KR100750888B1

KR100750888B1 - 이권종 및 유사주화감별 주화포장기

Info

Publication number: KR100750888B1
Application number: KR1020060064668A
Authority: KR
Inventors: 김재옥
Original assignee: 김재옥
Priority date: 2006-07-11
Filing date: 2006-07-11
Publication date: 2007-08-22

Abstract

본 발명은 이권종 및 유사주화감별 주화포장기에 관한 것으로 주화인출회전원반의 주화출구에 500원권 주화통과높이판을 설치함과 함께 그 옆의 주화인출안내편 위에 별개 모우터로 고속회전하는 겹침인출주화나 찌그러져서 훼손된 불량주화분리회전판을 설치하고 주화인출벨트는 별개의 구동모우터에 의하여 구동되게하며 주화인출통로를 넓혀주기 위한 디프랙터 후측의 접촉로울면에 접촉회전하는 디프렉터후진캠 근접 위치와 디프렉터 일측면 요입홈 옆에는 디프렉터 후진캠 정지 리미너스위치를, 디프렉터 후면 돌출면 옆에는 디프렉터 후진캠가동 리미터리스위치를 각각 설치하고 주화인출통로의 주화출구쪽에는 근접센서를, 카운터센서 안쪽에는 재질센서와 광센서를, 카운터센서와 재질센서 사이에는 솔레노이드에 의하여 작동하는 주화인출차단레버를 설치하며 재질센서 안쪽에는 재질불량주화후진방지레버가 위치하게 각각 설치하여 결합 구성하여서 주화인출회전원반내의 포장선별주화가 주화출구의 주화인출안내편 쪽으로 인출될 때 겹쳐져서 안내되는 겹쳐진 주화나 찌그러진 불량주화는 불량주화분리회전판 측면에 닿아 주화인출회전원반 내로 분리처리되며, 주화출구쪽에 포장설정주화보다 직경이 큰 이권종주화(예컨데 포장설정주화 50원권 보다 직경이 큰 10원, 100원, 500원권 주화)가 투입되거나 카운터 센서쪽에 포장선별주화 중의 재질 이권종 및 유사주화가 투입되면 근접센서나 재질센서에 의하여 벌어지는 주화통로 아래로 이권종주화를 분리처리하여 포장설정 주화만을 신속 정확하게 포장 할수 있도록 한다.

Description

이권종 및 유사주화감별 주화포장기 {Coin packing machine of different kind coin discrimination type}

도 1은 본 발명의 주화포장기를 보인 사시도

도 2는 본 발명에 있어 뚜껑을 열어 내부를 보인 사시도

도 3은 본 발명의 요부를 보인 평면도

도 4는 본 발명에 따른 벨트장착판을 뒤쪽으로 젖혀서 세운 상태를 보인 평면도

도 5는 본 발명에 따른 벨트장착판을 젖혀 세운 상태를 보인 사시도

도 6은 주화출구에 500원권 주화통과 높이판과 불량주화분리회전판이 설치된 상태를 보인 일부 확대 사시도

도 7은 본 발명에 따른 불량주화분리회전판이 주화인출안내판 위에 축설된 상태를 보인 단면도

도 8은 본 발명에 따른 근접센서, 광센서, 재질센서와 각 리미터스위치가 주화포장기 작동회로의 중앙처리장치에 연결 구성된 상태를 보인 회로도

도 9는 포장설정주화 선택시 디프렉터후진캠이 위치하는 상태를 보인 예시도

도 10은 주화인출통로가 500원권주화 통과 간격보다 크게 벌어져서 이권종주 화가 이권종주화낙하공으로 낙하될 때 디프렉터후진캠이 위치하는 상태를 보인 예시도

도 11은 유사주화가 재질센서에 감지되어 재질 이권종주화인출차단레버에 의하여 가로막힌 상태를 보인 예시도

도 12는 유사주화가 재질불량주화 후진방지레버에 걸려 있는 상태를 보인 예시도

도 13은 유사주화가 이권종주화낙하공으로 낙하되는 상태를 보인 예시도

도면의 중요부분에 대한 부호의 설명

2 : 주화인출회전원반 3 : 500원권 주화통과높이판

4 : 불량주화분리회전판 4' : 불량주화분리회전판 작동 모우터

5 : 주화인출안내레일 6 : 주화출구

6' : 주화인출안내편 7 : 이권종주화 낙하공

8 : 디프렉터 8' : 디프렉터 후진캠정지 요입홈

9 : 주화인출통로 간격조절캠 10 : 디프렉터후진캠

10' : 디프렉터 후진캠 모우터 10" : 접촉로울러

11,11' : 디프렉터 후진캠 정지 리미터스위치

11" : 디프렉터 후진캠 가동 리미터스위치

12 : 주화인출벨트 13 : 재질불량주화후진방지레버

14 : 근접센서 15 : 재질센서

16 : 광센서 17 : 카운터센서

18 : 솔레노이드 19 : 재질 이권종주화 인출차단레버

20 : 주화인출벨트 장착판

20' : 디프렉터 후진캠 가동스위치 작동편

22 : 주화인출통로 23 : 주화인출벨트 구동모우터

본 발명은 이권종 및 유사주화감별 주화포장기(異圈種及類似鑄貨鑑別鑄貨包裝機)에 관한 것으로 주화인출회전원반의 주화출구에 500원권의 주화통과 높이판을 설치함과 함께 그 옆의 주화인출안내편 위에 별개의 모우터로 고속회전하는 겹침인출주화나 찌그러져서 훼손된주화를 분리시키는 불량주화분리회전판을 설치하여 주화인출회전원반에서 주화출구쪽으로 주화가 겹쳐져서 인출되거나 불량주화가 인출하게 되면 500원권 주화통과 높이 간격보다 높게 겹쳐진 주화 및 불량주화가 주화인출안내편 위에서 고속회전하는 불량주화분리회전판측면에 닿아 주화인출회전원반내로 분리처리되도록 함과 동시에 주화인출안내를 원활하게 할 목적이 있는 것이며 또 다른 목적은 주화인출통로의 간격을 벌리고 좁히는 디프렉터(deflector)의 간격을 500원권 직경크기 보다 크게 벌릴수 있도록 디프렉터 작동캠을 설치하여 포장설정주화보다 직경이 큰 이권종주화가 주화출구의 근접센서 쪽으로 들어오거나 포장 설정주화와 재질이 다른 이권종 및 유사주화가 재질센서 쪽으로 들어오면 이들 근접센서 및 재질센서의 감지신호에 의하여 디프렉터 후진캠이 회전하면서 디플렉터를 단번에 넓게 후진시켜 주화인출통로의 간격을 넓힘과 동시에 이권종주화를 이권종 주화낙하공으로 낙하분리시키고 포장설정주화만이 정확히 포장되어지도록 함에 있다.

종래 주화포장기는 주화인출회전원반 내의 포장설정주화 중에 섞인 찌그러진 불량주화나 겹쳐져서 인출되는 주화가 주화출구에 강제로 인출되면서 주화출구의 주화통과 높이조절판의 높이간격사이에 끼워지는 경우 끼워진 주화를 제거하는 작업상의 어려움과 주화포장작업 중 포장기를 정지시켜야 하는 문제점이 있으며 주화출구의 주화통과 높이판의 높이조절은 50원, 10원, 100원, 500원권 주화통과 높이로 가변시킬수 있도록 한 캠설치 구조이므로 구조가 복잡하였다.

그리고 주화인출통로의 벌어짐도 50원, 10원, 100원, 500원권 주화크기순으로 순차 벌어지도록 된 구성이기 때문에 그 구조가 매우 복잡하고 고장이 많은 결함이 있었다.

본 발명은 종래 그러한 문제점과 결함을 개선한 것으로 주화인출회전원반의 주화출구에 500원권 주화가 빠져나갈수 있는 주화통과높이판을 설치함과 함께 그 옆의 주화인출안내편 위에 별개의 고속회전 모우터로 고속회전하도록 된 불량주화분리회전판을 축설하여 주화인출회전원반으로부터 주화출구 쪽으로 500원권 주화통 과 높이 간격보다 높게 겹쳐진 주화가 인출되거나 찌그러진 주화, 훼손된주화 등 불량주화가 인출되면 곧 고속회전하는 불량주화분리회전판 측면에 닿아 주화인출회전원반 내향으로 분리처리되어지게 함으로 간단히 분리처리될수 있게 함과 동시에 주화인출안내편을 따라 주화인출통로에 주화인출안내를 원활히 하도록 하고 또 주화인출통로의 간격을 벌리고 좁히는 디프렉터의 간격을 500원권 직경보다 크게 벌릴수 있도록 디프렉터 후진캠을 설치하여 포장설정주화보다 직경이 큰주화가 주화출구의 근접센서 쪽으로 들어오거나, 포장설정주화와 재질이 다른 유사주화가 주화인출통로의 재질센서 쪽으로 인출되면 이를 근접센서 및 재질센서의 감지신호가 주화포장기 작동회로의 중앙처리장치(CPU)에 신호를 보내어 중앙처리장치의 출력신호로 디프렉터 후진캠을 회전시켜 디프렉터를 후진케하므로 주화인출통로가 단번에 넓혀져서 걸린 이권종주화나 유사주화를 이권종주화 낙하공으로 떨어뜨려 분리되게 하고 또 위의 주화인출통로의 재질센서 및 광센서에 재질이 다른 종류의 주화권이 감지되면 솔레노이드에 연결 설치한 인출차단레버가 전진작동하여 재질이 다른 유사주화의 배출을 차단시키고 유사주화의 후진저지레버가 유사주화의 후진을 차단시킴과 동시에 주화인출벨트의 역회전으로 뒤따라오는 포장설정주화를 주화인출회전원반 내로 밀어넣고 곧바로 디프렉터의 후진으로 유사주화 후진저지레버의 차단을 해제시킴과 동시에 주화인출벨트를 순간 역회전시켜 유사주화를 이권종주화 낙하공으로 빠뜨려 가려내게 되고 유사주화가 섞이지 않은 포장설정주화만이 정확히 주화낙하통에 유입되어 주화포장부에서 포장되어 지도록 착안한 것인데 이를 첨부도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 주화포장기(25)의 상부에 설치된 주화투입구(31)로 주입되는 선별 포장설정 주화(2')를 받는 주화투입회전반(1)과 주화인출회전반(2)이 상호 근접설치된 주화인출회전반(2)의 주화출구(6)에 500원권의 주화통과높이판(3)을 설치함과 함께 그 옆의 주화인출안내편(6')위에 별개의 모우터(4')로 고속회전하는 불량주화분리회전판(4)을 측면(4")이 주화인출회전반(2) 내향으로 위치하게 설치하여 주화인출회전원반(2)에서 500원권 주화통과 높이 간격보다 높게 겹쳐진 상태로 안내되는 주화나 찌그러져서 훼손된주화 등 불량주화는 불량주화 분리회전판 측면(4")에 닿아 주화인출회전반(2) 내로 분리처리되며 포장설정주화(2')는 주화인출안내편(6')을 따라 원활히 인출 될수 있도록 구성하였다.

또 주화인출회전원반(2)의 주화출구(6)에는 주화배출을 위한 주화인출안내레일(5)을 연장 설치하여 주화인출통로(22)를 형성함과 동시에 이권종주화낙하공(7)을 형성한 반대측위에 주화인출통로(22)의 간격을 조절할수 있는 디프렉터 (deflector)(8)를 수평설치하고 그 일측에 접촉로울러(9')와 접촉회전하는 주화인출통로 간격조절캠(9)을 축설하여 주화인출통로 간격조절캠(9)의 회전작동에 따라 50원, 10원, 100원, 500원권의 크기에 따르는 주화인출통로(22)의 간격을 조절할수 있도록 하였다.

또한 주화인출통로(22)가 500원권 직경보다 큰싸이즈로 단번에 벌어지도록 디프렉터후진캠(10)을 디프렉터(8) 후측에 설치한 접촉로울러(10")와 접촉회전할수 있게 별도 설치함과 동시에 디프렉터후진캠(10)의 일측과 디프렉터(8) 일측면의 디프렉터 후진캠정지 요입홈(8') 옆에는 디프렉터 후진캠 정지 리미터스위치(11) (11')를 각각 설치하여 디프렉터 후진캠(10)의 위치에 따라 디프렉터 후진캠 모우터(10')의 입력전원을 차단시켜 디프렉터 후진캠(10)의 회전위치를 정확히 하고 또 주화인출벨트장착판(20) 후측의 디프렉터 후진캠 가동스위치 작동편(20') 옆에는 디프렉터후진캠 가동 리미트스위치(11")를 설치하여 주화인출벨트장착판(20)을 위로 젖혀 세웠을 때 디프렉터 후진캠 모우터(10')에 입력전원을 인가시켜 디프렉터 후진캠(10)을 회전시키도록 하였다.

또한 주화출구(6)에는 포장설정주화(2') 보다 직경이 큰 주화가 투입되어 걸렸을 때 감지할수 있는 근접센서(14)를, 주화인출통로(22)의 카운터센서(17) 안쪽에는 재질이 다른 유사주화가 통과시 감지 할수 있는 재질센서(15)와 주화의 통과 상태를 감지하는 광센서(16) 및 솔레노이드(18) 축에 의하여 작동하는 재질이권종 주화 인출차단레버(19)를 설치하고 이들 근접센서(14), 재질센서(15), 광센서(16), 디프렉터 후진캠 정지리미터 스위치(11)(11') 및 디프렉터후진캠 가동스위치(11")는 주화포장기 작동회로의 중앙처리장치(CPU)의 입력측에, 디프렉터 후진캠 모우터(10') 및 솔레노이드(18) 입력은 중앙처리장치(CPU)의 출력측에 각각 연결설치 하며,

또한 디프렉터(8) 상부 후측에는 기판(25')위에 경첩(21)으로 젖히게 되는 주화인출 벨트장착판(20)을 설치한 선단에 주화인출벨트 구동모우터(23)에 의하여 정회전과 역회전 할수 있도록 된 주화인출벨트(12)를 설치하여 주화인출벨트(12)의 정회전에 따라 주화인출통로(22) 위에서 접촉회전으로 인출주화가 연속 배출되면서주화인출통로(22) 끝부위에 설치된 카운터센서(17)에서 계수되고 주화낙하구(27)를 통해 주화포장부(24)로 투입되게 하였다.

또한 카운터센서(17)와 재질센서(15) 사이에는 솔레노이드(18)축에 연결된 재질 이권종주화인출 차단레버(19)를 주화인출통로(22) 쪽으로 출입하게 설치하여 솔레노이드(18) 작동에 의해 재질이권종 주화 인출차단레버(19)가 주화인출통로(22)를 가로막을 수 있게 하고 또한 재질센서(15) 안쪽에는 자중으로 하강한 상태에서 들림작동하는 재질불량주화 후진방지레버(13)의 끝이 위치하게 재질불량주화 후진방지레(13)를 주화인출통로(22)쪽 디프렉터(8) 상면에 고정 설치하여 재질불량주화의 후진을 차단하도록 구성하였고, 이들 각 구성요소들의 작동은 주화계산포장기 작동회로의 중앙처리장치(CPU)에 의하여 작동된다.

도면중 미설명 부호 8"는 디프렉터인장스프링 이며, 1"'는 리미터스위치작동레버 이고, 26은 LCD 표시판, 26'는 권종선택모드 이고, 29는 포장기 작동 선택스위치, 30은 포장지 로울이다.

이러한 본 발명은 기판(25')위에 설치한 경첩(21)에 의하여 젖혀세워지는 주화인출 벨트장착판(20)에는 주화인출벨트(12)가 모우터(23)에 의하여 정회전과 역회전할수 있게 설치되어 있으므로 주화인출회전원반(2)의 주화출구(6)로 들어오는 포장설정 주화는 주화인출벨트(12)의 정회전으로 주화포장부(24)위의 주화낙하구(27)에 도달하기 까지 주화인출통로(22)를 통과하여 원활히 인출시키는 작용을 하게 되는데, 본 발명은 주화출구(6)에 500원권 주화통과높이판(3)이 설치된 그 옆 의 주화인출안내편(6')과 그 위에 별개의 모우터(4')로 고속회전하는 불량주화분리회전판(4)이 결합 축설되어서 주화인출회전원반(2)으로 부터의 포장설정주화의 인출안내를 할뿐아니라 겹쳐서 인출되는 주화, 찌그러져서 훼손된주화 등을 불량주화분리회전판(4) 측면에 닿아 주화인출회전원반(2) 내로 분리처리하는 작용을 하게 된다.

또한 주화인출안내편(6')을 따라 주화통과높이판(3)을 통과한 포장설정주화 (2')보다 큰싸이즈 주화가 주화출구(6)로 들어와서 주화인출통로(22)를 통과하지 못할때는 근접센서(14)가 감지하게 되어 주화포장기회로의 중앙처리장치(CPU)에 신호를 보내면 주화인출회전원반(2)과 주화인출벨트(12)가 정지함과 동시에 중앙처리장치(CPU)의 출력신호가 디프렉터후진캠(10) 회전모우터(10')를 가동시켜 디프렉터후진캠(10)을 회전시키고 디프렉터후진캠(10)에 의하여 밀리는 접촉로울러(10")가 밀리면서 디프렉터(8)를 단번에 후진시켜 주화인출통로(22)의 간격을 500원권 크기보다 넓게함과 동시에 디프렉터(8) 일측면의 요입홈(8')에 디프렉터후진캠 정지리미터스위치(11')의 레버(11"')가 들어가면서 리미터스위치(11')를 개로시켜 디프렉터후진캠 회전모우터(10')를 정지시키므로서 디프렉터후진캠(10)의 회전을 정지시키고 (도10 참조) 주화인출벨트(12)는 순간 정회전하여 이권종 주화를 이권종주화낙하공(7)으로 낙하시키는 동시에 근접센서(14)에 이권종 주화의 걸림신호가 없어지므로서 회전하는 디프렉터 후진캠(10)은 디프렉터후진캠 정지 리미터스위치(11)를 개로시켜 디프렉터후진캠(10)의 회전을 정지시키고 디프렉터(8)는 인장스프링(8")에 의하여 포장설정 주화간격으로 복귀하여 주화인출 회전원반(2)과 주화인 출벨트(12)가 회전하여 정상주화포장을 위한 주화배출이 된다.

또한 주화의 직경크기는 비슷하게 같으나 재질이 다른 종류의 이권종 및 유사주화가 주화인출통로(22)를 통과시는 카운터센서(17) 안쪽에 설치된 재질센서 (15)가 감지하고 동시 솔레노이드(18) 축의 작동으로 인출차단레버(19)가 주화인출통로(22) 쪽으로 밀려나와 가로막음과 동시에 주화인출 회전원반(2)의 회전을 정지시키고 순간 주화인출벨트(12)의 역회전으로 뒤따르는 포장설정주화를 주화인출회전원반(2) 내로 밀어넣는데 이때 인출차단레버(19)에 의하여 차단된 이권종 유사주화는 재질불량주화 후진방지레버(13)에 걸려 있게 되고 디프렉터(8)의 후진으로 재질불량 주화 후진방지레버(13)의 해제와 함께 순간 역회전하는 주화인출벨트(12)에 의하여 이권종 유사주화가 이권종 주화낙하공(7)으로 낙하제거 되는 동시에 재질센서(15)에 재질불량 이권종 유사주화의 걸림신호가 없어지므로 도 9에서와 같이 디프렉터 후진캠(10)은 주화포장기 작동회로의 중앙처리장치(CPU) 출력신호에 의하여 가동하는 모우터(10')에 의하여 회전하여 디프렉터 후진캠 정지리미터 스위치(11)에 위치함과 동시 디프렉터(8)는 인장스프링(8")에 의하여 포장 설정 주화간격으로 복귀하여 주화인출 회전원반(2)과 주화인출벨트(12)가 회전하여 정상주화 포장을 위한 주화배출이 된다.

이때 광센서(16)는 포장주화들이 재질센서(15)를 통과하는 상태를 확인하여 이권종주화의 감지기능을 확실히 한다.

또한 본 발명은 주화인출벨트(12)가 설치된 벨트장착판(20)을 기판(25')에 설치된 경첩(21)을 이용하여 수동으로 뒤로 젖혀서 주화인출통로(22) 주위공간을 보다 넓게 확보하므로 주화인출안내레일(5) 및 주화인출통로(22)에 걸린 불량주화나 이물질 등을 손쉽게 제거할수 있다.

이와같이 본 발명은 500원권 주화통과높이판(3)이 주화인출회전반(2)의 주화출구(6)에 설치되고 또 주화인출안내편(6')위에 불량주화분리회전판(4)이 축설되어 겹쳐져서 인출되는 겹침주화나 찌그러진 불량주화의 분리제거와 함께 주화인출안내를 원활히 할뿐아니라 그 구성이 간단하므로 종래 캠장치로 주화높이판을 가변시키는 주화높이판 가변식장치에 비하여 구조가 간단하고 생산원가를 줄일수 있는 이점이 있고 또 포장설정주화보다 큰싸이즈의 이권종주화나 재질이다른 이권종 유사주화를 디프렉터(8) 벌림의 한번작용으로 간단히 분리제거 할수 있으므로 종래 50원권, 10원권, 100원권, 500원권 주화의 크기순으로 디프렉터가 벌어지도록 구성시킨 복잡한 구조나 그의작용에 비하여 이권종 및 유사주화 감별기능을 향상시킨 효과가 있다.

Claims

포장설정주화가 주화인출 회전원반(2)에서 주화출구(6) 쪽의 근접센서(14)를 거쳐 주화인출벨트(12)에 의하여 카운터센서(17) 안쪽의 재질센서(15) 쪽으로 통과하는 주화인출통로(22)의 간격을 디프렉터(8)로서 조절하도록 설치한 것에 있어서,

주화인출회전원반(2)의 주화출구(6)에 500원권 주화통과높이판(3)을 설치함과 함께 그 옆의 주화인출안내편(6') 위에 별개의 모우터(4')로 고속회전하는 불량주화분리회전판(4)을 설치한 것과,

주화인출벨트(12)는 별개의 모우터(23)에 의하여 정·역회전되며 디프렉터(8)는 후측에 축설된 접촉로울러(10')면에 접촉되어 회전하는 디프렉터후진캠(10)의 회전으로 후진하여 주화인출통로(22)를 단번에 벌리도록 설치한 것과,

디프렉터후진캠(10) 일측과 디프렉터 일측면 요입홈(8') 옆에는 디프렉터 정지 리미터스위치(11)(11')를, 벨트장착판 후면 돌출편(20') 옆에는 디프렉터작동캠 가동 리미터스위치(11")를 각각 설치한 것과,

주화인출통로(22) 배출측 카운터센서(17) 안쪽의 재질센서(15) 옆에는 광센서(16)를, 재질센서(15)와 카운터센서(17) 사이에는 솔레노이드(18)에 의하여 작동하는 재질이권종주화 인출차단레버(19)를, 재질센서(15) 안쪽에는 주화인출통로 (22)쪽 디프렉터(8) 상면에 고정된 재질불량주화후진방지레버(13)가 위치하게 각각 설치하여 결합구성 된 이권종 및 유사주화 감별 주화포장기
청구항 1에 있어서, 근접센서(14), 광센서(16), 재질센서(15), 디프렉터 후진캠 정지리미터 스위치(11)(11') 및 디프렉터 후진캠 가동리미터 스위치(11'")는 주화포장기작동회로의 중앙처리장치(CPU)의 입력측에, 디프렉터후진캠 모우터(10') 및 솔레노이드(18)의 입력은 중앙처리장치(CPU)의 출력측에 각각 연결 구성된 이권종 및 유사주화 감별 주화포장기