CN117509004B - 一种具有加固区段的金属栏杆运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于运输设备技术领域，尤其为一种具有加固区段的金属栏杆运输设备，包括底盘和焊接在所述底盘表面的运输箱体，所述运输箱体的内部安装有码垛式装卸组件，本装置通过设置有码垛式装卸组件，通过码垛输送带、码垛支板、码垛电机、卸料推板、螺纹杆、卸料电机、光电开关二和限位挡板的使用，能够对金属栏杆进行自动装载和码垛，并且能够逐个将金属栏杆卸下，从而完成金属栏杆的自动下料作业，无需人工进行装卸，从而解决了运输箱体的深度较大，在金属栏杆的装卸过程中很难直接放取到位的问题，大大降低了装卸金属栏杆的难度，节省了大量的人力和物力，提高了金属栏杆的运输效率。

Description

一种具有加固区段的金属栏杆运输设备

技术领域

本发明属于运输设备技术领域，具体涉及一种具有加固区段的金属栏杆运输设备。

背景技术

近年来金属栏杆采用较为广泛，金属栏杆成为一种潮流的趋势，具有色彩多变、安装稳固等性能，金属栏杆可多次周转使用，有时会需要临时移动一段距离，由于金属栏杆一般重量较大，这给金属栏杆的移动增加了不少麻烦，因此需要使用到一种运输设备来进行辅助搬运；

虽然现有生活中运输设备在一定程度上满足了使用者的使用需求，但在使用过程中仍存在一定的缺陷，具体问题如下；现有的金属栏杆在运输的过程中一般采用人工进行装卸，由于运输车箱深度较大，在货物的装卸过程中很难直接放取到位，装卸金属栏杆的难度较大，需要耗费较多的人力和物力，导致运输效率较低；

为解决上述问题，本申请中提出一种具有加固区段的金属栏杆运输设备。

发明内容

本发明提供一种具有加固区段的金属栏杆运输设备，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有加固区段的金属栏杆运输设备，包括底盘和焊接在所述底盘表面的运输箱体；

所述运输箱体的内部安装有码垛式装卸组件，所述码垛式装卸组件包括用于自动装卸金属栏杆的码垛输送带、码垛支板、码垛电机、卸料推板、螺纹杆、卸料电机、光电开关二和限位挡板；

所述运输箱体的内部两侧安装有码垛输送带，所述码垛输送带的表面螺钉安装有码垛支板，所述运输箱体的表面一侧螺钉安装有两组码垛电机，两组所述码垛输送带之间设置有卸料推板，所述卸料推板的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端处固定有卸料电机，所述运输箱体的内壁面螺钉安装有光电开关二，所述运输箱体的表面中部焊接有限位挡板。

作为本发明一种具有加固区段的金属栏杆运输设备优选的，所述码垛式装卸组件还包括挤压开关、定位杆、导向轮和导向轨；

所述运输箱体的内壁面螺钉安装有挤压开关，所述运输箱体的表面焊接有定位杆，所述卸料推板的底端螺钉安装有导向轮，所述底盘的表面焊接有导向轨。

作为本发明一种具有加固区段的金属栏杆运输设备优选的，两组所述码垛电机的规格相同，且两组所述码垛电机转动的方向相反，所述光电开关二和两组所述码垛电机之间电性连接。

作为本发明一种具有加固区段的金属栏杆运输设备优选的，所述底盘的底端安装有防侧翻加固组件，所述防侧翻加固组件包括用于防侧翻支撑加固的万向轮、驱动轮、支撑架、驱动电机、加固支座、顶升齿板、顶升拖板、顶升电机和传动件；

所述底盘的底端一侧螺钉安装有两组万向轮，所述底盘的底端另一侧焊接有两组支撑架，所述支撑架的端处螺钉安装有驱动轮，且所述支撑架的表面螺钉安装有驱动电机，所述底盘的下表面四角处均焊接有加固支座，所述加固支座的内部滑动连接有顶升齿板，所述顶升齿板的底端焊接有顶升拖板，所述底盘的下表面设置有顶升电机，所述顶升电机的输出端设置有传动件。

作为本发明一种具有加固区段的金属栏杆运输设备优选的，所述传动件由蜗杆蜗轮件、传动杆一、锥齿组、传动杆二和顶升齿轮组成，所述顶升齿板的表面啮合连接有顶升齿轮，所述顶升齿轮的内部固定有传动杆二，所述传动杆二的表面两端固定有锥齿组，所述锥齿组的另一端固定有传动杆一，所述传动杆一的表面固定有蜗杆蜗轮件。

作为本发明一种具有加固区段的金属栏杆运输设备优选的，所述底盘的一侧设置有升降式上料组件，所述升降式上料组件包括用于自动抬升金属栏杆上料的支撑板、上料支架、上料输送带、上料挡板、上料电机、连接架、光电开关一、移动轮和棘齿连杆；

所述底盘的一侧设置有支撑板，所述支撑板的表面焊接有上料支架，所述上料支架的内部安装有上料输送带，所述上料输送带的表面螺钉安装有上料挡板，所述上料支架的表面一侧螺钉安装有上料电机，所述上料支架和顶升齿板之间固定有连接架，所述上料支架的出料端螺钉安装有光电开关一，所述支撑板的内部滑动连接有棘齿连杆，所述棘齿连杆的底端螺钉安装有移动轮。

作为本发明一种具有加固区段的金属栏杆运输设备优选的，所述升降式上料组件还包括限位条、锁定棘齿、弹簧和拉杆；

所述棘齿连杆的两侧固定有限位条，所述支撑板的内部滑动连接有锁定棘齿，所述锁定棘齿和支撑板之间固定有弹簧，所述锁定棘齿的表面焊接有拉杆。

作为本发明一种具有加固区段的金属栏杆运输设备优选的，所述底盘的表面一侧安装有往复式推料组件，所述往复式推料组件包括用于自动推送金属栏杆的送料辊、升降气缸、推料齿板、推料支架、推料气缸、装料推板、推送电机和行程开关；

所述底盘的表面一侧安装有送料辊，所述底盘的表面一侧螺钉安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有推料齿板，所述推料齿板的上方设置有推料支架，所述推料支架的一侧螺钉安装有推送电机，所述推料支架的表面螺钉安装有推料气缸，所述推料气缸的输出端固定有装料推板，所述推料齿板的两端均固定有行程开关。

作为本发明一种具有加固区段的金属栏杆运输设备优选的，所述往复式推料组件还包括连接板、定位块、转动轴和推料齿轮；

所述升降气缸的输出端固定有连接板，且所述连接板和推料齿板之间焊接，所述推料齿板的内部滑动连接有定位块，且所述定位块和推料支架固定连接，所述推料支架的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定有推料齿轮，且所述推料齿轮和推料齿板啮合连接。

作为本发明一种具有加固区段的金属栏杆运输设备优选的，所述行程开关与推料气缸和推送电机电性连接，所述挤压开关与码垛电机、推料气缸和推送电机电性连接，所述光电开关一与所述升降气缸和推送电机电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有码垛式装卸组件，通过码垛输送带、码垛支板、码垛电机、卸料推板、螺纹杆、卸料电机、光电开关二和限位挡板的使用，能够对金属栏杆进行自动装载和码垛，并且能够逐个将金属栏杆卸下，从而完成金属栏杆的自动下料作业，无需人工进行装卸，从而解决了运输箱体的深度较大，在金属栏杆的装卸过程中很难直接放取到位的问题，大大降低了装卸金属栏杆的难度，节省了大量的人力和物力，提高了金属栏杆的运输效率；

通过挤压开关、定位杆、导向轮和导向轨的使用，能够说明金属栏杆已经完全码垛在码垛支板的表面，并会控制推料气缸和推送电机进行复位，能够对卸料推板的移动进行定位和导向，进而推动码垛在码垛支板表面的金属栏杆朝着送料辊的表面进行移动，实现卸料作业。

2、设置有防偏移加固组件，通过万向轮、驱动轮、支撑架、驱动电机、加固支座、顶升齿板、顶升拖板、顶升电机和传动件的使用，能够逐渐抬起万向轮和驱动轮，即可对底盘整体进行抬升，从而保证金属栏杆装卸过程中的稳定性，避免装卸过程出现晃动导致侧翻倾倒的现象；

通过蜗杆蜗轮件、传动杆一、锥齿组、传动杆二和顶升齿轮的使用，能够同时驱动多个顶升齿板和顶升拖板进行移动，使得多个顶升拖板同时接触到地点，从而起到稳定支撑的效果，保证万向轮、驱动轮和底盘整体的稳定抬升。

3、设置有升降式上料组件，通过支撑板、上料支架、上料输送带、上料挡板、上料电机、连接架、光电开关一、移动轮和棘齿连杆的使用，能够对金属栏杆进行抬升上料，无需人工搬运上料，减轻了人员的劳动负担，节约了人工成本，自动搬运上料更加稳定高速，其搬运上料速度比人工搬运上料速度更高，搬运上料效率大大提高；

通过限位条、锁定棘齿、弹簧和拉杆的使用，能够在支撑板下移时，使锁定棘齿顺着棘齿连杆表面的齿牙轨迹进行滑动，直至支撑板贴合在地面上，方便工作人员抬升上料金属栏杆，通过拉动拉杆，能够解除锁定棘齿和棘齿连杆之间的卡合，使得移动轮下落并与地面相接触，即可对支撑板进行移动支撑，从而方便对金属栏杆的运输。

4、设置有往复式推料组件，通过送料辊、升降气缸、推料齿板、推料支架、推料气缸、装料推板、推送电机和行程开关的使用，能够将金属栏杆推送至运输箱体的内部，输送稳定性较高，有效提高推送工作效率的同时，实现自动化输送推料，并且节省了大量的人力，提高了金属栏杆输送的方便性，同时也提高工作人员的安全系数，实现对金属栏杆的逐一推送，直至将金属栏杆全部推送至码垛支板的表面；

通过连接板、定位块、转动轴和推料齿轮的使用，能够带动推料支架在推料齿板的上方进行移动，并对推料支架的移动进行限位，即可平稳的带动装料推板同步移动，从而推动送料辊的表面金属栏杆进行输送。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的整体结构示意图二；

图3为本发明中防侧翻加固组件的结构示意图；

图4为本发明中顶升齿板和传动件的结构示意图；

图5为本发明中升降式上料组件的结构示意图；

图6为本发明中支撑板和棘齿连杆的局部结构示意图；

图7为本发明中图6的A处放大图；

图8为本发明中往复式推料组件和码垛式装卸组件的结构示意图；

图9为本发明中往复式推料组件的结构示意图；

图10为本发明中推料齿板和推料支架的局部结构示意图；

图11为本发明中码垛式装卸组件的结构示意图；

图12为本发明中运输箱体和码垛输送带的局部结构示意图。

图中：

1、底盘；2、运输箱体；

3、防侧翻加固组件；31、万向轮；32、驱动轮；33、支撑架；34、驱动电机；35、加固支座；36、顶升齿板；37、顶升拖板；38、顶升电机；39、传动件；391、蜗杆蜗轮件；392、传动杆一；393、锥齿组；394、传动杆二；395、顶升齿轮；

4、升降式上料组件；41、支撑板；42、上料支架；43、上料输送带；44、上料挡板；45、上料电机；46、连接架；461、限位滑座；462、限位滑杆；47、光电开关一；48、移动轮；49、棘齿连杆；491、限位条；492、锁定棘齿；493、弹簧；494、拉杆；

5、往复式推料组件；51、送料辊；52、升降气缸；53、连接板；54、推料齿板；55、推料支架；551、定位块；552、转动轴；553、推料齿轮；56、推料气缸；57、装料推板；58、推送电机；59、行程开关；

6、码垛式装卸组件；61、码垛输送带；62、码垛支板；63、码垛电机；64、卸料推板；641、定位杆；642、导向轮；643、导向轨；65、螺纹杆；66、卸料电机；67、光电开关二；68、挤压开关；69、限位挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-图12所示，本发明提供技术方案，一种具有加固区段的金属栏杆运输设备，包括底盘1和焊接在底盘1表面的运输箱体2；

运输箱体2的内部安装有码垛式装卸组件6，码垛式装卸组件6包括码垛输送带61、码垛支板62、码垛电机63、卸料推板64、定位杆641、导向轮642、导向轨643、螺纹杆65、卸料电机66、光电开关二67、挤压开关68和限位挡板69；

运输箱体2的内部两侧通过驱动带辊一对称安装有码垛输送带61，码垛输送带61的表面螺钉安装有若干组呈等距排列的码垛支板62，运输箱体2的表面一侧螺钉安装有两组码垛电机63，且码垛电机63的输出端和码垛输送带61内的驱动带辊一相连接，两组码垛输送带61之间设置有卸料推板64，卸料推板64的内部螺纹连接有螺纹杆65，螺纹杆65的端处固定有卸料电机66，且卸料电机66螺钉安装在运输箱体2的表面，螺纹杆65的两侧对称设置有定位杆641，且定位杆641的端处焊接在运输箱体2的表面，卸料推板64的内部开设有与定位杆641相适配的定位槽，卸料推板64的底端螺钉安装有导向轮642，底盘1的表面焊接有与导向轮642相适配的导向轨643，运输箱体2的内壁面螺钉安装有光电开关二67，光电开关二67的上方设置有挤压开关68，且挤压开关68螺钉安装在运输箱体2的内壁面，运输箱体2的表面中部焊接有限位挡板69，且限位挡板69的底端也螺钉安装有挤压开关68，且此挤压开关68和光电开关二67与码垛电机63电性连接。

底盘1的底端安装有防侧翻加固组件3，防侧翻加固组件3包括万向轮31、驱动轮32、支撑架33、驱动电机34、加固支座35、顶升齿板36、顶升拖板37、顶升电机38、传动件39、蜗杆蜗轮件391、传动杆一392、锥齿组393、传动杆二394和顶升齿轮395；

底盘1的底端一侧螺钉安装有两组万向轮31，底盘1的底端另一侧焊接有两组支撑架33，支撑架33的两端处均螺钉安装有驱动轮32，支撑架33的表面螺钉安装有驱动电机34，且驱动电机34的输出端和支撑架33内部的传动端相连接，底盘1的下表面四角处均焊接有呈U型结构的加固支座35，加固支座35的内部滑动连接有顶升齿板36，顶升齿板36的底端焊接有顶升拖板37，底盘1的底端通过机架固定有顶升电机38，顶升电机38的输出端设置有传动件39，顶升齿板36的表面啮合连接有顶升齿轮395，顶升齿轮395的内部固定有传动杆二394，且传动杆二394的两端均通过轴承一转动连接在两组加固支座35之间，传动杆二394的表面两端对称固定有锥齿组393，锥齿组393的另一端固定有传动杆一392，传动杆一392通过轴承托架转动连接在底盘1的下方，传动杆一392的表面靠近顶升电机38的一侧固定有蜗杆蜗轮件391，蜗杆蜗轮件391的另一端和顶升电机38的输出端相连接。

底盘1的一侧设置有升降式上料组件4，升降式上料组件4包括用于自动抬升金属栏杆上料的支撑板41、上料支架42、上料输送带43、上料挡板44、上料电机45、连接架46、限位滑座461、限位滑杆462、光电开关一47、移动轮48、棘齿连杆49、限位条491、锁定棘齿492、弹簧493和拉杆494；

底盘1的一侧设置有支撑板41，支撑板41的表面焊接有呈Z型结构的上料支架42，上料支架42的内部通过驱动带辊二安装有上料输送带43，上料输送带43的表面螺钉安装有若干组呈等距排列的上料挡板44，上料支架42的表面一侧螺钉安装有上料电机45，上料电机45的输出端和上料输送带43内的驱动带辊二相连接，上料支架42和顶升齿板36之间固定有连接架46，底盘1的一侧焊接有限位滑座461，限位滑座461的内部滑动连接有限位滑杆462，且限位滑杆462固定在支撑板41和上料支架42之间，上料支架42的出料端螺钉安装有光电开关一47，支撑板41的四角处均设置有棘齿连杆49，棘齿连杆49的底端螺钉安装有移动轮48，棘齿连杆49的两侧对称固定有限位条491，支撑板41内部开设有与限位条491相适配的限位槽，且棘齿连杆49和支撑板41通过限位条491和限位槽滑动连接，支撑板41的内部滑动连接有与棘齿连杆49相适配的锁定棘齿492，锁定棘齿492和支撑板41之间固定有弹簧493，锁定棘齿492的表面焊接有拉杆494，且支撑板41内部开设有与拉杆494相适配的拉槽。

底盘1的表面一侧安装有往复式推料组件5，往复式推料组件5包括用于自动推送金属栏杆的送料辊51、升降气缸52、连接板53、推料齿板54、推料支架55、定位块551、转动轴552、推料齿轮553、推料气缸56、装料推板57、推送电机58和行程开关59；

底盘1的表面一侧通过辊架固定有若干组呈等距排列的送料辊51，底盘1的表面一侧对称螺钉安装有两组升降气缸52，升降气缸52的输出端固定有连接板53，两组连接板53之间焊接有推料齿板54，推料齿板54的表面开设有块槽，此块槽内滑动连接有定位块551，两组定位块551之间固定有推料支架55，推料支架55的内部通过轴承二转动连接有转动轴552，转动轴552的表面固定有推料齿轮553，且推料齿轮553和推料齿板54啮合连接，推料支架55的一侧螺钉安装有推送电机58，且推送电机58的输出端和转动轴552的一端相连接，推料支架55的表面螺钉安装有推料气缸56，推料气缸56的输出端固定有装料推板57，推料齿板54的两端均固定有行程开关59，且行程开关59与推料气缸56和推送电机58电性连接。

运输箱体2内壁的挤压开关68与码垛电机63、推料气缸56和推送电机58电性连接，光电开关一47与升降气缸52和推送电机58电性连接，且上料输送带43的上料速度与码垛输送带61的码垛速度相匹配。

当需要对金属栏杆进行运输时，首先启动驱动电机34驱动驱动轮32带动底盘1通过万向轮31转移至金属栏杆的装卸区域，随后开启顶升电机38，由顶升电机38带动蜗杆蜗轮件391在底盘1的下方进行运转，进而带动传动杆一392进行运转，从而带动锥齿组393同步运转，即可带动传动杆二394在两组加固支座35之间进行转动，随着传动杆二394的转动，能够带动顶升齿轮395在加固支座35的内部同步转动，进而带动顶升齿板36在加固支座35的内部进行滑动，即可带动顶升拖板37同步下移，致使顶升拖板37与地面相接触，并逐渐抬起万向轮31和驱动轮32，即可对底盘1整体进行抬升，从而保证金属栏杆装卸过程中的稳定性，避免装卸过程出现晃动导致侧翻倾倒的现象；

随着顶升齿板36的下移，能够带动连接架46同步下移，进而带动上料支架42和支撑板41进行下移，通过上料支架42和支撑板41的下移，能够带动限位滑杆462在限位滑座461的内部进行滑动，即可对上料支架42和支撑板41的移动进行限位，提高上料支架42和支撑板41移动过程中的稳定性，通过支撑板41的下移，当移动轮48与地面接触后，能够顶推棘齿连杆49在支撑板41的内部进行滑动，进而带动限位条491在限位槽的内部进行滑动，即可对棘齿连杆49的移动进行限位，使其能够平稳滑动，随着棘齿连杆49的移动，能够顶推锁定棘齿492在支撑板41的内部进行滑动，进而挤压弹簧493发生形变并产生弹力，即可使得锁定棘齿492顺着棘齿连杆49表面的齿牙轨迹进行滑动，直至支撑板41贴合在地面上，此时上料输送带43刚好与送料辊51平齐，方便工作人员抬升上料金属栏杆，随后启动上料电机45，再由工作人员将金属栏杆放置在上料输送带43表面，通过上料电机45对上料输送带43的驱动和上料挡板44对金属栏杆的阻挡，能够对金属栏杆进行抬升上料，无需人工搬运上料，减轻了人员的劳动负担，节约了人工成本，自动搬运上料更加稳定高速，其搬运上料速度比人工搬运上料速度更高，搬运上料效率大大提高。

随着金属栏杆的上料，当金属栏杆的头部端处到达光电开关一47的所在位置时，上料电机45会自动停止，然后升降气缸52会开启并伸展，进而推动推料齿板54和装料推板57等进行上移，然后上料电机45会再次开启，即可对金属栏杆继续进行输送，直至将金属栏杆全部输送至送料辊51的表面，在此期间，当金属栏杆的尾部端处离开光电开关一47的所在位置后，升降气缸52会再次开启并收缩，直至恢复至初始位置，即可带动装料推板57进行下移，并下降至金属栏杆的尾部端处，然后推送电机58会自动开启，通过推送电机58的启动，能够带动转动轴552在推料支架55的内部进行转动，进而带动推料齿轮553同步转动，随着推料齿轮553的转动，在推料齿板54齿牙轨迹的配合下，能够带动推料支架55在推料齿板54的上方进行移动，进而带动定位块551在推料齿板54内部开设的块槽内进行滑动，从而对推料支架55的移动进行限位，即可平稳的带动装料推板57同步移动，从而推动送料辊51的表面金属栏杆进行输送，即可将金属栏杆推送至运输箱体2的内部，输送稳定性较高，有效提高推送工作效率的同时，实现自动化输送推料，并且节省了大量的人力，提高了金属栏杆输送的方便性，同时也提高工作人员的安全系数，通过推料支架55在推料齿板54表面的移动，当推料支架55与靠近运输箱体2一侧的行程开关59接触后，推送电机58会自动关闭，推料气缸56会自动开启，随后，推料气缸56会推动装料推板57继续对金属栏杆进行推送，直至将金属栏杆全部推送至码垛支板62的表面。

通过装料推板57对金属栏杆的推送，当金属栏杆接触到挤压开关68后，推料气缸56和推送电机58会反向启动并逐渐恢复至初始位置，然后码垛电机63会再次开启，通过码垛电机63的开启，能够驱动码垛输送带61和码垛支板62在运输箱体2的内部进行运转，即可带动金属栏杆在运输箱体2的内部进行上移，随着码垛输送带61的运转，当后续码垛支板62经过光电开关二67后，说明后续码垛支板62与送料辊51已经平齐，然后码垛电机63会立即关闭，等待下一组金属栏杆再次接触挤压开关68，如此往复，即可将所输送的金属栏杆逐个抬起，并逐一码垛在码垛支板62表面，当第一个金属栏杆抬至最高处，并与限位挡板69下表面的挤压开关68相接触后，码垛电机63会彻底关闭，并说明运输箱体2已经装载满金属栏杆，即可对金属栏杆进行自动装载和码垛功能，当需要对装载后的金属栏杆进行运输时，通过反转顶升电机38，进而将顶升齿板36和顶升拖板37升起，并将万向轮31和驱动轮32重接接触地面，然后支撑板41也会升起，此时，通过拉动拉杆494带动锁定棘齿492在支撑板41的内部进行滑动，即可挤压弹簧493并使锁定棘齿492脱离棘齿连杆49的表面，通过棘齿连杆49的重力，即可带动移动轮48朝着地面下落，直至与地面相接触，随后启动驱动电机34驱动驱动轮32带动底盘1和运输箱体2及其内部装载的金属栏杆运输至指定位置，随后再次开启顶升电机38，并将万向轮31和驱动轮32再次抬升，然后启动卸料电机66，由卸料电机66带动螺纹杆65进行转动，进而带动卸料推板64沿着卸料推板64的螺旋轨迹进行移动，通过定位杆641的定位，能够使得卸料推板64带动导向轮642在导向轨643的表面进行滑动，进而推动码垛在码垛支板62表面的金属栏杆朝着送料辊51的表面进行移动，当卸料推板64完全把金属栏杆推送至送料辊51表面后，卸料电机66会反转，即可将卸料推板64恢复至初始位置，随后反向启动码垛电机63、推料气缸56、推送电机58和上料电机45，即可将推出的金属栏杆经由送料辊51和上料输送带43下落至地面，如此往复，即可逐个将金属栏杆卸下，从而完成金属栏杆的自动下料作业，无需人工进行装卸，从而解决了运输箱体2的深度较大，在金属栏杆的装卸过程中很难直接放取到位的问题，大大降低了装卸金属栏杆的难度，节省了大量的人力和物力，提高了金属栏杆的运输效率。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有加固区段的金属栏杆运输设备，包括底盘（1）和焊接在所述底盘（1）表面的运输箱体（2）；

其特征在于：所述运输箱体（2）的内部安装有码垛式装卸组件（6），所述码垛式装卸组件（6）包括用于自动装卸金属栏杆的码垛输送带（61）、码垛支板（62）、码垛电机（63）、卸料推板（64）、螺纹杆（65）、卸料电机（66）、光电开关二（67）和限位挡板（69）；

所述运输箱体（2）的内部两侧安装有码垛输送带（61），所述码垛输送带（61）的表面螺钉安装有码垛支板（62），所述运输箱体（2）的表面一侧螺钉安装有两组码垛电机（63），两组所述码垛输送带（61）之间设置有卸料推板（64），所述卸料推板（64）的内部螺纹连接有螺纹杆（65），所述螺纹杆（65）的端处固定有卸料电机（66），所述运输箱体（2）的内壁面螺钉安装有光电开关二（67），所述运输箱体（2）的表面中部焊接有限位挡板（69）；

所述底盘（1）的底端安装有防侧翻加固组件（3），所述防侧翻加固组件（3）包括用于防侧翻支撑加固的万向轮（31）、驱动轮（32）、支撑架（33）、驱动电机（34）、加固支座（35）、顶升齿板（36）、顶升拖板（37）、顶升电机（38）和传动件（39）；

所述底盘（1）的底端一侧螺钉安装有两组万向轮（31），所述底盘（1）的底端另一侧焊接有两组支撑架（33），所述支撑架（33）的端处螺钉安装有驱动轮（32），且所述支撑架（33）的表面螺钉安装有驱动电机（34），所述底盘（1）的下表面四角处均焊接有加固支座（35），所述加固支座（35）的内部滑动连接有顶升齿板（36），所述顶升齿板（36）的底端焊接有顶升拖板（37），所述底盘（1）的下表面设置有顶升电机（38），所述顶升电机（38）的输出端设置有传动件（39）；

所述传动件（39）由蜗杆蜗轮件（391）、传动杆一（392）、锥齿组（393）、传动杆二（394）和顶升齿轮（395）组成，所述顶升齿板（36）的表面啮合连接有顶升齿轮（395），所述顶升齿轮（395）的内部固定有传动杆二（394），所述传动杆二（394）的表面两端固定有锥齿组（393），所述锥齿组（393）的另一端固定有传动杆一（392），所述传动杆一（392）的表面固定有蜗杆蜗轮件（391）；

所述底盘（1）的一侧设置有升降式上料组件（4），所述升降式上料组件（4）包括用于自动抬升金属栏杆上料的支撑板（41）、上料支架（42）、上料输送带（43）、上料挡板（44）、上料电机（45）、连接架（46）、光电开关一（47）、移动轮（48）和棘齿连杆（49）；

所述底盘（1）的一侧设置有支撑板（41），所述支撑板（41）的表面焊接有上料支架（42），所述上料支架（42）的内部安装有上料输送带（43），所述上料输送带（43）的表面螺钉安装有上料挡板（44），所述上料支架（42）的表面一侧螺钉安装有上料电机（45），所述上料支架（42）和顶升齿板（36）之间固定有连接架（46），所述上料支架（42）的出料端螺钉安装有光电开关一（47），所述支撑板（41）的内部滑动连接有棘齿连杆（49），所述棘齿连杆（49）的底端螺钉安装有移动轮（48）；

底盘（1）的一侧焊接有限位滑座（461），限位滑座（461）的内部滑动连接有限位滑杆（462），且限位滑杆（462）固定在支撑板（41）和上料支架（42）之间；

所述升降式上料组件（4）还包括限位条（491）、锁定棘齿（492）、弹簧（493）和拉杆（494）；

所述棘齿连杆（49）的两侧固定有限位条（491），所述支撑板（41）的内部滑动连接有锁定棘齿（492），所述锁定棘齿（492）和支撑板（41）之间固定有弹簧（493），所述锁定棘齿（492）的表面焊接有拉杆（494）。

2.根据权利要求1所述的具有加固区段的金属栏杆运输设备，其特征在于：所述码垛式装卸组件（6）还包括挤压开关（68）、定位杆（641）、导向轮（642）和导向轨（643）；

所述运输箱体（2）的内壁面螺钉安装有挤压开关（68），所述运输箱体（2）的表面焊接有定位杆（641），所述卸料推板（64）的底端螺钉安装有导向轮（642），所述底盘（1）的表面焊接有导向轨（643）。

3.根据权利要求2所述的具有加固区段的金属栏杆运输设备，其特征在于：两组所述码垛电机（63）的规格相同，且两组所述码垛电机（63）转动的方向相反，所述光电开关二（67）和两组所述码垛电机（63）之间电性连接。

4.根据权利要求3所述的具有加固区段的金属栏杆运输设备，其特征在于：所述底盘（1）的表面一侧安装有往复式推料组件（5），所述往复式推料组件（5）包括用于自动推送金属栏杆的送料辊（51）、升降气缸（52）、推料齿板（54）、推料支架（55）、推料气缸（56）、装料推板（57）、推送电机（58）和行程开关（59）；

所述底盘（1）的表面一侧安装有送料辊（51），所述底盘（1）的表面一侧螺钉安装有升降气缸（52），所述升降气缸（52）的输出端设置有推料齿板（54），所述推料齿板（54）的上方设置有推料支架（55），所述推料支架（55）的一侧螺钉安装有推送电机（58），所述推料支架（55）的表面螺钉安装有推料气缸（56），所述推料气缸（56）的输出端固定有装料推板（57），所述推料齿板（54）的两端均固定有行程开关（59）。

5.根据权利要求4所述的具有加固区段的金属栏杆运输设备，其特征在于：所述往复式推料组件（5）还包括连接板（53）、定位块（551）、转动轴（552）和推料齿轮（553）；

所述升降气缸（52）的输出端固定有连接板（53），且所述连接板（53）和推料齿板（54）之间焊接，所述推料齿板（54）的内部滑动连接有定位块（551），且所述定位块（551）和推料支架（55）固定连接，所述推料支架（55）的内部转动连接有转动轴（552），所述转动轴（552）的表面固定有推料齿轮（553），且所述推料齿轮（553）和推料齿板（54）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的具有加固区段的金属栏杆运输设备，其特征在于：所述行程开关（59）与推料气缸（56）和推送电机（58）电性连接，所述挤压开关（68）与码垛电机（63）、推料气缸（56）和推送电机（58）电性连接，所述光电开关一（47）与所述升降气缸（52）和推送电机（58）电性连接。