JP2832571B2 - 硬貨包装装置 - Google Patents

硬貨包装装置

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JP2832571B2
JP2832571B2 JP5240990A JP24099093A JP2832571B2 JP 2832571 B2 JP2832571 B2 JP 2832571B2 JP 5240990 A JP5240990 A JP 5240990A JP 24099093 A JP24099093 A JP 24099093A JP 2832571 B2 JP2832571 B2 JP 2832571B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、硬貨包装装置に関する
ものであり、さらに詳細には、ロール状に集積された所
定枚数の硬貨の上端部および下端部から、所定の幅で、
かつ、同一の幅の包装用フィルムの加締め部分が突出し
て、残されるように、集積硬貨を包装することのできる
硬貨包装装置に関するものである。
【０００２】
【先行技術】一般に、硬貨包装装置においては、所定枚
数の硬貨を、硬貨集積装置により、集積し、集積された
ロール状の硬貨に、包装用フィルムを巻回して、集積さ
れたロール状の硬貨の上端部および下端部から突出し
て、残されている包装用フィルムの部分を加締めて、包
装硬貨ロールを生成するように構成されているが、硬貨
の厚みは、通常、硬貨の金種より異なるため、金種が異
なると、包装すべき集積された硬貨の高さが異なり、そ
の結果、金種に応じて、集積された硬貨の鉛直方向の位
置と包装用フィルムの幅方向の位置との相対的関係を調
整しないと、ロール状に集積された所定枚数の硬貨に、
包装用フィルムを巻回した後、硬貨の上端部および下端
部から突出して、残されている包装用フィルムの部分の
幅が異なって、所望のように、加締められた包装硬貨ロ
ールを得ることができないという問題があった。そこ
で、実公昭５８−５６１６５号公報は、幅が一定の包装
用フィルムを用いて、集積された硬貨を包装する際、金
種を選択するダイヤルを操作して、包装すべき集積され
た硬貨の鉛直方向における中央部と、包装用フィルムの
幅方向における中央部が一致するように、集積された硬
貨の位置を鉛直方向に移動させる硬貨包装装置を提案し
ている。
【０００３】
【発明の解決しようとする課題】しかしながら、この硬
貨包装装置においては、集積された硬貨の位置を鉛直方
向に移動させるカムのカムプロファイルが、２種類の金
種に対してのみ、集積された硬貨の位置を所望のように
設定し得るように形成されているため、包装が必要なす
べての金種の硬貨を、集積された硬貨の鉛直方向の中央
部が、包装用フィルムの幅方向の中央部と一致するよう
に位置させて、包装することができず、したがって、所
望のように、硬貨を包装することができないという問題
があった。さらには、幅が一定の包装用フィルムに対し
てのみ、集積された硬貨の鉛直方向の位置を設定するよ
うに構成されているため、包装する硬貨の厚みにより、
集積された硬貨の鉛直方向の中央部が、包装用フィルム
の幅方向の中央部と一致するように、位置させても、集
積硬貨の上端部および下端部から突出して、残されてい
る包装用フィルムの部分の幅が大きすぎたり、あるい
は、小さすぎたりすることがあり、所望のように、硬貨
の包装をすることができない場合があるという問題もあ
った。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、厚みの異なる種々の硬貨を包
装する場合にも、また、種々の幅の包装用フィルムに対
しても、所望の等しい幅の包装用フィルムの加締め部分
を、ロール状に集積された所定枚数の硬貨の上端部およ
び下端部から突出するように残されることを保証して、
所望のように、加締められた包装硬貨ロールを得ること
のできる硬貨包装装置を提供することを目的とするもの
である。
【０００５】
【発明の構成】本発明のかかる目的は、操作者により操
作され、包装すべき硬貨の金種を設定する金種設定手段
と、包装用フィルムの幅を検出する包装用フィルム幅検
出手段と、包装すべき硬貨を集積する硬貨集積手段と、
集積された所定枚数の硬貨に、前記包装用フィルムを巻
回して、包装する複数の包装ローラと、集積された硬貨
を、その上面で支持する硬貨支持手段と、該硬貨支持手
段を、集積された硬貨を受け取る待機位置、前記包装ロ
ーラにより、集積された硬貨を包装する包装位置および
包装位置から退避した退避位置との間で移動させる硬貨
支持手段移動機構とを備えた硬貨包装装置において、前
記硬貨支持手段の前記包装位置における鉛直方向の位置
を無段階的に調整可能な包装位置調整手段と、前記金種
設定手段により設定された包装すべき硬貨の金種と、前
記包装用フィルム幅検出手段により検出された前記包装
用フィルムの幅とに基づいて、前記包装位置において、
前記硬貨支持手段により支持された集積硬貨の鉛直方向
の中央部と、前記包装用フィルムの幅方向の中央部とが
一致するように、前記包装位置調整手段を駆動する制御
手段を備えた硬貨包装装置によって達成される。
【０００６】本発明の好ましい実施態様においては、硬
貨包装装置は、さらに、硬貨の金種毎の集積された硬貨
を包装可能な前記包装用フィルムの幅のデータを記憶す
るフィルム幅データ記憶手段および警告手段を備え、前
記制御手段が、前記金種設定手段により設定された包装
すべき硬貨の金種に対応する前記包装用フィルムの幅の
データを、前記フィルム幅データ記憶手段から読み出し
て、前記金種設定手段により設定された金種および前記
包装用フィルム幅検出手段により検出された前記包装用
フィルムの幅とに基づいて、前記金種設定手段により設
定された金種の硬貨が、前記包装用フィルムにより包装
可能か否かを判定し、包装可能でないと判定したとき
は、前記警告手段に警告信号を出力して、警告を発せさ
せるように構成されている。本発明のさらに好ましい実
施態様においては、前記フィルム幅データ記憶手段が、
硬貨の金種毎に、前記包装用フィルムの幅のデータとし
て、包装可能なフィルム幅の最大値および最小値を記憶
しており、前記制御手段が、前記金種設定手段により設
定された硬貨の金種と前記包装用フィルム幅検出手段に
より検出された前記包装用フィルムの幅とに基づいて、
前記包装用フィルムの幅と包装すべき集積硬貨の高さと
の差を算出して、前記金種設定手段により設定された金
種の硬貨が、前記包装用フィルムにより包装可能か否か
を判定するように構成されている。
【０００７】本発明のさらに他の実施態様においては、
前記フィルム幅データ記憶手段が、硬貨の金種毎に、前
記包装用フィルムの幅のデータとして、前記包装用フィ
ルムの幅と、前記金種設定手段により設定された金種の
硬貨の高さとの差の最大許容値および最小許容値を記憶
しており、前記制御手段が、前記包装用フィルム幅検出
手段により検出された前記包装用フィルムの幅と前記金
種設定手段により設定された包装すべき硬貨の金種とに
基づいて、前記包装用フィルムの幅と包装すべき集積硬
貨の高さとの差を算出し、その差と、前記最大許容値お
よび最小許容値とを比較することによって、前記金種設
定手段により設定された金種の硬貨が、前記包装用フィ
ルムにより包装可能か否かを判定するように構成されて
いる。
【０００８】
【発明の作用】本発明によれば、硬貨包装装置は、硬貨
支持手段の包装位置における鉛直方向の位置を無段階的
に調整可能な包装位置調整手段と、金種設定手段により
設定された包装すべき硬貨の金種と、包装用フィルム幅
検出手段により検出された包装用フィルムの幅とに基づ
いて、包装位置において、硬貨支持手段により支持され
た集積硬貨の鉛直方向の中央部と、包装用フィルムの幅
方向の中央部とが一致するように、包装位置調整手段を
駆動する制御手段を備えているので、種々の厚みの硬貨
を包装する場合に、つねに、集積された硬貨の上端部お
よび下端部から突出して、残されている包装用フィルム
の部分の幅を等しく設定することが可能になる。本発明
の好ましい実施態様によれば、硬貨包装装置は、さら
に、さらに、硬貨の金種毎の集積された硬貨を包装可能
な包装用フィルムの幅のデータを記憶するフィルム幅デ
ータ記憶手段および警告手段を備え、制御手段が、金種
設定手段により設定された包装すべき硬貨の金種に対応
する包装用フィルムの幅のデータをフィルム幅データ記
憶手段から読み出して、金種設定手段により設定された
金種および包装用フィルム幅検出手段により検出された
包装用フィルムの幅とに基づいて、金種設定手段により
設定された金種の硬貨が、包装用フィルムにより包装可
能か否かを判定し、包装可能でないと判定したときは、
警告手段に警告信号を出力して、警告を発せさせるよう
に構成されているから、操作者は、包装用フィルムの幅
が、金種設定手段により、設定された金種の硬貨を所望
のように包装することができないときは、包装用フィル
ムを、交換して、集積硬貨の上端部および下端部から突
出して、残されている包装用フィルムの部分の幅が、種
々の厚みの硬貨を包装する場合に、つねに、等しく、か
つ、所望の長さになるように、設定することが可能にな
り、所望の包装硬貨ロールを得ることができる。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の実施例にかかる硬貨包装装
置の略斜視図である。図１において、硬貨包装装置１
は、硬貨を投入するホッパー２と、ホッパー２に投入さ
れた硬貨を、回転円板３上に搬送する搬送ベルト４と、
回転円板３に接続され、硬貨の径に応じて、包装すべき
硬貨を選別する硬貨選別通路５と、硬貨選別通路５の下
流部に接続され、その間に、硬貨を集積する一対の集積
ドラム６と、一対の集積ドラム６の下方に位置する三本
の包装ローラ７を備えている。硬貨包装装置１のこれら
の構造は、周知のものと同様であり、一対の集積ドラム
６は、その外表面に、硬貨を、その上面で支持するらせ
ん状突起８が形成され、所定枚数の硬貨が、一対の集積
ドラム６の間に集積されると、集積された硬貨は、一対
の集積ドラム６の下方に位置しているシャッタ（図示せ
ず）上に移送され、その後、シャッタの直下に待機して
いる移動可能な硬貨支持ポスト９の上面に受け渡され
て、硬貨支持ポスト９の下降により、三本の包装ローラ
７の間の包装位置に送られ、包装用フィルムロール１０
から供給された紙、プラスチックなどからなる包装用フ
ィルム１１により、巻回される。ここに、包装用フィル
ム１１の幅は、集積された硬貨の高さよりも大きいた
め、集積硬貨が包装された後、包装用フィルム１１が巻
回された集積硬貨の上端部および下端部から突出して、
残されており、これらの部分が、一対の加締爪（図示せ
ず）により加締められて、包装硬貨ロールが生成され、
シュート１２から外部へ送り出されるように構成されて
いる。図１において、参照番号１３は、集積硬貨のガイ
ドである。
【００１０】本実施例にかかる硬貨包装装置１は、包装
すべき硬貨の金種にしたがって、硬貨支持ポスト９によ
り支持された集積硬貨の鉛直方向の位置を調整して、所
望に包装位置において包装がなされるように設定する包
装位置設定機構、硬貨支持ポスト９を、集積ドラム６に
より集積された硬貨を受け取る待機位置、包装ローラ７
による包装および加締爪（図示せず）による包装用フィ
ルム１１の加締めが実行される包装位置および包装位置
の下方の退避位置の間で移動させる硬貨支持ポスト移動
機構、包装用フィルム１１の幅を検出する包装用フィル
ム幅検出機構、包装位置設定機構、硬貨支持ポスト移動
機構および駆動手段（図示せず）を制御する制御機構、
操作者によって操作される操作機構および操作者に必要
な情報を報知する報知機構を備えている。図２は、包装
位置設定機構および硬貨支持ポスト移動機構の略側面図
であり、図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った略断面図、図
４は、図２のＢ−Ｂ線に沿った略断面図である。図２、
図３および図４において、包装位置設定機構２０は、そ
の一端部が、硬貨包装装置１の本体（図示せず）に回転
可能に取付けられた軸２１と、軸２１に固定されたブロ
ック２２と、軸２１まわりに揺動可能に取付けられたア
ーム２３を備えており、ブロック２２とアーム２３は、
アーム２３に形成された長孔２４に挿通されたねじ２５
により、互いに固定可能に構成されるとともに、図２に
示されるように、アーム２３の張出し部２３ａに形成さ
れた孔２６に挿通され、ブロック２２の右側面に当接す
る調整用ねじ２７により、アーム２３が、ブロック２２
に対して、相対的な回転移動が可能に構成されている。
アーム２３の張出し部２３ａには、その一端部が、硬貨
包装装置１の本体に取付けられた引張りスプリング２８
の他端部が取付けられており、アーム２３は、図２にお
いて、軸２１まわりに、時計方向に付勢されている。
【００１１】アーム２３には、カムファロア２９が回転
自在に取付けられており、他方、モータ３０によって、
回転されるカム軸３１に固定された第１カム３２が設け
られており、カムファロア２９は、引張りスプリング２
８のスプリング力によって、第１カム３２のカム面に当
接している。第１カム３２のカム面は、インボリュート
曲線状のプロファイルを有している。カム軸３１は、ロ
ータリーエンコーダー（図示せず）に連結されており、
第１カム３２の回転量は、このロータリーエンコーダー
によって、モニター可能になっている。図２および図４
に示されるように、軸２１の他端部には、第２カム３３
が固定されており、第２カム３３は、溝状のカム面を有
している。本実施例において、包装位置設定機構２０
は、一対の集積ドラム６により、ロール状に集積された
硬貨１５を包装ローラ７により包装する際の包装位置
が、集積硬貨１５の鉛直方向の中央部が、包装用フィル
ム１１の幅方向の中央部と一致するように、設定するも
のである。また、本実施例にかかる硬貨包装装置１の硬
貨支持ポスト移動機構４０は、硬貨支持ポスト９を、シ
ャッタ（図示せず）の直下の待機位置から、三本の包装
ローラ７の間の包装位置へ移動させて、その上面で支持
している集積硬貨１５の包装および加締爪（図示せず）
による包装用フィルム１１の上縁部および下縁部の加締
めが完了した後、三本の包装ローラ７の間から下方に退
避した退避位置に移動させ、さらに、硬貨支持ポスト９
を待機位置へ移動させるように構成されている。
【００１２】硬貨支持ポスト移動機構４０は、図３に示
されるように、その一端部に、硬貨支持ポスト９が固定
され、その他端部が、ブロック４１を介して、軸４２に
揺動可能に支持されたアーム４３を備えている。図２に
示されるように、ブロック４１は、軸４２に、鉛直方向
に移動可能に支持されるとともに、その下面に、溝４４
が形成されている。ブロック４１の溝４４には、伝動部
材４５の一端部に回転自在に取付けられたローラ４６が
係合している。伝動部材４５は、二つのアーム４７、ア
ーム４８を備え、アーム４７およびアーム４８は、それ
ぞれ、軸４９に、揺動可能に取付けられている。アーム
４７およびアーム４８の間には、引張りスプリング５
０、５１が取付けられ、所定以上の荷重が、伝動部材４
５に加わったときは、アーム４７、アーム４８が、軸４
９まわりに揺動して、その荷重を吸収し、その他の場合
には、アーム４７およびアーム４８が一体の部材とし
て、機能するように構成されている。アーム４８は、軸
５２に、揺動可能に取付けられ、軸５２には、アーム５
３が揺動可能に取付けられている。アーム４８の軸５２
に対して、軸４９と反対側の端部には、カムファロア５
４が、回転自在に取付けられており、カムファロア５４
は、第２カム３３の溝状のカム面に当接している。
【００１３】また、アーム５３は、硬貨包装装置１の本
体（図示せず）に固定された軸５５に、揺動可能に取付
けられており、アーム５３の長さ方向のほぼ中央部に
は、カムファロア５６が回転自在に取付けられている。
カムファロア５６は、第３カム５７に当接している。第
３カム５７は、モータ５８により回転可能なカム軸５９
に固定されている。第３カム５７は、一回転することに
よって、そのカム面に当接するカムファロア５６、伝動
部材４５、ローラ４６、ブロック４１およびアーム４３
を介して、硬貨支持ポスト９を、シャッタ（図示せず）
の直下の待機位置から、三本の包装ローラ７の間の包装
位置、三本の包装ローラ７の間から下方に退避した退避
位置、さらには、待機位置へ移動可能なカムプロファイ
ルを有している。図５は、本実施例にかかる硬貨包装装
置１の包装用フィルム幅検出機構７０の略側面図であ
る。図５を参照すると、円筒部材６５に、紙、プラスチ
ックなどからなる包装用フィルム１１が巻かれた包装用
フィルムロール１０は、ターンテーブル６６上に、ター
ンテーブル６６の表面に固定された円筒部材６７が、包
装用フィルムロール１０の円筒部材６５内に嵌め込まれ
るように、載置されている。
【００１４】図５に示されるように、本実施例にかかる
硬貨包装装置１の包装用フィルム幅検出機構７０は、軸
７１と、鉛直方向に移動可能に、軸７１に取付けられた
ブロック７２と、ブロック７２に一端部が固定され、他
端部が、包装用フィルムロール１０の上縁部に当接可能
な検出レバー７３を備えている。ブロック７２の検出レ
バー７３の反対側には、ラック７４が固定され、ラック
７４には、その軸７５がロータリーエンコーダー７６に
連結されたピニオン７７が噛合している。したがって、
検出レバー７３が、ターンテーブル６６の上面に当接し
ている時のロータリーエンコーダー７６の値を包装用フ
ィルム１１の幅が０として設定しておけば、軸７１に沿
って、検出レバー７３の鉛直方向の移動量を、ロータリ
ーエンコーダー７６によって検出することにより、包装
用フィルム１１の幅を検出することが可能になる。図６
は、本発明の実施例にかかる硬貨包装装置１の包装位置
設定機構２０および硬貨支持ポスト移動機構４０を制御
する制御機構、操作機構、検出機構、駆動機構ならびに
報知機構のブロックダイアグラムである。図６におい
て、本発明の実施例にかかる硬貨包装装置１の操作機構
は、操作者によって操作され、包装すべき硬貨の金種を
指定する金種設定ダイヤル８０を、検出機構は、包装用
フィルム幅検出機構７０を、駆動機構は、回転円板３、
搬送ベルト４、硬貨選別通路５の幅を調整するモータ
（図示せず）、一対の集積ドラム６の間の間隔を調整す
るモータ（図示せず）などを駆動する駆動手段８１、モ
ータ３０およびモータ５８を、報知機構は、警告音を発
する警告手段８２を、それぞれ、備えている。包装位置
設定機構および硬貨支持ポスト移動機構を制御する制御
機構は、コントロールユニット８５および包装用フィル
ム幅データを記憶する幅データ記憶手段８６を備えてい
る。
【００１５】金種設定ダイヤル８０が、操作者により操
作され、包装すべき硬貨の金種が設定されると、金種設
定ダイヤル８０は、金種設定信号を、コントロールユニ
ット８５に出力し、また、包装用フィルム幅検出機構７
０は、包装用フィルム１１の幅を検出すると、幅検出信
号を、コントロールユニット８５に出力するように構成
されている。幅データ記憶手段８６は、ロール状に集積
された硬貨１５が、包装用フィルム１１によって巻回さ
れたときに、包装用フィルム１１から突出して、残され
ている上縁部および下縁部を加締めて、所望のように包
装された包装硬貨ロールを得るために必要なデータを記
憶している。すなわち、本実施例においては、包装位置
設定機構２０によって、ロール状に集積された硬貨１５
を包装ローラ７により包装する際の包装位置が、集積硬
貨１５の鉛直方向の中央部が、包装用フィルム１１の幅
方向の中央部と一致するように設定されるように構成さ
れているが、包装用フィルム１１の幅と包装すべき集積
硬貨１５の高さとの差が、所定値未満の場合には、集積
硬貨１５の上端部および下端部から突出して、残されて
いる包装用フィルム１１の部分の幅が、所定値未満にな
り、また、包装用フィルム１１の幅と包装すべき集積硬
貨１５の高さとの差が、所定値を超えている場合には、
集積硬貨１５の上端部および下端部から突出して、残さ
れている包装用フィルム１１の部分の幅が、所定値を超
えてしまい、いずれの場合にも、包装用フィルム１１を
加締めて、所望のように包装された包装硬貨ロールを得
ることができない。そこで、本実施例においては、包装
すべき硬貨の金種に対応して、包装用フィルム１１の幅
と包装すべき集積硬貨１５の高さとの差の最大許容値と
最小許容値とが、あらかじめ定められて、幅データ記憶
手段８６に記憶されている。
【００１６】コントロールユニット８５は、金種設定ダ
イヤル８０から入力された金種設定信号、幅データ記憶
手段８６から読み出した包装すべき硬貨の金種の最大許
容値および最小許容値および包装用フィルム幅検出機構
７０から入力された幅検出信号とに基づき、包装用フィ
ルム１１の幅と、包装すべき金種の集積硬貨１５の高さ
との差を算出して、この値が、幅データ記憶手段８６か
ら読み出した最大許容値以下で、かつ、最小許容値以上
か否かを判定することにより、ターンテーブル６６上に
載置されている包装用フィルムロール１０を用いて、設
定された金種の硬貨を、所望のように、包装することが
可能か否かを判定するように構成され、ターンテーブル
６６上に載置されている包装用フィルムロール１０を用
いて、設定された金種の硬貨を、所望のように、包装す
ることはできないと判定したときは、駆動手段８１に、
駆動停止信号を出力して、硬貨包装装置１の駆動を停止
するとともに、警告手段８２に、警告信号を出力して、
警告音を発せさせ、他方、ターンテーブル６６上に載置
されている包装用フィルムロール１０を用いて、設定さ
れた金種の硬貨を、所望のように包装することができる
と判定したときは、包装位置設定機構２０のモータ５８
に駆動信号を出力して、集積硬貨１５の鉛直方向の中央
部が、包装用フィルム１１の幅方向の中央部と一致した
状態で、集積硬貨１５の包装がなされるように、第１カ
ム３２を回転させるように構成されている。
【００１７】以上のように構成された本発明の実施例に
かかる硬貨包装装置１においては、まず、装置の初期設
定が実行される。すなわち、ねじ２５を緩めて、調整用
ねじ２７を回転させることにより、軸２１およびブロッ
ク２２を、アーム２３に対して、相対的に回転させ、第
２カム３３、カムファロア５４、伝動部材４５、ローラ
４６、ブロック４１、アーム４３を介して、硬貨支持ポ
スト９を鉛直方向の位置を、待機位置が所定の位置にな
るように調整した後、ねじ２５を締めて、ブロック２２
とアーム２３とを固定する。こうして、初期設定が完了
すると、硬貨包装装置１は、以下のようにして、硬貨の
包装を開始する。まず、操作者により、金種設定ダイヤ
ル８０が操作されて、包装すべき硬貨の金種が指定され
ると、金種設定信号が、金種設定ダイヤル８０からコン
トロールユニット８５に入力される。コントロールユニ
ット８５は、金種設定ダイヤル８０から入力された金種
設定信号に基づいて、硬貨選別通路５の幅を調整するモ
ータ（図示せず）および一対の集積ドラム６の間の間隔
を調整するモータ（図示せず）に、駆動信号を出力し
て、硬貨選別通路５の幅を、包装すべき金種の硬貨のみ
が通過可能なように設定するとともに、一対の集積ドラ
ム６の間の間隔を、包装すべき金種の硬貨が集積可能な
ように設定する。
【００１８】同時に、コントロールユニット８５は、金
種設定信号に基づいて、幅データ記憶手段８６から、包
装すべき硬貨の金種の包装用フィルム幅の最大許容値お
よび最小許容値とを読み出す。他方、包装用フィルム幅
検出機構７０は、包装用フィルムロ−ル１０の上縁部に
当接している検出レバー７３の鉛直方向の位置を、検出
レバー７３が固定されているブロック７２に固定された
ラック７４に噛合しているピニオン７７の回転量をロー
タリーエンコーダー７６によって検出することにより、
検出し、幅検出信号を生成して、コントロールユニット
８５に出力する。コントロールユニット８５は、金種設
定ダイヤル８０から入力された金種設定信号および包装
用フィルム幅検出機構７０から入力された幅検出信号に
基づき、ターンテーブル６６上に載置されている包装用
フィルムロール１０の幅と、包装すべき集積硬貨１５の
高さとの差を算出する。次いで、コントロールユニット
８５は、こうした算出した包装用フィルムロール１０、
すなわち、包装用フィルム１１の幅と、包装すべき集積
硬貨１５の高さとの差が、幅データ記憶手段８６から読
み出した最大許容値以下で、かつ、最小許容値以上か否
かを判定する。
【００１９】その結果、包装用フィルム１１の幅と、包
装すべき金種の集積硬貨１５の高さとの差が、幅データ
記憶手段８６から読み出した最大許容値を超えている
か、あるいは、最小許容値未満のときは、ターンテーブ
ル６６上に載置されている包装用フィルムロール１０を
用いて、設定された金種の硬貨を、所望のように、包装
することはできないので、コントロールユニット８５
は、駆動手段８１に、駆動停止信号を出力して、硬貨包
装装置１の駆動を停止するとともに、警告手段８２に、
警告信号を出力して、警告音を発生させる。その結果、
操作者は、ターンテーブル６６上に載置された包装用フ
ィルムロール１０が、包装すべき金種の硬貨を包装する
のに不適当であることを知り、包装用フィルムロール１
０を、所望の幅の包装用フィルムロール１０に交換し
て、硬貨の包装をおこなうことが可能になる。これに対
して、包装用フィルム１１の幅と、包装すべき金種の集
積硬貨１５の高さとの差が、幅データ記憶手段８６から
読み出した最大許容値以下で、かつ、最小許容値以上の
ときは、包装位置設定機構２０により、包装位置におい
て、集積硬貨１５の鉛直方向の中央部が、包装用フィル
ム１１の幅方向の中央部と一致するように設定すれば、
ターンテーブル６６上に載置されている包装用フィルム
ロール１０を用いて、設定された金種の硬貨を、所望の
ように、包装することが可能であるので、コントロール
ユニット８５は、包装位置設定機構２０のモータ５８に
駆動信号を出力して、包装位置において、集積硬貨１５
の鉛直方向の中央部が、包装用フィルム１１の幅方向の
中央部と一致するように、包装位置設定機構２０の第１
カム３２を回転させる。
【００２０】すなわち、コントロールユニット８５は、
金種設定信号にしたがって、包装すべき所定枚数の集積
硬貨１５の鉛直方向の中央部の位置を算出するととも
に、幅検出信号にしたがって、包装用フィルムロール１
０の幅方向の中央部の位置を算出して、さらに、算出値
の差に基づいて、包装位置設定機構２０の第１カム３２
の回転量を算出する。第１カム３２の回転量が算出され
ると、コントロールユニット８５は、モータ３０に駆動
信号を出力して、第１カム３２を、カム軸３１まわり
に、算出された回転量だけ、回転させる。第１カム３２
が回転すると、カムファロア２９が回転され、アーム２
３が、軸２１まわりに揺動される。その結果、第２カム
３３が、アーム２３とともに、移動して、第２カム３３
の溝状のカム面に当接しているカムファロア５４を移動
させ、伝動部材４５が、軸５２まわりに揺動され、ロー
ラ４６、溝４４、ブロック４１、アーム４３を介して、
硬貨支持ポスト９が、包装位置において、包装用フィル
ムロール１０の幅方向の中央部と、包装すべき金種の集
積硬貨１５の鉛直方向の中央部とが一致するように、鉛
直方向に移動される。
【００２１】こうして、硬貨支持ポスト９の鉛直方向の
位置が、包装位置において、包装用フィルムロール１０
の幅方向の中央部と、包装すべき金種の集積硬貨１５の
鉛直方向の中央部とが一致するように設定されると、硬
貨の包装が開始される。ホッパー２に投入された硬貨
は、搬送ベルト４により、回転円板３上に供給され、回
転円板３の回転により生じた遠心力によって、一枚づ
つ、硬貨選別通路５内に送り出される。硬貨選別通路５
内に送り出されると、周知のように、硬貨の径にしたが
って、包装すべき金種の硬貨のみが選別され、一対の集
積ドラム６の間に送られて、らせん状突起８の上面で支
持される。一対の集積ドラム６は、硬貨をその間に受け
入れるたびに、所定量だけ回転して、包装すべき所定枚
数の硬貨が、その間に集積されると、集積された硬貨１
５を、シャッタ（図示せず）上に送る。他方、硬貨支持
ポスト９は、集積ドラム６により集積された硬貨１５
が、シャッタ上に送られた時は、シャッタの直下の待機
位置に位置し、シャッタが開かれた時に、集積された硬
貨１５を、その上面で受け取ることができるように移動
される。
【００２２】すなわち、コントロールユニット８５は、
硬貨選別通路５内に設けられたセンサ（図示せず）から
入力された硬貨検出信号にしたがって、モータ５８を駆
動して、第３カム５７を、図２において、反時計方向に
回転させる。ここに、第３カム５７のカム面には、アー
ム５３に回転自在に取付けられたカムファロア５６が当
接しているので、第３カム５７が回転すると、図２にお
いて、アーム５３が、軸５５まわりに、時計方向に揺動
し、アーム５３の軸５２が上方に移動する。この時、伝
動部材４５のカムファロア５４は、第３カム３３の溝状
のカム面により案内されるため、伝動部材４５が、軸５
２まわりに、時計方向に揺動され、ローラ４６、溝４
４、ブロック４１、アーム４３を介して、硬貨支持ポス
ト９が、上方方向に移動される。第３カム５７のカムプ
ロファイルは、第３カム５７が一回転することにより、
硬貨支持ポスト９が、シャッタの直下の待機位置、三本
の包装ローラ７の間の包装位置および三本の包装ローラ
７の間から下方に退避した退避位置との間を、移動する
ように、形成されている。図２においては、硬貨支持ポ
スト９が、退避位置にある状態が示されている。こうし
て待機位置に位置された硬貨支持ポスト９は、シャッタ
が開かれると、集積された硬貨１５を、その上面で受け
取り、支持しつつ、第３カム５７の回転にしたがって、
下降し、三本の包装ローラ７の間の包装位置に位置させ
られる。
【００２３】硬貨支持ポスト９が、包装位置に達する
と、コントロールユニット８５は、周知のように、包装
用フィルム供給ローラ（図示せず）を駆動して、ターン
テーブル６６上に載置された包装用フィルムロール１０
から包装用フィルム１１を、包装ローラ７に供給し、包
装ローラ７により、硬貨支持ポスト９の上面に支持され
た集積硬貨１５の周囲に巻回させる。図７は、硬貨の包
装開始時における集積硬貨１５と、包装用フィルム１１
との関係を示す略正面図である。図７に示されるよう
に、本実施例においては、包装すべき硬貨の金種に応じ
て、あらかじめ、包装位置における硬貨支持ポスト９の
鉛直方向の位置が、硬貨支持ポスト９の上面に支持され
た集積硬貨１５の鉛直方向の中央部Ｃ０が、包装ローラ
７に供給された包装用フィルム１１の幅方向の中央部Ｆ
０と一致するように、包装位置設定機構２０により定め
られているので、集積硬貨１５の上端部および下端部か
ら突出して、残されている包装用フィルム１１の上縁部
および下縁部の幅Ｌは、同一である。包装ローラ７によ
って、包装用フィルム１１が、集積硬貨１５の周囲に巻
回されると、加締爪（図示せず）により、集積硬貨１５
の上端部および下端部から、突出して、残されている包
装用フィルム１１の上縁部および下縁部が加締められ
る。本実施例においては、集積硬貨１５の上端部および
下端部から突出して、残されている包装用フィルム１１
の上縁部および下縁部の幅Ｌは、同一であり、かつ、加
締爪により、加締めた時、所望のように、集積硬貨１５
が包装されるように設定されているので、所望の包装硬
貨ロールが得ることができる。
【００２４】こうして、加締爪による加締め動作が、あ
る程度、実行されると、硬貨支持ポスト９は、三本の包
装ローラ７の間から下方に移動させられ、退避位置に保
持される。その後、三本の包装ローラ７が、互いに、離
間するように移動され、その結果、包装硬貨ロールは、
シュート１２から、硬貨包装装置１の外部に取り出され
る。本実施例によれば、第１カム３２および第２カム３
３のカムプロファイルを、所望のように設定することに
より、種々の厚みを有する硬貨を包装する場合に、所定
枚数の集積された硬貨１５の鉛直方向の中央部を、包装
用フィルム１１の幅方向の中央部に、つねに、一致させ
て、集積硬貨１５の上端部および下端部から突出して、
残されている包装用フィルム１１の上縁部および下縁部
の幅Ｌを同一にして、加締めることが可能になる。さら
には、包装すべき硬貨の金種毎に、包装用フィルム１１
の幅と包装すべき集積硬貨１５の高さとの差の最大許容
値と最小許容値とが、あらかじめ定められて、幅データ
記憶手段８６に記憶されているので、（ａ）包装用フィ
ルム１１の幅と包装すべき集積硬貨１５の高さとの差
が、所定値未満で、集積硬貨１５の上端部および下端部
から突出して、残されている包装用フィルム１１の部分
の幅が、所定値未満になる場合、および、（ｂ）包装用
フィルム１１の幅と包装すべき集積硬貨１５の高さとの
差が所定値を超え、集積硬貨１５の上端部および下端部
から突出して、残されている包装用フィルム１１の部分
の幅が、所定値を超えてしまう場合、いずれも、包装用
フィルム１１を加締めて、所望のように包装された包装
硬貨ロールを得ることができない場合には、コントロー
ルユニット８５から、警告手段８２に警告信号が出力さ
れて、警告音が発せられ、したがって、操作者は、ター
ンテーブル６６上に載置された包装用フィルムロール１
１を、所望の幅の包装用フィルムロール１０に交換する
ことができるので、種々の厚みの硬貨を、つねに、所望
のように包装することが可能になる。
【００２５】本発明は、以上の実施例に限定されること
なく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種
々の変更が可能であり、それらも、本発明の範囲内に包
含されるものであることは言うまでもない。たとえば、
前記実施例においては、集積硬貨１５の上端部および下
端部から突出して、残されている包装用フィルム１１の
部分の幅の最大許容値および最小許容値が、幅データ記
憶手段８６に記憶され、コントロールユニット８５は、
包装用フィルム幅検出機構７０から入力された幅検出信
号と金種設定ダイヤル８０から入力された金種設定信号
とに基づき、包装用フィルム１１の幅と、包装すべき集
積硬貨１５の高さの差を算出し、こうして算出された差
と、最大許容値および最小許容値とを比較して、ターン
テーブル６６上に載置された包装用フィルムロール１０
を用いて、硬貨の包装が可能か否かを判定しているが、
硬貨の金種毎に、最大許容値および最小許容値を、各金
種の集積硬貨の高さに加算して、最大幅許容値および最
小幅許容値を、あらかじめ決定して、幅データ記憶手段
８６に記憶させておけば、幅データ記憶手段８６から、
最大幅許容値および最小幅許容値を読み出し、これら
と、包装用フィルム幅検出機構７０により検出された包
装用フィルム１１の幅とを比較することにより、包装用
フィルム１１の幅と、包装すべき集積硬貨１５の高さの
差を算出することなく、ターンテーブル６６上に載置さ
れた包装用フィルムロール１０を用いて、設定された金
種の硬貨の包装が可能か否かを判定することもできる。
【００２６】さらに、前記実施例においては、包装すべ
き硬貨の金種を、金種設定ダイヤル８０により、設定し
ているが、操作部に、金種毎のボタンを設けておいて、
包装すべき金種の硬貨を、ボタンを操作することによっ
て、設定してもよく、さらには、硬貨の金種別枚数を計
数する計数手段を設けるとともに、計数された硬貨を、
回転円板３に送り返す機構を設けて、枚数の多い金種順
に、あるいは、径の大きい金種順に、あるいは、径の小
さい金種順に、硬貨を自動的に包装するようにすること
もできる。また、前記実施例においては、警告手段８２
として、警告音を発生する手段を用いているが、警告を
表示する手段を用いることもできる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、厚みの異なる種々の硬
貨を包装する場合にも、また、種々の幅の包装用フィル
ムに対しても、所望の等しい幅の包装用フィルムの加締
め部分を、ロール状に集積された所定枚数の硬貨の上端
部および下端部から突出するように残されることを保証
して、所望のように、加締められた包装硬貨ロールを得
ることのできる硬貨包装装置を提供することが可能にな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施例にかかる硬貨包装装置
の略斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施例にかかる硬貨包装装置
の包装位置設定機構および硬貨支持ポスト移動機構の略
側面図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った略断面図であ
る。
【図４】図４は、図２のＢ−Ｂ線に沿った略断面図であ
る。
【図５】図５は、本実施例にかかる硬貨包装装置の包装
用フィルム幅検出機構の略側面図である。
【図６】図６は、本発明の実施例にかかる硬貨包装装置
の包装位置設定機構および硬貨支持ポスト移動機構を制
御する制御機構、操作機構、検出機構、駆動機構、報知
機構のブロックダイアグラムである。
【図７】図７は、硬貨の包装開始時における集積硬貨
と、包装用フィルムとの関係を示す略正面図である。
【符号の説明】
１ 硬貨包装装置 ２ ホッパー ３ 回転円板 ４ 搬送ベルト ５ 硬貨選別通路 ６ 集積ドラム ７ 包装ローラ ８ らせん状突起 ９ 硬貨支持ポスト １０ 包装用フィルムロール １１ 包装用フィルム １２ シュート １５ 集積硬貨 ２０ 包装位置設定機構 ２１ 軸 ２２ ブロック ２３ アーム ２３ａ アームの張出し部 ２４ 長孔 ２５ ねじ ２６ 孔 ２７ 調整用ねじ ２８ 引張りスプリング ２９ カムファロア ３０ モータ ３１ カム軸 ３２ 第１カム ３３ 第２カム ４０ 硬貨支持ポスト移動機構 ４１ ブロック ４２ 軸 ４３ アーム ４４ 溝 ４５ 伝動部材 ４６ ローラ ４７、４８ アーム ４９ 軸 ５０、５１ 引張りスプリング ５２ 軸 ５３ アーム ５４ カムファロア ５５ 軸 ５６ カムファロア ５７ 第３カム ５８ モータ ５９ カム軸 ６５ 円筒部材 ６６ ターンテーブル ６７ 円筒部材 ７０ 包装用フィルム幅検出機構 ７１ 軸 ７２ ブロック ７３ 検出レバー ７４ ラック ７５ 軸 ７６ ロータリーエンコーダー ７７ ピニオン ８０ 金種設定ダイヤル ８１ 駆動手段 ８２ 警告手段 ８５ コントロールユニット ８６ 幅データ記憶手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 11/56 B65B 59/00

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 操作者により操作され、包装すべき硬貨
    の金種を設定する金種設定手段と、包装用フィルムの幅
    を検出する包装用フィルム幅検出手段と、包装すべき硬
    貨を集積する硬貨集積手段と、集積された所定枚数の硬
    貨に、前記包装用フィルムを巻回して、包装する複数の
    包装ローラと、集積された硬貨を、その上面で支持する
    硬貨支持手段と、該硬貨支持手段を、集積された硬貨を
    受け取る待機位置、前記包装ローラにより、集積された
    硬貨を包装する包装位置および包装位置から退避した退
    避位置との間で移動させる硬貨支持手段移動機構とを備
    えた硬貨包装装置において、前記硬貨支持手段の前記包
    装位置における鉛直方向の位置を無段階的に調整可能な
    包装位置調整手段と、前記金種設定手段により設定され
    た包装すべき硬貨の金種と、前記包装用フィルム幅検出
    手段により検出された前記包装用フィルムの幅とに基づ
    いて、前記包装位置において、前記硬貨支持手段により
    支持された集積硬貨の鉛直方向の中央部と、前記包装用
    フィルムの幅方向の中央部とが一致するように、前記包
    装位置調整手段を駆動する制御手段を備えたことを特徴
    とする硬貨包装装置。
  2. 【請求項２】 さらに、硬貨の金種毎の集積された硬貨
    を包装可能な前記包装用フィルムの幅のデータを記憶す
    るフィルム幅データ記憶手段および警告手段を備え、前
    記制御手段が、前記金種設定手段により設定された包装
    すべき硬貨の金種に対応する前記包装用フィルムの幅の
    データを、前記フィルム幅データ記憶手段から読み出し
    て、前記金種設定手段により設定された金種および前記
    包装用フィルム幅検出手段により検出された前記包装用
    フィルムの幅とに基づいて、前記金種設定手段により設
    定された金種の硬貨が、前記包装用フィルムにより包装
    可能か否かを判定し、包装可能でないと判定したとき
    は、前記警告手段に警告信号を出力して、警告を発せさ
    せることを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装装置。
  3. 【請求項３】 前記フィルム幅データ記憶手段が、硬貨
    の金種毎に、前記包装用フィルムの幅のデータとして、
    包装可能なフィルム幅の最大値および最小値を記憶して
    おり、前記制御手段が、前記金種設定手段により設定さ
    れた硬貨の金種と前記包装用フィルム幅検出手段により
    検出された前記包装用フィルムの幅とに基づいて、前記
    包装用フィルムの幅と包装すべき集積硬貨の高さとの差
    を算出し、前記金種設定手段により設定された金種の硬
    貨が、前記包装用フィルムにより包装可能か否かを判定
    するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載
    の硬貨包装装置。
  4. 【請求項４】 前記フィルム幅データ記憶手段が、硬貨
    の金種毎に、前記包装用フィルムの幅のデータとして、
    前記包装用フィルムの幅と、前記金種設定手段により設
    定された金種の硬貨の高さとの差の最大許容値および最
    小許容値を記憶しており、前記制御手段が、前記包装用
    フィルム幅検出手段により検出された前記包装用フィル
    ムの幅と前記金種設定手段により設定された包装すべき
    硬貨の金種とに基づいて、前記包装用フィルムの幅と包
    装すべき集積硬貨の高さとの差を算出し、その差と、前
    記最大許容値および最小許容値とを比較することによっ
    て、前記金種設定手段により設定された金種の硬貨が、
    前記包装用フィルムにより包装可能か否かを判定するよ
    うに構成されたことを特徴とする請求項２に記載の硬貨
    包装装置。
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