IT202100027653A1 - Macchina ad elevata efficienza per il selezionamento e l'impilamento di cassette a sponde ribaltabili - Google Patents

Macchina ad elevata efficienza per il selezionamento e l'impilamento di cassette a sponde ribaltabili Download PDF

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Description

Descrizione dell?invenzione industriale dal titolo:
MACCHINA AD ELEVATA EFFICIENZA PER IL SELEZIONAMENTO E
L?IMPILAMENTO DI CASSETTE A SPONDE RIBALTABILI
DESCRIZIONE
L?invenzione concerne una macchina ad elevata efficienza per il selezionamento ed impilamento di cassette addotte a sponde ripiegate dello stesso modello in seguito al passaggio per una stazione di rilevamento del modello della cassetta tramite sistemi noti di elaborazione immagini e/o di rilevamento meccanico e convenientemente per una stazione di rilevamento di cassette difettose scartate eventualmente prima o dopo della macchina di impilamento.
Nei centri di lavorazione per il lavaggio, l?asciugatura, la cernita, il conteggio, l'impilamento e la palettizzazione delle cassette a sponde ribaltabili multiuso sono richieste macchine di impilamento ad elevata efficienza allo scopo di non rallentare il ritmo sostenuto delle macchine a monte e/o a valle delle macchine di impilamento e selezionatrici.
Le macchine note di impilamento, nella parte di prelievo delle cassette dal nastro trasportatore, funzionante a velocit? sostenuta e senza rallentamento o fermata durante il prelievo delle cassette da impilare, presentano l?inconveniente che il prelievo, ottenuto per spostamento trasversale della cassetta trattenuta sul nastro in movimento da apposito blocco mobile, comporta l?impatto della cassetta con il bordo laterale, opposto al bordo sul quale agisce l?espulsore, su un riscontro fisso determinante, in caso di velocit? di impatto elevata, il rimbalzo della cassetta determinante l?inceppamento della sua caduta libera all?ingresso del dispositivo di impilamento.
L?invenzione si pone il compito di realizzare una macchina di selezionamento ed impilamento del tipo sopra indicato, nella quale il passaggio delle singole cassette a sponde ribaltate, addotte da un nastro trasportatore verso un meccanismo di impilamento, avvenga in modo rapido e senza inceppamenti.
Per adempiere a questo compito l?invenzione propone che le singole cassette, in corrispondenza del meccanismo di impilamento, vengano trattenute sul nastro trasportatore in movimento, tramite un blocco trasversale noto, basculante o mobile verticalmente, eventualmente a battuta ammortizzata. La cassetta da impilare, successivamente al blocco, viene spostata trasversalmente rispetto al movimento del nastro trasportatore tramite una barra o spatola di espulsione mobile a velocit? sostenuta verso il meccanismo di impilamento disposto su uno dei lati del nastro trasportatore, passando sopra ad una lamiera guida.
Il meccanismo di impilamento ? del tipo noto con guide verticali ad L per contenere la pila di cassette addotte dall?alto e con un piano o una forca mobile verticalmente fra dette guide per il supporto della pila di cassette. Detto piano o detta forca di supporto, viene abbassata, ad ogni cassetta addotta, di una misura pari allo spessore di una cassetta con sponde ribaltate fino a raggiungere il fondo del meccanismo. Quando detto piano o detta forca raggiunge il fondo, la pila di cassette formata viene prelevata in modo noto dal meccanismo di impilamento per essere trasferita solitamente verso la paletizzazione.
Nella parte alta di detto meccanismo di impilamento, in corrispondenza dei lati paralleli al movimento di trasferimento delle cassette, trasversalmente rispetto al nastro trasportatore, sono previsti appoggi orizzontali dotati di guide verticali, mobili orizzontalmente fra una posizione retratta di disimpegno oltre alla luce di passaggio libero verticale delle cassette da impilare ed una posizione attiva espulsa di intercettazione e trattenimento delle cassette da impilare. La movimentazione di detti appoggi orizzontali di trattenimento con guide verticali avviene tramite coppie di cilindri pneumatici o idraulici agenti orizzontalmente. Secondo l'invenzione, allo scopo di prevenire degli inceppamenti o malfunzionamenti dovuti all?azione non sempre sincrona di detti cilindri, in particolare in caso di funzionamento a cicli rapidi, i cilindri sono supportati alla base con l'interposizione di cuscinetti elastici ed anche le estremit? degli steli dei pistoni corrispondenti sono vincolate a detti appoggi orizzontali con guida verticale con l?interposizione di cuscinetti elastici, mentre uno dei cilindri di ciascuna coppia ? guidato, con l'estremit? opposta alla base provvista di cuscinetto elastico, scorrevole in senso verticale da una forcella supportata fissa.
Sempre nella parte alta della macchina, secondo l?invenzione, sul lato opposto al lato di adduzione delle cassette da impilare, ? prevista una piastra di riscontro in posizione verticale, imperniata basculante secondo un asse orizzontale in posizione inferiore, tale da poter assumere, in seguito all?impatto di una cassetta, spinta trasversalmente rispetto al nastro trasportatore, una posizione inclinata controllata da un elemento ammortizzatore noto, costituito per esempio da un corpo cavo in materiale elastico dotato di almeno una apertura di sfiato, eventualmente regolabile, per il passaggio dell?aria. Detto elemento ammortizzatore comporta che la piastra di riscontro basculante possa cedere in modo controllato, assorbendo parte dell?energia di impatto della cassetta, determinando lo schiacciamento elastico parziale dell?elemento ammortizzatore, per riassumere successivamente la posizione verticale con la riespansione controllata dell?elemento ammortizzatore. Detto assorbimento dell?energia di impatto ed il riposizionamento verticale della piastra basculante comporta che la cassetta cada, senza inceppamenti ed in posizione regolare, verso il basso, essendo controllata nel suo movimento dalle guide verticali che assumono, assieme agli appoggi orizzontali, la posizione attiva di intercettazione della caduta della cassetta da impilare. Soltanto in caso di asportazione di una pila di cassette precedentemente formata, rispettivamente in fase di riposizionamento alto del piano o della forca di supporto mobile verticalmente del meccanismo di impilamento, detti appoggi orizzontali con le guide corrispondenti verticali rimangono in posizione di intercettazione con la possibilit? di poter trattenere anche pi? di una cassetta. Appena il piano o la forca di supporto mobile verticalmente assume la posizione alta, detti appoggi con le rispettive guide vengono ritratti in posizione passiva scaricando la cassette, o le cassette trattenute, sul piano o sulla forca sottostante che ad ogni cassetta aggiunta si abbassa di una misura pari allo spessore di una cassetta con le sponde ripiegate.
Naturalmente il dispositivo di prelievo delle cassette dal nastro trasportatore in movimento pu? essere bivalente nel senso che, comandato dal dispositivo a monte di rilevamento del modello delle cassette addotte, sposta le cassette selezionate di un modello verso un lato del nastro trasportatore, mentre le cassette selezionate di un secondo modello vengono spostate verso il lato opposto dello stesso nastro trasportatore ottenendo una riduzione dell?ingombro della catena di lavorazione.
L?elemento ammortizzatore sul quale agisce la piastra basculante di riscontro pu? essere di tipo vario, noto, per esempio a molla controllata da pistone, dotato di valvola o ugello funzionante da dissipatore, agente all?interno di un cilindro stagno contenente un gas o un liquido.
L?invenzione viene spiegata pi? da vicino in base ad un esempio di esecuzione preferenziale di una macchina ad elevata efficienza per il selezionamento e l'impilamento di cassette secondo l?invenzione illustrata schematicamente nei disegni allegati che assolvono funzione puramente esplicativa e non limitativa.
La Fig. 1 ? la vista prospettica di una macchina per il selezionamento e l?impilamento di cassette con sponde ribaltate disposta ad un lato di un nastro trasportatore in corrispondenza di un dispositivo per lo spostamento, trasversalmente rispetto al movimento del nastro trasportatore, delle cassette addotte, sottoposte preventivamente a rilevamenti riguardanti il modello e/o l?integrit? funzionale delle cassette.
La Fig. 2 illustra la sezione trasversale secondo il piano 11-11 indicato in Fig. 3, passante verticalmente per il meccanismo di guida e trattenimento formato da appoggi orizzontali con guide verticali mobili orizzontalmente ed il meccanismo di ammortizzamento dell'impatto delle cassette spostate trasversalmente rispetto al nastro trasportatore verso la macchina di selezionamento ed impilamento.
La Fig. 3 ? la vista dall?alto del meccanismo di ammortizzamento dell?impatto delle cassette addotte e del meccanismo di guida e trattenimento della macchina secondo l?invenzione costituito dagli appoggi orizzontali con guide verticali mobili in senso orizzontale.
La Fig. 4 illustra la sezione trasversale secondo il piano verticale IV-IV indicato in Fig. 3 riguardante il meccanismo di azionamento degli appoggi laterali orizzontali di trattenimento e delle guide verticali.
La Fig. 5 illustra in vista frontale una guida a forcella impegnata su un cilindro per l?azionamento degli appoggi orizzontali con guide verticali.
In una apposita stazione nota di rilevamento A, sulle cassette 2, addotte 2a tramite nastri trasportatori 3 con le sponde ribaltate, vengono eseguiti rilevamenti tramite telecamera 1 allo scopo di definirne il modello delle cassette 2. In una eventuale stazione successiva nota possono essere eseguiti ulteriori rilevamenti per esempio allo scopo di verificare la funzionalit? delle cassette; l?espulsione di eventuali cassette 2 difettose o modelli non impilabili con la o le macchine di selezione ed impilamento C successive disposte su uno o su ambo i lati del nastro trasportatore 2c, possono essere trasferite 2y verso una stazione di espulsione.
Sopra al nastro trasportatore 2c agisce almeno una stazione di spostamento trasversale B del tipo noto agente unilateralmente o anche bilateralmente tramite una spatola 5 azionata 5s, per esempio tramite cinghia, su guide trasversali 4c solidali con un telaio fisso 3. A valle di detta stazione B ? previsto un blocco 3c basculante 3r attorno ad un asse orizzontale 3i, comandato in base al rilevamento effettuato nella stazione A, atto a trattenere sul nastro 2c in movimento 2a, le cassette 2 da impilare nella macchina di impilamento C. I modelli non impilabili con la macchina C invece non vengono trattenuti dal blocco 3c basculante, per proseguire 2y verso un eventuale ulteriore blocco di trattenimento con stazione di spostamento trasversale verso una macchina di impilamento specifica. Naturalmente il blocco basculante 3c pu? essere sostituito per esempio da un blocco di trattenimento mobile verticalmente verso il nastro trasportatore 2c e detti dispositivi di blocco possono essere dotati di dispositivi noti ammortizzanti l'impatto con le cassette allo scopo di evitarne il rimbalzo. La cassetta 2 trattenuta dal blocco 3c sul nastro 2c in movimento 2a, viene spostata in modo noto trasversalmente 5s da una spatola 5 azionata, per esempio tramite cinghia, su guide orizzontali 4c solidali con un telaio a ponte 3 solidale con il telaio del nastro trasportatore 2c o della macchina di impilamento C.
La macchina di impilamento C ? prevista lateralmente al nastro trasportatore 2c, in corrispondenza del movimento trasversale di 2b di spostamento della cassetta 2 tramite spatola 5, essa ? formata essenzialmente, in zona alta di accoglimento delle cassette 2 da impilare, da un telaio 1b con dispositivi di guida e trattenimento 2d, 2e mobili orizzontalmente 2s e da un dispositivo 3d, 4, 4b per l'ammortizzamento dell?impatto delle cassette spinte a velocit? sostenuta 5s dalla spatola 5 verso la macchina di impilamento B, mentre in zona bassa essa ? formata in modo noto essenzialmente da guide verticali 7 di contenimento fra le quali ? azionato verticalmente 7v un piano o una forca di supporto 7d per l?impilamento progressivo delle cassette 2 addotte a caduta verticale in seguito allo spostamento degli appoggi orizzontali 2d di trattenimento, mobili 2s da una posizione attiva di trattenimento in una posizione retratta di riposo.
Il dispositivo di ammortizzamento secondo l?invenzione ? formato da una piastra di riscontro 3d imperniata 3i, basculante 3s in zona bassa secondo un asse orizzontale. Detta piastra di risconto 3d posteriormente appoggia o ? vincolata, in posizione essenzialmente verticale, su un elemento ammortizzante costituito da un corpo cavo in materiale elastico, per esempio un tubo in plastica 4 con le estremit? chiuse, dotato di una apertura di sfiato eventualmente regolabile. Detto tubo 4 ? supportato fisso su un elemento rigido 4b solidale con il telaio 1b nella parte alta della macchina. L?invenzione non esclude che detto tubo 4 con apertura di sfiato sia sostituito da un dispositivo ammortizzante noto, per esempio da una molla con pistone dotato di valvola o ugello agente come dissipatore all?interno di un cilindro stagno contenente aria, gas o un liquido. La piastra di riscontro 3d secondo l?invenzione pu? essere mobile anche in senso orizzontale su guide previste sul telaio 1b. L?ammortizzamento dell?impatto del bordo laterale della cassetta 2 spostata 5s a velocit? sostenuta dalla spatola 5 evita il rimbalzo della cassetta e quindi lo spostamento in una posizione che potrebbe inceppare il movimento di caduta libera verso il basso, rispettivamente verso gli appoggi orizzontali 2b di trattenimento in posizione di intercettazione.
Allo scopo di garantire agli appoggi orizzontali 2d di trattenimento, assieme alle guide verticali 2e, un movimento 2s di intercettazione, rispettivamente di rilascio, regolare anche con funzionamento a cicli rapidi, l?invenzione propone di dotare i cilindri 6 di movimentazione 2s alla base, vincolata alla struttura fissa ed anche le estremit? degli steli 6d dei pistoni corrispondenti, vincolati alle guide verticali 2e, di cuscinetti elastici 6a, rispettivamente 6b. Inoltre, per evitare che l?azione a cicli rapidi delle coppie di cilindri pneumatici o idraulici 6, agenti sulla stessa guida 2e verticale, rispettivamente sull?appoggio orizzontale di trattenimento 2d, comporti malfunzionamenti dovuti all?azione, rispettivamente all?alimentazione, non sempre sincrona dei singoli pistoni, secondo l?invenzione ? prevista, su almeno uno dei cilindri 6 di ciascuna coppia, una guida verticale a forcella 6c solidale con un supporto fisso 1e, tramite la quale ? trattenuta, scorrevole verticalmente, l?estremit? anteriore del cilindro 6 dotato di scanalature corrispondenti verticali. Detta guida a forcella 6c impedisce movimenti orizzontali di basculamento trasversali all?asse dello stesso cilindro, garantendo, nonostante i cuscinetti elastici 6a, 6b, sempre un movimento 2s regolare privo di inceppamenti degli appoggi di trattenimento 2d assieme alle guide 2e.
Il sistema di ammortizzamento dell?impatto delle cassette 2 da impilare, spostate 5s a velocit? sostenuta trasversalmente rispetto al movimento del nastro trasportatore 2c dalla spatola 5 verso la macchina di impilamento C secondo l?invenzione evita il rimbalzo della cassetta e comporta la sua caduta verticale, senza inceppamenti fra le guide verticali 2e per essere trattenuta dagli appoggi orizzontali 2d di trattenimento e comporta il deposito regolare della cassetta 2 sul piano o sulla forcella 7d sottostante, mobile verticalmente 7v per l?impilamento, rispettivamente il deposito regolare sulla sommit? della pila di cassette in fase di formazione, tutto a cicli rapidi di movimentazione di detti appoggi 2d assieme alle guide 2e.

Claims (6)

RIVENDICAZIONI
1. Macchina ad elevata efficienza per il selezionamento e l?impilamento (C) di cassette (2) a sponde ribaltabili, alimentata da una stazione di spostamento (B) con movimento trasversale (5s) rispetto al movimento di adduzione (2a) delle cassette con le sponde ribaltate (2) su un nastro di trasporto (2c) operante uni- o bilateralmente a monte di un organo di blocco (3c) basculante (3r) o operante verticalmente per trattenere le cassette addotte sul nastro trasportatore (2c) in movimento (2a), essendo detto blocco (3c), assieme a detta stazione di spostamento (B), comandati da almeno una stazione di rilevamento (A) a monte, essendo la macchina di impilamento (C) formata da una parte inferiore con guide verticali (7) e piano o forca (7d), mobile verticalmente (7v) ed una parte superiore dotata di elementi di convogliamento (4d) e di riscontro, nonch? di elementi mobili (2s) di guida (2e) e di appoggio (2d) per le cassette (2), caratterizzata dal fatto che essa ? sistemata su uno o su ambo i lati del nastro trasportatore (2c) in corrispondenza della stazione di spostamento trasversale (B), che la parte superiore ? costituita da un telaio rigido (1b) provvisto, sul lato opposto all?arrivo delle cassette (2) da impilare, spostate (2b) a velocit? sostenuta dalla stazione di spostamento (B), di una piastra di riscontro (3d) supportata basculante (3s), appoggiata o vincolata in posizione verticale ad un elemento ammortizzatore (4) supportato (4b) sul telaio (1b) fisso.
2. Macchina per l?impilamento di cassette secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che l?elemento ammortizzatore ? costituito da un corpo cavo (4) in materiale elastico chiuso, dotato di almeno una apertura di sfiato, eventualmente regolabile.
3. Macchina per l?impilamento di cassette secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che l'elemento ammortizzatore ? costituito da una molla controllata da un dissipatore idraulico, pneumatico o meccanico.
4. Macchina per rimpilamento di cassette secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che la piastra di riscontro (3d) ? supportata sul telaio fisso (1b) scorrevole orizzontalmente secondo il senso di spostamento trasversale (2b) delle cassette (2) addotte (5s) tramite la stazione di spostamento (B).
5. Macchina per l'impilamento di cassette secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che sullo stesso telaio fisso (1b) ad ambo i lati della piastra di riscontro (3d), parallelamente al movimento di spostamento (2b) delle cassette (2), trasversalmente al movimento (2a) del nastro trasportatore (2c), ? supportato tramite cilindri (6) pneumatici o idraulici, un appoggio orizzontale di trattenimento (2d), con guida verticale (2e), mobile in senso orizzontale (2s) per controllare il movimento (2b) delle cassette e trattenere in posizione espulsa di intercettazione le cassette (2) impedendone la caduta verso il basso, rispettivamente per permettere, in posizione retratta, la caduta verticale ed il deposito delle cassette (2) sul piano o sulla forca (7d) sottostante, mobile verticalmente (7v), rispettivamente sulla pila di cassette precedentemente appoggiate su detto piano o detta forca.
6. Macchina per l?impilamento di cassette secondo le rivendicazioni 1 e 5, caratterizzata dal fatto che i cilindri (6) applicati a coppia, distanziati fra di loro, per l?azionamento (2s) di ciascuno degli appoggi di trattenimento (2d) assieme alle guide verticali (2e), sono vincolati, con l?interposizione di un cuscinetto elastico (6b), con la base dei cilindri su un supporto (1e) solidale con il telaio fisso (1 b), che le estremit? degli steli (6d) dei pistoni di detti cilindri (6) agiscono (2s) sugli appoggi orizzontali di trattenimento (2d) con guide verticali (2e) con l?interposizione di cuscinetti elastici (6a) e che i movimenti di adattamento dei cilindri (6) assicurati dai cuscinetti elastici (6a, 6b) sono limitati in senso orizzontale da una guida a forcella (6c) agente in scanalature verticali corrispondenti su almeno uno dei cilindri della stessa coppia, permettendo allo stesso cilindro uno scorrimento di adattamento verticale ed impedendo spostamenti di adattamento orizzontali.
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