를 갖는 집적경화 포장롤(18)과 별도로 경화회수박스(27) 내로 이동된다.

제2도는 제1도에 나타낸 경화포장기 중의 경화포장부의 구성을 나타내는 개략 사시도이다.

제2도를 참조하면 포장용필름 공급수단(도시생략)에 의해 공급된 포장용필름(10)은 집적경화(8)의 높이보다 큰 폭을 갖으며, 집적경화(8)의 상하에 묶는 부분(32, 34)이 남게되도록 포장롤러(12a, 12b, 12c)에 의해 집적경화(8)의 주위에 감긴다. 경화포장기는 집적경화(8)를 포장하여 집적경화 포장롤(18)을 생성하기 위해 집적경화의 상하에 남겨진 포장용필름(10)의 상하 묶는 부분(32, 34)을 묶기 위한 상하편 묶는 고리(14, 16)을 구비한다. 상편 묶는 고리(14)는 그 일단부에서 상편 고리암(36)에 고정되어 있고 하편 묶는 고리(16)는 그 일단부에서 하편 고리암(38)에 고정되어 있으며 이들은 수평으로 연장되어 있다. 다른 단부의 근방에서 이들 상하편 고리암(36, 38)은 각기 가이드로드(40, 42)에 의해 수직방향으로 이동가능하게 지지되어 있고, 즉 서로를 향하여 접근 또는 분리될 수 있도록 지지되어 있다. 상하편 고리암(36, 38) 및 가이드로드(42)는 가이드로드(40)의 상하 단에서 가이드로드(40) 상에 설치된 암(도시생략)과 함께 가이드로드(40) 주위에 대하여 수평방향에서 요동가능하고, 따라서 상하편 묶는 고리(14, 16)는 포장하여야 할 권종의 경화의 직경과 일치하도록 움직여질 수 있다. 경화개수 불일치를 검출하기 위한 검출수단(22)는 상하편 고리암(36, 38)의 상대적인 이동거리를 검출함으로써 소정 개수의 경화가 포장됐는지 아닌지를 검출한다.

상편 묶는 고리(14)가 부착된 상편 고리암(36)에는 수직방향으로 연장된 랙(44)이 고정되고, 하편 묶는 고리(16)가 부착된 하편 고리암(38)에는 랙(44)과 맞물리는 피니온(46)이 회전가능하도록 부착되고, 이에 의해 랙과 피니온기구가 형성된다. 피니온(46)에는 앱솔루트형의 로터리 앤코더(48)가 연결되어 있다. 여기서 부호(50)는 랙(44)과 피니온(46)과의 결합을 확실히 하기 위해 랙(44)를 가이드 하는 가이드롤러를 나타낸다.

상편 고리암(36) 및 하편 고리암(38)은 풀리(52, 54)에 연결된 스프링(56)에 의해 연결되고, 스프링(56)에 의해 상편 고리암(36)은 하편으로 기울어지고 하편 고리암(38)은 상편으로 기울어진다.

한편 고이람(36)의 가이드로드(40, 42) 근방 하면에는 롤러(62)가 기대어 있고, 축(58) 주위에서 수직면으로 요동가능한 상편 요동암(60)이 롤러(62)의 선단에 부착되어 있으며, 상편 요동암(60)에는 축(58)과 롤러(62)의 거의 중간부분에는 캠플로어(cam follower)(68)가 회전가능하게 부착되어 있다. 반면에 하편 고리암(38)의 가이드로드(40, 42) 근방의 상면에는 롤러(74)가 기대어 있고, 축(70) 주위에서 수직면으로 요동가능한 하편 요동암(72)이 롤러(74)의 선단에 부착되어 있으며, 하편 요동암(72)에는 축(70)과 롤러(74)의 거의 중간부분에 캠플로어(76)가 회전가능하게 부착되어 있다.

상편 요동암(60)의 캠플로어(68)에는 캠축(78)의 주위에 회전가능한 제 1캠(80)의 캠로브에 맞닿아 있고, 하편 요동암(72)의 캠플로어(76)는 캠축(78)의 주위에 회전가능한 제 2캠축(82)의 캠로브에 맞닿아 있다. 제 1캠(80) 및 제 2캠(82)은 일체로서 회전하도록 연결되어 있다. 제 1캠(80) 및 제 2캠(82)의 프로파일은 서로 180°떨어진 위치에 캠축(78)으로부터 거리가 최대인 캠로브와 거리가 최소인 캠로브를 포함하고, 상편 요동암(60)의 캠플로어(68) 및 하편 요동암(72)의 캠플로어(76)가 각각 캠축(78)으로부터 거리가 최대인 캠로브와 맞닿아 있을 때 상편 묶는 고리(14)는 최상 위치에 위치하고, 한편 묶는 고리(16)는 최하 위치에 위치하고 즉 그들은 후퇴 위치에 위치하고, 반면에 상편 요동암(60)의 캠플로어(68) 및 하편 요동암(72)의 캠플로어(76)가 캠축(78)으로부터 거리가 최소의 캠로브와 맞닿아 있을 때 상편 묶는 고리(14)는 최하 위치에 위치하고 하편 묶는 고리(16)는 최상위치에 위치하도록 설정되어 있다.

경화포장기에 의해 포장된 최소 두께의 권종의 소정 개수의 위치보다 상편 묶는 고리(14) 및 하편 묶는 고리(16)가 그 사이에서 유지되는 위치보다 상편 묶는 고리(14)의 최하위치는 더 낮고 하편 묶는 고리(16)의 최상 위치는 더 높도록 설정되어 있다. 더욱 구체적으로는 상편 묶는 고리(14) 및 하편 묶는 고리(16)가 포장하여야 할 집적경화를 그 사이에 지지한 때, 즉 상편 묶는 고리(14) 및 하편 묶는 고리(16)가 묶는 위치에 도달한 때는 통상상태에서는 상편 묶는 고리(14)는 그 이상 하강하지 않고 하편 묶는 고리(14)와 하편 묶는 고리(16) 중의 한 편이 소정 위치까지 이동하지 않는 경우에는 타편의 묶는 고리가 상편 묶는 고리(16)는 그이상 상승하지 않는다. 그러나 어떠한 원인으로 상편 묶는 고리(14) 및 하편 묶는 고리(16)에 의해 집적경화를 끼워서 지지할 때까지 이동하여, 집적경화(8)의 개수의 불일치를 실수없이 검출할 수 있도록 되어있다. 따라서 통상상태에서는 상편 요동암(60)의 캠플로어(68) 및 하편 요동암(72)의 캠플로어(76)가 각기 캠축(78)으로부터 거리가 최소인 캠로브와 맞닿기 전에도 상편 묶는 고리(14)는 포장하여야 할 집접경화(8)의 최상의 집적경화(8)의 상면에 맞닿아 있고 하편 묶는 고리(16)는 포장하여야 할 집적경화(8)의 최하의 집적경화(8)의 하면에 맞닿아 있다. 그 결과 상하편 묶는 고리(14, 16) 및 상하편 고리암(36, 38)은 더 이상 이동하지 않는다. 그리고 제 1캠(80) 및 제 2캠(82)이 더 회전할 때 상편 요동암(60)의 캠플로어(68)은 제 1캠(80)의 캠로브에 맞닿고 있는 반면 롤러(62)는 상편 고리암(36)의 하면에서 떨어진다. 한편 롤러(74)는 하편 고리암(38)의 상면에 맞닿아 있는 반면 하편 요동암(72)의 캠플로어(76)는 제 2캠(82)의 캠로브에서 떨어진다. 따라서 제 1캠(80)과 상편 고리암(36)과의 상편 요동암(60)을 거쳐 이루어지는 결합 및 제 2캠(82)과 하편 고리암(38)과의 하편 요동암(72)을 거쳐 이루어지는 결합은 풀어진다.

제2도의 도면에서 개략적으로 도시된 바와 같이 캠축(78)과 같은 축상에 제 1캠(80) 및 제 2캠(82)이 회전가능하게 설치되고 또한 투과구멍(84)이 형성된 디스크(86)가 함께 설치되며, 각각 발광소자 및 수광소자로 구성된 포토센서(88, 90)가 설치되어 디스크(86)에 마주보게 배치된다. 포토센서(88)는 상편 요동암(60)의 캠플로어(68) 및 하편 요동암(72)의 캠플로어(76)가 각기 제 1캠 및 제 2캠(80, 82)의 캠축(78)으로부터 거리가 최대의 캠로브와 맞닿고 있는 때 그 발광소자에서 발하는 빛을 광투과구멍(84)를 거쳐 그 수광소자가 수광할 수 있는 위치에 배치되고, 또 포토센서(90)는 상편 요동암(60)의 캠플로어(68)가 캠축(78)으로부터 거리가 최소인 제 1캠(80)의 캠로브와 맞닿고 있을 때 그 발광소자에서 발하는 빛을 광투과구멍(84)를 거쳐 그 수광소자가 수광할 수 있는 위치에 배치된다. 포토센서(88, 90)는 디스크(86)의 회전방향에 대하여 서로 180°떨어지도록 배치된다. 따라서 포토센서(88)에 의해 상편 묶는 고리(14) 및 하편 묶는 고리(16)가 후퇴위치에 위치하고 있는 것을 검출할 수 있다. 게다가 상편 요동암(60)의 캠플로어(68)가 캠축(78)으로부터의 거리가 최소인 제 1캠(80)의 캠로브와 맞닿아 있는 때 상편 묶는 고리(14)는 포장하여야 할 집적경화(8)의 최상경화의 상면에 맞닿고 하편 묶는 고리(16)는 포장하여야 할 집적경화(8)의 최하경화의 하면에 각각 맞닿는 위치, 즉 묶는 위치에 위치하고 있기 때문에 포토센서(90)에 의해 상편 묶는 고리(14) 및 하편 묶는 고리(16)가 묶는 위치에 위치하고 있는 것을 검출할 수 있다.

이상과 같이 제 1캠(80) 및 제 2캠(82)이 집적경화(8)를 포장하기 위하여 1회전할 때 상편 묶는 고리(14) 및 하편 묶는 고리(16)는 후퇴위치에서 묶는 위치로 이동되고, 다시 후퇴위치에 복귀하도록 되어있고, 상편 고리암(36) 및 하편 고리암(38)은 상편 묶는 고리(14) 및 하편 묶는 고리(16)의 이동에 따라 수직방향으로 이동한다.

그 결과 상편 묶는암(36)에 고정된 랙(44)에 의해 하편 고리암(38)에 회전가능하도록 부착된 피니온(46)은 상편 묶는 고리(14) 및 하편 묶는 고리(16)의 수직방향의 이동거리의 합에 대응하는 만큼 회전하게 된다. 여기에 피니온(46)에 연결된 앱솔루트형의 로터리 엔코더(48)는 그 회전위치에 따라서 소정의 비트수의 코드화된 절대 위치데이터를 출력할 수 있으므로 로터리 엔코더(48)에서 출력되는 절대위치데이터에 기초해서 출력할 수 있으므로 로터리 엔코더(48)에서 출력되는 절대위치데이터에 기초해서 상편 묶는 고리(14) 및 하편 묶는 고리(16)의 수직방향의 이동거리를 검출할 수 있다. 예를 들면 직경 24㎜의 피니온(46)과 8비트의 로터리 엔코더(48)를 사용한 경우에는 0.29㎜의 분해능으로 절대위치데이터를 얻을 수 있다.

제3도는 제2도의 A-A선에 따른 단면도이다.

제3도에 나타낸 바와같이 절단장치(26)은 포장위치 근방의 하편 고리암(38)의 일단에 솔레노이드부착판(92)에 의해 부착된다. 절단장치(26)는 솔레노이드(98)와 집적경화(8)의 둘레로 포장된 포장용필름(10)을 절단하기 위한 커터(96)을 포함하며, 상기 커터(96)는 솔레노이드(98)의 로드부(94)에 부착되고, 솔레노이드(98)에 의해 수평방향으로 이동할 수 있다. 경화개수 불일치를 검출하기 위한 검출장치(22)에 의해 포장된 경화의 개수가 소정 개수보다 적거나 많은 경화가 검출되면 경화개수 불일치를 검출하기 위한 검출장치(22)로부터 입력된 검출신호에 따라 제어시스템(도시생략)은 솔레노이드 구동수단(도시생략)에 솔레노이드 전진신호를 출력하고, 이에 의해 솔레노이드(98)가 구동된다. 솔레노이드(98)는 로드부(94)에 부착된 커터(96)를 포장된 집적경화(8)을 향하여 수평방향으로 전진시켜서, 포장 롤러(12a, 12b, 12c)에 의해 회전되어 포장된 경화의 측면으로 누르고, 이에 의해 집적경화(8)의 주위에 감긴 포장용필름(10)을 절단한다. 소정 시간 경과후에 제어시스템은 솔레노이드 구동수단에 솔레노이드 후퇴신호를 출력하고 이에 의해 솔레노이드(98)은 커터(96)을 역방향으로 후퇴시켜 후퇴위치에 유지시킨다.

제4도는 경화포장기의 경화개수 불일치 검출장치의 제어시스템 및 판정시스템과 포장용 필름 절단장치의 제어시스템 및 구동시스템의 블록다이어그램이다.

제4도에 있어서 경화포장기의 경화개수 불일치를 검출하기 위한 검출장치(22)의 제어시스템 및 판정시스템과 포장용필름(10)을 절단하기 위한 절단장치(26)의 제어시스템 및 구동시스템은 로터리 엔코더(48)로부터 출력된 절대위치데이터를 기억하기 위한 검출데이터 메모리(100)와, 검출데이터 메모리(100)에 기억된 절대위치데이터와 비교하여 집적경화의 불일치를 판정하기 위한 기준데이터를 기억하기 위한 기준데이터 메모리(102)와, 검출데이터 메모리(100)로부터 출력된 절대위치데이터와 기준데이터 메모리(102)로부터 출력된 기준데이터와의 차를 산출하여 그 차가 허용치(허용차) 이내로 판정된 때에 일치신호를 출력하고 그 차가 허용치 이상으로 판정된 때에 불일치 신호를 출력하는 비교수단(104)과, 집적경화개수의 불일치여부를 판정하는데 기초가 되는 허용치를 기억하는 허용치메모리(106)과, 조작자로부터의 지시신호에 기초하여 허용치메모리(106)의 선택신호를 출력하고 허용치메모리(106)에 기억된 허용치 중에서 비교수단(104)에 출력될 허용치를 선택하여 허용치메모리(106)로 하여금 선택된 허용치를 비교수단(104)에 출력하게 하는 허용치 선택수단(108)과, 상편 묶는 고리(14) 및 하편 묶는 고리(16)가 묶는 위치에 도달한 것을 포토센서(90)가 검출한 때 트리거 신호를 검출데이터 메모리(100), 기준데이터 메모리(102), 허용치메모리(106) 및 계수수단(110)에 출력하여 검출데이터 메모리(100)는 로터리 엔코더(48)에서 출력되는 절대위치데이터를 기억하는 동시에 기억된 절대위치데이터를 비교수단(104)에 출력시키도록 하고, 기준데이터 메모리(102)는 기준데이터를 비교수단(104)에 출력시키도록 하고, 또한 허용치메모리(106)는 허용치 선택수단(108)으로부터 선택신호입력에 기초하여 선택된 허용치를 비교수단(104)에 출력시켜서 비교수단(104)에 집적경화 개수의 불일치의 판정을 시작하도록 하는 트리거신호 출력수단(112)과, 포장동작시작스위치(도시생략)로부터의 시작신호 및 트리거신호 출력수단(112)으로부터의 트리거신호를 받아서 포장동작 시작후 몇 회의 포장동작이 완료되었는지를 계수하고 계수된 값을 비교수단(104)에 출력하는 계수수단(110)과, 비교수단(104)로부터 출력되는 일치신호 또는 불일치신호에 따라서 포장하여야 할 집적경화(8)의 개수가 소정개수가 일치하고 있는지 아닌지를 표시하기 위한 표시수단(114)과, 솔레노이드 구동수단(116)에 솔레노이드 전진신호 또는 솔레노이드 후퇴신호를 출력하기 위한 구동 펄스 발생기(118)와, 솔레노이드(98)을 구동하여 로드부(94)의 선단에 부착된 커터(96)를 전진 또는 후퇴시키는 솔레노이드 구동수단(116)과 게이트부재(28)를 제1도에서 실선으로 표시된 기준위치와 파선으로 표시된 개방위치와의 사이에서 변환시켜 소정 개수의 경화가 포장된 때에는 집적경화 포장롤(18)을 포장경화롤 회수박스(24)내에 보내고, 포장된 집적경화롤에 경화개수의 불일치가 생긴 때에는 그 집적경화 포장롤의 경화를 경화회수박스(27)에 보내도록 하는 게이트부재(28)를 전환시키기 위한 구동신호를 출력하는 게이트구동수단(12)을 갖추고 있다.

본 실시예에서 경화포장기는 기준데이터 메모리(102)에 기억된 기준데이터가 로터리 엔코더(48)로부터 검출데이터 메모리(100)에 입력되고, 거기에 저장된 절대위치 데이터에 기초하여 생성되도록 구성된다. 이것은 같은 권종의 모든 경화의 두께가 처음에는 동일하였으나 사용에 따라서 마모에 의해 개별 경화의 두께가 감소하기 때문이다. 사실 소정 개수의 집적경화가 롤러상에 집적된 때의 높이는 같은 권종의 경화에서도 반드시 일정하지는 않고, 따라서 실제로 경화포장기에 투입된 경화의 절대위치데이터에 기초하여 기준데이터를 작성하고, 이것과 절대위치데이터를 비교하는 것에 의해 검출정밀도가 향상된다.

따라서 제4도에 있어서 검출데이터 메모리(100)는 N개의 절대위치데이터를 기억할 수 있는 메모리로 구성되고 또 기준데이터 메모리(102)도 N개의 기준데이터를 기억할 수 있는 메모리로 구성된다. 로터리 엔코더(48)로부터 절대위치메모리가 검출데이터 메모리(100)에 입력되면 검출데이터 메모리(100)는 절대위치데이터를 기억하고 기준데이터 메모리(102)에 출력하도록 된다. 상술한 방법에서는 절대위치데이터에 기초하여 기준데이터가 작성되므로 제1회의 포장동작에 있어서는 기준데이터 메모리(102)에는 기준데이터가 기억되어 있지 않다. 따라서 비교수단(104)에 의해 집적경화 개수의 불일치 판정을 수행하는 경우에는 비교수단(104)에서 반드시 불일치신호가 출력된다. 따라서 이와 같은 상황을 피하기 위해 계수수단(110)은 포장동작 시작스위치(도시생략)로부터의 시작신호 및 트리거신호 출력수단(112)으로부터 트리거신호에 기초하여 몇 회의 포장동작이 완료되었는지를 판정하고, 판정의 결과를 비교수단(104)에 출력하여 제1회의 포장동작에 있어서는 비교수단(104)이 집적경화 개수의 불일치판정을 처리하지 않도록 하고 있다.

그리고 기준데이터 메모리(102)는 다음과 같은 방식으로 절대위치데이터에 기초하여 기준데이터를 생성하고 이를 기억하는 동시에 비교수단(104)에 기준데이터를 출력한다.

더욱 구체적으로는 즉 제1회의 포장동작에 있어서는 기준데이터 메모리(102)에 기준데이터가 기억되어 있지 않기 때문에 기준데이터 메모리(102)는 기준데이터로서 '0'을 비교수단(104)에 출력하고, 반면에 검출데이터 메모리(100)는 로터리 엔코더(48)에서 입력된 절대위치데이터(P1)를 받아들일 수 있는 절대위치데이터(M1)로서 기억하고, 검출데이터 메모리(100)로부터 입력된 절대위치데이터(M1)가 기준데이터(R)로서 기억된 기준데이터 메모리(102)에 출력된다.

R=M1

상술한 바와 같이 이 경우 비교수단(104)에는 검출데이터 메모리(100)로부터의 절대위치데이터(P1)가 입력되나 비교수단(104)는 집적경화 개수의 불일치를 판정하지 않는다.

제 2회째의 포장동작에 있어서 기준데이터 메모리(102)는 제 1회의 포장동작 시에 기억한 기준데이터(R)를 비교수단(104)에 출력한다. 비교수단(104)은 입력기준데이터(R)와 검출데이터 메모리(100)에서 입력된 절대위치데이터(P2)와의 차를 산출하고, 그 절대치가 허용치(A) 이내인지 아닌지를 판정한다.

그 결과 비교수단(104)이 기준절대치(R)와 절대위치데이터(P2)와의 차의 절대치가 허용치(A) 이내라고 판정한 경우에는 비교수단(104)은 표시수단(114), 검출데이터 메모리(100) 및 기준데이터 메모리(102)에 각각 일치신호를 출력한다. 검출데이터 메모리(100)가 비교수단(104)으로부터 일치신호를 수신받았을 때 로터리 엔코더(48)로부터 입력된 절대위치데이터(P2)를 받아들일 수 있는 절대위치데이터(M2)로서 기억하고 기준데이터 메모리(102)에 절대위치데이터(M2)를 출력한다. 기준데이터 메모리(102)는 일치신호를 비교수단(104)으로부터 수신받았을 때 다음 식에 따라서 기준데이터(R)를 산출하여 전에 기억되어 있던 기준데이터 대신에 이를 기억한다.

R=[M1+M2+(M1+M2)/2]/3

반면에 비교수단(104)이 기준데이터(R)와 절대위치데이터(P2)와의 차의 절대치가 허용치(A)를 넘고 있다고 판정한 때는 비교수단(104)은 불일치신호를 표시수단(114), 검출데이터 메모리(100) 및 기준데이터 메모리(102)에 각각 출력한다. 검출데이터메모리(100)는 비교수단(104)으로부터 불일치신호를 수신받았을 때 로터리 엔코더(48)에서 입력된 절대위치데이터(P2)를 받아들일 수 없는 절대위치데이터로서 기억하지 않고, 기준데이터 메모리(102)는 불일치신호를 비교수단(104)에서 받았을 때 기준데이터(R)의 갱신조작을 행하지 않는다.

이와 같이 하여 i회의 포장동작이 완성되었고 비교수단(104)은 j회(j는 0 또는 양의 정수로 j〈i, Ni-j)의 집적경화의 불일치를 판정하고 불일치신호를 j회 출력한다고 가정하면 1회째의 포장경화 개수의 불일치검출동작에 있어서 기준데이터 메로리(102)에서 비교수단(104)으로 출력되는 기준데이터(R)는 다음 식에 의해 표시된다.

R=(Sk+Sk/k)/(k+1) ……(1)

여기에서 k=i-j

Sk=M1+M2+ …… + Mk

이다.

이 방법에서 기준데이터 메모리(102)는 로터리 엔코더(48)로부터 검출데이터 메모리(100)로 출력되는 절대위치데이터(P1, P2, …… Pi)에 기초하여 기준데이터(R)를 산출하여 기억하고 이를 비교수단(104)으로 출력하여 절대위치데이터와 기준데이터와의 차의 절대치를 허용치(A)와 비교함으로써 집적경화 개수의 불일치를 판정한다.

그리고 i-j=N으로 된후 기준데이터 메모리(102)는 비교수단(104)으로부터 일치신호가 수신될 때마다 M_n을 M_n=M_n+1(n=1, 2, 3, … N-1)과 치환하여 식(1)에 따른 기준데이터(R)를 갱신하여 기억하고, 집적경화개수의 불일치를 판정하도록 이를 비교수단(104)에 출력한다.

상기 실시예에 의한 경화포장기에 있어서는 포장된 경화의 개수가 소정 개수보다 많거나 적은 경우에는 이하와 같이하여 그 경화가 회수된다.

포토센서(90)가 상하편 묶는 고리(14, 16)가 후퇴위치로부터 이동하여 묶는 위치에 도달한 것을 검출하면, 검출신호는 포토센서(90)으로부터 트리거신호 출력수단(112)에 출력되고, 트리거신호 출력수단(112)은 이 검출신호에 기초해서 트리거신호를 검출데이터 메모리(100), 기준데이터 메모리(102) 및 허용치메모리(106)으로 출력한다.

트리거신호 출력수단(112)로부터 출력되는 트리거신호를 받으면 검출데이터 메모리(100)는 로터리 엔코더(48)로부터 출력되는 절대위치데이터를 기억하는 동시에 그 절대위치 데이터를 비교수단(104)에 출력한다. 또 기준데이터 메모리(102)는 트리거신호 출력수단(112)으로부터 트리거신호를 받으면 기준데이터를 비교수단(104)에 출력한다.

동시에 허용치메모리(106)는 허용치선택수단(108)으로부터 입력된 선택신호에 기초해서 기억하고 있는 허용치중에서 선택된 허용치를 출력한다. 비교수단(104)은 검출데이터 메모리(100)로부터 입력된 절대위치데이터와 기준데이터 메모리(102)에서 입력된 기준데이터와의 차를 산출하여 그 차이의 절대치가 허용치메모리(106)에서 입력된 허용치 이하인지 아닌지를 판정한다. 그 결과 절대위치데이터와 기준데이터와의 차의 절대치가 허용치 이하라고 판정한 때에는, 비교수단(104)은 일치신호를 검출데이터 메모리(100), 기준데이터메모리(102) 및 표시수단(114)에 출력하고, 이에의해 표시수단(114)에 포장하여야 할 집적경화(8)의 개수가 소정 개수와 일치하고 있는 것을 표시한다. 한편 절대위치데이터와 기준데이터와의 차의 절대치가 허용치를 넘고 있다고 판정할 때는, 비교수단(104)은 불일치신호를 검출데이터 메모리(100), 기준데이터 메모리(102) 및 표시수단(114)에 출력하고, 이에 의해 포장하여야 할 집적경화(8)의 개수가 소정 개수와 일치하고 있지 않다는 것을 표시수단(114)이 표시한다. 이와 동시에 비교수단(104)은 구동펄스 발생기(118)에 작동신호를 출력한다.

구동펄스 발생기(118)는 비교수단(104)으로부터 작동신호를 받으면 솔레노이드 구동수단(116)에 솔레노이드 전진신호를 출력한다. 솔레노이드 구동수단(116)은 구동펄스 발생기(118)로부터 솔레노이드 전진신호를 받으면 솔레노이드(98)을 구동하고, 이에 의해 커터(96)를 전진시켜서 포장용필름(10)에 의해 감겨져 있는 집적경화(8)의 측면을 누른다. 여기에 포장용필름(10)으로 포장된 집적경화(8)는 포장롤러(12a, 12b, 12c)에 의해 끼워서 지지되어 회전되고 있으므로, 포장용필름(10)은 커터(96)에 의해 집적경화(8)의 외면을 따라 절단된다. 게다가 비교수단(104)은 게이트구동수단(120)에 구동신호를 출력하여 게이트부재(28)를 제1도에서 파선으로 나타낸 개방 위치로 전환시킨다. 그 결과 소정 개수 미만의 포장된 경화를 혹은 소정 개수를 넘은 포장된 경화롤은 각각 포장이 풀려져서 게이트부재(28)에 의해 안내되어 경화회수박스(27)내에 회수된다. 솔레노이드 구동수단(116)에 솔레노이드 전진신호가 출력되고 소정시간이 경과한 후 비교수단(104)은 구동펄스 발생기(118)에 작동신호를 출력하여 솔레노이드 구동수단(116)에 솔레노이드 후퇴신호를 출력한다. 그 결과 솔레노이드(98)가 구동되고, 이에 의해 커터(96)가 후퇴되어 원래의 위치로 복귀된다.

본 실시예에 의하면 포장된 경화의 개수가 소정 개수 미만인 경우 또는 소정 개수를 넘고 있는 경우에는 집적경화의 둘레로 포장된 포장용필름(10)이 커터(96)에 의해 절단되어서 경화는 항상 경화회수박스(27)내로 회수되기 때문에, 소정 개수보다 적은 포장경화 또는 소정 개수 이상의 포장경화를 소정 개수의 경화가 포장된 집적 경화 포장롤(18)과 확실하게 구별할 수 있다.

또한 포장되어야할 경화의 권종의 경화에서 그 직경에 차이가 있어도 묶는 고리(14, 16)는 가이드로드(40) 주위를 요동하여 포장되어야할 권종의 경화의 직경에 따른 위치로 이동되는 방식으로 구성된다. 하편 고리암(38)에 설치된 절단장치(26)도 이것과 함께 집적경화(8)의 주위에 감긴 포장용필름(10)과 가까운 위치까지 접근하도록 이동되므로, 후퇴위치에 있는 커터(96)의 선단에서 포장용필름(10)까지의 거리는 경화의 권종에 관계하지 않고 동일하다. 따라서 커터(96)의 이동거리를 조절하는 수단 없이도 여러 가지의 권종의 경화를 포장하는 경우에 커터(96)에 의해 포장용필름(10)을 절단하여 소정 개수보다 많거나 적은 포장경화를 확실하게 경화회수박스(27)내에 회수할 수 있다.

제5도는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 경화포장기의 포장용필름의 절단장치 및 그 부착부분의 개략도이다.

제5도에 있어서, 본 실시예에 의한 경화포장기의 경화포장부(20)는 집적경화(8)의 주위에 포장용필름(10)(제5도에서는 도시되지 않음)을 포장하는 포장롤러(12a, 12b, 12c)와, 포장롤러(12a, 12b, 12c)가 설치된 포장롤러암(200a, 200b, 200c)과, 롤러암(200a, 200b, 200c)의 각각에 설치되고 포장용필름을 포장롤러(12a, 12b, 12c)와 집적경화(8) 사이에 안내하는 포장용필름 가이드부재(202a, 202b, 202c)를 갖추고 있다.

포장용필름을 절단하기 위한 절단장치(226)는 포장용필름 가이드부재(202b)의 근방에 솔레노이드 부착판(도시생략)에 의해 포장롤러암(200b)위에 설치된다. 절단장치(226)는 로드부(94)를 포함하는 솔레노이드(98)와, 2개의 스프링(204, 206)과, 커터(96)와, 커터(96)가 부착된 커터부착판(208)을 갖추고 있다. 스프링(204)은 솔레노이드(98)의 상편에 설치되어 있고, 로드부(94)의 일단에 부착되어있다. 스프링(206)의 타단에 연결된 스프링(204)은 스프링(206)의 일단에 직렬로 연결되고, 스프링(206)의 타단은 롤러암(200b)에 고정된다. 또한 커터(96)가 부착된 커터부착판(208)은 스프링(204)과 스프링(206)과의 연결부분에 부착되고, 따라서 커터부착판(208)은 커터(96)를 집적경화(8)에 대하여 전진과 후퇴시킬 수 있도록 요동가능하게 구성된다.

커터부착판(208)은 커터(96)의 이동거리를 제한하기 위하여 개구부(210)와 이것에 결합된 스토퍼핀(212, 214)을 가지고 있다. 솔레노이드(98)는 솔레노이드 구동수단(116)으로 솔레노이드 전진신호가 출력될 때마다 항상 같은 거리만큼 로드부(94)를 돌출시키도록 구성된다. 로드부(94)가 돌출하는 거리는 커터(96)의 날끝이 권종 중에서 최소지름의 집적경화(8)의 주위에 감긴 포장용필름에 맞닿고 이것을 절단하기에 충분한 거리로 설정되어 있다.

이와 같이 구성된 절단장치(226)에서 솔레노이드 구동수단(116)으로 솔레노이드 전진신호가 출력되면 솔레노이드(98)가 구동되고 이에 의해 로드부(94)가 돌출된다. 그 결과 스프링(204, 206)이 신장함에 따라 스프링(204,206)의 연결부분에 부착된 커터부착판(208)이 앞쪽으로 미끄러지고 이에 의해 커터부착판(208)에 부착된 커터(96)가 집적경화(8)를 향해서 전진된다. 경화의 직경은 권종에 따라 다르기 때문에, 후퇴위치에 있는 커터(96)의 날끝과 포장용필름 사이의 거리는 권종에 따라 다르다.

그러나 솔레노이드(98)는 솔레노이드 구동수단(116)으로 솔레노이드 전진신호가 출력될 때 항상 같은 거리만큼 로드부(94)를 돌출시키도록 구성된다. 로드부(94)의 돌출하는 거리는 커터(96)의 날끝이 여러 권종 중 최소지름의 경화의 주위에 감긴 포장용필름에 맞닿아 이를 절단하기에 충분한 거리로 설정되어 있기 때문에, 커터(96)는 여러 권종 중에서 최소지름의 집적경화(8)의 주위에 감긴 포장용필름도 절단할 수 있다. 반면에 보다 큰 직경을 갖는 경화 주위를 감싸고 있는 포장용필름이 절단될 때에는, 일단 커터(96)의 날끝이 경화를 감싸는 포장용필름에 맞닿으면, 커터(96)가 부착된 커터부착판(208)이 스프링(204)과 스프링(206)의 연결부에 부착되어 있기 때문에 로드부(94)가 더 돌출되어도 스프링(206)은 더 이상 늘어나지 않고, 스프링(204)만이 늘어나게 된다. 따라서 솔레노이드(98) 로드부(94)의 돌출거리를 포장경화의 권종에 따라 변화시킬 필요가 없다. 커터(96)의 날끝이 집적경화(8)의 주위에 감긴 포장용필름에 맞닿을 때 이것을 확실하게 절단할 수 있도록 하기 위해 스프링(204)의 스프링상수는 스프링(206)의 스프링상수보다 큰 값으로 설정되어 있다.

포장용필름의 절단동작이 종료하면 솔레노이드 구동수단(116)으로 솔레노이드 후퇴신호가 출력되고, 이에 의해 솔레노이드(98)가 구동되고 로드부(94)는 후퇴위치로 후퇴하여 스프링(204, 206)을 초기상태로 수축시킨다. 동시에 스프링의 연결부에 부착된 커터부착판(208)은 그 위에 부착된 커터(96)와 동시에 후퇴위치로 복귀하도록 미끄러져 움직인다.

본 실시예에 의한 절단장치(226)의 제어시스템 및 구동시스템은 제1도 내지 제4도에 나타낸 실시예와 동일한다. 즉 절대위치데이터와 기준데이터와의 차의 절대치가 허용치를 넘고 있다고 판정한 때는 비교수단(104)이 불일치신호를 검출데이터 메모리(100), 기준데이터 메모리(102) 및 표시수단(114)에 출력하여 포장하여야 할 집적경화(8)의 개수가 소정 개수와 일치하고 있지 않는 것을 표시수단(114)으로 하여 금 표시시키는 동시에 구동펄스 발생기(118)에 동작신호를 출력한다. 구동펄스 발생기(118)는 비교수단(104)으로 동작신호를 받으면 솔레노이드 구동수단(116)으로부터 솔레노이드 전진신호를 출력한다. 솔레노이드 구동수단(116)은 구동펄스 발생기(118)로부터 솔레노이드 전진신호를 받으면 솔레노이드(98)를 구동하여 솔레노이드(98)의 로드부(94)를 돌출시킨다. 로드부(94)가 돌출되면 그 일단이 로드부(94)에 부착된 스프링(204)과, 스프링(204)에 직렬로 연결된 스프링(206)이 신장되고, 이에 의해 스프링(204, 206)의 연결부에 부착된 커터부착관(208)이 전진된다. 그 결과 커터부착판(208)에 부착된 커터(96)도 전진되어, 집적경화(8)의 주위에 감긴 포장용필름에 맞닿는다. 포장용필름이 감겨져 있는 집적경화(8)는 포장롤러(12a, 12b, 12c) 사이에서 지지되고 회전되기 때문에, 포장용필름(10)은 커터(96)에 의해 집적경화(8)의 둘레를 따라서 절단된다. 또한 구동펄스 발생기(118)에 솔레노이드 전진신호를 출력한 후 소정 시간이 지나면 비교수단(104)은 구동펄스 발생기(118)에 작동신호를 출력하고 솔레노이드 구동수단(116)이 솔레노이드 후퇴신호를 출력시키도록 한다. 그 결과 솔레노이드(128)가 구동되어서 로드부(94)가 솔레노이드(98) 내로 끌어당겨짐에 따라, 스프링(204, 206)의 연결부에 부착된 커터부착판(208) 및 커터부착판(208)에 부착된 커터(96)도 원래의 위치로 후퇴한다.

본 실시예에 의하면 포장할 집적경화(8)의 소정 개수가 적은 경우 예를 들면 20개 이하의 경우에도 경화의 주위에 감긴 포장용필름을 확실하게 절단할 수 있는 절단장치(226)를 공간의 제약없이 제공하는 것이 가능하게 된다. 즉 포장된 경화(8)의 소정 개수가 예를 들면 20개 정도로 적은 경우에는, 집적경화(8)의 높이가 낮게된다. 이전의 실시예에 있어서는 절단장치(26)가 상하편 고리암(36, 38)의 사이에 설치되어 있다. 따라서 포장용필름(10)을 묶을 때에 상편 고리암(36)과 하편 고리암(38)이 극히 근접할 가능성이 있는 경우에는 절단장치(26)를 설치할 공간이 극히 작게 되고, 절단장치(26)는 콤팩트하게 구성될 필요가 있다. 반면에 본 실시예에 있어서는 절단장치(26)가 포장롤러암(200b)상에 설치되어 있으므로 디자인상으로 보다 많은 유연성을 갖는다. 따라서 상편 고리암(36)과 하편 고리암(38)이 극히 근접할 가능성이 있는 경우에도 절단장치(226)의 설치에 필요한 공간의 제약없이 경화의 주위에 감긴 포장용필름(10)을 확실하게 절단할 수 있는 절단장치(226)를 제공하는 것이 가능하게 된다. 또 본 실시예에 의하면 포장될 경화의 권종의 지름이 달라져도 항상 솔레노이드(98)의 로드부(84)의 돌출거리를 일정하게 유지하며 포장된 경화의 주위에 감긴 포장용필름(10)을 확실하게 절단하는 것이 가능하게 된다. 또한 본 실시예에 의하면 커터부착판(208)은 스프링(204, 206)의 연결부에 부착되어 있으므로 그 완충작용에 의해 커터(96)가 집적경화(8)의 측면에 과도한 압력으로 눌러져서, 커터(96)의 날끝이 경화와의 접촉에 의해 마모하고 혹은 파손하는 것을 방지하는 것이 가능하게 된다.

제6도는 본 발명의 다른 실시예에 관계되는 경화포장기의 경화포장부의 근방의 개략도 이다.

본 실시예에 있어서는 포장된 경화의 개수가 소정 개수 미만인지 혹은 소정 개수를 넘고 있는지의 검출이 각기 상하편 묶는 고리(14, 16)를 지지하는 상편 고리암(36) 및 하편 고리암(38)과의 사이의 상대적인 이동거리의 변화에 기초하지 않고, 광학적으로 검출되도록 구성되어 있다.

제6도에 나타내는 바와 같이 본 실시예에 관계되는 경화개수 불일치를 검출하기 위한 검출장치(322)는 경화포장부(20)를 따라서 수직방향으로 이동가능한 발광소자(300)와, 발광소자(300)에서 발생되고 포장용필름(10)으로부터 반사된 반사광을 검출하여, 검출한 반사광의 광량에 비례한 전기적인 검출신호를 생성하는 CCD를 포함하는 광전 변환소자(302)를 갖추고 있다.

제7도는 제6도에서 나타낸 실시예의 포장된 집적경화, 발광소자 및 광전변환소자와의 상대적인 위치관계를 나타내는 개략적 측면도이다.

제7도에 나타낸 바와 같이 장전변환소자(302)는 그 반사광 검출영역이 경화포장부(20)에 따라서 상하방향으로 연장되고 묶여진 포장용필름(10)의 폭 이상으로 연장되도록 배치되어 있다.

제8도는 제6도에 나타낸 본 발명의 다른 실시예에 관계되는 경화포장기의 불일치 검출장치의 제어시스템 및 판정시스템과 집적경화의 포장용필름의 절단장치의 제어시스템 및 구동시스템을 나타내는 블록다이어그램이다.

경화개수 불일치를 검출하기 위한 검출장치(322)의 제어시스템 및 판정시스템은 광전변환소자(302)에서 출력된 검출신호를 증폭하는 동시에 이를 파형정형하여 경화개수를 계수하는 계수수단(304)에 출력하는 증폭수단(306)과, 집적경화(8)의 개수를 계수하여 계수치를 검출데이터로서 비교수단(308)에 출력하는 계수수단(304)과, 경과개수 계수수단(304)에서 입력된 검출데이터와 비교되는 기준데이터를 기억하는 기준 데이터 기억수단(310)과, 경화개수 계수수단(304)에서 입력된 검출데이터와 기준데이터 기억수단(310)에서 입력된 기준데이터를 비교하여 양자가 일치하지 않는 경우에 불일치신호를 출력하는 비교수단(308)과, 비교수단(308)으로부터 불일치신호가 입력될 때 포장된 집적경화(8)의 개수에 불일치가 존재하는 것을 표시하는 표시수단(312)을 갖추고 있다.

증폭수단(306)은 광전 변환소자(302)에서 입력된 검출신호를 증폭하는 동시에 파형 정형하고 이 신호를 계수수단(304)에 출력한다. 발광소자(300)에서 발생된 빛은 집적경화(8)의 측면에서는 거의 100% 반사되기 때문에, 광전 변환소자(302)에 의해 수광되는 반사광의 광량은 경화의 측면에 대응하는 부분에서는 크게 된다. 그러나 인접하는 경화 사이에는 경화의 표면에 형성된 요철 때문에 작은 간극이 존재하며 발광소자(300)에서 발생된 광의 일부는 반사되지 않고 경화 사이의 간극을 통과한다.

그 결과 광천변환소자(302)에 의해 수광되는 반사광의 광량은 인접하는 경화와 경화 사이의 공간에 대응하는 부분에서는 작게 된다. 따라서 광전 변환소자(302)로부터 증폭수단(306)으로 펄스형의 검출신호가 입력된다. 증폭수단(306)은 이 펄스형의 검출신호를 증폭하는 동시에 파형정형하여 펄스신호를 생성한다.

제9도는 제6도에 나타낸 실시예의 증폭수단(306)에 의해 생성된 펄스신호의 예를 나타내는 그래프이다.

또한 증폭수단(306)은 이렇게 하여 생성된 펄스신호에 기초하여 클럭신호를 생성하여 계수수단(304)에 클럭신호를 출력한다. 제9도에 있어서, 레벨 H은 발광소자(300)에서 발생된 빛이 투명한 포장용필름(20)의 표면 및 경화의 측면에서 반사되고, 광전변환소자(302)에 의해 수광된 반사광의 광량레벨에 해당한다. 또 레벨 L1은 발광소자(300)에서 발생된 빛의 일부는 인접하는 경화 사이를 투과하는 반면 일부가 투명한 포장용필름(10)에 의해 반사되어 광전 변환소자(302)에 의해 수광된 반사광의 광량레벨에 해당한다. 또 레벨 L2은 묶여진 투명한 포장용필름(10) 및 집적경화(8)의 상부 및 하부의 범위에 있어서의 광전 변환소자(302)에 의해서 수광된 반사광의 광량레벨에 해당한다. 경화 사이의 영역에서는 발광소자(300)에서 발생된 광의 일부가 투명 포장용필름에 의해 반사되고 광전 변환소자(302)에 의해 수광된다.

그러나 묶여진 포장용필름(10) 및 집적경화(8)의 상부 및 하부의 범위에서는 발광소자(300)에서 발생된 빛을 반사할 경화나 포장용필름이 존재하지 않기 때문에 광전변환소자(302)는 반사광을 수광하지 않고, 따라서 LlL2이다.

제8도를 재차 참조하면, 경화개수 계수수단(304)은 증폭수단(306)에서 입력된 클럭신호의 상승과 하강에 기초해서 집적경화(8)의 개수를 계수하고, 계수치를 검출데이터로서 비교수단(308)으로 출력한다.

또한 집적경화(8)의 주위에 감긴 투명한 포장용필름(10)에는 통상 권종이나 금액, 금융기관명 등이 인쇄되어 있기 때문에, 이들 문자들이 반사광에 영향을 줄 수 있다. 그러나 포장된 집적경화(8)는 포장롤러(12a, 12b, 12c)에 의해 회전되기 때문에 광전변환소자(302)에 의해 검출되는 포장된 집적경화(8)로부터의 반사광의 광량은 평균화되어 이는 검출결과에 큰 영향을 주지 않는다. 또 증폭수단(306)에 의해 광전변환소자(302)의 검출신호의 파형은 정형된다. 따라서 인쇄문자가 계수수단(304)에 에러를 발생시킬 수는 없다.

기준데이터 기억수단(310)에는 조작자에 의해 미리 입력된 포장하여야 할 경화의 개수가 기준데이터로서 기억되어 있다. 비교수단(308)은 경화개수 계수수단(304)에서 입력된 검출데이터와 기준데이터 기억수단(310)에서 읽어들인 기준데이터를 비교하도록 구성되어 있다. 양자가 일치하는 경우에는 어떤 신호도 출력하지 않고, 반면에 양자가 일치하지 않는 경우에는 불일치신호를 표시수단(312)에 출력하도록 구성되어 있다. 표시수단(312)은 비교수단(308)에서 불일치신호가 입력된 때는 알람을 발한다든지 혹은 불일치가 있는 것을 표시부(도시생략)에 표시하는 등하여 포장된 집적경화(8)의 개수에 불일치가 있음을 조작자에게 통보하도록 구성되어 있다.

본 실시예의 절단장치로서는 제2도와 제3도에 나타낸 절단장치(26)나 제5도에 나타낸 절단장치(226)의 어느 것도 사용가능하며 그 어느 경우에도 그 제어시스템 및 구동시스템은 제4도와 동일하다.

본 실시예에 있어서는 제1도 내지 5도에 나타내는 실시예에 있어서의 경화개수 불일치를 검출하기 위한 검출장치(22)와 같이 상편 고리암(36)과 하편 고리암(38)의 상대적인 이동거리의 변화를 검출함으로써 포장된 경화개수의 불일치를 검출하는 것은 아니고, 경화개수의 불일치는 광학적으로 검출된다. 불일치가 존재한다고 검출된 때는 집적경화(8)의 주위에 감긴 포장용필름을 절단하여 그 경화를 경화 회수박스(27)에 회수하도록 하고 있으므로 소정 개수로 채우지 않은 포장경화 및 소정 개수를 넘은 포장경화를 소정 개수의 경화가 포장된 포장경화를(18)과 구별하는 것이 가능하다.

본 발명은 특정 실시예에 대하여 기술되었다. 그러나 본 발명이 기술된 세부적 구성으로 제한되는 것은 아니며, 특허청구의 범위에 기재된 발명의 범위 내에서 여러가지의 변경이 가능한 것은 물론이다.

예를 들면 제1도 내지 3도에 나타낸 실시예의 절단장치(26)에 있어서는 커터(96)가 솔레노이드(98)의 로드부(94)에 직접 부착되어 있다. 그러나 그 대신 제5도에 나타낸 실시예에서와 같이 서로 직렬로 연결된 스프링(204, 206)에 부착될 수 있다.

이 경우 스프링(204)은 솔레노이드(98)의 상편에 설치되어 그 일단부를 솔레노이드(98)의 로드부(94)의 일단부에 연결되며 그 타단부는 스프링(206)의 일단부에 직렬로 연결될 수 있다. 또한 스프링(206)은 하편 고리암(38)의 타단부에 고정되어, 커터(96)가 부착된 커터부착판(208)은 스프링(204)과 스프링(206)과의 연결부분에 설치될 수 있다.

또한 제6도 내지 제9도에 나타내는 실시예에 있어서는 증폭수단(306)이 클럭신호를 생성하여 계수수단(304)으로 출력하고, 계수수단(304)이 클럭신호의 상승 하강에 기초하여 포장된 집적경화(8)의 개수를 계수하여 계수치를 검출데이터로서 비교수단(308)에 출력한다. 그러나 포장되어야 할 권종의 집적경화(8)의 높이를 미리 기준데이터로서 기준데이터 기억수단(310)에 기억시켜놓고, 증폭수단(306)이 광전변환소자(302)으로부터 검출신호를 증폭하는 동시에 파형정형하여 계수수단(304)에 출력할 수 있도록 구성되기도 한다. 경화개수를 계수하는 계수수단(304)이 레벨L2 범주 사이의 거리를 산출하여 산출치를 검출데이터로서 비교수단(308)에 출력하여 기준데이터와 비교시키고 이에 의해 포장된 경화의 개수가 소정 개수보다 적은지 혹은 많은지를 판정시키도록 하여도 좋다.

또 제1도 내지 제4도에 나타낸 실시예에 있어서는 절단장치(26)가 하편 고리암(38)에 부착되어 있으나 절단장치(26)를 상편 고리암(36)에 부착하도록 하여도 좋다.

또 상기 실시예에 있어서는 경화개수 불일치를 검출하기 위한 검출장치(22)는 포장용 필름을 묶을 때의 상편 묶는 고리(14) 및 하편 묶는 고리(16)의 상대적인 이동량에 기초하거나 또는 광학적으로 소정 개수의 경화가 포장됐는지 아닌지를 검출하고 있다. 그러나 예를 들면 포장용필름을 묶을 때에 있어서의 상편 묶는 고리(14)의 절대적인 이동량 혹은 하편 묶는 고리(16)의 절대적인 이동량에 기초해서 소정개수의 경화가 포장됐는지 아닌지를 검출하는 것도 가능하다.

또 제6도 내지 제9도에 나타낸 실시예에 있어서는 경화포장부(20)를 따라서 수직방향으로 이동가능한 발광소자(300)를 사용하고 있다. 그러나 수직방향으로 연장되고, 묶여진 포장용필름(10)의 폭보다도 길게 신장되는 발광소자(300)을 사용하여 포장된 집적경화(8)의 전체길이 이상으로 빛을 조사하도록 하여도 좋다.

또 제6도 내지 제9도에 나타낸 실시이에 있어서는 포장용필름(10)으로서 투명한 플라스틱필름을 사용하고 있으나, 집적경화(8)의 측면과 포장용필름(10)의 측면으로부터 반사되는 반사광의 광량의 차이, 즉 H와 Ll과의 차이가 구별가능하면 반투명한 포장용필름(10)을 사용하는 것도 가능하다.

또 제6도 내지 제9도에 나타낸 실시예에 있어서는 포장용필름(10)이 감긴 집적경화(8)로부터 반사된 빛의 광량의 차를 광전변환소자(302)에 의해 검출하고 있다.

그러나 광전 변환소자(302)를 포장된 집적경화(8)에 대하여 발광소자(300)의 반대측에 설치하여, 집적경화(8) 사이의 간극을 투과한 빛의 광량을 광전 변환소자(302)에 의해 검출할 수 있다. 집적경화(8)의 개수는 광전 변환소자(302)에 의해 측정된 집적경화를 통과한 광량에 기초하여 계수하도록 하여도 좋다.

또한 명세서와 청구범위에 있어서 각 수단은 반드시 물리적 수단과 구성을 의미하는 것은 아니고, 본 발명의 범위 내에서 각 수단의 기능이 소프트웨어에 의해 실현되어도 좋다. 또한 하나의 물리적 수단의 기능이 둘 이상의 수단에 의해 수행될 수도 있고, 둘 이상의 수단의 기능이 하나의 물리적 수단에 의해 수행될 수도 있다.

본 발명에 의하면 소정 개수 이하의 포장경화 및 소정 개수를 넘은 포장경화를 소정 개수의 경화가 포장된 포장경화롤과 확실하게 구별할 수 있는 경화포장기를 제공하는 것이 가능하게 된다.

Claims

투입된 경화의 진위 및 권종이 정해진 것과 일치하는지를 판별하고 경화개수를 계수하기 위한 경화판별 계수수단과, 소정 개수의 포장하여야 할 소정 종류의 경화를 집적하기 위한 경화 집적수단과, 집적경화의 상하로 묶는 부분이 남도록 집적경화의 높이보다 폭이 넓게 집적경화의 주위를 포장용필름으로 감기 위한 포장롤러수단과, 수직방향으로 서로 근접하도록 이동가능하여 집적경화를 그 사이에 유지하면서 묶는 부분을 묶어 포장된 경화롤을 생성하기 위한 상편 묶는 고리수단 및 하편 묶는 고리수단과, 포장롤러수단에 의해 집적경화의 주위를 포장용필름이 감은 후에 집적경화의 개수가 상기 소정 개수와 같은지 아닌지를 검출하기 위한 불일치 검출수단과, 포장된 경화롤을 회수하기 위한 포장된 경화롤 회수수단과, 포장용필름으로 포장된 소정 개수의 집적경화가 소정 개수 미만이거나 초과하는 것을 검출한 때 포장용필름을 절단하기 위한 절단수단과, 포장용필름이 절단수단에 의해 절단된 경화를 회수하기 위한 경화회수수단과, 불일치 검출수단의 검출결과에 따라서 포장된 경화를 경화롤 회수수단 혹은 경화회수수단에 선택적으로 이송하기 위한 게이트수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제1항에 있어서, 절단수단은 커터와 커터를 집적경화를 향해서 전진 또는 후퇴시키는 솔레노이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상편 묶는 고리수단을 지지하는 상편 고리암수단과 하편 묶는 고리 수단을 지지하는 하편 고리암수단을 포함하고, 절단수단은 상하편 고리암수단의 어느 한편에 설치되도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제3항에 있어서, 절단수단은 서로 직렬로 연결된 제1스프링수단과 제2스프링수단을 포함하고, 제2스프링수단은 상하편 고리암수단의 어느 한편에 연결된 제1및 제2스프링수단의 반대측 일단에 연결되고, 제1스프링수단은 솔레노이드의 로드부에 연결된 제1 및 제2스프링수단의 반대측 일단에 연결되고, 커터는 서로 연결된 제1및 제2스프링수단에 부착되도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 포장롤러수단을 지지하기 위한 포장롤러 암수단을 포함하고, 절단수단은 포장롤러 암수단에 설치되도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제5항에 있어서, 절단수단은 서로 직렬로 연결된 제1스프링수단 및 제2스프링수단을 포함하고, 제2스프링은 포장롤러 암수단에 서로 연결된 제1및 제2스프링수단의 반대측 일단에 연결되고, 제1스프링은 솔레노이드의 로드부에 서로 연결된 제1및 제2스프링수단의 반대측 일단에 연결되고, 커터는 서로 연결된 제1및 제2스프링수단에 부착되도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 불일치 검출수단은 상하편 묶는 고리수단의 상대적인 이동거리에 기초해서 포장된 경화의 개수가 소정 개수와 같은지 아닌지를 검출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제7항에 있어서, 상편 묶는 고리수단을 지지하는 상편 고리암수단과, 하편 묶는 고리수단을 지지하는 하편 고리암수단을 포함하고, 불일치 검출수단은 상하편 고리암수단의 한편에 고정되어 있으면서 수직방향으로 연장된 랙과, 검출수단이 고정되지 않은 상하편 고리암수단의 다른 한편에 회전할 수 있도록 부착되고 랙수단과 결합하는 피니온수단과, 피니온수단에 연결되고 그 회전위치에 따라서 절대위치데이터를 출력하는 앱솔루트형의 로터리 엔코더수단과, 상하편 묶는 고리수단이 상기 집적경화를 그 사이에 끼워서 유지할 수 있는 묶는 위치까지 이동할 때 트리거신호를 출력하기 위한 트리거신호 출력수단과, 트리거신호가 트리거신호 출력수단으로부터 출력될 때 로터리 엔코더수단으로부터 출력되는 절대위치데이터를 읽어들이고 저장하는 동시에 비교수단에 절대위치데이터를 출력하기 위한 검출데이터메모리수단과, 기준데이터를 저장하고 비교수단에 출력하기 위한 기준데이터 메모리수단과, 검출데이터 메모리수단으로부터 출력된 절대위치데이터와 기준데이터 메모리수단으로부터 출력된 기준데이터를 비교하여 경화 개수의 불일치를 검출하기 위한 비교수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 불일치 검출수단은 상기 집적경화 주위에 포장된 포장용필름을 향하여 빛을 조사하기 위한 발광수단과, 포장용필름으로 포장된 집적경화로부터 반사된 빛 또는 집적경화를 투과한 빛의 광량을 집적경화의 세로축에 따라서 검출하여 검출된 광량에 비례하는 전기적인 검출신호를 출력하기 위한 광전 변환수단과, 광전변환수단으로부터 입력되는 전기적 검출신호에 기초해서 집적경화의 개수를 계수하여 검출데이터로서 출력하기 위한 계수수단과, 계수수단에서 출력된 검출데이터와 미리 저장된 기준데이터를 비교하여 집적경화의 개수가 소정 개수와 같은지 아닌지를 판정하는 비교수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제8항에 있어서, 솔레노이드를 구동하기 위한 솔레노이드 구동수단과, 게이트수단을 전환하기 위한 게이트구동수단을 포함하고, 비교수단이 집적경화의 개수가 소정 개수와 같지 않다고 판정한 때에 솔레노이드 구동수단은 솔레노이드를 전진시키는 동시에 게이트구동수단은 게이트수단을 전환시켜 경화를 경화회수수단 내로 이송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제9항에 있어서, 솔레노이드를 구동하기 위한 솔레노이드 구동수단과, 게이트수단을 전환하기 위한 게이트구동수단을 포함하고, 비교수단이 집적경화의 개수가 소정 개수와 같지 않다고 판정한 때에 솔레노이드 구동수단은 솔레노이드를 전진시키는 동시에 게이트구동수단은 게이트수단을 전환시켜 경화를 경화회수수단 내로 이송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.