JPH06263111A - 硬貨包装機および硬貨包装機管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬貨情報の変更設定や硬貨情報稼働情報の一
括管理を行うための作業を省力化することができる硬貨
包装機を提供する。 【構成】 硬貨包装機において、メモリカードを装填し
て硬貨情報の読出・書込と稼働情報の書込とを行うメモ
リカードドライバ146 と、メモリカードドライバ146 か
ら読み出された硬貨情報を用いて硬貨通路の通路幅およ
び通路高さと硬貨集積部の内径とを算出する制御部132
と、被処理硬貨の金種を指定する金種指定部134 と、通
路幅を無段階に調節する硬貨通路幅調節部141 と、通路
高さを無段階に調節する硬貨通路高さ調節部142 と、硬
貨集積部の内径を無段階に調節する硬貨集積部内径調節
部143 とを有し、制御部132 が金種指定部134 で指定さ
れた金種の硬貨についての制御部132 の算出結果に基づ
いて硬貨通路幅調節部141 、前記硬貨通路高さ調節部14
2 および硬貨集積部内径調節部143 とを作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は硬貨包装機にかかり、特
に硬貨の選別、計数等の処理を行なう硬貨通路の幅、高
さ、および硬貨集積部の内径を自動調節する硬貨包装
機、および、このような硬貨包装機の処理に係わる情報
を一括して記憶・管理する硬貨包装機管理システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】硬貨を所定枚数集積し、その集積硬貨を
包装紙でくるんで包装する硬貨包装機として、例えば特
開昭５９−１２１４９１号公報に記載のものがある。

【０００３】この公報に記載された硬貨包装機は、硬貨
を回転円盤から１枚ずつ送出して硬貨通路上を搬送し、
この通路において小径硬貨の選別、包装すべき硬貨の計
数、ストップ等の処理を行なうとともに、硬貨通路の末
端に設けられた硬貨集積部へ硬貨を送入して順次集積さ
せ、所定枚数の硬貨が集積し終った時点でその集積硬貨
を包装部へ移動させ、包装紙で包装するように構成され
ている。

【０００４】上記硬貨通路および硬貨集積部は、直径お
よび厚さの異なる硬貨を処理するために通路幅、高さ、
および集積部の内径が金種に対応し得るよう調節可能と
されている。

【０００５】すなわち、硬貨通路幅の調節は、硬貨通路
を構成する部材のうち硬貨通路の幅方向に移動可能とさ
れている可動通路部材を多角形状のカムに当接させ、こ
のカムを金種設定ハンドルを手動で回動操作することに
より一つのカム面が選択されて、このカム面により可動
通路部材を被処理硬貨の直径に対応した位置に移動させ
ることで、行われる。

【０００６】また硬貨通路高さの調節は、回転円盤から
送出される硬貨を１層状態に規制するための厚み規制部
材と硬貨の上面に圧接して硬貨を搬送するための搬送ベ
ルトとを上下動可能な可動枠に支持し、高さ調節用つま
みを手動で回動操作して可動枠ごと上下動させることに
より、行われる。

【０００７】さらに硬貨集積部は、走行面が相対向する
ように配置された一対のベルトのベルト面に硬貨の周辺
部下面を支持する支持部を突設して構成され、この一対
のベルトがそれぞれ平行リンクによって移動可能に支持
されていて、この平行リンクを前記金種設定ハンドルに
連動する一つの多角形状のカムにより移動させることに
より被処理硬貨の直径に応じて一対のベルト面間距離を
調節し、集積部の内径が調節されるようになっている。

【０００８】また、硬貨包装部については、３本の包装
ローラを回転させながら徐々に近づけていって集積硬貨
を挟み込み、そのローラと集積硬貨との間に包装紙を送
り込んで集積硬貨の回りに巻付けるとともに、巻込鉤に
よって包装紙の上下端を折り込んでかしめるようになっ
ている。

【０００９】このような硬貨包装機は、一般に、その日
一日に計数処理を行った硬貨の枚数、包装を行った硬貨
（棒金）の本数等の情報を、金種別およびモード（計数
モード、包装モード等）別に記憶する機能を備えてい
る。また、硬貨包装機の稼働中（計数処理や包装処理の
最中）の硬貨通路での硬貨詰まり、包装紙の送り不良、
包装紙切れ等の異常が発生した場合に、この異常の内容
を記憶する機能も一般に備えている。このような稼働情
報は、その日の業務終了後に硬貨包装機内に搭載された
プリンタで打ち出され、これをユーザがパソコン等に手
入力して一括管理される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来の
硬貨包装機では、被処理硬貨の金種に応じて金種設定ハ
ンドルを手動で回転操作し、硬貨通路の幅と集積部の内
径とを調節する一方、高さ調節用つまみを手動で回転操
作して硬貨通路の高さを調節する必要があるため、被処
理硬貨の金種変更時の操作が多岐にわたり、きわめて煩
わしいという問題があった。

【００１１】また、硬貨通路の幅と集積部の内径を調節
するためのカムが何種類かの被処理対象硬貨に対応した
ものとして多角形状に形成されているため、例えば硬貨
包装機を他国へ輸出する場合には、その輸出先の国の流
通硬貨に適応するカムを別途硬貨包装機に組込まなけれ
ばならず、そのため硬貨包装機を量産してストックする
ことができなかった。

【００１２】さらに、デノミネーションや流通硬貨の種
類の増加、あるいは硬貨の直径の変更などがあった場合
には、硬貨包装機内のカムを新規なものと付替えなけれ
ばならず、その交換作業に多大な時間および経費を必要
とするという問題があった。

【００１３】加えて、上述のように処理した硬貨・棒金
の数や異常発生状況等の稼働情報をパソコン等に手入力
して一括管理する場合、使用する硬貨包装機の台数が増
加するにしたがって手入力作業の手間が増大してしまう
という問題もあった。

【００１４】本発明は、このような従来技術の課題に鑑
みてなされたものであり、被処理硬貨の金種変更操作を
容易に行なえるとともに如何なる種類の硬貨に対しても
対応することができ、且つ、硬貨情報の変更設定や稼働
情報の一括管理を行うための作業を省力化することがで
きる、硬貨包装機およびこの硬貨包装機の硬貨包装機管
理システムを提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】

(1) 第１の発明に係わる硬貨包装機は、回転円盤上に供
給された硬貨を１枚ずつ送出して硬貨通路上を搬送し、
この通路で選別、計数等の所要の処理を行なった後硬貨
集積部に集積し、所定枚数集積後硬貨包装部で包装を行
なう硬貨包装機において、外部記憶媒体を装填する装填
手段と、この装填手段に装填された前記外部記憶媒体に
対して硬貨包装数情報、硬貨計数情報または障害発生情
報の少なくとも一つを含む稼働情報の書き込みを行う情
報書込手段とを備えた外部記憶媒体駆動手段と、入力さ
れた硬貨情報を用いて前記硬貨通路の通路幅および通路
高さと前記硬貨集積部の内径とを算出する演算手段と、
被処理硬貨の金種を指定する金種指定手段と、前記硬貨
通路の通路幅を無段階に調節する硬貨通路幅調節手段
と、前記硬貨通路の通路高さを無段階に調節する硬貨通
路高さ調節手段と、前記硬貨集積部の内径を無段階に調
節する硬貨集積部内径調節手段と、前記金種指定手段で
指定された金種の硬貨についての前記演算手段の算出結
果に基づいて前記硬貨通路幅調節手段、前記硬貨通路高
さ調節手段および前記硬貨集積部内径調節手段を作動さ
せる制御手段と、を具備することを特徴とする。

【００１６】このような硬貨包装機においては、前記外
部記憶媒体駆動手段が、前記外部記憶媒体に対して前記
硬貨情報の読み出しまたは書き込みを行う情報読出書込
手段をさらに備えていることが望ましい。 (2) 第２の発明に係わる硬貨包装機管理システムは、回
転円盤上に供給された硬貨を１枚ずつ送出して硬貨通路
上を搬送し、この通路で選別、計数等の所要の処理を行
なった後硬貨集積部に集積し、所定枚数集積後硬貨包装
部で包装を行なう硬貨包装機の前記処理に係わる情報を
一括して管理する硬貨包装機管理システムにおいて、外
部記憶媒体を装填する装填手段とこの装填手段に装填さ
れた前記外部記憶媒体に対して硬貨包装数情報、硬貨計
数情報または障害発生情報の少なくとも一つを含む稼働
情報の書き込みを行う情報書込手段とを備えた外部記憶
媒体駆動手段と、入力された硬貨情報を用いて前記硬貨
通路の通路幅および通路高さと前記硬貨集積部の内径と
を算出する演算手段と、被処理硬貨の金種を指定する金
種指定手段と、前記硬貨通路の通路幅を無段階に調節す
る硬貨通路幅調節手段と、前記硬貨通路の通路高さを無
段階に調節する硬貨通路高さ調節手段と、前記硬貨集積
部の内径を無段階に調節する硬貨集積部内径調節手段
と、前記金種指定手段で指定された金種の硬貨について
の前記演算手段の算出結果に基づいて前記硬貨通路幅調
節手段、前記硬貨通路高さ調節手段および前記硬貨集積
部内径調節手段を作動させる制御手段とを具備する硬貨
処理機と、前記外部記憶媒体を装填する装填手段とこの
装填手段に装填された外部記憶媒体に対する前記稼働情
報の読み出しを行う情報書込読出手段とを備えた外部情
報媒体駆動手段と、この外部情報媒体駆動手段で読み出
された前記稼働情報を管理する制御手段とを具備する情
報集録手段と、を有することを特徴とする。

【００１７】このような硬貨包装機管理システムにおい
ては、前記外部記憶媒体駆動手段が、前記外部記憶媒体
に対して前記硬貨情報の読み出しまたは書き込みを行う
情報読出書込手段をさらに備えていることが望ましい。

【００１８】

【作用】

(1) 第１の発明に係わる硬貨包装機では、硬貨情報を用
いて演算手段が算出した硬貨通路幅、通路高さ、硬貨集
積部の内径と金種指定手段で指定された金種とに基づい
て、制御手段が硬貨通路幅調節手段、硬貨通路高さ調節
手段および硬貨集積部内径調節手段を作動させることに
より、如何なる種類の硬貨に対しても対応することがで
きる。

【００１９】また、外部記憶媒体駆動手段を用いて外部
記憶媒体に対する稼働情報の書き込みを行うことによ
り、稼働情報の一括管理を行うための作業の省力化を図
っている。

【００２０】なお、この硬貨情報を外部記憶媒体駆動手
段を用いて外部記憶媒体から読み込み或いは書き込む構
成とすることによって、硬貨情報の変更を容易にし、こ
れにより被処理硬貨の金種変更操作の容易化を図ること
もできる。 (2) 第２の発明に係わる硬貨包装機管理システムでは、
硬貨包装機の外部記憶媒体駆動手段を用いて外部記憶媒
体に稼働情報を書き込むとともに、この稼働情報を情報
集録手段の外部記憶媒体駆動手段を用いて読み出し、読
み出した情報をこの情報集録手段の制御手段で管理する
ことにより、手入力作業を不要にし、稼働情報の一括管
理を行うための作業の省力化を図っている。

【００２１】また、このシステムに係わる硬貨包装機
も、上記第１の発明と同様の構成を備えているので、如
何なる種類の硬貨に対しても対応することができる。

【００２２】なお、この硬貨情報を硬貨包装機の外部記
憶媒体駆動手段を用いて外部記憶媒体から読み込み或い
は書き込む構成とすることによって被処理硬貨の金種変
更操作の容易化を図ることができる点も同様である。

【００２３】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。

【００２４】まず、本実施例に係わる硬貨包装機につい
て説明する。

【００２５】この硬貨包装機１は、図１にその概略を示
すように、機体２の上部に開口された硬貨投入用ホッパ
３の内部に硬貨を受入れて供給する供給用の回転円盤４
と、この回転円盤４から硬貨の補給を受ける回転円盤５
がそれぞれ回転駆動自在に設けられ、この回転円盤５に
対しほぼ接線方向に硬貨の選別、計数等の処理を行なう
硬貨通路６が配設され、その末端に硬貨を一定枚数集積
させる硬貨集積部７が、その下部に集積部７で集積され
た集積硬貨を受入れて包装紙８で包装する３本の包装ロ
ーラ９，９，９を有する包装部１０が設けられ、ここで
包装された硬貨（棒金）は機体２の下方部の投出口１１
から排出されるようになされている。同図中１２は包装
紙送りローラ、１３は包装紙８を所要の長さに切断する
ためのカッタ、１４，１４は集積硬貨に巻付けられた包
装紙の上下端を折り込んでかしめるための巻込鉤であ
る。これら包装紙送りローラ１２、カッタ１３、巻込鉤
１４，１４も包装部１０の一部として機能する。

【００２６】硬貨通路６は、図２に示すようにその入口
部分において前記円盤５とほゞ同一面内におかれる通路
入口底板１５と、この入口底板１５に続いて設けられ硬
貨径に対応して選別溝幅Ｌ（図１）が決定される固定通
路部材１６および可動通路部材１７と、この各通路部材
１６，１７の下流側に設けられる通路出口底板１８とを
有しており、前記入口底板１５と出口底板１８との間が
小径硬貨排除孔１９とされている。

【００２７】また、この硬貨包装機１の前面には、後述
の硬貨情報入出力部１３５（図１３参照）内にメモリカ
ードを装填するための装填機構１４７が設けられてい
る。

【００２８】つぎに硬貨通路幅調節手段としての通路幅
調節部１４１を含む硬貨通路の構成について説明する。
図２は最大通路幅状態の硬貨通路を、図３は最小通路幅
状態の硬貨通路をそれぞれ示している。

【００２９】前記可動通路部材１７は、硬貨通路６を構
成するための段差１７ａを有する直状のエッジ部１７ｂ
の背後に水平方向に延びる延長部２０を有し、この延長
部２０に前記エッジ部１７ｂに対し直交する方向に穿設
された長孔２１，２１に機体２側に軸着されたガイドロ
ーラ２２，２２が嵌合されて可動通路部材１７を固定通
路部材１６に対し離接する方向に直進移動可能に支持し
ており、この延長部２０に軸着されたカムフォロワ２３
が機体２側に軸２４を中心に回動可能に取付けられた無
段階カム２５の周面にバネ２６の付勢を受けて常時当接
されている。

【００３０】この無段階カム２５は、その最小半径部分
２５ａから最大半径部分２５ｂにかけて半径が漸増する
渦巻形状を有し、この最小半径部分２５ａには凹部２５
ｃが形成されていてこの凹部２５ｃにカムフォロワ２３
が嵌合した状態にあるとき可動通路部材１７が最大開き
位置におかれ、これが定位置とされる。Ｓ₁ は最大開き
位置を検出するための定位置検知センサである。上記無
段階カム２５はパルスモータＭ₁ により所定角度にわた
り回動される。

【００３１】前記可動通路部材１７の下流端には平面よ
り見てＬ形状をなす補助通路部材２７の一端がピン２８
により連結され、この補助通路部材２７の他端は機体２
側に固定のガイド２９にバネ３０の付勢によって当接さ
れ、可動通路部材１７の移動時に補助通路部材２７の通
路面２７ａの位置が変化し、通路幅が拡張されるときは
図２のように可動通路部材１７のエッジ部１７ｂに対し
やゝ曲った位置に置かれ、通路幅が狭まるにつれて可動
通路部材１７のエッジ部１７ｂに対し直線状に変位し、
通路幅の変更があっても硬貨通路６の末端が硬貨集積部
７の中心に向かうようになるととともに補助通路部材２
７の通路面２７ａの末端が小径用になるにつれて硬貨集
積部７へ近づくようになっている。

【００３２】前記通路出口底板１８は、可動通路部材１
７側の端部が軸３１により機体２側に回動自在に支持さ
れており、この出口底板１８の下面に突設されたピン３
２が可動通路部材１７の硬貨通路６側に延びる部分３３
の長孔３４に嵌合され、可動通路部材１７の通路幅を狭
める方向への移動により長孔３４、ピン３２を介して出
口底板１８が軸３１を中心に次第に図において時計方向
に回転されるようになっている。

【００３３】上記出口底板１８の自由端側には、固定通
路部材１６の段差１６ａ付きのエッジ部１６ｂの延長上
におかれる補助通路部材３５と、その下流側に硬貨の通
路枚数を計数するカウントセンサＳ₂ 、硬貨が通過した
か否かをチェックするチェックセンサＳ₃ が設けられて
おり、これらセンサＳ₂ ，Ｓ₃ の間には所定枚数の硬貨
通過後、後続硬貨をストップさせるため図示しないソレ
ノイドにより作動するストッパ３６が硬貨の通過軌道上
に進出自在に設けられている。また出口底板１８の自由
端側にはアーム３７を介して底板支持用ローラ３８が支
持されており、このローラ３８は機体２側の平板３９上
に置かれていて出口底板１８の自由端側を支えている。
さらに出口底板１８の出口端には硬貨の下面をガイドす
るローラ４０，４０，４０が軸架されている。これら補
助通路部材３５、センサＳ₂ ，Ｓ₃ はこれらを結ぶ仮想
線が可動通路部材１７側の補助通路部材２７の通路面２
７ａに対し常に平行乃至それに近い状態におかれるよう
に配列されている。図２においてＳ₄ は回転円盤５上の
硬貨の存在およびレベルを検知するレベルセンサを示
し、４１は硬貨通路６へ硬貨が２枚重ねで進入すること
を防ぐため前記円盤５の上面との間に取扱い中の硬貨の
１枚の厚みより大きく２枚重ねの厚さより小さい間隙を
おいて臨む厚み規制部材を示している。また４２は可動
通路部材１７に取付けられて回転円盤５上に置かれ、円
盤５上で移動する硬貨を円盤５の回転方向後流側へ誘導
して硬貨の滞留をなくす誘導板、Ｃは硬貨を示してい
る。

【００３４】つぎに硬貨通路高さ調節手段としての硬貨
通路高さ調節部１４２について説明する。この調節部
は、前記厚み規制部材４１と、硬貨通路６上に送り込ま
れた硬貨の上面に接触してその硬貨を下流方向へ搬送す
る搬送ベルト４３との高さ調節によって実現される。

【００３５】この搬送ベルト４３の支持機構は、図４に
分解斜視図で示し、図５および図６に搬送ベルト４３の
高さを最高位置および最低位置とした場合の断面図を示
している。機体２側に固定して設けられる固定板４４の
前後の軸受部４５，４５に前後２個のブロック４６，４
６の各一方端が軸４７，４７により枢支され、これらブ
ロック４６，４６の反対端には可動枠４８の上部の軸受
部４９，４９が軸５０，５０により枢支され、さらにブ
ロック４６，４６の下端の軸受部５１，５１間はリンク
５２によって連結されていて、これらにより平行四節リ
ンク機構を構成している。

【００３６】この可動枠４８の側面には搬送ベルト４３
の入口側のプーリー５３が軸５４により取付けられ、同
下流側のプーリー５５，５６は揺動板５７に軸着されて
おり、この揺動板５７の中間部は前記可動枠４８の側面
に軸５８により枢支され、他端が可動枠４８に取付けら
れたストッパ６１に当接してプーリー５５，５６の下降
を規制している。そして軸５８に枢支され先端に押えロ
ーラ４３ａを有する部材５９と揺動板５７との間には引
張バネ６０が掛けられ、可動枠４８がおかれる高さ位置
にかかわらず一定の力以上の押上げ力が作用したとき、
すなわち厚い硬貨が進入したような場合揺動板５７が上
方へ逃げることができるようになっている。この可動枠
４８と固定板４４との間には引張バネ６２が張装され、
可動枠４８を常に上方へ付勢している。

【００３７】前記可動枠４８の下流端には検知板６３の
基部が軸６４により枢支され、軸６４の近傍には硬貨集
積部７の上部に臨んで硬貨の集積高さを検知する当接部
６５が設けられている。その先端の検知部６４が可動枠
４８に設けられたセンサＳ₅ （フォトセンサ）に関係
し、この検知部６４がセンサＳ₅ を作動させたとき硬貨
集積部７の上部空間が無くなったことを検知するように
なされている。

【００３８】前記固定板４４の下面にはモータＭ₂ （Ｄ
Ｃモータ）が設けられており、このモータＭ₂ により回
転する軸上に定位置検知板６６、無段階カム６７、回転
角度検出用のスリット板６８がそれぞれ固着され、この
定位置検知板６６の周辺には定位置検知センサＳ₆ が、
またスリット板６８の周辺には回転角度検知センサＳ₇
が設けられている。

【００３９】前記無段階カム６７には、可動枠４８の中
央位置に軸架されたカムフォロワ６９が当接され、この
カム６７の回転でカムフォロワ６９を介し可動枠４８が
上下動されるようになっており、このカム６７の最小半
径位置にカムフォロワ６９が当接する位置が定位置とさ
れている。また可動枠４８の入口端には前記の厚み規制
部材４１が固着されており、可動枠４８の昇降に応じて
厚み規制部材４１も取扱う硬貨の厚みに適合する高さに
調整される。図中７０は搬送ベルト４３の駆動モータか
らの回転力を受けるプーリーを示す。

【００４０】つぎに硬貨集積部をその内径調節手段とし
ての集積部内径調節部１４３を含む構成について説明す
る。

【００４１】図７に斜視図を、図８、図９に平面図を示
すように、左右のブロック７１，７２の上下部に対をな
して軸着されたプーリー７３，７４および７５，７６に
左右のベルト７７，７８が巻回され、これらベルト７
７，７８の対向面間で硬貨を重積状態とするもので、こ
れらベルト７７，７８の外表面に突起状の硬貨支持部７
９，７９，８０，８０が左右のベルト７７，７８の対称
位置に設けられており、図示の例ではベルト７７，７８
の１周回で２回の重積を行なうように等間隔をおいて２
個宛設けられている。そして左右のブロック７１，７２
は引張バネ８１により互いに引寄せられる方向に付勢さ
れている。

【００４２】前記ブロック７１，７２は平行リンク機構
により無段階的に離接する方向に位置が調節されるよう
になっている。このリンク機構は、中間部が基台８２に
軸８３ａにより水平面内で回転自在に支持され先端に一
方のブロック７１が軸７１ａにより連結された第１リン
ク８３と、中間部が基台８２に軸８４により水平面内で
回転自在に支持され一端に他側のブロック７２が軸８５
により連結された第２リンク８６と、一端が前記ブロッ
ク７１に前記軸７１ａで連結され他端が前記第２リンク
８６の他端にピン８７で連結された第３リンク８８と、
ブロック７１，７２の反対面側に一端が連結され他端が
基台８２側に枢支された第４、第５リンク８９，９０と
で構成され、前記第１リンク８３の他端に軸着されたカ
ムフォロワ９１が基台８２に設けられたパルスモータＭ
₃ により回転される無段階カム９２の周面に当接され、
ベルト７７，７８間の最小間隔位置、すなわち無段階カ
ム９２の最小半径位置を定位置としてその位置が定位置
検知センサＳ₈ により検知されるようになっている。

【００４３】ベルト７７，７８間の硬貨進入側の開放面
を閉鎖する閉塞部材９３を先端に有するレバー９４の中
間部が基台８２に前記軸８４により枢支され、前記第１
リンク８３の他の端部に連結されたリンク９５の他端の
長孔９６に前記レバー９４の他端のピン９７が嵌合して
遊動的に連結され、このレバー９４は常時引張バネ９８
により硬貨集積部７から離間する方向に付勢されてい
る。前記ブロック７１，７２には、硬貨を集積する際に
硬貨の逸脱を防ぐためのガイド部材９９，１００が固着
されている。

【００４４】硬貨集積部７のベルト７７，７８の駆動手
段は、図１０に小径硬貨集積時、図１１に大径硬貨集積
時の各状態を示すように、ベルト７７，７８の下部のプ
ーリー７４，７６の軸１０１，１０２に固着されたギヤ
１０３，１０４と、この軸１０１，１０２に回転自由に
嵌合支持されたアーム１０５，１０６と、このアーム１
０５，１０６の先端に軸着されたギヤ１０７，１０８
と、このギヤ１０７，１０８の軸１０９，１１０が支持
され縦方向のガイドロッド１１１にそって昇降自在な部
材１１２とで構成され、一方のプーリー７４の軸上のギ
ヤ１０３にパルスモータＭ₄ により回転する駆動ギヤ１
１３が噛合され、上記各ギヤ１０３，１０７，１０８，
１０４は常時噛合状態におかれている。したがってベル
ト７７，７８間の間隔が変化しても駆動ギヤ１１３の回
転が左右のプーリー７４，７６に常に伝達される。

【００４５】なお硬貨包装部１０は従来の構成によって
如何なる種類の硬貨に対しても対応することができるの
で、従来と同じ構成を採用すればよく、その説明は省略
する。

【００４６】つぎに硬貨包装機１の上面前方の傾斜部に
設けられている操作、表示用のパネル部１１４について
説明する。このパネル部１１４は、図１２にそのレイア
ウトの一例を示すように一側方にテンキーを有するキー
部１１５が配置され、この中に計数モード時のバッチ枚
数、包装モード時のバッチ本数の指定ボタン１１６、包
装、計数のモード切換ボタン１１７が含まれている。そ
して、このキー部１１５の操作によって、被処理硬貨の
金種、直径、厚み、包装単位枚数を入力することができ
るようになっている。また、パネル部１１４の他側方は
表示部１１８とされ、この表示部１１８にはトラブル発
生箇所を示す位置表示部１１９とその内容を示す内容表
示部１２０、計数枚数、バッチ等のモード表示１２１、
本数・枚数表示１２２、どのような金種の硬貨情報が記
憶されているかを記録しておく記憶金種表示（記入式）
１２３、現在の指定金種を示す金種表示１２４、現在の
包装単位枚数を示す包装枚数表示１２５が配列されてい
る。またこれとは別に本数・枚数切換ボタン１２６、ク
リヤボタン１２７、スタートボタン１２８、ストップボ
タン１２９、金種表示１２４および包装単位枚数表示１
２５に表示されている表示内容を記憶内容順に、つまり
記憶金種表示１２３に記録されている順に順次表示させ
て行き、被処理硬貨の金種を指定するダウンボタン１３
０、アップボタン１３１が配設されている。

【００４７】図１３は制御系の一例を示すブロック図で
ある。制御部１３２は、包装機全体を制御する制御部
（本発明の演算手段と制御手段とをこの制御部は備えて
いる）で、以下に示す各部に対して信号の授受が行なわ
れる。操作部１３３は、スタートボタン１２８、ストッ
プボタン１２９、クリアボタン１２７、本数・枚数切換
ボタン１２６、モード切換ボタン１１７、指定ボタン１
１６等からなる。金種指定部１３４は金種表示１２４、
包装単位枚数表示１２５、ダウンボタン１３０、アップ
ボタン１３１からなり、請求の範囲に記載の金種指定手
段に対応している。

【００４８】硬貨情報入出力部１３５は、パネル部１１
４のキー部１１５およびメモリカードドライバ（本発明
の「外部記憶媒体駆動手段」に相当する）１４６によっ
て構成されている。このメモリカードドライバ１４６
は、後述するように（図１４参照）、ＲＯＭカードやＩ
Ｃカード等のメモリカード（本発明の「外部記憶媒体」
に相当する）に予め記憶された硬貨情報を読み出すた
め、および、かかるメモリカードに稼働情報を書き込む
ために使用される。なお、かかる硬貨情報の入力は、キ
ー部１１５を用いて手入力で行うことも可能である。ま
たメモリカードから読み出した硬貨情報をキー部１１５
で修正することも可能で、キー部１１５で入力したり修
正した硬貨情報をカードに巻き込むためにもメモリカー
ドドライバ１４６は使用される。

【００４９】表示部１３６は、位置表示部１１９、内容
表示部１２０、モード表示１２１、本数・枚数表示１２
２、記憶金種表示１２３等からなる。

【００５０】記憶部１３７は、硬貨情報入出力部１３５
で入力された硬貨情報を金種と対応して記憶するもので
ある。なお、記憶部は電源を切っても記憶内容が消えな
いように例えばＥＥＰＲＯＭを使用している。

【００５１】以下、硬貨計数部１３８は、カウントセン
サＳ₂ 、チェックセンサＳ₃ からなり、硬貨停止部１３
９は、ストッパ３６および図示しないソレノイドからな
り、硬貨供給部１４０は回転円盤４，５およびそれらを
駆動するモータからなり、硬貨通路幅調節部１４１は、
パルスモータＭ₁ 、定位置検知センサＳ₁ および無段階
カム２５を有する機構からなっている。また硬貨通路高
さ調節部１４２は、ＤＣモータＭ₂ 、定位置検知センサ
Ｓ₆ と回転角度検知センサＳ₇ からなる回転位置検知セ
ンサ、および無段階カム６７を有する機構からなってお
り、集積部内径調節部１４３は、パルスモータＭ₃ 、定
位置検知センサＳ₈ および無段階カム９２を有する機構
からなっている。

【００５２】硬貨集積部１４４は、一対のベルト７７，
７８およびそのベルトを回転させるパルスモータＭ₄ 等
からなっており、硬貨包装部１４５は、３本の包装ロー
ラ９，９，９およびそれらを回転駆動する図示しないモ
ータ等からなっている。

【００５３】図１４に、上述した硬貨情報入出力部１３
５（図１３参照）内に設けられたメモリカードドライバ
１４６の内部構成を概略的に示す。

【００５４】同図に示すように、メモリカードを装填す
るための装填機構１４７（本発明の「装填手段」に相当
する）と、この装填機構１４７に装填されたメモリカー
ドに対する情報の読み出しおよび書き込みを行う情報読
出書込部（本発明の「情報書込手段」に相当する）１４
８と、メモリカードから読み出された情報およびメモリ
カードに書き込む情報を一時的に記憶するＲＡＭ（ラン
ダム・アクセス・メモリ）１５０とを備えている。

【００５５】また、このＲＡＭ１５０は、硬貨情報記憶
領域１５０ａと、硬貨計数情報記憶領域１５０ｂと、障
害発生情報記憶領域１５０ｃとを有している。

【００５６】硬貨情報記憶領域１５０ａには、例えば硬
貨情報としての硬貨の直径Ｄ(1) 、硬貨の厚さＴ(1) 、
包装硬貨単位枚数Ｍ(1) 等が、金種別に記憶される。こ
れらの硬貨情報のうち直径Ｄ(1) および硬貨の厚さＴ
(1) は、ミリメートル単位で、小数点以下第２位まで記
憶される。なお、インチ等の他の単位で記憶することと
してもよいし、単位を選択できるようにしてもよい。こ
の硬貨情報記憶領域１５０ａには、メモリカードから情
報読出書込部１４８によって読み出された硬貨情報を記
憶させることができるとともに、パネル部１１４のキー
部１１５で手入力した硬貨情報を記憶させることもでき
る。更にはメモリカードから読み出された硬貨情報を、
キー部１１５で手入力して修正することもできる。

【００５７】硬貨計数情報記憶領域１５０ｂには、その
日一日に行われた処理の結果が処理モード別、金種別等
の分類により、記憶される。例えば、処理モード別の硬
貨計数情報としては、包装モードでは包装処理が行われ
た包装硬貨（棒金）の本数、計数モードでは計数処理が
行われた硬貨の枚数等が、制御部１３２によって書き込
まれる。

【００５８】障害発生情報記憶領域１５０ｃには、その
日一日に発生した障害の内容や時刻等が、制御部１３２
によって書き込まれる。例えば、硬貨通路での硬貨詰ま
り、包装紙の送り不良、包装紙切れ等である。

【００５９】上述のように、ＲＡＭ１５０に記憶された
硬貨情報、硬貨計数情報および障害発生情報の内容は、
情報読出書込部１４８によって読み出されてメモリカー
ドに書き込むことができる。また、メモリカードに記憶
された硬貨情報を情報読出書込部１４８によって読み出
して、ＲＡＭ１５０に書き込むこともできる。

【００６０】ここで、ＲＡＭ１５０内の各記憶領域１５
０ａ〜１５０ｃの記憶内容を、１枚のメモリカード１５
１内に記憶させる場合には、図１５（ａ）に概念的に示
すように、メモリカード１５１にも、硬貨情報記憶領域
１５１ａ、硬貨計数情報記憶領域１５１ｂ、障害発生情
報記憶領域１５１ｃをそれぞれ設け、情報読出書込部１
４８による情報の読み出し或いは書き込みを行うことと
すればよい。これにより、１台の硬貨包装機に対する各
情報を１枚のメモリカードに記憶させることができるの
で、使用上の便宜を図ることができる。

【００６１】また、図１５（ｂ）に示すように、１枚の
メモリカードに複数台の硬貨包装機に係わる情報を記憶
させることとしてもよい。すなわち、１枚のメモリカー
ド１５２の記憶領域を複数の硬貨包装機Ａ，Ｂ，…に対
応した記憶領域１５２Ａ，１５２Ｂ，１５２Ｃ，…に分
割し、さらに、各硬貨包装機に対応した記憶領域を硬貨
情報記憶領域１５２ａ、硬貨計数情報記憶領域１５２
ｂ、障害発生情報記憶領域１５２ｃに分割することとす
れば、１枚のメモリカードで一括して複数の硬貨包装機
に対処することができる。その場合、硬貨包装機Ａ，
Ｂ，Ｃ側の各記憶領域１５０ａ〜１５０ｃには、硬貨包
装機の種類Ａ，Ｂ，Ｃを意味する情報も記憶しており、
メモリカード１５２側の硬貨包装機Ａ，Ｂ，Ｃに対応す
る各記憶領域１５２ａ〜１５２ｃと情報のやりとりがで
きるようになっている。なお、この場合、各硬貨包装機
Ａ，Ｂ，…で使用される硬貨情報の内容が同一である場
合には、硬貨情報記憶領域１５２ａを統一し、硬貨計数
情報記憶領域１５２ｂおよび障害発生情報記憶領域１５
２ｃのみを各硬貨包装機毎に設けることとしてもよい。
これにより、メモリカード１５２の記憶領域を有効に利
用し、１枚のメモリカード１５２で対応できる硬貨包装
機の台数を増やすことができる。

【００６２】以下、図１５（ａ）に示したような、１台
の硬貨包装機について１枚のメモリカードを使用する場
合を例にとって説明する。図１６は、記憶部１３７の記
憶内容を概念的に示すブロック図である。以下、金種ブ
ロック１の記憶内容を例にとって説明する。

【００６３】最初の記憶領域１６０には、当該金種ブロ
ックの更新年月日が記憶される。この更新年月日は、制
御部１３２内に設けられた時計によって与えられ、後述
の通常入力モードでの入力が行われる度に自動的に設定
変更がなされる。

【００６４】記憶領域１６１には硬貨の直径Ｄ(1) が、
記憶領域１６２には硬貨の厚さＴ(1) が、それぞれ記憶
される。これらの情報Ｄ(1) ，Ｔ(1) は、上述のメモリ
カードドライバ１４６（図４参照）のＲＡＭ１５０から
入力される。

【００６５】記憶領域１６３には、硬貨通路幅情報Ｐ₁
が記憶される。このＰ₁ は、可動通路部材１７（図２参
照）を駆動させて選別溝幅Ｌ（図１参照）を所定値にす
るための、硬貨通路幅調節部１４１のパルスモータへの
入力パルス数を示すものであり、硬貨の直径Ｄ(1) に応
じて制御部１３２が演算するか、或いは後述する特殊入
力モードにより直接入力して記憶される。

【００６６】この演算式は、硬貨の直径が大きいとき
（α₁ ≧Ｄ(1) ＞α₂ とする）、中ほどのとき（α₂ ≧
Ｄ(1) ＞α₃ とする）、小さいとき（α₃ ≧Ｄ(1) とす
る）で、異なるものが使用される。このα₁ 〜α₃ は、
それぞれ、可動通路部材１７等の設計値によって異なる
値をとる。

【００６７】α₁ ≧Ｄ(1) ＞α₂ のとき、Ｐ₁ は、 Ｐ₁ ＝（Ｃ₁ −Ｄ(1) ）／Ｃ₂ で与えられる。ここで、Ｃ₁ ，Ｃ₂ の値は、それぞれ、
可動通路部材１７等の設計値によって異なる。

【００６８】同様に、α₂ ≧Ｄ(1) ＞α₃ のときは Ｐ₁ ＝（Ｃ₁ ＋０．０６−Ｄ(1) ）／Ｃ₂ α₃ ≧Ｄ(1) のときは Ｐ₁ ＝（Ｃ₁ ＋０．１−Ｄ(1) ）／Ｃ₂ となる。

【００６９】記憶領域１６４には、硬貨通路高さ情報Ｐ
₂ が記憶される。このＰ₂ は、ＤＣモータＭ₂ を回転さ
せて厚み規制部材４１（ともに図４参照）を所定の高さ
とするための、回転角度検知センサＳ₇ の出力パルス数
を示している。すなわち、ＤＣモータＭ₂ の回転駆動が
開始されてからの回転角度検知センサＳ₇ の出力パルス
数がＰ₂ に達すると、ＤＣモータＭ₂ を停止させる。

【００７０】このＰ₂ は、硬貨の厚みＴ(1) を用いて制
御部１３２が演算するか、或いは後述する特殊入力モー
ドにより直接入力して記憶される。かかる演算式は、 Ｐ₂ ＝（Ｃ₃ −Ｔ(1) ）／Ｃ₄ で与えられる。なお、Ｃ₃ ，Ｃ₄ は、厚み規制部材４１
の設計値等によって異なる値を採用する。

【００７１】記憶領域１６５には、硬貨集積部内径情報
Ｐ₃ が記憶される。このＰ₃ は、ベルト７７，７８（図
７参照）の間隔を硬貨の直径Ｄ(1) に応じて設定変更す
るための、集積部内径調節部１４３のパルスモータへの
入力パルス数を示すものであり、制御部１３２が算出す
るか、或いは後述する特殊入力モードにより直接入力し
て記憶される。

【００７２】演算式としては硬貨の直径に応じて異なる
ものが使用され、 β₁ ＜Ｄ(1) ≦β₂ で Ｐ₃ ＝（Ｃ₅ ×Ｄ(1) −Ｃ₆ ）＋６ β₂ ＜Ｄ(1) ≦β₃ で Ｐ₃ ＝（Ｃ₅ ×Ｄ(1) −Ｃ₆ ）＋５ β₃ ＜Ｄ(1) ≦β₄ で Ｐ₃ ＝（Ｃ₅ ×Ｄ(1) −Ｃ₆ ）＋５ ・ ・ ・ ・ ・ ・ となる。すなわち、（Ｃ₅ ×Ｄ(1) −Ｃ₆ ）に、直径Ｄ
(1) に応じて種々の整数を加算して、この結果をＰ₃ と
する。なお、Ｃ₅ ，Ｃ₆ およびβ₁ ，β₂ ，…は、それ
ぞれ、ベルト７７，７８の設計値等によって異なる値を
採用する。

【００７３】記憶領域１６６には、硬貨支持部下降パタ
ーンが記憶される。硬貨支持部下降パターンとは、ベル
ト７７，７８の駆動パターン、すなわち、このベルト７
７，７８に設けられた硬貨支持部７９，８０の下降パタ
ーンを決定する情報である。硬貨支持部７９，８０は硬
貨が１枚積み上げられるたびに下降するが、このときの
下降量は常に一定ではなく、一定のパターンにしたがっ
て変化する。硬貨支持部下降パターンは、このときの下
降量の変化パターンを表す情報であり、硬貨の厚みＴ
(1) に応じて決定されるが、詳細は特公平３−１７７０
４号公報に開示されたものと同様とする。なお、記憶部
１３７は、硬貨の厚みＴ(1) に応じて予め定められた硬
貨支持部下降パターンをテーブルとして持っており、入
力された硬貨の厚みＴ(1) に対応するものを読みだして
記憶領域１６７に記憶させる。

【００７４】記憶領域１６７には金種記号Ｋ(1) が、ま
た、記憶領域１６８には金種数値Ｈ(1) が、それぞれ記
憶される。例えば、この金種ブロック１が１ドル硬貨に
関する情報を記憶するブロックであるとすれば、金種記
号Ｋ(1) としては表示部にドル記号をデジタル表示させ
るための制御情報が記憶され、金種数値Ｈ(1) としては
「１．００」が記憶される。

【００７５】記憶領域１６９には、包装単位枚数Ｍ(1)
が記憶される。これは、１本の棒金とすべき硬貨の枚数
を示すものである。

【００７６】なお、ここでは金種ブロック１を例にとっ
て説明したが、他の金種ブロック２，３，…についても
まったく同様である。

【００７７】続いて、本実施例に係わる情報集録機につ
いて説明する。この情報集録機としては、例えばパーソ
ナルコンピュータ等を使用することができる。

【００７８】図１７に示したように、情報集録機１７０
は、メモリカードドライバ１７１と制御部１７２とを備
えている。また、メモリカードドライバ１７１は、メモ
リカード１５１を装填する装填機構１７３と、この装填
機構１７３に装填されたメモリカード１５１内の記憶情
報の読み出し・書き込みを行う情報読出書込部１７４と
を備えている。

【００７９】装填機構１７３には、硬貨包装機１の硬貨
情報入出力部１３５（図１４参照）で稼働情報（硬貨計
数情報および障害発生情報）を書き込まれたメモリカー
ド１５１が装填される。そして、装填されたメモリカー
ド１５１から、稼働情報が読み出される。読み出された
稼働情報は、制御部１７２で記憶され、例えばその日一
日に作製された包装硬貨の本数や計数処理された硬貨の
枚数の管理等に使用される。さらに、障害発生状況の統
計を取るような場合に使用することも可能である。

【００８０】また、かかる情報集録機１７０によれば、
制御部１７２を用いて設定した硬貨情報を装填機構１７
３に装填されたメモリカード１５１に書き込んだり、１
枚のメモリカード１５１から硬貨情報を読み取って制御
部１７２内に一時的に記憶し、続いて他のメモリカード
１５１に書き込むことにより、この硬貨情報のコピーを
行うこともできる。

【００８１】次に、上述の硬貨包装機を実際に使用する
ときの作用を説明する。

【００８２】まず、硬貨包装機の出荷時においては、出
荷先（輸出先）の流通硬貨の硬貨情報（金種、直径、厚
み、包装単位枚数等）を記録したメモリカードを硬貨情
報入出力部１３５を通して硬貨包装機にセットする。こ
れにより、上述したように、このメモリカードから硬貨
情報入出力部１３５のＲＡＭ１５０内（硬貨情報記憶領
域１５０ａ）に硬貨情報が入力される。この硬貨情報は
記憶部１３７に転送され、記憶される。また、新しい硬
貨が発行されたとき等、硬貨情報の変更・追加がある場
合は、製造元で新しいメモリカードを作製し、出荷先で
硬貨包装機の硬貨情報を変更することもできる。一方、
もし、出荷先などにおいて、硬貨情報を部分的に変更し
たいときや新しく発行された金種の硬貨情報を追加した
いときなどは、キー部１１５の操作によって入力するこ
ともできる。さらに、このように硬貨情報の変更を行っ
たときは、変更後の硬貨情報を再度メモリカードに書き
込み、このメモリーカードを用いて他の硬貨包装機に変
更後の硬貨情報を入力することとしてもよい。なお、全
ての硬貨情報をキー部１１５の操作によって入力しても
よいことはもちろんである。

【００８３】また、硬貨包装機の使用時においては、ま
ず、金種指定部１３４としてのアップ・ダウンボタン１
３０，１３１を操作することによって、記憶部１３７に
記憶されている硬貨の金種が金種表示１２４に順次表示
されて行き、処理しようとする硬貨の金種が表示された
状態で停止させることによって被処理硬貨の金種が指定
される。また、このときその金種硬貨の包装単位枚数も
包装枚数表示１２５に同時に表示される。

【００８４】上記の金種指定に基づいて制御部１３２は
指定された金種の硬貨情報を記憶部１３７から読み出
し、各調節部に定位置復帰指令を出して各調節部を定位
置に復帰させた後、割出したパルス数および回転量分だ
け各調節部のモータを回転させることによって各調節部
が自動的に調節される。

【００８５】硬貨通路幅調節部１４１については、パル
スモータＭ₁ の回転に応じて無段階カム２５が回転し、
図２に示す定位置から時計方向に所定角度回転し、カム
フォロワ２３を押して可動通路部材１７をガイドローラ
２２，２２と長孔２１，２１とによるガイド作用によっ
て図２において右方へ進出させ、固定通路部材１６に対
する間隔が定められて停止する。これにより設定された
金種の硬貨径に対応する通路幅に調整される。したがっ
て、カム２５は無段階に半径が変化する周面を有するの
で、パルスモータＭ₁ の１パルスによる回転角を１ピッ
チとしての通路幅の調節ができ、実質上無段階調節が可
能となり、最大通路幅と最小通路幅との範囲内に納まる
外径であれば如何なる外径の硬貨に対しても対応するこ
とができる。

【００８６】上記可動通路部材１７の右方への移動に伴
ない、補助通路部材２７の支点となるピン２８も移動
し、それに応じて通路面２７ａは次第に可動通路部材１
７のエッジ部１７ｂに対する角度が小さくなり、直状に
近づく。また可動通路部材１７の移動によりその長孔３
４、ピン３２を介して出口底板１８が軸３１を中心に時
計方向に回動変位し、補助通路部材３５、センサＳ₂ ，
Ｓ₃ が前記補助通路部材２７の通路面２７ａに平行する
位置となる。したがって硬貨通路幅が狭くなるにつれて
補助通路部材２７，３５による通路は直状に変位しかつ
その末端は前進して硬貨集積部７に近づき、硬貨径にか
かわらず硬貨集積部７への進入状態が変らぬようにな
る。

【００８７】一方、硬貨通路高さ調節部１４２は、ＤＣ
モータＭ₂ の回動で無段階カム６７が所定量回動してカ
ムフォロワ６９が押下げられ、これにより可動枠４８が
バネ６２の付勢に抗して下降し、搬送ベルト４３の下面
の位置する高さが金種設定された硬貨の上面に圧接して
これを搬送し得る位置に調節される。これと共に厚み規
制部材４１もその硬貨が１枚のみ下面にそって通過し得
る高さ位置に調整される。

【００８８】集積部内径調節部１４３については、パル
スモータＭ₃ の回転に応じて無段階カム９２が図８の位
置からパルス数に対応する角度だけ時計方向に回転す
る。これによりカムフォロワ９１がカム面によって押さ
れ、次第にカム９２の中心から遠ざかる方向へ移動し、
第１リンク８３が軸８２ａを中心に時計方向に回転し、
その一端に連結されているブロック７１を図において左
方へ移動させる。この移動に伴ない第３リンク８８を通
じて第２リンク８６が軸８４を中心に反時計方向に回動
し、他側のブロック７２を右方へ移行させる。これによ
り左右のベルト７７，７８の対向面間の間隔が拡大さ
れ、金種設定された硬貨の外径に適合する間隔に設定さ
れるとともにリンク８３，８６の回動でブロック７１，
７２は図８において下方、すなわち硬貨通路６の末端か
ら離れる方向へ微動し、硬貨径が大きくなるほど離れる
ことになって硬貨の受入れに適する位置をとるようにな
る。さらに第１リンク８３の回動によりリンク９５を介
してレバー９４が軸８４を中心に時計方向に回動変位
し、その先端の閉塞部材９３が後退してベルト７７，７
８間の間隔の増大に見合った位置におかれる。これらに
より、ベルト７７，７８、閉塞部材９３、ガイド９９，
１００等で形成される硬貨集積空間の内径が金種設定さ
れた硬貨の外径に適合する大きさに無段階調整される。

【００８９】硬貨集積部７の駆動系については、ベルト
７７，７８の左右方向への移動に伴ないアーム１０５，
１０６が部材１１２に軸１０９，１１０で連結されてい
るので、アーム１０５，１０６が相互に直状になる方向
に変位してベルト７７，７８間の拡開に追従するが、ギ
ヤ１０７，１０８は常時噛合状態を保ったまゝであり、
したがってモータＭ₄ の駆動力はギヤ１１３，１０３，
１０７，１０８，１０４を通じ左右のベルト７７，７８
の間隔の変化にかかわらずベルト７７，７８のプーリー
７４，７６に伝達される。

【００９０】以上の動作により、硬貨通路６の通路幅、
同じく硬貨通路６の通路高さ、硬貨集積部７の内径のす
べてが処理すべき金種の硬貨径、硬貨厚みに適合した値
にセットされる。

【００９１】次に、硬貨の送出から集積までの動作につ
いて説明する。

【００９２】金種を設定し、スタートボタン１２８を押
すと、回転円盤４が駆動してホッパ３から投入される硬
貨を回転円盤５上へ供給する。このとき回転円盤５上の
硬貨の存在状態はレベルセンサＳ₄ によって監視され、
補給状態が制御される。

【００９３】回転円盤５の回転により回転円盤５上の硬
貨はその周辺から硬貨厚み規制部材４１の下面下に入
り、２枚重ね状態の上層の硬貨が排除されて１層状態と
され、硬貨通路６へ流入し、入口底板１５上で搬送ベル
ト４３の下面により押えられ、搬送ベルト４３の回動で
硬貨通路６の固定通路部材１６と可動通路部材１７のエ
ッジ部１６ｂ，１７ｂに跨った状態で搬送される。この
エッジ部間の間隔より小さい小径硬貨が進入したときは
このエッジ部間の排除孔１９から落下して排除される。

【００９４】硬貨通路６の末端に至った硬貨はカウント
センサＳ₂ でカウントされ、センサＳ₃ で通過が確認さ
れ、ローラ４０，４０…によりガイドされて硬貨集積部
７内に入る。

【００９５】ここで、センサＳ₃ による通過の確認が所
定時間なされなかったときは、この硬貨通路６内で硬貨
詰まりが発生したものと判断し、トラブル発生箇所を示
す位置表示部１１９およびトラブル内容を示す内容表示
部１２０（ともに図１２参照）を作動させるとともに、
このトラブルの内容・発生時刻等（障害発生情報）を、
硬貨情報入出力部１３５に設けられたメモリカードドラ
イバ１４６（図１４参照）内のＲＡＭ１５０内（障害発
生情報記憶領域１５０ｃ）に書き込む。

【００９６】この硬貨集積部７では、左右のベルト７
７，７８の支持部７９，８０が上端近くに位置してお
り、硬貨はこれら支持部７９，８０に跨って載り、１枚
の硬貨が載ったあとパルスモータＭ₄ がセンサＳ₃ から
の信号に基づき硬貨の厚みに対応した所定パルス分回動
してベルト７７，７８を回動し、支持部７９，８０が上
述のようにして下降する。

【００９７】こうして包装単位枚数の硬貨がカウントセ
ンサＳ₂ により計数されたときその信号によりストッパ
３６の図示しない作動用ソレノイドに通電されて硬貨通
路６上にストッパ３６が進出し、それ以降の硬貨をスト
ップさせる。

【００９８】硬貨集積部７へ入った所定枚数の集積硬貨
は、ベルト７７，７８の支持部７９，８０が下端から外
方へ移行することにより図示しない支持手段に受渡さ
れ、包装部１０へ導かれ、包装紙８による包装が行なわ
れ、包装済の硬貨は投出口１１から放出される。そし
て、このような包装硬貨の作製が一回行われるたびに、
硬貨情報入出力部１３５に設けられたメモリカードドラ
イバ１４６（図１４参照）内のＲＡＭ１５０内（硬貨計
数情報記憶領域１５０ｂ）の記録された硬貨計数情報の
書き換えが行われる。

【００９９】ここで、包装紙８の送り不良や包装紙切れ
が発生したときは、トラブル発生箇所を示す位置表示部
１１９およびトラブル内容を示す内容表示部１２０（と
もに図１２参照）を作動させるとともに、このトラブル
の内容・発生時刻等を、障害発生情報として、硬貨情報
入出力部１３５に設けられたメモリカードドライバ１４
６（図１４参照）内のＲＡＭ１５０内（障害発生情報記
憶領域１５０ｃ）に書き込む。

【０１００】なお、ＲＡＭ１５０に記憶された硬貨計数
情報および障害発生情報は、その日一日の硬貨包装機の
稼働が終了した段階で、メモリカードドライバ１４６に
よって、装填機構１４７に装填されたメモリカードの障
害発生情報記憶領域１５１ｃ（図１５（ａ）参照）に書
き込まれる。

【０１０１】このようにして硬貨情報や稼働情報（硬貨
計数情報および障害発生情報）が書き込まれたメモリカ
ードは、上述した情報集録機１７０（図１７参照）への
情報入力に使用される。これにより、本実施例では、こ
れらの情報をパーソナルコンピュータ等へ手入力する必
要がなくなるので、情報の保存・管理等の作業負担を低
減することができる。

【０１０２】また、これらの情報が書き込まれたメモリ
カードを製造元に送ることにより、製造元が障害発生状
況や稼働状況を知ることができ、装置改良やメンテナン
ス等の参考とすることができる。

【０１０３】さらに、上述したように新貨幣発行等の理
由で硬貨包装機１のキー部１１５の操作によって硬貨情
報の追加・変更を行ったときは、これを製造元に送るこ
とにより、出荷時の硬貨包装機の硬貨情報をこれに併せ
て変更することができる。これは、海外仕様の硬貨包装
機の場合に特に有効である。

【０１０４】なお図示実施例における硬貨通路幅調節手
段、通路高さ調節手段、硬貨集積部内径調節手段等に関
しては最も好ましい実施例を示したが、各部の具体的構
成については本発明の技術思想を逸脱しない範囲内での
設計変更は任意である。

【０１０５】例えば、本実施例では硬貨情報を記憶部１
３７に記憶させる際に、金種ブロック（図１５参照）を
操作者が任意に選択してそのブロックに硬貨情報を記憶
させることとしたが、空いている金種ブロックを制御部
１３２が選択してそのブロックに記憶させることとして
もよい。

【０１０６】また、記憶部１３７には、上述した各情報
のほかに、電源周波数等の他の情報を記憶させることと
してもよい。

【０１０７】さらに、記憶手段１３７としては、ＥＥＰ
ＲＯＭのほか、バッテリーバックアップを有するＲＡＭ
などを使用してもよい。

【０１０８】併せて、各情報は、調節時点でＥＥＰＲＯ
Ｍから読み出すのではなく、電源オン時と設定記憶時に
全情報を一旦ＥＥＰＲＯＭから読み出してＲＡＭに記憶
させ、調節時には各情報をこのＲＡＭから読み出すこと
としてもよい。

【０１０９】加えて、本実施例では硬貨情報を入力する
と直ちに硬貨通路幅情報Ｐ₁ 、硬貨通路高さ情報Ｐ₂ お
よび硬貨集積部内径情報Ｐ₃ を算出して記憶手段１３７
に記憶させることとしたが、調節時点でこれらの情報Ｐ
₁ 、Ｐ₂ 、Ｐ₃ を算出することとしてもよい。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、硬貨を搬送する硬貨通路の通路幅、通路高さ、およ
び集積部の内径を処理すべき硬貨の硬貨情報にしたがっ
て無段階に調整するようにし、且つ、硬貨通路の通路幅
や通路高さ、硬貨集積部の内径を硬貨情報記憶手段の硬
貨情報に基づいて自動的に調整するので、処理硬貨の金
種変更操作が容易に行なえ、如何なる外径の硬貨に対し
ても対応することができる。特に、硬貨径が極端に異な
る外国向けとしてもその都度カムを変更することなく提
供することが可能となり、万国共通の硬貨包装機を得る
ことができる。

【０１１１】また、硬貨情報を外部記憶媒体駆動手段を
用いて外部記憶媒体から読み込む構成とすることとした
ので被処理硬貨の金種変更操作の容易化を図ることがで
き、さらに、外部記憶媒体駆動手段を用いて外部記憶媒
体に対する稼働情報の書き込みを行うこととしたので稼
働情報の一括管理を行うための作業の省力化を図ること
ができる。

【０１１２】加えて、第２の発明に係わる硬貨包装機管
理システムによれば、硬貨包装機の外部記憶媒体駆動手
段を用いて外部記憶媒体に稼働情報を書き込むととも
に、この稼働情報を情報集録手段の外部記憶媒体を用い
て読み出し、読み出した情報をこの情報集録手段の制御
手段で記憶・管理することとしたので、手入力作業を不
要にし、稼働情報の一括管理を行うための作業の省力化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する硬貨包装機の概要を示す斜視
図である。

【図２】硬貨通路部の大径硬貨処理時の平面図である。

【図３】同、小径硬貨処理時の平面図である。

【図４】同、通路高さ調節機構の分解斜視図である。

【図５】同、厚みの大きい硬貨処理時の断面図である。

【図６】同、厚みの小さい硬貨処理時の断面図である。

【図７】硬貨集積部の斜視図である。

【図８】同、小径硬貨処理時の平面図である。

【図９】同、大径硬貨処理時の平面図である。

【図１０】同、小径硬貨処理時の駆動系の状態を示す正
面図である。

【図１１】同、大径硬貨処理時の駆動系の状態を示す正
面図である。

【図１２】操作パネルの説明図である。

【図１３】制御ブロック図である。

【図１４】メモリカードドライバ１４６の内部構成を概
略的に示すブロック図である。

【図１５】（ａ），（ｂ）ともに、メモリカードへの情
報記録の例を説明するための概念図である。

【図１６】記憶部の記憶内容を概念的に示すブロック図
である。

【図１７】情報集録機の構成を概略的に示すブロック図
である。

【符号の説明】

１ 硬貨包装機 ２ 機体 ３ 硬貨投入用ホッパ ４ 回転円盤 ５ 回転円盤 ６ 硬貨通路 ７ 硬貨集積部 １０ 包装部 １１ 投出口 １５ 通路入口底板 １６ 固定通路部材 １７ 可動通路部材 １８ 通路出口底板 １９ 小径硬貨排除孔 ２５ 無段階カム ２７ 補助通路部材 ２９ ガイド ３５ 補助通路部材 ３６ ストッパ ４１ 厚み規制部材 ４３ 搬送ベルト ４８ 可動枠 ５７ 揺動板 ６７ 無段階カム ７１ ブロック ７２ ブロック ７７ ベルト ７８ ベルト ７９ 硬貨支持部 ８０ 硬貨支持部 ８２ 基台 ８３ 第１リンク ８６ 第２リンク ８８ 第３リンク ８９ 第４リンク ９０ 第５リンク ９２ 無段階カム ９３ 閉塞部材 １１４ パネル部 １１５ キー部 １１６ 指定ボタン １１７ モード切換ボタン １１８ 表示部 １１９ 位置表示部 １２０ 内容表示部 １２１ モード表示 １２２ 本数・枚数表示 １２３ 記憶金種表示 １２４ 金種表示 １２５ 包装枚数表示 １３２ 制御部 １３３ 操作部 １３４ 金種指定部 １３５ 硬貨情報入力部 １３６ 表示部 １３７ 記憶部 １３８ 硬貨計数部 １３９ 硬貨停止部 １４１ 通路幅調節部 １４２ 通路高さ調節部 １４３ 集積部内径調節部 １４４ 硬貨集積部 １４５ 硬貨包装部 １４６ メモリカードドライバ １４７ 装填機構 １４８ 情報読出書込部 １５０ ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ） １５０ａ 硬貨情報記憶領域 １５０ｂ 硬貨計数情報記憶領域 １５０ｃ 障害発生情報記憶領域 １５１，１５２ メモリカード １７０ 情報集録機 １７１ メモリカードドライバ １７２ 制御部 １７３ 装填機構 １７４ 情報読出書込部 Ｍ₁ 硬貨通路幅調節用パルスモータ Ｍ₂ 硬貨通路高さ調節用ＤＣモータ Ｍ₃ 硬貨集積部内径調節用パルスモータ Ｍ₄ 硬貨集積部の硬貨集積用パルスモータ Ｓ₁ 硬貨通路最大開き位置検知用センサ Ｓ₂ 硬貨通路通過硬貨計数用カウントセンサ Ｓ₃ 同、通過検知用チェックセンサ Ｓ₄ 回転円盤のレベルセンサ Ｓ₅ 硬貨通路最大高さ検知用センサ Ｓ₆ 同、定位置検知用センサ Ｓ₇ 回転角度検知センサ Ｓ₈ 硬貨集積部の定位置検知センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転円盤上に供給された硬貨を１枚ずつ送
   出して硬貨通路上を搬送し、この通路で選別、計数等の
   所要の処理を行なった後硬貨集積部に集積し、所定枚数
   集積後硬貨包装部で包装を行なう硬貨包装機において、 外部記憶媒体を装填する装填手段と、この装填手段に装
   填された前記外部記憶媒体に対して硬貨包装数情報、硬
   貨計数情報または障害発生情報の少なくとも一つを含む
   稼働情報の書き込みを行う情報書込手段とを備えた外部
   記憶媒体駆動手段と、 入力された硬貨情報を用いて前記硬貨通路の通路幅およ
   び通路高さと前記硬貨集積部の内径とを算出する演算手
   段と、 被処理硬貨の金種を指定する金種指定手段と、 前記硬貨通路の通路幅を無段階に調節する硬貨通路幅調
   節手段と、 前記硬貨通路の通路高さを無段階に調節する硬貨通路高
   さ調節手段と、 前記硬貨集積部の内径を無段階に調節する硬貨集積部内
   径調節手段と、 前記金種指定手段で指定された金種の硬貨についての前
   記演算手段の算出結果に基づいて前記硬貨通路幅調節手
   段、前記硬貨通路高さ調節手段および前記硬貨集積部内
   径調節手段を作動させる制御手段と、 を具備することを特徴とする硬貨包装機。
2. 【請求項２】前記外部記憶媒体駆動手段が、前記外部記
   憶媒体に対して前記硬貨情報の読み出しまたは書き込み
   を行う情報読出書込手段をさらに備えたことを特徴とす
   る請求項１記載の硬貨包装機。
3. 【請求項３】回転円盤上に供給された硬貨を１枚ずつ送
   出して硬貨通路上を搬送し、この通路で選別、計数等の
   所要の処理を行なった後硬貨集積部に集積し、所定枚数
   集積後硬貨包装部で包装を行なう硬貨包装機の前記処理
   に係わる情報を一括して管理する硬貨包装機管理システ
   ムにおいて、 外部記憶媒体を装填する装填手段とこの装填手段に装填
   された前記外部記憶媒体に対して硬貨包装数情報、硬貨
   計数情報または障害発生情報の少なくとも一つを含む稼
   働情報の書き込みを行う情報書込手段とを備えた外部記
   憶媒体駆動手段と、入力された硬貨情報を用いて前記硬
   貨通路の通路幅および通路高さと前記硬貨集積部の内径
   とを算出する演算手段と、被処理硬貨の金種を指定する
   金種指定手段と、前記硬貨通路の通路幅を無段階に調節
   する硬貨通路幅調節手段と、前記硬貨通路の通路高さを
   無段階に調節する硬貨通路高さ調節手段と、前記硬貨集
   積部の内径を無段階に調節する硬貨集積部内径調節手段
   と、前記金種指定手段で指定された金種の硬貨について
   の前記演算手段の算出結果に基づいて前記硬貨通路幅調
   節手段、前記硬貨通路高さ調節手段および前記硬貨集積
   部内径調節手段を作動させる制御手段とを具備する硬貨
   処理機と、 前記外部記憶媒体を装填する装填手段とこの装填手段に
   装填された外部記憶媒体に対する前記稼働情報の読み出
   しを行う情報書込読出手段とを備えた外部情報媒体駆動
   手段と、この外部情報媒体駆動手段で読み出された前記
   稼働情報を管理する制御手段とを具備する情報集録手段
   と、 を有することを特徴とする硬貨包装機管理システム。
4. 【請求項４】前記外部記憶媒体駆動手段が、前記外部記
   憶媒体に対して前記硬貨情報の読み出しまたは書き込み
   を行う情報読出書込手段をさらに備えたことを特徴とす
   る請求項３記載の硬貨包装機管理システム。