CN214778645U - 一种重载智能装车机 - Google Patents

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刘思琳
苏建全
黎法豪
田江明
谈正坤
胡广飞
杨燕
黄炎平
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Abstract

本实用新型公开了一种重载智能装车机,外侧轨包括平行设置的左、右外侧轨侧壁,外侧轨后端于顶面、底面分别转动设置有后顶固定张紧轴和后底固定张紧轴,外侧轨前端于底面转动设置有前底固定张紧轴;内侧轨包括平行设置的左、右内侧轨侧壁,左、右内侧轨侧壁分别与左、右外侧轨侧壁滑动连接,且位于左、右外侧轨侧壁之间,内侧轨于前端顶面、后端底面分别设置有前顶移动张紧轴和后底移动张紧轴,内侧轨底面转动设置有若干支撑滚轮;左链条依次经过后顶固定张紧轴、前顶移动张紧轴、后底移动张紧轴、前底固定张紧轴和后底固定张紧轴,右链条和左链条对称设置;链板两端分别与左、右链条固接。本实用新型抗重压能力更强,能够适应重型货物的装载。

Description

一种重载智能装车机
技术领域
本实用新型涉及传送设备领域,特别涉及一种重载智能装车机。
背景技术
在货物输送领域多采用伸缩皮带输送设备提高散件周转效率,但现有输送设备无法满足重型货物装车的需求,原因如下:一、皮带传输设备依靠滚筒带动皮带传输,而重型货物放在皮带传输设备上的摩擦力比很大,导致其无法运行;二、普通伸缩设备无法横向移动调节导致货车对齐困难,效率低;三、普通伸缩设备无法升降高度,尾端通常悬空,载重货物在伸缩设备上移动到尾端时,杠杆效应下压力过大容易损坏伸缩设备。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于,提供一种重载智能装车机,抗重压能力更强,能够适应重型货物的装载。
为达到上述目的,本实用新型公开了一种重载智能装车机,包括:
外侧轨,所述外侧轨包括平行设置的左、右外侧轨侧壁,所述外侧轨后端于顶面、底面分别转动设置有后顶固定张紧轴和后底固定张紧轴,所述外侧轨前端于底面转动设置有前底固定张紧轴;
内侧轨,所述内侧轨包括平行设置的左、右内侧轨侧壁,所述左、右内侧轨侧壁分别与所述左、右外侧轨侧壁滑动连接,且位于所述左、右外侧轨侧壁之间,所述内侧轨于前端顶面、后端底面分别设置有前顶移动张紧轴和后底移动张紧轴,所述内侧轨底面转动设置有若干支撑滚轮用于接触车厢内地面;
左、右链条,所述左链条依次经过所述后顶固定张紧轴、所述外侧轨顶面、所述内侧轨顶面、所述前顶移动张紧轴、所述后底移动张紧轴、所述前底固定张紧轴和所述后底固定张紧轴,且所述左链条在所述后底移动张紧轴和所述前底固定张紧轴之间呈S形缠绕,所述左链条与张紧轴之间传动啮合,所述右链条和所述左链条对称设置;
链板,所述链板两端分别与所述左、右链条固接。
优选的,所述外侧轨下方转动设置有若干角度固定一致的横移滚轮,所述外侧轨由横移驱动装置驱动沿所述横移滚轮的滚动方向整体同步横移。
优选的,所述外侧轨下方固定设置有若干平行的横移轨道,所述横移滚轮分别卡装于所述横移轨道内。
优选的,所述外侧轨下方设置有用于驱动所述外侧轨升降的升降驱动装置,所述升降驱动装置的固定端与所述外侧轨固接,所述升降驱动装置的伸缩端朝向地面。
优选的,所述左外侧轨侧壁和所述左内侧轨侧壁上分别设置有截面为凸字形的凸条用于承托所述左链条,所述右外侧轨侧壁和所述右内侧轨侧壁上分别设置有截面为凸字形的凸条用于承托所述右链条。
优选的,所述左、右内侧轨侧壁上的凸条于远离所述外侧轨的一端向下倾斜。
优选的,所述左、右外侧轨侧壁上分别固接有支撑条,所述左、右内侧轨侧壁上分别转动设置有若干上伸缩滚轮,所述上伸缩滚轮分别贴合所述支撑条的上表面使所述左、右内侧轨侧壁分别与所述左、右外侧轨侧壁滑动连接。
优选的,所述左、右内侧轨侧壁于所述上伸缩滚轮下分别转动设置有若干下伸缩滚轮,所述下伸缩滚轮分别贴合所述支撑条的底面使所述支撑条被夹于所述上、下伸缩滚轮之间。
优选的,所述内侧轨朝向车厢的一端固接有斜台供货物滑落,所述斜台的顶面转动设置有若干滚轴。
相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于:
通过设置滑动连接的内外侧轨实现传送设备可伸缩,并在内侧轨底面设置滚轮接触车厢内地面,使得内侧轨伸出后依然受到支撑,承载能力更强;
通过设置左、右链条链板分别经过左、右内侧轨和左、右外侧轨的顶面,使链条支撑充足,便于承载重物;
通过在左、右链条之间设置链板,货物放置在链板上,重量分散到链板两端的左、右链条上,而链条受压时的滑动摩擦阻力远比皮带受压时的滑动摩擦阻力小,使得更适合承载重物;
通过将链条与多个张紧轴啮合,并在左链条在后底移动张紧轴和前底固定张紧轴之间呈S形缠绕,使得啮合长度更长,啮合更紧密充分,张紧轴上的链轮对链条的传动效率更高,传动力更大,适于进行重载传输;
通过设置横移滚轮和横移轨道使得外侧轨可以整体同步横移,通过设置横移驱动装置驱动外侧轨整体同步横移使得外侧轨可以与车厢对正,效率更高,确保对正从而避免内侧轨伸出后撞击到车厢侧壁;
通过升降驱动装置驱动外侧轨升降使得外侧轨高度可调,确保内侧轨底面的滚轮能够接触到车厢内地面,从而具备更高的承载力,并将升降驱动装置的固定端与外侧轨固接使升降驱动装置随外侧轨的移动而移动,升降装置的伸缩端朝向地面使得伸缩端伸缩时联动外侧轨升降;
通过将凸条较窄的顶端用于承托链条的滚子,使得链条的在凸条上移动的阻力更低,重载之下也能顺畅移动,并将凸条卸货端倾斜朝下,使得货物卸货更顺畅轻柔;
通过设置上、下伸缩滚轮夹住支撑条,确保了内侧轨于外侧轨稳定的滑动连接,不易出现跳动,且滑动阻力小,在伸缩滚轮上设置驱动装置驱动伸缩滚轮转动还能轻松实现驱动内侧轨相对外侧轨伸缩。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例整体结构伸出状态示意图;
图3为图2中A处放大图;
图4为本实用新型实施例整体结构缩回装填示意图;
图5为本实用新型实施例整体结构剖视图;
图6为本实用新型实施例横移驱动装置示意图;
图7为本实用新型实施例升降驱动装置示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合图1-图7的附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1-图5所示,一种重载智能装车机,包括外侧轨1、内侧轨2,内侧轨2滑动插装于外侧轨1内;外侧轨1后端于顶面、底面分别转动设置有后顶固定张紧轴11和后底固定张紧轴12,外侧轨1前端于底面转动设置有前底固定张紧轴13;内侧轨2于前端顶面、后端底面分别设置有前顶移动张紧轴22和后底移动张紧轴21,内侧轨2底面转动设置有若干支撑滚轮23用于接触车厢内地面;左链条6依次经过后顶固定张紧轴11、外侧轨1顶面、内侧轨2顶面、前顶移动张紧轴22、后底移动张紧轴21、前底固定张紧轴13和后底固定张紧轴12,且左链条6在后底移动张紧轴21和前底固定张紧轴13之间呈S形缠绕,所有张紧轴的两端上分别设置有链轮,左链条6与张紧轴一端的链轮传动啮合,右链条和左链条对称设置于张紧轴另一端的链轮上,若干链板8两端分别与左、右链条固接构成承载面用于承托货物3。
参照图5所示,外侧轨1包括平行设置的左、右外侧轨侧壁16、17,内侧轨2包括平行设置的左、右内侧轨侧壁26、27,左、右内侧轨侧壁26、27分别与左、右外侧轨侧壁16、17滑动连接,且位于左、右外侧轨侧壁16、17之间;左、右外侧轨侧壁16、17上分别固接有支撑条15,左、右内侧轨侧壁26、27上分别转动设置有若干上、下伸缩滚轮24、25,上、下伸缩滚轮24、25分别贴合支撑条15的上、下表面使支撑条15被夹于上、下伸缩滚轮24、25之间。
外侧轨1于内侧轨2伸出的一端转动设置有支撑滚轮14用于托住内侧轨2的底面,配合支撑条15和上、下伸缩滚轮24、25使得内侧轨2伸缩滑动更稳定,通过驱动支撑滚轮14或任意上、下伸缩滚轮24、25转动可方便地驱动内侧轨2相对外侧轨1伸缩。
左外侧轨侧壁16和左内侧轨侧壁26上分别设置有截面为凸字形的凸条7用于承托左链条6,右外侧轨侧壁17和右内侧轨侧壁27上分别设置有截面为凸字形的凸条7用于承托右链条。内侧轨2上的凸条7于远离外侧轨1的一端向下倾斜使得链条在该处倾斜向下便于货物卸下。
参照图6所示,外侧轨1包括用于承载左、右外侧轨侧壁16、17的底座28,底座28下方转动设置有若干角度固定一致的横移滚轮51,底座28下方固定设置有若干平行的横移轨道5,横移滚轮51分别卡装于横移轨道5内。底座28由横移驱动装置驱动横移联动外侧轨1和内侧轨2整体同步横移。横移驱动装置采用电推杆、气缸、螺杆等常规伸缩驱动装置,本实施例优选在地面设置两个固定块52,两个固定块52之间固接一螺杆53,横移驱动装置54一端固接在底座28上,另一端通过螺母螺纹套装在托杆53上,通过电机等驱动螺母转动联动横移装置54在螺杆53上移动联动底座28横移。
参照图7所示,升降驱动装置4的固定端固接于底座28上,伸缩端朝向底面,通过伸出伸缩端顶住底面反推升降驱动装置4和底座28升高,升降驱动装置4可采用电推杆、气缸、螺杆常规伸缩驱动装置,本实施例优选将升降驱动装置设置为电机且固接于底座28上,电机通过传动杆同时驱动两个螺母42转动,并联动两个螺杆41升降从而顶动地面联动底座28升降。
内侧轨2朝向车厢的一端固接有斜台9供货物3滑落,斜台9的顶面转动设置有若干滚轴91使货物滑落更顺畅。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种重载智能装车机,其特征在于,包括:
外侧轨,所述外侧轨包括平行设置的左、右外侧轨侧壁,所述外侧轨后端于顶面、底面分别转动设置有后顶固定张紧轴和后底固定张紧轴,所述外侧轨前端于底面转动设置有前底固定张紧轴;
内侧轨,所述内侧轨包括平行设置的左、右内侧轨侧壁,所述左、右内侧轨侧壁分别与所述左、右外侧轨侧壁滑动连接,且位于所述左、右外侧轨侧壁之间,所述内侧轨于前端顶面、后端底面分别设置有前顶移动张紧轴和后底移动张紧轴,所述内侧轨底面转动设置有若干支撑滚轮用于接触车厢内地面;
左、右链条,所述左链条依次经过所述后顶固定张紧轴、所述外侧轨顶面、所述内侧轨顶面、所述前顶移动张紧轴、所述后底移动张紧轴、所述前底固定张紧轴和所述后底固定张紧轴,且所述左链条在所述后底移动张紧轴和所述前底固定张紧轴之间呈S形缠绕,所述左链条与张紧轴之间传动啮合,所述右链条和所述左链条对称设置;
链板,所述链板两端分别与所述左、右链条固接。
2.根据权利要求1所述的重载智能装车机,其特征在于,所述外侧轨下方转动设置有若干角度固定一致的横移滚轮,所述外侧轨由横移驱动装置驱动沿所述横移滚轮的滚动方向整体同步横移。
3.根据权利要求2所述的重载智能装车机,其特征在于,所述外侧轨下方固定设置有若干平行的横移轨道,所述横移滚轮分别卡装于所述横移轨道内。
4.根据权利要求2所述的重载智能装车机,其特征在于,所述外侧轨下方设置有用于驱动所述外侧轨升降的升降驱动装置,所述升降驱动装置的固定端与所述外侧轨固接,所述升降驱动装置的伸缩端朝向地面。
5.根据权利要求1所述的重载智能装车机,其特征在于,所述左外侧轨侧壁和所述左内侧轨侧壁上分别设置有截面为凸字形的凸条用于承托所述左链条,所述右外侧轨侧壁和所述右内侧轨侧壁上分别设置有截面为凸字形的凸条用于承托所述右链条,凸条较窄的顶端用于承托链条的滚子。
6.根据权利要求5所述的重载智能装车机,其特征在于,所述左、右内侧轨侧壁上的凸条于远离所述外侧轨的一端向下倾斜。
7.根据权利要求1所述的重载智能装车机,其特征在于,所述左、右外侧轨侧壁上分别固接有支撑条,所述左、右内侧轨侧壁上分别转动设置有若干上伸缩滚轮,所述上伸缩滚轮分别贴合所述支撑条的上表面使所述左、右内侧轨侧壁分别与所述左、右外侧轨侧壁滑动连接。
8.根据权利要求7所述的重载智能装车机,其特征在于,所述左、右内侧轨侧壁于所述上伸缩滚轮下分别转动设置有若干下伸缩滚轮,所述下伸缩滚轮分别贴合所述支撑条的底面使所述支撑条被夹于所述上、下伸缩滚轮之间。
9.根据权利要求1所述的重载智能装车机,其特征在于,所述内侧轨朝向车厢的一端固接有斜台供货物滑落,所述斜台的顶面转动设置有若干滚轴。
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