JP3293864B2 - 硬貨処理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は硬貨の計数、包装等を行
なうための硬貨処理機にかかり、特に硬貨通路の通路幅
および高さが調節可能な硬貨処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】硬貨を回転円盤から１枚ずつ送出して硬
貨通路上を搬送し、この通路において小径硬貨の選別、
硬貨の計数等を行ない、硬貨通路の末端から所定の硬貨
を送出して包装あるいは回収を図る硬貨処理機がある。

【０００３】この種の硬貨通路は、処理対象となる硬貨
の外径および厚みに対応するよう通路幅、通路高さが調
節可能とされており、このよな通路幅および高さを調節
可能とされた硬貨処理機として例えば特開昭５９−１２
１４９１号公報に示されるものがある。

【０００４】この公報に示される硬貨包装機の硬貨通路
は、固定的に設けられる固定案内板と、硬貨通路幅方向
に移動可能な可動案内板とで構成され、この可動案内板
を多角形状のカムに当接させ、金種設定ハンドルを手動
で操作することにより多角形状のカムを回転させて可動
案内板を処理対象硬貨の直径に適合する位置に移動さ
せ、硬貨通路幅の調節ができるようになっている。

【０００５】また硬貨通路の高さについては、回転円盤
から送出される硬貨の２枚重ねを排除して１層状態に規
制する厚み規制部材と硬貨の上面に接して搬送させる搬
送ベルトとを上下動可能な可動枠により支持し、高さ調
節つまみを回すことにより可動枠ごと高さ変更を行な
い、硬貨通路の高さを処理硬貨の厚みに対応させるよう
調節することができるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の構
造では、処理硬貨の金種設定により硬貨通路幅が処理硬
貨の直径より僅かに広く設定され、硬貨通路高さも処理
硬貨の厚みより僅かに高い位置に設定されるようになっ
ているため、処理硬貨中にその金種の硬貨よりも直径の
大きい硬貨や厚みが大きい硬貨、さらには変形硬貨など
の異常硬貨が混入していた場合、硬貨通路を通過するこ
とができず、回転円盤上に残留してしまい、これらを作
業者が手作業により取り除かなければならなかった。

【０００７】本発明はこれに鑑み、処理の対象となって
いる硬貨よりも直径が大きい硬貨、厚みの大きい硬貨、
あるいは変形硬貨などの異常硬貨が回転円盤上に残留し
てもこれを自動的に排除することができるようにした硬
貨処理機を提供することを目的としてなされたものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
課題を解決するため、本発明は、回転円盤上に供給され
た硬貨を１枚ずつ送出して硬貨通路上を搬送し、この通
路で選別、計数等の所要の処理を行なうとともに、処理
硬貨の金種に応じて硬貨通路入口の厚み規制部材等の硬
貨通路高さ調節、および硬貨通路幅調節を行ない、その
硬貨通路幅に対応した硬貨より小径の硬貨を硬貨通路中
に設けられた排除孔へ排除する硬貨処理機において、前
記硬貨通路の高さを処理対象最大厚硬貨の厚みより高い
位置に調節可能とされモータの駆動により高さ調節を行
なう硬貨通路高さ調節手段と、前記硬貨通路の通路幅を
処理対象最大径硬貨の直径より大きい幅に調節可能とさ
れモータの駆動により幅調節を行なう硬貨通路幅調節手
段と、前記回転円盤から硬貨通路上に硬貨が送出されな
いことの確認後前記硬貨通路高さ調節手段および硬貨通
路幅調節手段の各モータを作動させて硬貨処理時に対し
硬貨通路の高さを高くかつ通路幅を広く設定し、回転円
盤からの硬貨送り出し動作を行なわせたのち硬貨処理を
終了させる制御部とを具備し、硬貨処理終了前に異常硬
貨を自動排除するようにしたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【作用】回転円盤から硬貨通路へ硬貨が送り出されなく
なると、制御部を通じ硬貨通路高さ調節手段および硬貨
通路幅調節手段の各モータが駆動されて硬貨通路高さお
よび通路幅が処理中の硬貨の厚みより高い位置および処
理中の硬貨の直径より大きい幅に設定され、回転円盤か
らの硬貨送り出し動作が行なわれたのち硬貨処理が終了
されるので、もし硬貨通路に進入し得なかった異常硬貨
が回転円盤中に残っていたとしても硬貨通路に進入し、
硬貨通路中の排除孔から排除される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。

【００１１】硬貨包装機１は、図１にその概略を示すよ
うに、機体２の上部に開口された硬貨投入用ホッパ３の
内部に硬貨を受入れて供給する供給用の回転円盤４と、
この回転円盤４から硬貨の補給を受ける回転円盤５がそ
れぞれ回転駆動自在に設けられ、この回転円盤５に対し
ほゞ接線方向に硬貨の選別、計数等の処理を行なう硬貨
通路６が配設され、その末端に硬貨を一定枚数集積させ
る硬貨集積部７がその下部に集積部７で集積された集積
硬貨を受入れて包装紙８で包装する３本の包装ローラ
９，９，９を有する包装部１０が設けられ、こゝで包装
された硬貨（棒金）は機体２の下方部の投出口１１から
排出されるようになされている。同図中１２は包装紙送
りローラ、１３は包装紙８を所要の長さに切断するため
のカッタ、１４，１４は集積硬貨に巻付けられた包装紙
の上下端を折り込んでかしめるための巻込針である。

【００１２】硬貨通路６は、図２に示すようにその入口
部分において前記円盤５とほゞ同一面内におかれる通路
入口底板１５と、この入口底板１５に続いて設けられ硬
貨径に対応して選別溝幅Ｌ（図１）が決定される固定通
路部材１６および可動通路部材１７と、この各通路部材
１６，１７の下流側に設けられる通路出口底板１８とを
有しており、前記入口底板１５と出口底板１８との間が
小径硬貨排除孔１９とされている。

【００１３】つぎに硬貨通路幅調節手段としての通路幅
調節部１４１を含む硬貨通路の構成について説明する。

【００１４】図２は最大通路幅状態の硬貨通路を、図３
は最小通路幅状態の硬貨通路をそれぞれ示している。

【００１５】前記可動通路部材１７は、硬貨通路６を構
成するための段差１７ａを有する直状のエッジ部１７ｂ
の背後に水平方向に延びる延長部２０を有し、この延長
部２０に前記エッジ部１７ｂに対し直交する方向に穿設
された長孔２１，２１に機体２側に軸着されたガイドロ
ーラ２２，２２が嵌合されて可動通路部材１７を固定通
路部材１６に対し離接する方向に直進移動可能に支持し
ており、この延長部２０に軸着されたカムフォロワ２３
が機体２側に軸２４を中心に回動可能に取付けられた無
段階カム２５の周面にバネ２６の付勢を受けて常時当接
されている。この無段階カム２５は、その最小半径部分
２５ａから最大半径部分２５ｂにかけて半径が漸増する
渦巻形状を有し、この最小半径部分２５ａには凹部２５
ｃが形成されていてこの凹部２５ｃにカムフォロワ２３
が嵌合した状態にあるとき可動通路部材１７が最大開き
位置におかれ、これが定位置とされる。Ｓ₁ は最大開き
位置を検出するための定位置検知センサである。上記無
段階カム２５はパルスモータＭ₁ により所定角度にわた
り回動される。

【００１６】前記可動通路部材１７の下流端には平面よ
りみてＬ形状をなす補助通路部材２７の一端がピン２８
により連結され、この補助通路部材２７の他端は機体２
側に固定のガイド２９にバネ３０の付勢によって当接さ
れ、可動通路部材１７の移動時に補助通路部材２７の通
路面２７ａの位置が変化し、通路幅が拡張されるときは
図２のように可動通路部材１７のエッジ部１７ｂに対し
やゝ曲った位置におかれ、通路幅が狭まるにつれて可動
通路部材１７のエッジ部１７ｂに対し直線状に変位し、
通路幅の変更があっても硬貨通路６の末端が硬貨集積部
７の中心に向かうようになるととともに補助通路部材２
７の通路面２７ａの末端が小径用になるにつれて硬貨集
積部７へ近づくようになっている。

【００１７】前記通路出口底板１８は、可動通路部材１
７側の端部が軸３１により機体２側に回動自在に支持さ
れており、この出口底板１８の下面に突設されたピン３
２が可動通路部材１７の硬貨通路６側に延びる部分３３
の長孔３４に嵌合され、可動通路部材１７の通路幅を狭
める方向への移動により長孔３４、ピン３２を介して出
口底板１８が軸３１を中心に次第に図において時計方向
に回転されるようになっている。

【００１８】上記出口底板１８の自由端側には、固定通
路部材１６の段差１６ａ付きのエッジ部１６ｂの延長上
におかれる補助通路部材３５と、その下流側に硬貨の通
路枚数を計数するカウントセンサＳ₂ 、硬貨が通過した
か否かをチェックするチェックセンサＳ₃ が設けられて
おり、これらセンサＳ₂ ，Ｓ₃ の間には所定枚数の硬貨
通過後、後続硬貨をストップさせるため図示しないソレ
ノイドにより作動するストッパ３６が硬貨の通過軌道上
に進出自在に設けられている。また出口底板１８の自由
端側にはアーム３７を介して底板支持用ローラ３８が支
持されており、このローラ３８は機体２側の平板３９上
に置かれていて出口底板１８の自由端側を支えている。
さらに出口底板１８の出口端には硬貨の下面をガイドす
るローラ４０，４０，４０が軸架されている。これら補
助通路部材３５、センサＳ₂ ，Ｓ₃ はこれらを結ぶ仮想
線が可動通路部材１７側の補助通路部材２７の通路面２
７ａに対し常に平行乃至それに近い状態におかれるよう
に配列されている。図２においてＳ₄ は回転円盤５上の
硬貨の存在およびレベルを検知するレベルセンサを示
し、４１は硬貨通路６へ硬貨が２枚重ねで進入すること
を防ぐため前記円盤５の上面との間に取扱い中の硬貨の
１枚の厚みより大きく２枚重ねの厚さより小さい間隙を
おいて臨む厚み規制部材を示している。また４２は可動
通路部材１７に取付けられて回転円盤５上に置かれ、円
盤５上で移動する硬貨を円盤５の回転方向後流側へ誘導
して硬貨の滞留をなくす誘導板、Ｃは硬貨を示してい
る。

【００１９】つぎに硬貨通路高さ調節手段としての硬貨
通路高さ調節部１４２について説明する。この調節部
は、前記厚み規制部材４１と、硬貨通路６上に送り込ま
れた硬貨の上面に接触してその硬貨を下流方向へ搬送す
る搬送ベルト４３との高さ調節によって実現される。

【００２０】この搬送ベルト４３の支持機構は、図４に
分解斜視図で示し、図５および図６に搬送ベルト４３の
高さを最高位置および最低位置とした場合の断面図を示
している。機体２側に固定して設けられる固定板４４の
前後の軸受部４５，４５に前後２個のブロック４６，４
６の各一方端が軸４７，４７により枢支され、これらブ
ロック４６，４６の反対端には可動枠４８の上部の軸受
部４９，４９が軸５０，５０により枢支され、さらにブ
ロック４６，４６の下端の軸受部５１，５１間はリンク
５２によって連結されていて、これらにより平行四節リ
ンク機構を構成している。

【００２１】この可動枠４８の側面には搬送ベルト４３
の入口側のプーリー５３が軸５４により取付けられ、同
下流側のプーリー５５，５６は揺動板５７に軸着されて
おり、この揺動板５７の中間部は前記可動枠４８の側面
に軸５８により枢支され、他端が可動枠４８に取付けら
れたストッパ６１に当接してプーリー５５，５６の下降
を規制している。そして軸５８に枢支され先端に押えロ
ーラ４３ａを有する部材５９と揺動板５７との間には引
張バネ６０が掛けられ、可動枠４８がおかれる高さ位置
にかかわらず一定の力以上の押上げ力が作用したとき、
すなわち厚い硬貨が進入したような場合揺動板５７が上
方へ逃げることができるようになっている。この可動枠
４８と固定板４４との間には引張バネ６２が張装され、
可動枠４８を常に上方へ付勢している。

【００２２】前記可動枠４８の下流端には検知板６３の
基部が軸６４により枢支され、軸６４の近傍には硬貨集
積部７の上部に臨んで硬貨の集積高さを検知する当接部
６５が設けられている。その先端の検知部６４が可動枠
４８に設けられたセンサＳ₅ （フォトセンサ）に関係
し、この検知部６４がセンサＳ₅ を作動させたとき硬貨
集積部７の上部空間が無くなったことを検知するように
なされている。

【００２３】前記固定板４４の下面にはモータＭ₂ （Ｄ
Ｃモータ）が設けられており、このモータＭ₂ により回
転する軸上に定位置検知板６６、無段階カム６７、回転
角度検出用のスリット板６８がそれぞれ固着され、この
定位置検知板６６の周辺には定位置検知センサＳ₆ が、
またスリット板６８の周辺には回転角度検知センサＳ₇
が設けられている。

【００２４】前記無段階カム６７には、可動枠４８の中
央位置に軸架されたカムフォロワ６９が当接され、この
カム６７の回転でカムフォロワ６９を介し可動枠４８が
上下動されるようになっており、このカム６７の最小半
径位置にカムフォロワ６９が当接する位置が定位置とさ
れている。また可動枠４８の入口端には前記の厚み規制
部材４１が固着されており、可動枠４８の昇降に応じて
厚み規制部材４１も取扱う硬貨の厚みに適合する高さに
調整される。図中７０は搬送ベルト４３の駆動モータか
らの回転力を受けるプーリーを示す。

【００２５】つぎに硬貨集積部をその内径調節手段とし
ての集積部内径調節部１４３を含む構成について説明す
る。

【００２６】図７に斜視図を、図８、図９に平面図を示
すように、左右のブロック７１，７２の上下部に対をな
して軸着されたプーリー７３，７４および７５，７６に
左右のベルト７７，７８が巻回され、これらベルト７
７，７８の対向面間で硬貨を重積状態とするもので、こ
れらベルト７７，７８の外表面に突起状の硬貨支持部７
９，７９，８０，８０が左右のベルト７７，７８の対称
位置に設けられており、図示の例ではベルト７７，７８
の１周回で２回の重積を行なうように等間隔をおいて２
個宛設けられている。そして左右のブロック７１，７２
は引張バネ８１により互いに引寄せられる方向に付勢さ
れている。

【００２７】前記ブロック７１，７２は平行リンク機構
により無段階的に離接する方向に位置が調節されるよう
になっている。このリンク機構は、中間部が基台８２に
軸８３ａにより水平面内で回転自在に支持され先端に一
方のブロック７１が軸７１ａにより連結された第１リン
ク８３と、中間部が基台８２に軸８４により水平面内で
回転自在に支持され一端に他側のブロック７２が軸８５
により連結された第２リンク８６と、一端が前記ブロッ
ク７１に前記軸７１ａで連結され他端が前記第２リンク
８６の他端にピン８７で連結された第３リンク８８と、
ブロック７１，７２の反対面側に一端が連結され他端が
基台８２側に枢支された第４、第５リンク８９，９０と
で構成され、前記第１リンク８３の他端に軸着されたカ
ムフォロワ９１が基台８２に設けられたパルスモータＭ
₃ により回転される無段階カム９２の周面に当接され、
ベルト７７，７８間の最小間隔位置、すなわち無段階カ
ム９２の最小半径位置を定位置としてその位置が定位置
検知センサＳ₈ により検知されるようになっている。

【００２８】ベルト７７，７８間の硬貨進入側の開放面
を閉鎖する閉塞部材９３を先端に有するレバー９４の中
間部が基台８２に前記軸８４により枢支され、前記第１
リンク８３の他の端部に連結されたリンク９５の他端の
長孔９６に前記レバー９４の他端のピン９７が嵌合して
遊動的に連結され、このレバー９４は常時引張バネ９８
により硬貨集積部７から離間する方向に付勢されてい
る。前記ブロック７１，７２には、硬貨を集積する際に
硬貨の逸脱を防ぐためのガイド部材９９，１００が固着
されている。

【００２９】硬貨集積部７のベルト７７，７８の駆動手
段は、図１０に小径硬貨集積時、図１１に大径硬貨集積
時の各状態を示すように、ベルト７７，７８の下部のプ
ーリー７４，７６の軸１０１，１０２に固着されたギヤ
１０３，１０４と、この軸１０１，１０２に回転自由に
嵌合支持されたアーム１０５，１０６と、このアーム１
０５，１０６の先端に軸着されたギヤ１０７，１０８
と、このギヤ１０７，１０８の軸１０９，１１０が支持
され縦方向のガイドロッド１１１にそって昇降自在な部
材１１２とで構成され、一方のプーリー７４の軸上のギ
ヤ１０３にパルスモータＭ₄ により回転する駆動ギヤ１
１３が噛合され、上記各ギヤ１０３，１０７，１０８，
１０４は常時噛合状態におかれている。したがってベル
ト７７，７８間の間隔が変化しても駆動ギヤ１１３の回
転が左右のプーリー７４，７６に常に伝達される。

【００３０】なお硬貨包装部１０は従来の構成によって
如何なる種類の硬貨に対しても対応することができるの
で、従来と同じ構成を採用すればよく、その説明は省略
する。

【００３１】つぎに硬貨包装機１の上面前方の傾斜部に
設けられている操作、表示用のパネル部１１４について
説明する。このパネル部１１４は、図１２にそのレイア
ウトの一例を示すように一側方にテンキーを有するキー
部１１５が配置され、この中に計数モード時のバッチ枚
数、包装モード時のバッチ本数の指定ボタン１１６、包
装、計数のモード切換ボタン１１７が含まれている。そ
して、このキー部１１５の操作によって、被処理硬貨の
金種、直径、厚み、包装単位枚数を入力することができ
るようになっている。また、パネル部１１４の他側方は
表示部１１８とされ、この表示部１１８にはトラブル発
生箇所を示す位置表示部１１９とその内容を示す内容表
示部１２０、計数枚数、バッチ等のモード表示１２１、
本数、枚数表示１２２、どのような金種の硬貨情報が記
憶されているかを記録しておく記憶金種表示（記入式）
１２３、現在の指定金種を示す金種表示１２４、現在の
包装単位枚数を示す包装枚数表示１２５が配列されてい
る。またこれとは別に本数・枚数切換ボタン１２６、ク
リヤボタン１２７、スタートボタン１２８、ストップボ
タン１２９、金種表示１２４および包装枚数表示１２５
に表示されている表示内容を記憶内容順に、つまり記憶
金種表示１２３に記録されている順に順次表示させて行
き、被処理硬貨の金種を指定するダウンボタン１３０、
アップボタン１３１が配設されている。

【００３２】図１３は制御系の一例を示すブロック図
で、制御部１３２は包装機全体を制御する制御部で、以
下に示す各部に対して信号の授受が行なわれる。操作部
１３３は、スタートボタン１２８、ストップボタン１２
９、クリアボタン１２７、本数・枚数切換ボタン１２
６、モード切換ボタン１１７、指定ボタン１１６等から
なる。金種指定部１３４は金種表示１２４、包装枚数表
示１２５、ダウンボタン１３０、アップボタン１３１か
らなる。

【００３３】硬貨情報入力部１３５は、キー部１１５お
よびＲＯＭ、ＩＣカード等の情報記録媒体に予め硬貨情
報を記憶させておき、これを装着して硬貨情報を入力す
る方法を含む。表示部１３６は、位置表示部１１９、内
容表示部１２０、モード表示１２１、本数・枚数表示１
２２、記憶金種表示１２３等からなる。

【００３４】記憶部１３７は、硬貨情報入力部で入力さ
れた硬貨情報を金種と対応して記憶するものである。

【００３５】以下、硬貨計数部１３８は、カウントセン
サＳ₂ 、チェックセンサＳ₃ からなり、硬貨停止部１３
９は、ストッパ３６および図示しないソレノイドからな
り、硬貨供給部１４０は回転円盤４、５及びそれらを駆
動するモータからなり、硬貨通路幅調節部１４１は、パ
ルスモータＭ₁ 、定位置検知センサＳ₁ および無段階カ
ム２５を有する機構からなっている。また硬貨通路高さ
調節部１４２は、ＤＣモータＭ₂ 、定位置検知センサＳ
₆ と回転角度検知センサＳ₇ からなる回転位置検知セン
サ、および無段階カム６７を有する機構からなってお
り、集積部内径調節部１４３は、パルスモータＭ₃ 、定
位置検知センサＳ₈ および無段階カム９２を有する機構
からなっている。

【００３６】硬貨集積部１４４は、一対のベルト７７，
７８およびそのベルトを回転させるパルスモータＭ₄ 等
からなっており、硬貨包装部１４５は、３本の包装ロー
ラ９，９，９およびそれらを回転駆動する図示しないモ
ータ等からなっている。

【００３７】つぎに上記実施例の作用を説明する。

【００３８】まず、硬貨包装機の出荷時においては、通
常、出荷先（輸出先）の流通硬貨の金種、直径、厚み、
包装単位枚数等の硬貨情報を記録したＲＯＭを硬貨情報
入力部１３５を通して硬貨包装機にセットすることによ
り、硬貨情報が記憶部１３７に記憶される。そして、も
し、出荷先などにおいて、硬貨情報を部分的に変更した
いときや、１金種分追加したいときなどはキー部１１５
の操作によって入力することができる。また、全ての硬
貨情報をキー部１１５の操作によって入力してもよい。

【００３９】つぎに、硬貨包装機を実際に使用するとき
の作用を説明すると、金種指定部１３４としてのアップ
・ダウンボタン１３０，１３１を操作することによっ
て、記憶部１３７に記憶されている硬貨の金種が金種表
示１２４に順次表示されて行き、処理しようとする硬貨
の金種が表示された状態で停止させることによって被処
理硬貨の金種が指定される。また、このときその金種硬
貨の包装単位枚数も包装枚数表示１２５に同時に表示さ
れる。

【００４０】上記の金種指定に基づいて制御部１３２は
指定された金種の直径および厚みを記憶部１３７から読
み出し、硬貨通路６の通路幅Ｌをその直径よりわずかに
大きく調節するのに必要なパルスモータＭ₁ のパルス
数、硬貨通路６の通路高さをその厚みに適した高さに調
節するのに必要なＤＣモータＭ₂ の回転量、および硬貨
集積部７の内径をその直径よりわずかに大きく調節する
のに必要なパルスモータＭ₃ のパルス数をそれぞれ割出
し、各調節部に定位置復帰指令を出して各調節部を定位
置に復帰させた後、割出したパルス数および回転量分だ
け各調節部のモータを回転させることによって各調節部
が自動的に調節される。

【００４１】以下各調節部の作用を説明する。

【００４２】硬貨通路幅調節部１４１については、パル
スモータＭ₁ の回転に応じて無段階カム２５が回転し、
図２に示す定位置から時計方向に所定角度回転し、カム
フォロワ２３を押して可動通路部材１７をガイドローラ
２２，２２と長孔２１，２１とによるガイド作用によっ
て図２において右方へ進出させ、固定通路部材１６に対
する間隔が定められて停止する。これにより設定された
金種の硬貨径に対応する通路幅に調整される。したがっ
てカム２５は無段階に半径が変化する周面を有するの
で、パルスモータＭ₁ の１パルスによる回転角を１ピッ
チとしての通路幅の調節ができ、実質上無段階調節が可
能となり、最大通路幅と最小通路幅との範囲内に納まる
外径であれば如何なる外径の硬貨に対しても対応するこ
とができる。

【００４３】上記可動通路部材１７の右方への移動に伴
ない、補助通路部材２７の支点となるピン２８も移動
し、それに応じて通路面２７ａは次第に可動通路部材１
７のエッジ部１７ｂに対する角度が小さくなり、直状に
近づく。また可動通路部材１７の移動によりその長孔３
４、ピン３２を介して出口底板１８が軸３１を中心に時
計方向に回動変位し、補助通路部材３５、センサＳ₂ ，
Ｓ₃ が前記補助通路部材２７の通路面２７ａに平行する
位置となる。したがって硬貨通路幅が狭くなるにつれて
補助通路部材２７，３５による通路は直状に変位しかつ
その末端は前進して硬貨集積部７に近づき、硬貨径にか
ゝわらず硬貨集積部７への進入状態が変らぬようにな
る。

【００４４】一方、硬貨通路高さ調節部１４２は、ＤＣ
モータＭ₂ の回動で無段階カム６７が所定量回動してカ
ムフォロワ６９が押下げられ、これにより可動枠４８が
バネ６２の付勢に抗して下降し、搬送ベルト４３の下面
の位置する高さが金種設定された硬貨の上面に圧接して
これを搬送し得る位置に調節される。これと共に厚み規
制部材４１もその硬貨が１枚のみ下面にそって通過し得
る高さ位置に調整される。

【００４５】集積部内径調節部１４３については、パル
スモータＭ₃ の回転に応じて無段階カム９２が図８の位
置からパルス数に対応する角度だけ時計方向に回転す
る。これによりカムフォロワ９１がカム面によって押さ
れ、次第にカム９２の中心から遠ざかる方向へ移動し、
第１リンク８３が軸８２ａを中心に時計方向に回転し、
その一端に連結されているブロック７１を図において左
方へ移動させる。この移動に伴ない第３リンク８８を通
じて第２リンク８６が軸８４を中心に反時計方向に回動
し、他側のブロック７２を右方へ移行させる。これによ
り左右のベルト７７，７８の対向面間の間隔が拡大さ
れ、金種設定された硬貨の外径に適合する間隔に設定さ
れるとともにリンク８３，８６の回動でブロック７１，
７２は図８において下方、すなわち硬貨通路６の末端か
ら離れる方向へ微動し、硬貨径が大きくなるほど離れる
ことになって硬貨の受入れに適する位置をとるようにな
る。さらに第１リンク８３の回動によりリンク９５を介
してレバー９４が軸８４を中心に時計方向に回動変位
し、その先端の閉塞部材９３が後退してベルト７７，７
８間の間隔の増大に見合った位置におかれる。これらに
より、ベルト７７，７８、閉塞部材９３、ガイド９９，
１００等で形成される硬貨集積空間の内径が金種設定さ
れた硬貨の外径に適合する大きさに無段階調整される。

【００４６】硬貨集積部７の駆動系については、ベルト
７７，７８の左右方向への移動に伴ないアーム１０５，
１０６が部材１１２に軸１０９，１１０で連結されてい
るので、アーム１０５，１０６が相互に直状になる方向
に変位してベルト７７，７８間の拡開に追従するが、ギ
ヤ１０７，１０８は常時噛合状態を保ったまゝであり、
したがってモータＭ₄ の駆動力はギヤ１１３，１０３，
１０７，１０８，１０４を通じ左右のベルト７７，７８
の間隔の変化にかかわらずベルト７７，７８のプーリー
７４，７６に伝達される。

【００４７】上記の作用により、硬貨通路６の通路幅、
通路高さ、硬貨集積部７の内径のすべてが処理すべき金
種の硬貨径、硬貨厚みに適合した値にセットされる。

【００４８】つぎに硬貨の送出から集積までの動作につ
いて説明する。

【００４９】金種を設定し、スタートボタン１２８を押
すと、回転円盤４が駆動してホッパ３から投入される硬
貨を回転円盤５上へ供給する。このとき回転円盤５上の
硬貨の存在状態はレベルセンサＳ₄ によって監視され、
補給状態が制御される。回転円盤５の回転により回転円
盤５上の硬貨はその周辺から硬貨厚み規制部材４１の下
面下に入り、２枚重ね状態の上層の硬貨が排除されて１
層状態とされ、硬貨通路６へ流入し、入口底板１５上で
搬送ベルト４３の下面により押えられ、搬送ベルト４３
の回動で硬貨通路６の固定通路部材１６と可動通路部材
１７のエッジ部１６ｂ，１７ｂに跨った状態で搬送され
る。このエッジ部間の間隔より小さい小径硬貨が進入し
たときはこのエッジ部間の排除孔１９から落下して排除
される。

【００５０】硬貨通路６の末端に至った硬貨はカウント
センサＳ₂ でカウントされ、センサＳ₃ で通過が確認さ
れ、ローラ４０，４０…によりガイドされて硬貨集積部
７内に入る。

【００５１】この硬貨集積部７では、左右のベルト７
７，７８の支持部７９，８０が上端近くに位置してお
り、硬貨はこれら支持部７９，８０に跨って載り、１枚
の硬貨が載ったあとパルスモータＭ₄ がセンサＳ₃ から
の信号に基づき硬貨の厚みに対応した所定パルス分回動
してベルト７７，７８を回動し、支持部７９，８０が硬
貨１枚の厚さ分だけ下降する。

【００５２】こうして包装単位枚数の硬貨がカウントセ
ンサＳ₂ により計数されたときその信号によりストッパ
３６の図示しない作動用ソレノイドに通電されて硬貨通
路６上にストッパ３６が進出し、それ以降の硬貨をスト
ップさせる。

【００５３】硬貨集積部７へ入った所定枚数の集積硬貨
は、ベルト７７，７８の支持部７９，８０が下端から外
方へ移行することにより図示しない支持手段に受渡さ
れ、包装部１０へ導かれ、包装紙８による包装が行なわ
れ、包装済の硬貨は投出口１１から放出される。

【００５４】次に本発明の異常硬貨自動排除動作の制御
態様例を図１４に示すタイミングチャートを参照して説
明する。ただし、この図においてハッチング部分はモー
タのブレーキ動作を示し、また、ストッパＲＳＤがＯＦ
Ｆの時は、ストッパ３６はＯＦＦになる前の状態が保持
されている。回転円盤５から硬貨が硬貨通路６に送入さ
れず、カウントセンサＳ₂ が所定時間カウントせず、Ｏ
ＦＦの状態が続き、かつ回転円盤５のレベルセンサＳ₄
が硬貨量の減少によりＯＦＦであれば、硬貨が無くなっ
たと判断するが、念の為に、回転円盤５の逆転、正転を
２回繰り返す。その時、ストッパ３６のソレノイド（Ｒ
ＳＤ）を制御して、回転円盤の逆転時のみストッパ３６
が突出しているようにする。以上の動作によってもなお
カウントセンサＳ₂ がカウントしないときは正常硬貨は
絶対に、回転円盤上に残留していないと判断して、次に
回転円盤５の逆転と同時に搬送ベルト４３のモータを逆
転させて、硬貨通路６に異種硬貨が挿入しかけていたと
してもそれを一旦回転円盤上へ戻す動作を行なう。その
後通路高さ調節モータＭ₂ および通路幅調節モータＭ₁
を作動させて、硬貨通路６の通路幅を拡大されるととも
に通路高さ（厚み規制部材４１及び搬送ベルト４３の上
昇）を高く、した後、回転円盤５と、搬送ベルトの逆
転、正転を行ない回転円盤５に異常硬貨が残存していた
としても硬貨通路６に送り出されて、排除孔へ排除され
る。その後通路幅、通路高さが設定位置へ復帰され、硬
貨処理が自動的に終了する。この通路幅の拡張、通路高
さの拡大はＭＡＸまでとしてもよいが、ＭＡＸに至らぬ
位置であっても差支えない。

【００５５】なお図示実施例における硬貨通路幅調節手
段、通路高さ調節手段、硬貨集積部内径調節手段等に関
しては最も好ましい実施例を示したが、各部の具体的構
成については本発明の技術思想を逸脱しない範囲内での
設計変更は任意である。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、硬
貨通路に硬貨が送出されないことを確認後、硬貨通路高
さおよび硬貨通路幅を硬貨処理時よりも大きくし、回転
円盤上の大径硬貨や厚い硬貨、変形硬貨等の異種硬貨を
硬貨通路に導入させ、排除孔から排除するようにし、こ
の動作を硬貨通路高さ調節手段および硬貨通路幅調節手
段の各モータを駆動して行なうようにしたので、異種硬
貨が混在していたとしてもこれを自動的に排除すること
ができ、硬貨通路への入口や通路内での詰りを生じず、
機械を停止させての人手による回収や排除の手数が不要
となり、作業能率を著しく高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する硬貨包装機の概要を示す斜視
図

【図２】硬貨通路部の大径硬貨処理時の平面図

【図３】同、小径硬貨処理時の平面図

【図４】同、通路高さ調節機構の分解斜視図

【図５】同、厚みの大きい硬貨処理時の断面図

【図６】同、厚みの小さい硬貨処理時の断面図

【図７】硬貨集積部の斜視図

【図８】同、小径硬貨処理時の平面図

【図９】同、大径硬貨処理時の平面図

【図１０】同、小径硬貨処理時の駆動系の状態を示す正
面図

【図１１】同、大径硬貨処理時の駆動系の状態を示す正
面図

【図１２】操作パネルの説明図

【図１３】制御ブロック図

【図１４】異常硬貨自動排除動作のタイミングチャート

【符号の説明】

１ 硬貨包装機 ２ 機体 ３ 硬貨投入用ホッパ ４ 回転円盤 ５ 回転円盤 ６ 硬貨通路 ７ 硬貨集積部 １０ 包装部 １１ 投出口 １５ 通路入口底板 １６ 固定通路部材 １７ 可動通路部材 １８ 通路出口底板 １９ 小径硬貨排除孔 ２５ 無段階カム ２７ 補助通路部材 ２９ ガイド ３５ 補助通路部材 ３６ ストッパ ４１ 厚み規制部材 ４３ 搬送ベルト ４８ 可動枠 ５７ 揺動板 ６７ 無段階カム ７１ ブロック ７２ ブロック ７７ ベルト ７８ ベルト ７９ 硬貨支持部 ８０ 硬貨支持部 ８２ 基台 ８３ 第１リンク ８６ 第２リンク ８８ 第３リンク ８９ 第４リンク ９０ 第５リンク ９２ 無段階カム ９３ 閉塞部材 １１４ パネル部 １１５ キー部 １１６ 指定ボタン １１７ モード切換ボタン １１８ 表示部 １１９ 位置表示部 １２０ 内容表示部 １２１ モード表示 １２２ 本数・枚数表示 １２３ 記憶金種表示 １２４ 金種表示 １２５ 包装枚数表示 １３２ 制御部 １３３ 操作部 １３４ 金種指定部 １３５ 硬貨情報入力部 １３６ 表示部 １３７ 記憶部 １３８ 硬貨計数部 １３９ 硬貨停止部 １４１ 通路幅調節部 １４２ 通路高さ調節部 １４３ 集積部内径調節部 Ｍ₁ 硬貨通路幅調節用パルスモータ Ｍ₂ 硬貨通路高さ調節用ＤＣモータ Ｍ₃ 硬貨集積部内径調節用パルスモータ Ｍ₄ 硬貨集積部の硬貨集積用パルスモータ Ｓ₁ 硬貨通路最大開き位置検知用センサ Ｓ₂ 硬貨通路通過硬貨計数用カウントセンサ Ｓ₃ 同、通過検知用チェックセンサ Ｓ₄ 回転円盤のレベルセンサ Ｓ₅ 硬貨通路最大高さ検知用センサ Ｓ₆ 同、定位置検知用センサ Ｓ₇ 回転角度検知センサ Ｓ₈ 硬貨集積部の定位置検知センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−84721（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−93585（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−193287（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−42677（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 57/00 - 57/20 G07D 9/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転円盤上に供給された硬貨を１枚ずつ送
   出して硬貨通路上を搬送し、この通路で選別、計数等の
   所要の処理を行なうとともに、処理硬貨の金種に応じて
   硬貨通路入口の厚み規制部材等の硬貨通路高さ調節、お
   よび硬貨通路幅調節を行ない、その硬貨通路幅に対応し
   た硬貨より小径の硬貨を硬貨通路中に設けられた排除孔
   へ排除する硬貨処理機において、前記硬貨通路の高さを
   処理対象最大厚硬貨の厚みより高い位置に調節可能とさ
   れモータの駆動により高さ調節を行なう硬貨通路高さ調
   節手段と、前記硬貨通路の通路幅を処理対象最大径硬貨
   の直径より大きい幅に調節可能とされモータの駆動によ
   り幅調節を行なう硬貨通路幅調節手段と、前記回転円盤
   から硬貨通路上に硬貨が送出されないことの確認後前記
   硬貨通路高さ調節手段および硬貨通路幅調節手段の各モ
   ータを作動させて硬貨処理時に対し硬貨通路の高さを高
   くかつ通路幅を広く設定し、回転円盤からの硬貨送り出
   し動作を行なわせたのち硬貨処理を終了させる制御部と
   を具備し、硬貨処理終了前に異常硬貨を自動排除するよ
   うにしたことを特徴とする硬貨処理機。