WO2009118853A1 - 硬貨包装機 - Google Patents

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WO2009118853A1
WO2009118853A1 PCT/JP2008/055840 JP2008055840W WO2009118853A1 WO 2009118853 A1 WO2009118853 A1 WO 2009118853A1 JP 2008055840 W JP2008055840 W JP 2008055840W WO 2009118853 A1 WO2009118853 A1 WO 2009118853A1
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coins
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coin
wrap
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Inventor
哲哉 山野
一馬 菅原
Original Assignee
グローリー株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/06—Devices for stacking or otherwise arranging coins on a support, e.g. apertured plate for use in counting coins
    • G07D9/065—Devices for wrapping coins

Definitions

  • the present invention relates to a coin wrapping machine that wraps a predetermined number of accumulated coins with wrapping paper.
  • a coin wrapping machine sandwiches a predetermined number of accumulated coins with three wrapping rollers, supplies the wrapping paper while rotating the wrapping roller by rotating the wrapping roller, and wraps the wrapping paper on the circumferential surface of the accumulated coins. After winding, a pair of upper and lower winding needles are moved closer to the upper and lower end faces of the accumulated coins, respectively, and the upper and lower ends of the wrapping paper are wound around the upper and lower end faces of the accumulated coins to create the wrapping coins. .
  • the rotation speed of the wrapping roller and the wrapping speed at which the upper and lower ends of the wrapping paper are wound on the upper and lower end faces of the accumulated coin by moving the upper and lower pair of wrapping needles toward the upper and lower end faces of the accumulated coin, respectively. was constant regardless of the denomination.
  • the rotation speed of the packaging roller corresponding to the denomination and the winding speed corresponding to the rotation speed of the packaging roller are set, and the user selects the denomination to be packaged.
  • a coin wrapping machine that is operated at a rotation speed and a winding speed of a wrapping roller set as a denomination. With this coin wrapping machine, coins can be reliably packaged corresponding to the respective denominations, and even polygonal coins can be handled (for example, see Patent Document 1). Japanese Patent No. 3419670 (5th page, FIG. 1)
  • the present invention has been made in view of such a point, and it is possible to reliably wrap in accordance with the state of the wrapping paper and the variation of coins, and it is desirable to carefully wrap even coins of the same denomination, or It is an object of the present invention to provide a coin wrapping machine capable of responding to requests such as swift packaging and improvement of processing efficiency because it does not have to be careful packaging.
  • the coin wrapping machine is a wrapping roller that winds wrapping paper around a circumferential surface of a predetermined number of accumulated coins, a wrapping roller driving unit that rotationally drives the wrapping roller, and a movement toward an end surface of the accumulated coins. Then, a pair of winding needles that wrap both ends of the wrapping paper around the end face of the accumulated coin, a winding needle driving unit that moves the winding needles, and the winding needles connect both ends of the wrapping paper.
  • a winding speed selection section for selecting a winding speed to be wound on the end face of the accumulated coin, and a control section for adjusting the winding speed of the winding needle to the winding speed selected by the winding speed selection section. It is what you are doing.
  • the coin wrapping machine according to claim 2 is the coin wrapping machine according to claim 1, further comprising a denomination selecting unit that selects a denomination of a coin to be packaged, and the control unit is configured to control the rotation speed of the wrapping roller. While adjusting according to the money type selected in the money type selection part, the winding speed of the said winding needle is adjusted to the winding speed selected in the said winding speed selection part.
  • a coin wrapping machine is the coin wrapping machine according to the first aspect, wherein the entrainment speed selection unit selects from a plurality of entrainment speeds set in advance.
  • the winding speed of the winding needle is adjusted to the winding speed selected by the winding speed selection unit, it can be reliably handled in accordance with the state of the wrapping paper and the variation of the coins.
  • the rotation speed of the wrapping roller is adjusted according to the denomination selected by the denomination selecting unit. Since the winding speed of the needle is adjusted to the winding speed selected by the winding speed selection section, it is possible to reliably wrap in accordance with the state of the wrapping paper and the variation in coins, and the same denomination It is possible to meet demands such as wanting to wrap even coins carefully or to improve processing efficiency by wrapping quickly.
  • the winding speed selection unit may select from a plurality of preset winding speeds. Therefore, it can be easily selected.
  • FIG. 1 is a perspective view of a coin wrapping machine showing an embodiment of the present invention. It is a block diagram of a coin wrapping machine same as the above. It is a top view of the mechanism in a coin wrapping machine same as the above. It is a perspective view of a pair of winding needles and a cam shaft of the same coin wrapping machine. It is a table
  • a hopper 12 for inserting coins to be processed, a display unit 13 for displaying a selected denomination and operation mode, a packaging mode, a denomination and an entrainment are provided at the upper part of the body 11 of the coin wrapping machine.
  • a denomination selection unit for selecting operation such as a speed and an operation unit 14 as a winding speed selection unit are provided.
  • a wrapping coin dispensing unit 15 for dispensing wrapping coins to the outside is disposed at the front of the machine body 11.
  • a wrapping paper supply base 17 is provided for supplying a roll-like wrapping paper 16 for wrapping coins into the machine body 11.
  • a supply unit 18 that supplies coins to the lower side of the hopper 12, a rotary disk unit 19 that feeds out coins supplied from the supply unit 18 one by one, and a coin that is fed out from the rotary disk unit 19
  • a passage portion 20 to be transported a stacking portion 21 for stacking a predetermined number of coins transported to the end of the passage portion 20, and a stack of coins packed with a predetermined number of stacked coins under the stacking portion 21 by wrapping paper 16
  • a packaging part 22 to be created is arranged.
  • FIG. 3 shows the mechanism inside the fuselage 11.
  • the supply unit 18 includes a supply disk 25 and a peripheral wall 26 disposed around the supply disk 25.
  • the coins are supplied to the rotating disk part 19 by a predetermined amount through a part where the peripheral wall 26 is partially opened.
  • the rotating disk portion 19 has a rotating disk 29, a peripheral wall 30 arranged around the rotating disk 29, and a coin passing through the upper surface of the rotating disk 29 at a connecting portion of the passage portion 20 in a single layer in the thickness direction. It has a thickness regulating member 31 that is arranged with a gap that enables it. As the rotary disk 29 rotates, the coins are fed out into the passage portion 20 in a single-layer state in the thickness direction through the lower side of the thickness regulating member 31.
  • the passage unit 20 has a transport path 33 for transporting coins.
  • the conveyance path 33 is a passage bottom plate 34, 35 disposed on the same plane as the upper surface of the rotary disk 29, and a movable passage disposed so as to be movable in the passage width direction between one side and the other side of the passage bottom plates 34, 35.
  • Members 36, 37, and 38 are provided.
  • the passage bottom plate 35 on the downstream side in the transport direction is movable in the passage width direction integrally with the movable passage member 38.
  • a first conveyance belt 40 on the upstream side in the conveyance direction and a downstream in the conveyance direction A second conveyor belt 41 on the side is disposed.
  • the first conveyor belt 40 is wound around a pulley 42 that is rotatably supported above the passage bottom plate 34 and a pulley 43 that is rotatably supported above the passage bottom plate 35.
  • the second conveyor belt 41 is wound around a pulley 44 that is rotatably supported above the passage bottom plate 35 and a pulley 45 that is rotatably supported above the stacking portion 21.
  • the end of the first transport belt 40 on the downstream side in the transport direction and the end of the second transport belt 41 on the upstream side in the transport direction are arranged side by side in the passage width direction so as to overlap in the transport direction. .
  • the first transport belt 40 and the second transport belt 41 are arranged side by side in the passage width direction so as to overlap in the transport direction, but this also reliably transports small-diameter coins.
  • the belts 40 and 41 may be arranged on a straight line as long as they can be conveyed even with small-diameter coins.
  • a discharge port 47 for discharging coins to be excluded is formed. Both sides of the discharge port 47 are constituted by a movable passage member 36 and a movable passage member 38, and the opening width of the discharge port 47 is variable by the movement of the movable passage members 36, 38.
  • An identification sensor 48 for identifying coins and a count sensor 49 for counting coins are disposed in the area of the first conveyor belt 40 downstream of the discharge port 47 in the conveyance direction.
  • a stopper 50 for stopping coins is disposed in an area where the first conveyor belt 40 and the second conveyor belt 41 overlap on the downstream side of the identification sensor 48 in the conveyance direction.
  • the stopper 50 can be moved forward and backward from the movable passage member 38 side into the passage by driving a solenoid as a stopper driving portion.
  • a check sensor 51 that detects coins discharged from the end of the passage portion 20 is disposed at the end of the passage portion 20.
  • the movable passage members 36 and 38 are adjusted by the passage width adjusting unit 53 according to the denomination to be processed by the movement of the movable passage members 36 and 38 on both sides.
  • the passage width adjusting portion 53 supports the movable passage member 38 by a plurality of shafts 54 so as to be slidable in the passage width direction.
  • a passage width adjusting cam 55 is disposed outside the movable passage member 38, and the passage width direction Bearings 56 and 57 connected to the movable passage members 36 and 38 are in contact with both sides of the passage width adjusting cam 55 corresponding to the above. Then, by rotating the passage width adjusting cam 55 according to the denomination to be processed and moving the movable passage members 36 and 38 in the passage width direction, the passage width and the opening width of the discharge port 47 can be adjusted.
  • the stacking unit 21 is discharged from the end of the passage unit 20 and a pair of stacking belts 61 that stacks coins so as to be pivotable in the vertical direction opposite to each other on both sides in the passage width direction at the end of the passage unit 20.
  • An accumulation guide 62 for holding coins between the pair of accumulation belts 61 is provided.
  • a coin support portion 63 for placing and accumulating coins protrudes.
  • the pair of accumulation belts 61 are rotated so that the coin support portion 63 is lowered by one coin. By doing so, a predetermined number of coins are accumulated. The accumulated coins are moved to the lower packaging part 22.
  • the packaging unit 22 includes three packaging rollers 67, and the stacked coins accumulated in the stacking unit 21 are arranged between the packaging rollers 67, sandwiched and rotated while being rotated to a predetermined length.
  • the wrapping paper 16 is supplied, the wrapping paper 16 is wrapped around the circumferential surface of the accumulated coins, and the upper and lower ends of the wrapping paper 16 are wound around the upper and lower end surfaces of the accumulated coins with a pair of upper and lower winding needles 68, Create The created wrapping coin is discharged downward and thrown out to the wrapping coin dispensing unit 15.
  • a paper feed roller 69 for feeding the wrapping paper 16 and a cutter 70 for cutting the wrapping paper 16 into a predetermined length are provided.
  • the pair of upper and lower winding needles 68 is supported by a support shaft 72 so that a support portion 71 that supports each winding needle 68 is slidable in the vertical direction.
  • a cam shaft 73 is rotatably disposed in parallel with the support shaft 72, and the winding needle 68 slides in the vertical direction through each arm 75 driven by the cam 74 on the cam shaft 73.
  • One end of each arm 75 is rotatably supported at a fixed position by a shaft 76, the other end is connected to each support portion 71, and an intermediate portion abuts against the cam 74 and is driven. Then, one wrapping operation of the wrapping paper 16 is completed by one rotation of the camshaft 73.
  • the pair of upper and lower wrapping needles 68 are separated from each other.
  • the pair of winding needles 68 move close to each other, and after the wrapping of the wrapping paper 16, the pair of upper and lower winding needles 68 move away from each other and return to the initial position. Further, by the rotation of the cam shaft 73, the pair of upper and lower winding needles 68 are retracted from the three packaging rollers 67 during standby, and are moved into and out of the three packaging rollers 67 during the winding operation. Has been.
  • FIG. 2 shows a control unit 81 for controlling the coin wrapping machine.
  • the control unit 81 includes a display unit 13, an operation unit 14, an identification sensor 48, a count sensor 49, a check sensor 51, a supply unit 18, a rotating disk unit 19, a passage unit 20, a conveyor belt unit 39, a stacking unit 21, a packaging
  • the unit 22 and the storage unit 82 are connected.
  • the supply unit 18 has a supply motor 84 that rotationally drives the supply disk 25.
  • the rotating disk unit 19 has a rotating disk motor 85 that drives the rotating disk 29 to rotate.
  • the passage portion 20 includes a passage width motor 86 that rotationally drives the passage width adjustment cam 55 and a stopper solenoid 87 as a stopper driving portion that moves the stopper 50.
  • the passage width motor 86 is driven to widen the passage width and discharge coins from the discharge port 47.
  • the conveyor belt unit 39 includes a first motor 89 that drives the first conveyor belt 40 to rotate in the forward and reverse directions, a second motor 90 that drives the second conveyor belt 41 to rotate in the forward and reverse directions, A coin guide motor 91 for moving the height of the conveyor belts 40 and 41 up and down is provided.
  • the accumulating unit 21 includes accumulating motors 92 and 93 that rotate and drive the pair of accumulating belts 61, and an inner diameter motor 94 that adjusts the distance between the pair of conveying belts 61 according to the denomination of coins.
  • the wrapping unit 22 rotates the wrapping roller 67 that rotates the wrapping roller 67, and rotates the camshaft 73 once, and the upper and lower wrapping needles 68 make the end of the wrapping paper 16 the end face of the accumulated coins.
  • a cam shaft motor 96 serving as a winding needle driving unit for winding and caulking, and a sheet feeding motor 97 for rotating the sheet feeding roller 69 are provided.
  • the storage unit 82 stores predetermined values such as a passage width set for each denomination, a rotation speed of the packaging roller 67, and a winding speed of the wrapping paper 16.
  • the operation unit 14 functions as a denomination selection unit that selects a denomination of coins to be wrapped, and the winding needle 68 selects a winding speed at which both ends of the wrapping paper 16 are wound on the end surfaces of the accumulated coins. Functions as a speed selector. The selection of the winding speed is performed by displaying a plurality of preset winding speeds on the display unit 13 and selecting from these.
  • the rotation speeds B1, B2, B3,. are set respectively.
  • a constant winding speed C is set for all denominations as an initial value, but different winding speeds C1, C2, C3,. Is set to be selectable, and the speed C or the speeds C1, C2, C3,.
  • FIG. 5 shows an example in which the winding speeds C1, C2, C3,... Cx are selected for the denominations A1, A2, A3,... Ax.
  • the winding speeds C1, C2, C3,... Cx may be arbitrarily selected.
  • the control unit 81 has a function of adjusting the rotation speed of the packaging roller 67 according to the selected denomination and adjusting the winding speed of the winding needle 68 to the selected winding speed. .
  • the passage width of the passage unit 20 By selecting the packaging mode and denomination in the operation unit 14, the passage width of the passage unit 20, the stacking unit 21 and the packaging unit 22 are automatically adjusted and set according to the selected denomination, and the rotation speed of the packaging roller 67 is adjusted. Set.
  • the winding speed of the winding needle 68 is selected by the operation unit 14. At this time, a plurality of winding speeds set in advance on the display unit 13 are displayed, and the selection is facilitated by selecting from these.
  • the coins in the hopper 12 are supplied from the supply disk 25 to the rotating disk 29, and the coins are fed one by one to the passage part 20 by the rotation of the rotating disk 29.
  • the coins fed out from the rotary disk 29 are scraped out into the transport path 33 by the first transport belt 40 and transported downstream in the transport direction.
  • Coins transported in the transport path 33 are identified by the identification sensor 48, and coins that are normal in wrapping denomination are transported to the end of the passage section 20, discharged to the stacking section 21, and stacked on the stacking section 21.
  • the identification sensor 48 When the predetermined number of coins is detected by the identification sensor 48, the next coin is stopped by the stopper 50, and the predetermined number of coins are stacked on the stacking unit 21.
  • the accumulated coins accumulated in the accumulation unit are moved to the packaging unit 22, the accumulated coins are sandwiched between the three packaging rollers 67, the packaging roller 67 is rotated by the packaging roller motor 95, and the accumulated coins are collected together with the packaging roller 67. Rotate.
  • the tip of the wrapping paper 16 is supplied between the rotating accumulated coin and the wrapping roller 67, and the wrapping paper 16 is wound around the circumferential surface of the accumulated coin.
  • the wrapping paper 16 is cut into a predetermined length by the cutter 70 during the wrapping.
  • the wrapping roller 67 rotates at a rotation speed corresponding to the denomination, the wrapping paper 16 can be wound around the peripheral surface of the accumulated coins with an appropriate tightening degree.
  • the cam shaft 73 is rotated by the cam shaft motor 96, and the wrapping operation of the wrapping paper 16 is started.
  • the camshaft 73 starts to rotate from a fixed position, a pair of upper and lower winding needles 68 move closer to each other, and the upper and lower ends of the wrapping paper 16 are wound around the upper and lower end surfaces of the accumulated coins to create a wrapping coin. .
  • the pair of upper and lower winding needles 68 move away from each other, return to the initial position, and the camshaft 73 rotates once and stops.
  • the pair of upper and lower winding needles 68 wraps the upper and lower ends of the wrapping paper 16 on the upper and lower end surfaces of the accumulated coins at the selected winding speed.
  • the wrapping coins created by the wrapping unit 22 are discharged downward and thrown out to the wrapping coin dispensing unit 15.
  • the rotation speed of the packaging roller 67 is adjusted according to the denomination, but the winding speed of the winding needle 68 is adjusted to an arbitrarily selected winding speed unrelated to the rotation speed of the packaging roller 67. Therefore, it is possible to reliably wrap in accordance with the state of the wrapping paper 16 and the variation of coins, and also want to wrap carefully even coins of the same denomination or to improve processing efficiency by wrapping quickly. It can correspond to.
  • the selection of the winding speed can be easily made because it is only necessary to select from a plurality of winding speeds set in advance displayed on the display unit 13.
  • the present invention is used in a coin wrapping machine for wrapping a predetermined number of accumulated coins.

Abstract

　包装紙16の状態や硬貨のばらつきに対応して確実に包装することが可能となるとともに、同じ金種の硬貨でも丁重に包装したいあるいは早く包装して処理効率を向上させたいといった要望にも対応できる硬貨包装機を提供する。 　所定枚数集積した集積硬貨を包装ローラで挟持して回転させ、包装紙を集積硬貨の周面に巻き付け、一対の巻込み針を集積硬貨の端面へ向けて移動させて包装紙16の両端を集積硬貨の端面に巻き込んでかしめる。巻込み針68が包装紙16の両端を集積硬貨の端面に巻き込む巻込み速度を任意に選択可能とする。包装ローラ67の回転速度を金種に応じて調整するとともに、巻込み針68の巻込み速度を選択された巻込み速度に調整する。

Description

硬貨包装機
　本発明は、所定枚数集積した集積硬貨を包装紙で包装する硬貨包装機に関する。
　従来、硬貨包装機は、所定枚数集積した集積硬貨を３本の包装ローラで挟み込み、包装ローラを回転駆動して集積硬貨を回転させながら包装紙を供給し、集積硬貨の周面に包装紙を巻き付け、その後、上下一対の巻込み針を集積硬貨の上下の端面へ向けてそれぞれ接近移動させ、包装紙の上下の両端を集積硬貨の上下の端面に巻き込んでかしめ、包装硬貨を作成している。
　一般的に、包装ローラの回転速度や、上下一対の巻込み針を集積硬貨の上下の端面へ向けてそれぞれ接近移動させて包装紙の上下の両端を集積硬貨の上下の端面に巻き込む巻込み速度は、金種に関わらず一定であった。
　また、金種に対応した包装ローラの回転速度と、その包装ローラの回転速度に対応した巻込み速度とが設定されており、ユーザーが包装しようとする金種を選択することで、選択された金種に設定されている包装ローラの回転速度および巻込み速度で運転するようにした硬貨包装機がある。この硬貨包装機により、それぞれの金種に対応して硬貨を確実に包装することができ、多角形の硬貨であっても対応できるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
特許第３４１９６７０号公報（第５頁、図１）
　しかしながら、このような硬貨包装機の場合、金種を選択すると、包装ローラの回転速度と巻込み速度とが決まっているため、包装紙の状態や硬貨のばらつきによっては、それらの速度を変えないとうまく包装することができないという問題がある。
　ユーザーによっては、同じ金種の硬貨でも丁重に包装したい、あるいは丁重に包装した場合は遅くなってしまうので早く包装して処理効率を向上させたいといった要望があるが、このような要望には対応できない問題がある。
　本発明は、このような点に鑑みなされたもので、包装紙の状態や硬貨のばらつきに対応して確実に包装することが可能となるとともに、同じ金種の硬貨でも丁重に包装したい、あるいは丁重な包装でなくても良いから早く包装して処理効率を向上させたいといった要望にも対応できる硬貨包装機を提供することを目的とする。
　請求項１記載の硬貨包装機は、所定枚数集積した集積硬貨の周面に包装紙を巻き付ける包装ローラと、この包装ローラの回転駆動する包装ローラ駆動部と、前記集積硬貨の端面へ向けて移動して前記包装紙の両端を前記集積硬貨の端面に巻き込んでかしめる一対の巻込み針と、これら巻込み針を移動させる巻込み針駆動部と、前記巻込み針が前記包装紙の両端を前記集積硬貨の端面に巻き込む巻込み速度を選択する巻込み速度選択部と、前記巻込み針の巻込み速度を前記巻込み速度選択部で選択された巻込み速度に調整する制御部とを具備しているものである。
　請求項２記載の硬貨包装機は、請求項１記載の硬貨包装機において、包装する硬貨の金種を選択する金種選択部を具備し、前記制御部は、前記包装ローラの回転速度を前記金種選択部で選択された金種に応じて調整するとともに、前記巻込み針の巻込み速度を前記巻込み速度選択部で選択された巻込み速度に調整するものである。
　請求項３記載の硬貨包装機は、請求項１記載の硬貨包装機において、前記巻込み速度選択部は、予め設定されている複数の巻込み速度の中から選択するものである。
　請求項１記載の硬貨包装機によれば、巻込み針の巻込み速度を巻込み速度選択部で選択された巻込み速度に調整するため、包装紙の状態や硬貨のばらつきに対応して確実に包装することが可能となるとともに、同じ金種の硬貨でも丁重に包装したい、あるいは丁重な包装でなくても良いから早く包装して処理効率を向上させたいといった要望に対応できる。
　請求項２記載の硬貨包装機によれば、請求項１記載の硬貨包装機の効果に加えて、包装ローラの回転速度は金種選択部で選択された金種に応じて調整するが、巻込み針の巻込み速度は巻込み速度選択部で選択された巻込み速度に調整するため、包装紙の状態や硬貨のばらつきに対応して確実に包装することが可能となるとともに、同じ金種の硬貨でも丁重に包装したいあるいは早く包装して処理効率を向上させたいといった要望に対応できる。
　請求項３記載の硬貨包装機によれば、請求項１記載の硬貨包装機の効果に加えて、巻込み速度選択部では、予め設定されている複数の巻込み速度の中から選択すればよいため、容易に選択できる。
本発明の一実施の形態を示す硬貨包装機の斜視図である。 同上硬貨包装機のブロック図である。 同上硬貨包装機内の機構の平面図である。 同上硬貨包装機の一対の巻込み針およびカム軸の斜視図である。 同上硬貨包装機の表である。
符号の説明
　14　　金種選択部および巻込み速度選択部としての操作部
　16　　包装紙
　67　　包装ローラ
　68　　巻込み針
　81　　制御部
　95　　包装ローラ駆動部としての包装ローラモータ
　96　　巻込み針駆動部としてのカム軸モータ
　以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
　図１に示すように、硬貨包装機の機体11の上部には、処理する硬貨を投入するホッパ12、選択した金種や運転モードなどを表示する表示部13、包装モードや金種および巻込み速度など選択操作する金種選択部および巻込み速度選択部としての操作部14が配設されている。機体11の前部には、包装硬貨を外部に投出する包装硬貨投出部15が配設されている。機体11の側部には、硬貨を包装するロール状の包装紙16を配置して機体11内に供給する包装紙供給台17が配設されている。
　機体11の内部には、ホッパ12の下側に硬貨を供給する供給部18、この供給部18から供給される硬貨を１枚ずつ繰り出す回転円盤部19、この回転円盤部19から繰り出される硬貨を搬送する通路部20、この通路部20の末端に搬送した硬貨を所定枚数ずつ集積する集積部21、この集積部21の下方に所定枚数集積した集積硬貨を包装紙16で包装して包装硬貨を作成する包装部22が配設されている。
　次に、図３は、機体11内の機構を示す。
　供給部18は、供給円盤25、およびこの供給円盤25の周囲に配置された周壁26を有している。ホッパ12に投入された硬貨を受け入れた供給円盤25の回転によって、硬貨を周壁26の一部が開口された部分を通じて回転円盤部19に所定量ずつ供給する。
　また、回転円盤部19は、回転円盤29、この回転円盤29の周囲に配置された周壁30、および通路部20の接続部分において回転円盤29の上面とに硬貨が厚み方向に１層状態で通過可能とする間隙をあけて配置された厚み規制部材31を有している。回転円盤29の回転によって、硬貨を厚み規制部材31の下側を通じて厚み方向に１層状態として通路部20に繰り出す。
　また、通路部20は、硬貨を搬送する搬送路33を有している。この搬送路33は、回転円盤29の上面と同一面に配置される通路底板34，35、これら通路底板34，35の一側と他側とに通路幅方向に移動可能に配置された可動通路部材36，37，38を備えている。搬送方向下流側の通路底板35は可動通路部材38と一体に通路幅方向に移動可能としている。
　通路部20の搬送路33の上方には、通路部20内の硬貨を搬送方向下流側へ向けて搬送する搬送ベルト部39として、搬送方向上流側の第１の搬送ベルト40と、搬送方向下流側の第２の搬送ベルト41とが配設されている。第１の搬送ベルト40は、通路底板34の上方に回転自在に軸支されたプーリ42と、通路底板35の上方に回転自在に軸支されたプーリ43とにわたって掛け回されている。第２の搬送ベルト41は、通路底板35の上方に回転自在に軸支されたプーリ44と、集積部21の上方に回転自在に軸支されたプーリ45とにわたって掛け回されている。これら第１の搬送ベルト40の搬送方向下流側の端部と第２の搬送ベルト41の搬送方向上流側の端部とは、搬送方向に重複するように通路幅方向に並んで配置されている。
　なお、本実施の形態においては、第１の搬送ベルト40と第２の搬送ベルト41とを搬送方向に重複するように通路幅方向に並んで配置したが、これは小径の硬貨も確実に搬送させるためであり、特にこの配置に限定されることなく、小径の硬貨であっても搬送できれば、一直線上に搬送ベルト40，41を配置しても構わない。
　通路部20内には、通路底板34と通路底板35との間であって第１の搬送ベルト40の下側に、通路幅が調整された設定金種の硬貨より小径の硬貨や識別不能などの排除すべき硬貨を排出するための排出口47が開口形成されている。この排出口47の両側は可動通路部材36と可動通路部材38とで構成され、可動通路部材36，38の移動によって排出口47の開口幅が可変する。
　排出口47より搬送方向下流側であって第１の搬送ベルト40の領域に、硬貨を識別する識別センサ48、硬貨を計数するカウントセンサ49が配設されている。
　識別センサ48より搬送方向下流側であって第１の搬送ベルト40と第２の搬送ベルト41とが重複する領域に、硬貨を停止させるストッパ50が配設されている。このストッパ50は、ストッパ駆動部としてのソレノイドの駆動によって、可動通路部材38側から通路内に進退移動可能とする。
　通路部20の末端には、この通路部20の末端から放出される硬貨を検知するチェックセンサ51が配設されている。
　また、可動通路部材36，38は、通路幅調整部53によって、両側の可動通路部材36，38の移動により通路幅が処理する金種に応じて調整される。この通路幅調整部53は、可動通路部材38を複数の軸54で通路幅方向にスライド可能に支持しており、可動通路部材38の外側に通路幅調整カム55が配設され、通路幅方向に対応した通路幅調整カム55の両側に可動通路部材36および38に連結されたベアリング56および57が当接されている。そして、処理する金種に応じて通路幅調整カム55を回動させ、可動通路部材36，38を通路幅方向に移動させることにより、通路幅および排出口47の開口幅を調整できる。
　また、集積部21は、通路部20の末端で通路幅方向の両側に互いに対向して上下方向に回動可能として硬貨を集積する一対の集積ベルト61、および通路部20の末端から放出される硬貨を一対の集積ベルト61間に保持する集積ガイド62を備えている。一対の集積ベルト61の表面には、硬貨を載せて集積する硬貨支持部63が突設されている。
　そして、通路部20から放出される硬貨を一対の集積ベルト61の硬貨支持部63上に集積する毎に硬貨１枚分だけ硬貨支持部63が下降するように一対の集積ベルト61を回動させていくことにより、所定枚数の硬貨を集積する。集積した集積硬貨は下方の包装部22へ移動させる。
　また、図１に示すように、包装部22は、３本の包装ローラ67を備え、これら包装ローラ67間に集積部21で集積した集積硬貨を配置して挟み込むとともに回転させながら、所定長さの包装紙16を供給し、集積硬貨の周面に包装紙16を巻き付け、上下一対の巻込み針68で包装紙16の上下の端部を集積硬貨の上下の端面に巻き込んでかしめ、包装硬貨を作成する。作成した包装硬貨は、下方へ放出し、包装硬貨投出部15へ投出する。
　所定長さの包装紙16を給紙するために、包装紙16を給紙する給紙ローラ69、および包装紙16を所定長さに切断するカッタ70を備えている。
　図４に示すように、上下一対の巻込み針68は、各巻込み針68を支持する支持部71が支持軸72によって上下方向にスライド可能に支持されている。支持軸72の近傍には支持軸72と平行にカム軸73が回転可能に配置され、このカム軸73にカム74に従動する各アーム75を介して巻込み針68が上下方向にスライドする。各アーム75は、一端が軸76で定位置に回転可能に支持され、他端が各支持部71に連結され、中間部がカム74に当接して従動する。そして、カム軸73の１回転で１回の包装紙16の巻き込み動作が完了するものであり、初期位置では上下一対の巻込み針68が互いに離反した位置にあり、カム軸の回転開始とともに上下一対の巻込み針68が互いに接近移動し、包装紙16の巻き込み終了後に上下一対の巻込み針68が離反移動して初期位置に戻るように構成されている。さらに、カム軸73の回転により、上下一対の巻込み針68は、待機時には３本の包装ローラ67間から退避移動し、巻込み動作時には３本の包装ローラ67間に侵入移動するように構成されている。
　次に、図２は、硬貨包装機を制御する制御部81を示す。
　この制御部81には、表示部13、操作部14、識別センサ48、カウントセンサ49、チェックセンサ51、供給部18、回転円盤部19、通路部20、搬送ベルト部39、集積部21、包装部22、および記憶部82が接続されている。
　供給部18は、供給円盤25を回転駆動する供給モータ84を有している。
　回転円盤部19は、回転円盤29を回転駆動する回転円盤モータ85を有している。
　通路部20は、通路幅調整カム55を回転駆動する通路幅モータ86、ストッパ50を移動させるストッパ駆動部としてのストッパソレノイド87を有している。そして、通路幅モータ86の駆動により、通路幅を広げて排出口47から硬貨を排出する。
　搬送ベルト部39は、第１の搬送ベルト40を正逆回転駆動する第１のモータ89、第２の搬送ベルト41を正逆回転駆動する第２のモータ90、硬貨の金種に応じて各搬送ベルト40，41の高さを上下させる硬貨案内モータ91を有している。
　集積部21は、一対の各集積ベルト61を回転駆動する集積モータ92，93、一対の搬送ベルト61の間隔を硬貨の金種に応じて調整する内径モータ94を有している。
　包装部22は、包装ローラ67を回転駆動する包装ローラ駆動部としての包装ローラモータ95、カム軸73を１回転させて上下の巻込み針68で包装紙16の端部を集積硬貨の端面に巻き込んでかしめさせる巻込み針駆動部としてのカム軸モータ96、給紙ローラ69を回転駆動する給紙モータ97を有している。
　記憶部82は、金種毎に設定された通路幅や、包装ローラ67の回転速度、包装紙16の巻込み速度など、予め定められた値が記憶されている。
　また、操作部14は、包装する硬貨の金種を選択する金種選択部として機能するとともに、巻込み針68が包装紙16の両端を集積硬貨の端面に巻き込む巻込み速度を選択する巻込み速度選択部として機能する。巻込み速度の選択は、予め設定されている複数の巻込み速度を表示部13で表示し、それらの中から選択するようにする。
　図５に示すように、金種がA1、A2、A3、…Axである場合、これら金種毎に直径や外形状に応じて適切な包装ローラ67の回転速度B1、B2、B3、…Bxがそれぞれ設定されている。また、包装紙16の巻込み速度については、初期値としては全ての金種に一定の巻込み速度Ｃが設定されているが、金種毎に異なる巻込み速度C1、C2、C3、…Cxが選択可能に設定されていて、速度Ｃか金種に応じたこれら速度C1、C2、C3、…Cxを選択可能とする。なお、図５には、金種A1、A2、A3、…Axに対して、巻込み速度C1、C2、C3、…Cxを選択した例を示しているが、これは一例であって、別の巻込み速度C1、C2、C3、…Cxを任意に選択可能としても構わない。
　金種A1、A2、A3、…Ax毎の包装ローラ67の回転速度B1、B2、B3、…Bxや、巻込み速度C1、C2、C3、…Cxは、記憶部82に記憶されている。
　そして、制御部81は、包装ローラ67の回転速度を選択された金種に応じて調整するとともに、巻込み針68の巻込み速度を選択された巻込み速度に調整する機能を有している。
　次に、本実施の形態の作用を説明する。
　操作部14で包装モードおよび金種を選択することにより、選択金種に合わせて、通路部20の通路幅、集積部21および包装部22を自動調整設定するとともに、包装ローラ67の回転速度を設定する。
　さらに、操作部14で巻込み針68の巻込み速度を選択する。このとき、表示部13で予め設定されている複数の巻込み速度を表示し、それらの中から選択することで、選択を容易にする。
　硬貨をホッパ12に投入し、操作部14でスタート操作することにより、供給部18の供給円盤25、回転円盤部19の回転円盤29、通路部20の各搬送ベルト40，41が回転する。
　ホッパ12内の硬貨を供給円盤25から回転円盤29に供給し、回転円盤29の回転によって硬貨を１枚ずつ通路部20に繰り出す。
　通路部20では、回転円盤29から繰り出される硬貨を第１の搬送ベルト40で搬送路33内に掻き出して搬送方向下流側へ向けて搬送する。
　搬送路33内を搬送する硬貨を識別センサ48で識別し、包装金種で正常な硬貨は、通路部20の末端に搬送して集積部21に放出し、集積部21に集積する。
　識別センサ48で所定枚数の硬貨を検知したら、次の硬貨をストッパ50で停止し、所定枚数の硬貨を集積部21に集積する。
　集積部で所定枚数集積した集積硬貨を包装部22に移動させ、３本の包装ローラ67間で集積硬貨を挟み込み、包装ローラ67を包装ローラモータ95で回転駆動し、包装ローラ67とともに集積硬貨を回転させる。
　その後、回転する集積硬貨と包装ローラ67との間に包装紙16の先端を供給し、集積硬貨の周面に包装紙16を巻き付ける。包装紙16は、包装途中で所定の長さにカッタ70で切断する。
　このとき、包装ローラ67は金種に応じた回転速度で回転しているため、包装紙16を集積硬貨の周面に適切な締め付け具合で巻き付けることができる。
　その後、カム軸モータ96によりカム軸73を回転させ、包装紙16の巻き込み動作を開始する。カム軸73が定位置から回転を始めると、上下一対の巻込み針68が互いに接近移動し、包装紙16の上下の端部を集積硬貨の上下の端面に巻き込んでかしめ、包装硬貨を作成する。その後、上下一対の巻込み針68が互いに離反移動し、初期位置に戻り、カム軸73が１回転して停止する。
　このとき、上下一対の巻込み針68は、選択された巻込み速度で、包装紙16の上下の端部を集積硬貨の上下の端面に巻き込んでかしめる。
　そのため、例えば、図５に示すように、金種A1の巻込み速度が初期値の巻込み速度Ｃであった場合には巻込み勾配が少し小さく、丁重に巻き込むことができるものの、早く包装したい要望がある場合には、操作部14で巻込み速度Ｃより速い巻込み速度C1を選択することにより、要望に合った適切な巻込み勾配にできる。逆に、金種Axの巻込み速度が初期値の巻込み速度Ｃであった場合には巻込み勾配が少し大きく、巻き込みが解除されやすく、丁重に巻き込みたいという要望がある場合には、操作部14で巻込み速度Ｃより遅い巻込み速度Cxを選択することにより、要望に合った適切な巻込み勾配にできる。
　そして、包装部22で作成した包装硬貨は、下方へ放出し、包装硬貨投出部15へ投出する。
　このように、包装ローラ67の回転速度は金種に応じて調整するが、巻込み針68の巻込み速度は包装ローラ67の回転速度とは関係のない任意に選択された巻込み速度に調整するため、包装紙16の状態や硬貨のばらつきに対応して確実に包装することが可能となるとともに、同じ金種の硬貨でも丁重に包装したいあるいは早く包装して処理効率を向上させたいといった要望に対応できる。
　しかも、巻込み速度の選択は、表示部13で表示する予め設定されている複数の巻込み速度の中から選択すればよいため、容易に選択できる。
　本発明は、所定枚数集積した集積硬貨を包装する硬貨包装機などに利用される。

Claims (3)

  1. 　所定枚数集積した集積硬貨の周面に包装紙を巻き付ける包装ローラと、
    　この包装ローラの回転駆動する包装ローラ駆動部と、
    　前記集積硬貨の端面へ向けて移動して前記包装紙の両端を前記集積硬貨の端面に巻き込んでかしめる一対の巻込み針と、
    　これら巻込み針を移動させる巻込み針駆動部と、
    　前記巻込み針が前記包装紙の両端を前記集積硬貨の端面に巻き込む巻込み速度を選択する巻込み速度選択部と、
    　前記巻込み針の巻込み速度を前記巻込み速度選択部で選択された巻込み速度に調整する制御部と
    　を具備していることを特徴とする硬貨包装機。
  2. 　包装する硬貨の金種を選択する金種選択部を具備し、
    　前記制御部は、前記包装ローラの回転速度を前記金種選択部で選択された金種に応じて調整するとともに、前記巻込み針の巻込み速度を前記巻込み速度選択部で選択された巻込み速度に調整する
    　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨包装機。
  3. 　前記巻込み速度選択部は、予め設定されている複数の巻込み速度の中から選択する
    　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨包装機。
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