IT202000028529A1 - Macchina di impilamento per cassette a sponde ribaltabili - Google Patents

Macchina di impilamento per cassette a sponde ribaltabili Download PDF

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Peter Tanzer
Thomas Ungerer
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Tanzer Maschb Srl
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Description

Descrizione dell?invenzione industriale dal titolo:
MACCHINA DI IMPILAMENTO PER CASSETTE A SPONDE RIBALTABILI
DESCRIZIONE
L?invenzione concerne una macchina di impilamento per cassette a sponde ripiegabili alimentata con pile di cassette di modelli diversi e di altezza inferiore a quella di palettizzazione, uscenti solitamente da macchine di centrifugazione o da macchine selezionatrici, senza escludere l?alimentazione con cassette singole o formanti pile comprendenti un numero pi? basso di cassette.
Sono note macchine di impilamento predisposte per accogliere pile di altezza minore dell?altezza usuale per la palettizzazione e di diversi modelli di cassette, addotte tramite un unico nastro ad una serie di unit? di impilamento pari al numero di modelli di cassette da lavorare. Dette macchine note comprendono una stazione di rilevamento fotografico e a sensori ultrasonici allo scopo di rilevare il modello delle cassette addotte e l?altezza della pila che le stesse formano. Detta stazione di rilevamento ? dotata di un nastro trasportatore proprio, comandato separatamente rispetto al nastro di adduzione delle pile alle singole unit? di impilamento in modo da poter eseguire i rilevamenti fotografici e di altezza a pila ferma; la stessa stazione non ? dotata di dispositivi di lettura di codici individuali, per esempio codici Gray, codici a lettura ottica o codici RFID (radiofrequency identification) delle cassette impilate allo scopo di poter verificare, sia la composizione della pila adotta con cassette dello stesso modello, sia il numero di cassette formanti la pila risultante dal rilevamento dell?altezza della stessa.
Le singole unit? di impilamento di dette macchine note presentano l?inconveniente che nella zona di serraggio delle cassette trattenute in zona estrema alta per completare la pila in fase di composizione con il numero di cassette richiesto per raggiungere l'altezza prestabilita per la ? palettizzazione, si manifestano dei disturbi in fase di prelievo perch?, in particolare gli organi di serraggio inferiori non rilasciano sempre in modo regolare l?ultima cassetta, la quale tende a disporsi inclinata rimanendo bloccata fra le guide, rispettivamente fra una nervatura sporgente dal fondo della cassetta inferiore ed una delle guide verticali, per il fatto che in detta posizione di serraggio alle cassette non viene assicurata una posizione equidistante dalle quattro guide, rispettivamente una posizione priva di contatto con una delle guide verticali.
All?uscita dalle singole unit? di impilamento ? noto prevedere delle guide di stazionamento allo scopo di disporre delle zone di transito ?buffer? atte ad eliminare, rispettivamente accorciare, i tempi di prelievo tramite nastro trasportatore unico trasversale per la successiva palettizzazione delle pile predisposte. Fra dette guide di stazionamento agisce dal basso un carrello azionato da catena o cinghia dentata con uno o due spintori mobili verticalmente atto a spingere le singole pile, scorrevoli sulle guide, dall?area di stazionamento sul nastro trasportatore in posizione trasversale rispetto a dette guide. In particolare la conformazione ed il movimento di detti spintori ? tale che le singole pile devono essere disposte sulle guide di stazionamento con una distanza reciproca notevole per garantire l?inserimento dello spintore, tale da richiedere, per lo stazionamento di un numero almeno pari a quello caricabile su una paletta, delle aree di stazionamento piuttosto lunghe oppure da dover optare per aree meno ingombranti a scapito del buon funzionamento razionale dell?impianto nella fase di palettizzazione.
? noto che in macchine che utilizzano un nastro trasportatore unico di apporto per l?alimentazione di diverse unit? di lavorazione, in particolare di unit? note di impilamento, disposte affiancate fra di loro ed alimentate dallo stesso nastro, la variazione della lunghezza del nastro (allungamento) in seguito all?usura, comporta malfunzionamenti ed inceppamenti, rispettivamente, complicazioni nel comando per garantire l?alimentazione precisa, priva di inceppamenti, delle singole unit? di impilamento.
L?invenzione si pone il compito di realizzare una macchina di impilamento per cassette del tipo sopra descritto, garantendo una elevata efficienza, mantenendo una notevole affidabilit?.
La macchina di impilamento secondo l?invenzione comprende essenzialmente:
- un nastro unico di apporto di cassette impilate o singole, all?inizio del quale ? prevista la stazione di rilevamento,
- una serie di unit? di impilamento affiancate fra di loro disposte in corrispondenza di singole barre di trattenimento e spintori agenti trasversalmente rispetto al nastro di apporto per spingere le pile dal nastro nelle unit? di impilamento, essendo le ganasce di serraggio disposte verso l?estremit? superiore delle guide verticali dotate di ganasce di centratura,
- una linea di stazionamento per ciascuna unit? di impilamento, per le pile uscenti dalle singole unit? di impilamento e pronte per la palettizzazione, essendo ciascuna linea provvista di spintori adatti ad agire fra le pile pronte per la palettizzazione disposte a poca distanza fra di loro,
- un nastro di asporto disposto trasversalmente rispetto alle linee di stazionamento
- una linea di scarto a monte delle unit? di impilamento e/o una linea di scarto a valle delle unit? di impilamento.
Secondo l'invenzione il posizionamento della stazione di rilevamento nel primo tratto del nastro di apporto e l'uso di dispositivi di rilevamento fotografico ed a sensori ultrasonici atti ad eseguire i rilevamenti senza richiedere la fermata delle cassette impilate addotte, comporta che vengono eliminati i tempi di fermo. La dotazione della stazione di rilevamento di dispositivi di lettura dei codici individuali (per es. codici Gray, codici a lettura ottica, codici RFID) delle cassette permette la verifica del numero di cassette risultante dal rilevamento dell'altezza della pila tramite sensori ultrasonici ed il controllo se le cassette impilate sono dello stesso tipo. Una elaborazione computerizzata dei rilevamenti fotografici, dei rilevamenti tramite sensori ultrasonici e della lettura dei codici individuali delle cassette, permette il conteggio preciso delle cassette impilate e il riconoscimento di eventuali cassette non appartenenti allo stesso modello della maggioranza presente nella pila e comanda, in caso della presenza di cassette di modello diverso o recanti determinati difetti (codici individuali non leggibili o mancanti), la deviazione della pila su un nastro di scarto. Detta deviazione secondo l?invenzione avviene senza fermare il nastro di apporto tramite l?azione di una barra di trattenimento trasversale al nastro e di uno spintore anch?esso agente trasversalmente per spingere la pila da scartare su un nastro disposto a monte delle unit? di impilamento. Detta operazione avviene senza ritardare i cicli di adduzione a valle di detta deviazione su nastro di scarto. L?invenzione non esclude una eventuale zona di scarto a valle delle unit? di impilamento.
Nella parte alta delle guide verticali delle singole unit? di impilamento, in corrispondenza delle note ganasce multiple per il trattenimento di un certo numero di cassette eccedenti in seguito alla composizione della pila di cassette avente altezza adatta per la palettizzazione ? previsto, secondo l?invenzione, un meccanismo di centraggio, atto ad evitare che le cassette aderiscano alle guide verticali allo scopo di evitare che, in particolare la cassetta di per se libera, aderente inferiormente all?ultima cassetta in basso, trattenuta dalle ganasce di serraggio, possa rimanere bloccata fra una delle guide e le sporgenze inferiori della cassetta trattenuta.
Secondo l?invenzione il carrello azionato da catena o cinghia dentata longitudinalmente fra le guide di stazionamento delle pile pronte per la palettizzazione ? dotato di due spintori mobili verticalmente, distanziati fra di loro, dei quali, quello rivolto verso la rispettiva unit? di impilamento serve per spostare la pila composta, avente altezza adatta per la palettizzazione, dall?elevatore alle guide di stazionamento, mentre il secondo agisce fra le pile pronte per la palettizzazione disposte distanziate di poco fra di loro allo scopo di ridurre possibilmente lo spazio per lo stazionamento, rispettivamente per aumentare il numero di pile in posizione di stazionamento. Il secondo spintore inoltre secondo l?invenzione ha forma adatta per effettuare lo spostamento delle singole pile dalle guide di stazionamento in una posizione mediana sul nastro di asporto disposto trasversalmente a dette guide.
Secondo l?invenzione ? previsto un sistema di rilevamento continuo dell?allungamento del nastro di apporto (per esempio per usura) allo scopo di assicurare l?alimentazione delle singole unit? di impilaggio senza inceppamenti basata sul comando preciso dello stesso nastro e degli spintori che caricano le singole unit? di impilamento.
Gli accorgimenti sopraindicati permettono l?aumento notevole dell?efficienza della macchina assicurando una elevata affidabilit? anche in seguito all?usura (allungamento) del nastro di apporto, offrendo inoltre la possibilit? di verifica dei rilevamenti ottici e tramite sensori ultrasonici nonch? il conteggio preciso delle cassette in lavorazione, con la possibilit? di associazione e conteggio delle cassette per es. in base ai vari modelli, ai fornitori/noleggiatori, alla data di produzione, al numero e/o alla frequenza d?uso.
L?invenzione viene spiegata successivamente pi? da vicino in base ad un esempio di esecuzione preferenziale di una macchina di impilamento secondo l?invenzione illustrata schematicamente nei disegni allegati i quali hanno scopo puramente esplicativo e non limitativo.
La Fig. 1 illustra in vista prospettica una macchina di impilamento secondo l?invenzione con tre unit? di impilamento rappresentate per intero e con la parte terminale del nastro d?apporto disposta in posizione oltre la serie di unit? di impilamento.
La Fig. 2 illustra in vista prospettica una unit? di impilamento vista dalla parte dell?uscita della pila composta, verso le guide di stazionamento, con la parte iniziale del nastro d'apporto, con la stazione di rilevamento e con il nastro per le pile o cassette scartate bloccate da barra mobile di trattenimento e spostate, trasversalmente rispetto al nastro d?apporto, sul nastro di scarto.
La Fig. 3 illustra la sezione secondo un piano verticale per una unit? di impilamento in vista laterale in fase di caricamento di una pila spinta da uno spintore dal nastro d?apporto sul tavolo di sollevamento della unit? di impilamento; sulla stessa unit? di impilamento ? trattenuta, tramite elementi basculanti di trattenimento, in zona di altezza mediana, la pila precedentemente caricata.
La Fig. 4 illustra la sezione secondo un piano verticale per una unit? di impilamento in vista laterale secondo la Fig. 3 con una pila composta avente altezza adatta per la palettizzazione, in fase di estrazione dall?unit? di impilamento verso le guide di stazionamento tramite lo spintore posteriore del carrello di trasferimento; nella zona alta della stessa unit? ? trattenuta tramite ganasce una pila di cassette eccedenti pronte per essere aggiunte allo scopo di completare la composizione della prossima pila.
La Fig. 5 illustra in vista laterale il carrello di trasferimento agente fra le guide di stazionamento in fase di prelievo, tramite spintore posteriore sollevato, di una pila dal tavolo di sollevamento di una unit? di impilamento mentre lo spintore anteriore ? in posizione abbassata; sullo stesso disegno sono indicate la posizione di parziale sollevamento per la penetrazione fra due pile e la posizione di sollevamento massimo per la spinta della pila dalle guide di stazionamento verso la zona mediana del nastro trasversale di asporto.
La Fig. 6 illustra in vista laterale la zona di bloccaggio tramite ganasce multiple in corrispondenza delle quali agiscono le ganasce basculanti di centraggio.
Il nastro di apporto A sostenuto dal telaio 2 ? alimentato Z con cassette impilate provenienti, per esempio da una macchina selezionatrice o da una centrifuga, formanti pile aventi altezza inferiore all?altezza delle pile richieste per la palettizzazione, senza escludere l?alimentazione con cassette singole o formanti pile molto basse. Dette pile normalmente sono gi? composte da cassette dello stesso modello e non dovrebbero presentare delle anomalie o dei difetti, questo comunque dipende dall?efficienza delle macchine, rispettivamente delle stazioni di rilevamento e controllo di dette macchine.
Le cassette impilate avanzando 2a sul nastro di apporto A incontrano una barriera fotoelettrica 2f per attivare i dispositivi di rilevamento 1a, 1 b, 1c della stazione di rilevamento B, che ? supportata su un montante 1 e comprende un dispositivo di rilevamento fotografico 1a per riconoscere il modello delle cassette, almeno un dispositivo a sensori ultrasonici 1 b per rilevare l?altezza della pila e almeno un lettore 1c dei codici individuali delle singole cassette; tutti i rilevamenti vengono eseguiti senza fermare il nastro di apporto A. Un programma di elaborazione dati permette di effettuare una verifica con i dati rilevati e con l?associazione fra questi, rispettivamente l?attribuzione dei dati, per esempio al modello, al produttore, al fornitore eco. ed il conteggio totale e parziale per modello, produttore, fornitore.
Successivamente la pila arriva in zona di uno spintore 20 con barra di trattenimento 20b, entrambe vengono attuate soltanto se la pila appena passata per la stazione di rilevamento B presenta qualche anomalia, per es. contiene cassette di modello diverso da quella corrispondente alla cassetta in cima alla pila, esposta al rilevamento fotografico ole presenta codici individuali illeggibili. In questo caso viene in un primo momento espulsa 20c la barra di trattenimento 20b e la pila viene trattenuta, in un secondo momento, viene spinta 20a dallo spintore 20 trasversalmente rispetto al nastro A sul nastro di scarto X; durante dette operazioni il nastro A continua ad avanzare 2a. La pila scartata avanza 2x sul nastro X dove pu? essere sottoposta ad un controllo da parte di un operatore che pu? sostituire eventuali cassette o eliminare eventuali anomalie rimettendo la pila in ciclo, oppure la pila viene addotta ad una apposita area di stazionamento per essere esaminata e composta correttamente.
A valle dello spintore 20 per lo scarto sono disposte tante unit? di impilamento C1 , C2, C3 quanti sono i modelli diversi di cassette lavorabili, tenendo conto che esistono anche modelli ?compatibili? fra di loro che eventualmente possono essere impilati nella stessa unit? di impilamento. Ciascuna di dette unit? di impilamento viene caricata tramite spintore specifico 21 , 22, 23, mobile 21 a, 22a, 23a trasversalmente rispetto al nastro A, ciascuno di detti spintori ? abbinato ad una barra di trattenimento 21 b, 22b, 23b mobile 21 c, 22c, 23c trasversalmente.
In base ai rilevamenti effettuati alla stazione di rilevamento B, in particolare al modello delle cassette, la pila addotta 2a, in fase di raggiungimento della corrispondente unit? di impilamento, per es. C1, viene fermata dalla corrispondente barra di trattenimento 21 b e spinta 21 a nella unit? di impilamento C1 predisposta per il modello specifico delle cassette componente la pila addotta. Dette operazioni di trattenimento e di spinta avvengono senza fermare il nastro A.
Ciascuna delle unit? di impilamento C1, C2, C3 consiste in un telaio 3 con guide verticali per un elevatore 3g mobile verticalmente 3v. In zona di altezza mediana sono previsti elementi di trattenimento 3a basculabili attorno ad un perno 30a allo scopo di trattenere una pila P2 di cassette caricate anticipatamente. La pila di cassette, spinte 21 a nell?unit? di impilamento C1, viene sollevata 3v dall?elevatore 3g; incontrando la sommit? della pila sollevata una barriera fotoelettrica 3f viene letta l?altezza effettiva della pila pari alla distanza fra il posizionamento del piano d?appoggio dell?elevatore 3g e la posizione della barriera fotoelettrica 3f. In zona superiore a detta barriera fotoelettrica 3f sono previsti dei dispositivi di serraggio 3b con diverse ganasce 30b mobili 30c per trattenere fra le guide verticali 3d un certo numero di cassette Pr risultati eccedenti per la composizione precedente di una pila Pp avente altezza adatta per la palettizzazione. Detti dispositivi di serraggio 3b sono provvisti di dispositivo di centraggio formato da ganasce di centraggio 3h imperniate basculanti 3r su un perno 3j ed azionati da cilindretti pneumatici 3i, ottenendo che la pila Pr trattenuta fra guide verticali 3d assuma una posizione centrale rispetto alle guide 3c sottostanti evitando che le cassette che formeranno la parte alta Ps della pila composta Pp di palettizzazione, cadendo verso il basso, durante la fase di prelievo, non facciano attrito contro dette guide 3c. Dette ganasce di centraggio 3h servono quindi ad evitare che, in particolare l?ultima delle cassette cadente verso il basso in fase di prelievo, in seguito alla retrazione 30c delle ganasce di serraggio 30b, possa assumere una posizione di inceppamento perch?, a contatto da un lato con le guide 3c, pu? essere trattenuta, al lato opposto, dalle sporgenze inferiori di incastro della cassetta superiore trattenuta dalle ganasce di serraggio 30b.
Allo scopo di rilevare l?altezza esatta della somma delle pile P1, P2, P3, Ps, Pr presenti nell?unit? di impilamento prima di definire l?altezza desiderata per la pila Pp di palettizzazione, per minimizzare errori nella definizione di detta altezza, l?elevatore 3g spinge 3v tutto il carico contro una barra fissa di riscontro 3e fissata alle estremit? alte delle guide 3d. In base all?altezza totale del carico rilevata, l?elevatore si abbassa 3v per una quota pari alla distanza fra il piano di appoggio dell'elevatore 3g e le ganasce di serraggio 3b in posizione estrema inferiore, distanza corrispondente all?altezza richiesta per la pila di palettizzazione Pp.
In seguito alla composizione della pila Pp avente altezza adatta per la successiva palettizzazione, composta da tre pile intere P1 , P2, P3 e da alcune cassette Ps prelevate da una ?riserva? di cassette Pr trattenute a monte dei dispositivi di serraggio 3b fra guide verticali 3d, l'elevatore 3g assume una posizione corrispondente alle guide 4e di stazionamento. Successivamente il carrello di trasferimento 40 azionato 40s su guida 40b da catena o da cinghia dentata 40a assume una posizione sottostante l?elevatore 4g, sollevando 4v un braccio posteriore 4b dotato all?estremit? di sporgenza di appoggio 4c, sposta 4a la pila Pp dall?elevatore 3g sulle guide di stazionamento 4e e lungo queste verso il nastro di asportazione E, predisponendo sulle stesse guide 4e almeno il numero minimo di pile Pp per formare il carico completo di una paletta. Durante il trasferimento 4a della pila Pp, questa passa all?uscita dalla unit? di impilamento sotto ad una barriera fotoelettrica 30f la quale, in caso di intercettazione, per esempio per l?altezza eccessiva della pila Pp, blocca il movimento di trasferimento 4a. Dette pile Pp vengono disposte sulle guide di stazionamento 4e tanto vicine fra di loro da permettere successivamente appena la penetrazione della sporgenza di inserimento 4g del braccio anteriore 4d fra dette pile Pp in stazionamento per essere spostate 4a singolarmente successivamente sul nastro di asporto E con telaio 5. Detto braccio anteriore 4d con sporgenza di inserimento 4g pu? quindi assumere tre posizioni 4x, 4y, 4z, quella inattiva 4x completamente retratta, quella di inserimento 4y fra le pile Pp in stazionamento e spostamento 4a verso il nastro di asporto E e quella di sporgenza massima 4z per lo spostamento delle singole pile Pp dalle guide di stazionamento 4e verso la zona mediana del nastro di asporto E, senza interferire con questo.
Il nastro di apporto A secondo l?invenzione ? provvisto di due segni di riferimento 2y, 20y distanziati fra di loro, leggibili da due stazioni di rilevamento corrispondenti 2z, 20z, per esempio di tipo ottico o magnetico, tramite i quali, in combinazione con il rilevamento del numero di giri del motore di azionamento dello stesso nastro, permettono il calcolo dell?allungamento del nastro dovuto in seguito all?usura. Tenendo conto dell?allungamento del nastro trasportatore di apporto A ? possibile garantire, nel tempo, un comando preciso dei movimenti del nastro A, l?azionamento delle barre di trattenimento 20b, 21 b, 22b, 23b e degli spintori 20, 21 , 22, 23 corrispondenti, ottimizzando i tempi di carico delle singole unit? di impilamento C1, C2, C3, evitando irregolarit? nell?ingranamento delle ruote dentate di azionamento sul nastro trasportatore e garantendo una elevata affidabilit? nel tempo.

Claims (6)

RIVENDICAZIONI
1. Macchina di impilamento per pile di cassette a sponde ribaltabili uscenti da macchine idroestrattrici o selezionatrici per comporre una pila avente altezza adatta per la palettizzazione formata da un nastro di apporto (A), da una stazione di rilevamento (B), da almeno un nastro di scarto (X), da almeno una unit? di impilamento (C1, C2, C3) provvista all?uscita di guide di stazionamento (4e) ed a valle di dette guide di un nastro di asporto comune (E), caratterizzata dal fatto che il nastro di apporto (A) ? unico per servire la stazione di rilevamento (B), tutte le unit? di impilamento (C1 , C2, C3) e il nastro di scarto (X), che per il trasferimento delle pile addotte (2a) dal nastro di apporto (A) al nastro di scarto (X), rispettivamente alle unit? di impilamento (C1, C2, C3), agiscono (20c, 21 c, 22c, 23c), trasversalmente rispetto al nastro di apporto (A), delle barre (20b, 21 b, 22b, 23b) ed agiscono (20a, 21 a, 22a, 23a) degli spintori (20, 21 , 22, 23) e che il nastro di apporto (A) continua il suo movimento (2a) durante le operazioni della stazione di rilevamento (B) durante l?azione di trattenimento delle barre (20c, 21 c, 22c, 23c) nonch? durante l?azione degli spintori (20, 21, 22, 23).
2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la stazione di rilevamento ? provvista di almeno un lettore (1c) per i codici individuali previsti lateralmente sui fondi delle singole cassette formanti la pila addotta (2a) dal nastro trasportatore di apporto (A).
3. Macchina secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che sul nastro di apporto (A) ? previsto, un segno di riferimento (2y) leggibili da due stazioni corrispondenti di rilevamento (2z, 20z) distanziati fra di loro e che suN?azionamento dello stesso nastro ? previsto un rilevatore dei numeri di giri, che dai dati rilevati dalle stazioni di rilevamento (2z, 20z) al passaggio del segno di riferimento (2y) in combinazione con il numero di giri rilevato per il passaggio del segno di riferimento da una stazione di rilevamento (2z) alla prossima stazione (20z) ? calcolabile l'allungamento per usura del nastro di apporto (A) e che per il comando delle barre di trattenimento (20b, 21 b, 22b, 23b) e degli spintori (20, 21, 22, 23) viene tenuto conto del valore dell?allungamento calcolato in base ai detti rilevamenti.
4. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che sulle unit? di impilamento (C1, C2, C3) nella zona di azione dei dispositivi di serraggio (3b) provvisti di ganasce di serraggio (30b), sono previste, inferiormente alle ganasce di serraggio pi? basse, delle ganasce di centraggio (3h), supportate basculanti (3r) su perni (3j) ed azionati da cilindri pneumatici (3i), atti ad ottenere il centraggio delle cassette formanti la pila (Pr) da trattenere almeno in parte per il completamento della successiva composizione della pila (Pp) per la palettizzazione, centraggio atto ad evitare il contatto laterale delle cassette immediatamente inferiori all?ultima cassetta in basso trattenuta dalle ganasce di serraggio (30b), con una delle guide verticali (3c) dell?unit? di impilamento.
5. Macchina di impilamento secondo la rivendicazione 1.
caratterizzata dal fatto che, inferiormente alle guide di stazionamento (4e) agisce un carrello (40) trascinato (40s) tramite catena o cinghia dentata (40a) su guida (40b) provvisto di due spintori, uno posteriore formato da un braccio (4b) mobile verticalmente (4v), provvisto all?estremit? posteriore di sporgenza (4c) atta a spingere (4a) la pila (Pp) dall?elevatore (3g) dell?unit? di impilamento (C1) sulle guide di stazionamento (4e) ed uno anteriore formato da un braccio (4d) con sporgenza verticale (4g) mobile verticalmente (4w) in tre posizioni (4x, 4y, 4z), una (4x) retratta in posizione inferiore alle guide di stazionamento (4e), una (4y) sporgente appena sopra alla superficie superiore di appoggio delle guide di stazionamento (4e) ed una (4z) sporgente tanto da poter spingere (4a) la pila (Pp) dalle guide di stazionamento (4e) sopra al nastro di asporto (E) trasversale senza interferire con questo.
6. Macchina di impilamento secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che la elaborazione fotografica dei rilevamento fotografici eseguiti da almeno una telecamera (1a) assieme ai dati di altezza delle pile addotte (2a) rilevati da almeno un sensore ultrasonico (1b) ed ai rilevamenti (1c) dei codici individuali delle singole cassette componenti la pila addotta vengono elaborati da un programma per verificare il numero di cassette risultante in base al modello di cassette fornito dall?elaborazione delle immagini ed alla altezza della pila, con il numero delle cassette rilevate tramite lettura dei codici individuali, ottenendo il conteggio esatto delle cassette secondo i vari modelli, nonch? il conteggio totale di cassette lavorate e l?associazione delle cassette lavorate ai singoli produttori e/o fornitori/noleggiatori, rispettivamente noleggiatori e la segnalazione della frequenza di lavorazione delle singole cassette.
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