JPH02193287A - 硬貨処理機の受入れ不能硬貨除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、硬貨を金種別に選別する硬貨選別手段を備え
た硬貨処理機の受入れ不能硬貨除去装置に関するもので
あり、さらに詳細には、偽造硬貨、非流通硬貨などの受
入れ不能な硬貨を、簡単な構造で除去することができ、
かつ、硬貨処理機を小型化することが可能な硬貨処理機
の受入れ不能硬貨除去装置に関するものである。

先行技術 硬貨投入口より投入された硬貨を、その円周に沿って、
環状ガイドが設けられた回転可能な円板上に供給し、円
板の回転によって生ずる遠心力により、環状ガイドの内
面に沿わせつつ、環状ガイドに形成された開口部から、
１枚づつ、一対のガイド板とその下方に設けられた硬貨
回収口よりなり、一対のガイド板の間隔が、所定の金種
の硬貨のみが通過可能で、所定の金種の硬貨より径の小
さい硬貨は、硬貨回収口内に落下するように調整された
硬貨選別通路に送り、さらに、硬貨選別通路に設けられ
た硬貨搬送手段によって、硬貨が１列をなすように、硬
貨を搬送しつつ、硬貨選別通路に設けられたセンサによ
って、硬貨回収口内に落下しなかった硬貨の計数および
その硬貨が受入れ可能か否かの判別などをおこない、受
入れ可能な硬貨を金種別に選別し、あるいは、さらに、
受入れ可能な硬貨を金種別に包装するように構成された
硬貨処理機が知られている。

このような硬貨処理機にふいては、偽造硬貨、非流通硬
貨などの受入れ不能な硬貨を除去し、受入れ可能な硬貨
のみを金種別に選別ないし包装するための受入れ不能硬
貨除去装置を備えている。

たとえば、特開昭５８−９２０８４号公報は、硬貨選別
通路の硬貨回収口の下流側に、受入れ不能な硬貨が検出
されたとき、受入れ不能な硬貨に後続して送られて来る
硬貨の搬送を阻止するための硬貨搬送阻止手段と、硬貨
搬送阻止手段の下流側に、所定の金種の硬貨をさらに硬
貨処理機内に送り込む硬貨通路と、受入れ不能な硬貨を
除去するための受入れ不能硬貨除去通路と、センサの検
出信号に基づき、硬貨通路および受入れ不能硬貨除去通
路とのいずれかに、硬貨を送り込むゲート手段とを備え
、受入れ不能な硬貨が検出されたときには、硬貨搬送阻
止手段を作動させて、受入れ不能な硬貨に後続する硬貨
の搬送を阻止するとともに、硬貨搬送手段の駆動を停止
し、ゲート手段により、受入れ不能な硬貨を、受入れ不
能硬貨除去通路に送り込むように構成された受入れ不能
硬貨除去装置を開示している。

発明の解決しようとする問題点 しかしながら、このように、受入れ不能な硬貨を検出し
たときに、これを受入れ可能な硬貨と分離して除去する
ために、ゲート手段を設け、さらに受入れ不能硬貨除去
通路を設けることは、硬貨処理機の構造を複雑にし、ま
た、硬貨処理機が必然的に大型化するという問題があっ
た。

発明の目的 本発明は、硬貨を金種別に選別する硬貨選別手段を備え
た硬貨処理機の受入れ不能硬貨除去装置において、偽造
硬貨、非流通硬貨などの受入れ不能な硬貨を、簡単な構
造で除去することができ、かつ、硬貨処理機を小型化す
ることが可能な硬貨処理機の受入れ不能硬貨除去装置を
提供することを目的とするものである。

発明の構成 本発明のかかる目的は、投入された硬貨を受ける回転可
能な回転円板と、該回転円板の円周に沿って設けられ、
開口部を有する環状ガイド手段と、前記開口部の下流側
に接続された硬貨選別通路手段と、該硬貨選別通路手段
に設けられ、相互の間隔が調整可能で、かつ、その相互
間隔に応じて、所定の金種の硬貨を支持可能な一対のガ
イド板手段と、該一対のガイド板手段の下方に設けられ
た硬貨回収口と、前記硬貨選別通路手段に設けられ、該
硬貨選別通路手段内の硬貨の上面に当接して、該硬貨を
搬送する硬貨搬送手段と、前記回転円板および前記硬貨
搬送手段を駆動する駆動手段と、前記硬貨回収口の下流
側の前記硬貨選別通路手段に設けられ、硬貨の特性を検
出するセンサ手段とを有する硬貨処理機の受入れ不能硬
貨除去装置において、前記センサ手段の下流側の前記硬
貨選別通路手段に設けられ、硬貨の搬送を阻止可能な第
１ストッパ手段と、該第１ストッパ手段の下流側の前記
硬貨選別通路手段に設けられ、硬貨の搬送を阻止可能な
第２ストッパ手段と、前記センサ手段からの入力信号に
基づき、硬貨が受入れ可能か否かを判定し、受入れ不能
な硬貨と判定したときは、前記第１ストッパ手段および
前記第２ストッパ手段を駆動して、該第２ストッパ手段
により受入れ不能硬貨の搬送を阻止するとともに、前記
第１ストッパ手段により、該受入れ不能硬貨に後続する
硬貨の搬送を阻止し、その後、前記駆動手段を駆動して
、前記後続硬貨を前記回転円板に送り返すように、前記
回転円板および前記硬貨搬送手段を駆動し、前記後続硬
貨が前記回転円板に送り返された後、前記一対のガイド
板手段の間隔を、処理すべき最大径の硬貨の径より大き
くなるように設定し、前記第１ストッパ手段および前記
第２ストッパ手段を逆方向に駆動するとともに、前記受
入れ不能硬貨を前記回転円板に向けて送るように、前記
硬貨搬送手段を駆動する制御手段を備えた硬貨処理機の
受入れ不能硬貨除去装置によって達成される。

発明の作用 本発明によれば、受入れ不能硬貨を検出したときには、
これを、硬貨回収口の下流側に設けられた第１ストッパ
手段および第２ストッパ手段の間に保持して、受入れ不
能硬貨に後続する硬貨をすべて回転円板上に送り返した
後、ガイド板手段の間隔を、処理すべき最大径の硬貨の
径よりも大きくなるように設定し、第１ストッパ手段お
よび第２ストッパ手段を逆方向に駆動するとともに、第
１ストッパ手段および第２ストッパ手段の間に保持され
た受入れ不能硬貨を回転円板に向けて送るように、硬貨
搬送手段を駆動する制御手段を設けているので、受入れ
不能硬貨を、処理すべき最大径の硬貨以外の金種の硬貨
を回収するための硬貨回収口内に落下させ、回収するこ
とができ、したがって、受入れ不能硬貨の回収除去のた
めに、独立した受入れ不能硬貨回収通路を設けることも
、また、受入れ可能な硬貨と受入れ不能な硬貨とを異な
った通路に選択的に送り込むゲート手段を設けることも
必要がないから、簡単な構造で、受入れ不能硬貨を回収
除去することができ、したがって、硬貨処理機を小型化
することが可能になる。

実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図は、本発明の実施例にかかる受入れ不能硬貨除去
装置を含む硬貨処理機の硬貨選別装置の略平面図である
。

第１図を参照すれば、本発明の実施例にかかる受入れ不
能硬貨除去装置を含む硬貨処理機１は、図示しない硬貨
投入口より投入された硬貨を図示しない硬貨供給ベルト
から、その上面に受取る回転可能な回転円板１と回転円
板ｌの円周に沿って設けられた環状ガイド２を備え、環
状ガイド２の一部には、開口部３が設けられている。環
状ガイド２の開口部３の下流側には、硬貨を金種別に選
別する硬貨選別装置４が接続されている。硬貨段人口よ
り投入され、硬貨供給ベルトを経て、回転円板１上に供
給された硬貨は、図示しない駆動手段により回転円板１
を回転することによって生ずる遠心力により、環状ガイ
ド２の内面に沿って、開口部３に送られ、１枚づつ、硬
貨選別装置４に供給される。

硬貨選別装置４には、その間隔が調整可能な一対のガイ
ド板５．６が設けられており、一対のガイド板５．６の
底面には、それぞれ、硬貨の縁部を支持可能なガイドレ
ール５ａ、６ａが取付けられ、一対のガイド板５．６の
間に、硬貨選別通路７が形成されている。一対のガイド
板５．６の下方には、硬貨回収口８が形成されており、
ガイドレール５ａ、６ａの間隔より小さい径を硬貨は、
この硬貨回収口８内に落下し、図示しない回収手段によ
り、回収されるように構成されている。ここに、一対の
ガイド板５．６の間隔は、硬貨処理機に投入されたすべ
ての硬貨が、硬貨選別通路７内に送られるように、処理
すべき最大径の金種の硬貨より大きく、かつ、最大径の
金種の硬貨のみが、ガイドレール５ａ、６ａによって、
その縁部を支持されつつ、硬貨選別通路７内を送られ、
その他の金種の硬貨は、硬貨回収口８内に落下するよう
な間隔に、ガイドレール５ａ、６ａが位置するように調
整されている。ガイド板６の回転円板１側の端部は、硬
貨が、回転円板１からスムーズに硬貨選別通路７内に送
り込まれるように、テーパーがつけられている。また、
硬貨選別通路３の上方には、図示しないプーリに巻回さ
れ、図示しない駆動手段により駆動される搬送ベルトが
設けられており、回転円板１から、環状ガイド２の開口
部３を経て、供給された硬貨を、一対のガイドレール５
ａ、６ａとの間に挟持して、硬貨選別通路８内を、搬送
するように構成されている。ここに、硬貨回収口８の下
流側の硬貨選別通路７においては、ガイドレール５ａは
、ガイドレール６ａに近接する位置まで突出して設けら
れている。硬貨回収口８の下流側の硬貨選別通路７には
、硬貨の真偽を判定するため、その上面を通過する硬貨
の磁気的性質を検出し、図示しないコントロールユニッ
トに検出信号を出力する第１センサ９が設けられ、さら
に、第１センサ９の下流側には、投入硬貨の枚数を計数
するため、硬貨がその上面を通過したときの磁束密度の
変化を検出し、コントロールユニットに検出信号を出力
する一対の第２センサ１０ａおよび１０ｂが設けられ、
コントロールユニットは、第２センサ１０ａから検出信
号が入力された直後に、第２センサ１０ｂから検出信号
が入力されたときは、コントロールユニットの図示しな
いＲＡＭに記憶されている硬貨の計数値を１枚増加させ
、逆に、第２センサ１０ｂから検出信号が入力された直
後に、第２センサｔＯａから検出信号が人力されたとき
は、ＲＡＭに記憶されている硬貨の計数値を１枚減少さ
せるようにようになっている。

さらに、硬貨回収口８の下流側で、かつ、第２センサ１
０ａ、１０ｂの上流側の硬貨選別通路７には、回転可能
な第１ストツパ１１が、第２センサ１０ａ、１０ｂの下
流側の硬貨選別通路７には、回転可能な第２ストツパ１
２が、それぞれ、設けられている。また、図示されては
いないが、硬貨選別通路７の下流には、所定枚数の硬貨
を集積する硬貨集積部が設けられ、さらに、硬貨集積部
において集積された硬貨を、包装する硬貨包装部が設け
られている。

第２図は、第１ストツパ１１の略斜視図であり、第２図
に示されるように、第１ストツパ１１は、円板の一部を
、その中心軸に平行な平面に沿って切り欠くことにより
形成されている。第１図に示すように、ガイド板６には
、円状の第１ストッパ収容部６ｂが形成されており、第
１ストツパ１１は、通常は、その平面状側面１１ａが、
ガイド板６のガイド板５に対向する面と、同一面に位置
するように、第１ストッパ収容部６ｂ内に収容されてい
る。第１図および第３図に示すように、第１ストツパ１
１は、軸１３の下端に固定されており、軸１３の上端部
には、リンク１４を介して、ソレノイド１５のプランジ
ャに連結されたレバー１６が固定されている。レバー１
６のリンク１４の取付部に対して軸１３への固定部の反
対側には、硬貨処理機本体にその一端が固定された引張
りスプリング１７が取付けられ、レバー１６は、第１図
において、軸１３まわりに時計方向に付勢されており、
第１ストツパ１１は、この引張りスプリング１７の付勢
力により、通常は、第１ストッパ収容部６ｂ内に収容さ
れている。このように構成された第１ストツパ１１は、
第１センサ９からの入力信号に基づき、偽造硬貨または
非流通硬貨を検出されたときは、コントロールユニット
により、ソレノイド１５が駆動されて、プランジャおよ
びリンク１４を介して、レバー１６が、軸１３まわりに
反時計方向に揺動され、その結果、第１ストツパ１１が
、軸１３まわりに反時計方向に回転し、その突出部１１
ｂが、硬貨選別通路７内に突出するようになっている。

第４図は、第２ストツパ１２の略斜視図であり、第４図
に示すように、第２ストツパ１２は、作動棒１２ａを有
するロータリーソレノイドからなっており、作動棒１２
ａが、その軸に平行な平面に沿って、底部が残るように
一部切り欠かれ、底部１２ｂと突出部１２ｃより構成さ
れている。ガイド板５には、円状の第２ストッパ収容部
５ｂが形成されており、第２ストツパ１２は、通常、作
動棒１２ａの突出部１２Ｃの平面状側面が、ガイド板５
のガイド板６に対向する面と、同一面となるように、作
動棒１２ａの突出部１２ｃが、第２ストッパ収容部５ｂ
内に収容されており、第１センサ９からの入力信号に基
づき、偽造硬貨または非流通硬貨を検出されたときは、
コントロールユニットにより、ロータリーソレノイドが
通電されて、第２ストツパ１２が回転され、作動棒１２
ａの突出部１２Ｃが、硬貨選別通路７内に突出して、偽
造硬貨または非流通硬貨が、さらに下流側へ搬送される
ことを阻止するように構成されている。また、作動棒１
２ａの底部１２ｂの上面は、硬貨選別通路７の上面と同
一面に位置するようになっている。

また、第１センサ９からの入力信号に基づき、偽造硬貨
または非流通硬貨を検出したときは、コントロールユニ
ットは、図示しない駆動手段による回転円板１の回転お
よび搬送ベルトの走行を停止させるように構成されてい
る。

したがって、第１センサ９からの入力信号に基づき、コ
ントロールユニットが、偽造硬貨または非流通硬貨を検
出したときは、その偽造硬貨または非流通硬貨は、第２
ストツパ１２によって、さらに下流側に搬送されること
が阻止され、また、その偽造硬貨または非流通硬貨に後
続する硬貨は、第１ストツパ１１によって、第１ストツ
パ１１の下流側に搬送されることが阻止され、同時に、
硬貨の搬送が停止されるため、偽造硬貨または非流通硬
貨のみが、第１ストツパ１１と第２ストツパ１２との間
に保持されることになる。

その後、コントロールユニットは、駆動手段を駆動し、
回転円板１を逆回転させるとともに、搬送ベルトを逆方
向に走行させ、第１ストツパ１１によって搬送が阻止さ
れた偽造硬貨あるいは非流通硬貨に後続する硬貨を、回
転円板１上に送り返す。こうして、硬貨選別通路７内か
らすべての後続硬貨が、回転円板１に送り返された後、
コントロールユニットにより、後述のように、ガイドレ
ール５ａ、６ａの間隔が、処理すべき最大径の硬貨の径
よりも大きくなるように、一対のガイド板５．６の間隔
が調整されるとともに、ソレノイド１５が駆動されて、
第１ストツパ１１が、第１図において、軸まわりに時計
方向に回転され、元の位置に復帰する。その結果、第１
ストツパ１１および第２ストツパ１２の間に保持された
偽造硬貨あるいは非流通硬貨は、搬送ベルトにより、硬
貨選別通路７内を逆方向に搬送され、硬貨回収口８内に
落下し、図示しない回収手段により回収される。

また、第１センサ１０からの入力信号に基づいて、所定
枚数の硬貨が、硬貨集積部に送られたと判定したときは
、コントロールユニットは、第２ストツパ１２を構成す
るロータリーソレノイドに通電して、第２ストツパ１２
を回転させるとともに、駆動手段により、回転円板１の
回転および搬送ベルトの走行を停止させる。所定時間経
過後、コントロールユニットは、再ヒ、ロータリーツレ
ノイドを駆動して、第２ストツパ１２を逆回転させ、元
の位置に復帰させるとともに、駆動手段を駆動して、回
転円板１の回転および搬送ベルトの走行を再開させ、回
転円板１から硬貨選別通路７を経て、硬貨集積部への硬
貨の送り込みを再開する。

さらに、一対のガイド板５．６の間隔を調整する間隔調
整機構が設けられており、ガイド板５に固定されたブロ
ック２０に固定され、ガイド板５の長手方向と垂直な方
向に延び、その方向にスライド可能な第１スライド部材
２１が設けられている。第１図および第５図に示される
ように、第１スライド部材２１の略中央部には、長孔２
２が形成されており、硬貨処理機本体に取付けられた軸
２３が、長孔２２内を鉛直方向に延びている。軸２３に
は、図示しない歯車を介して、操作者により操作される
歯車２４、カム２５およびカム２６が、それぞれ、固定
されている。第１図においては、便宜上、カム２５およ
びカム２６は、円形に描いている。また、第１スライド
部材２１には、カム２６に当接するカムフォロア２７が
固定されている。さらに、第１スライド部材２１のスラ
イド方向を規制する４つのガイドローラ２８．２８．２
８．２８が、第１スライド部材２１の両側に設けられて
いる。

他方、ガイド板６には、その長手方向と垂直な方向に延
び、その方向にスライド可能な第２スライド部材３０が
固定されている。第１図および第６図に示されるように
、第２スライド部材３０には、板部材３１が固定されて
おり、板部材３１には、鉛直方向に延びる軸３２が取付
けられ、また軸３２には、その上面にカム３３が固定さ
れた歯車３４が固定されている。さらに、板部材３１に
は、軸３５が固定され、軸３５まわりに揺動可能な揺動
レバー３６が取付けられている。揺動レバー３６の両端
部には、それぞれ、カム３３に当接したカムフォロア３
７およびカム２５と当接したカムフォロア３８が設けら
れており、その時計まわりの揺動は、カム２５により、
また、その反時計まわりの揺動は、カム３３により、そ
れぞれ規制されている。第２スライド部材３０の両側に
は、そのスライド方向を規制する４つのガイドローラ３
９．３９．３９．３９が設けられている。

また、第１図に示されるように、第１スライド部材２１
のガイド板５とは反対側の端部には、弓張りスプリング
４０の一端が取付けられ、引張りスプリング４０の他端
は、板部材３１に取付けられており、カムフォロア２７
をカム２６側に付勢するとともに、カムフォロア３８を
カム２５側に付勢している。

さらに、第６図に示されるように、板部材３１に取付け
られた軸３２に固定された歯車３４には、モータ５０の
駆動軸５１に固定された歯車５２が噛合している。

以上のように構成された間隔調整機構においては、操作
者が、図示しない操作部の金種設定ダイアルを操作する
ことによって、図示しない歯車を介して、歯車２４が回
転され、歯車２４と同じ軸２３に固定されているカム２
５およびカム２６が所定の向きに回転する。カム２６が
回転すると、カムフォロア２７がカム２６に当接しつつ
、第１スライド部材２１の長手方向に移動し、その結果
、第１スライド部材２１も移動し、ブロック２０を介し
て、ガイド板５も移動する。これと同時に、カム２５も
回転し、カムフォロア３８も、第１スライド部材２１の
長手方向に移動する。ここに、第７図（ａ）およびら）
に示されるように、カム２５およびカム２６のカムロー
ブの形状は、操作者が、金種設定ダイアルを所定量回転
させ、歯車２４が所定量回転したとき、ガイド板５およ
びガイド板６が、互いに反対方向に、同じ距離だけ移動
するように形成されており、したがって、操作者は、金
種設定ダイアルを調整することにより、ガイドレール５
ａ、６ａが、所定の金種の硬貨の縁部のみを支持し、他
の一金種の硬貨は、すべて硬貨回収口８内に落下するよ
うに、ガイド板５とガイド板６との間隔を設定すること
ができる。

また、第１図に示されるように、カム３３の周面は、凸
部３３ａと凹部３３ｂを有しており、カムフォロア３７
が、凸部３３ａと当接しているときには、操作者が、金
種設定ダイアルにより、所定の金種の硬貨の縁部のみを
、ガイドレール５ａｓ６ａが支持し、他の金種の硬貨は
、すべて硬貨回収口８内に落下するように、ガイド板５
とガイド板６との間隔を設定することができ、他方、カ
ムフォロア３７が、凹部３３ｂと当接しているときには
、ガイドレール５ａ、６ａの間隔が最大で、処理すべき
すべての硬貨が、硬貨回収口８内に落下するように設定
されるように構成されている。

第８図は、本発明の実施例にかかる受入れ不能硬貨除去
装置を含む硬貨処理機の検出系、制御系、駆動系、入力
系および出力系のブロックダイアグラムである。

第８図において、第１センサ９および第２センサ１０ａ
、１０ｂからの検出信号は、コントロールユニット６０
に入力され、また、操作部６１から、操作者により入力
された指示信号が、コントロールユニット６０に入力さ
れる。他方、コントロールユニット６０からは、回転円
板１を回転させるとともにおよび図示しない搬送ベルト
を走行させる駆動手段６２、第１ストツパ１１を回転さ
せるソレノイド１５、第２ストツパ１２を構成するロー
タリーソレノイド６３およびモータ５０に各種駆動信号
が出力される。また、操作部６１に設けられた金種設定
ダイアル６４は、図示しない歯車を介して、歯車２４に
連結されている。

さらに、第１センサ９および第２センサ１０ａ１１０ｂ
の検出信号に基づき、偽造硬貨または非流通硬貨などの
受入れ不能硬貨が検出されたときは、コントロールユニ
ット６０からアラーム信号が人力され、アラームを表示
する表示部６５が設けられている。

以上のように構成された本発明の実施例にかかる受入れ
不能硬貨除去装置を含む硬貨処理機においては、まず、
操作者により、金種設定ダイアル６４が操作され、ガイ
ド板５．６の間隔が、処理すべき最大径の硬貨の径より
もわずかに大きく、かつ、ガイドレール５ａ、６ａによ
り、処理すべき最大径の硬貨のみが、その縁部を支持さ
れるように、歯車２４、カム２５およびカム２６が所定
量回転され、第１スライド部材２１右よび第２スライド
部材３０が移動されて、ガイド板５．６の間隔が設定さ
れる。

その後、硬貨が、硬貨投入口から硬貨処理機内に投入さ
れ、操作部６１を経て、スタート信号が入力されると、
コントロールユニット６０は、図示しない硬貨供給ベル
トを走行させ、投入された硬貨を、回転円板１上に送り
、これと同期して、駆動手段６２を駆動して、回転円板
１を回転させるとともに、搬送ベルトを走行させる。そ
の結果、回転円板１上に供給された硬貨は、回転円板１
の回転によって生ずる遠心力により、環状ガイド２の内
周面に沿って、環状ガイド２の開口部３から、１枚づつ
、硬貨選別装置４の一対のガイド板５．６の間に形成さ
れた硬貨選別通路７に送られる。

ここに、金種設定ダイアル６４により、一対のガイド板
５．６の間隔は、処理すべき硬貨のうち、最大径の硬貨
より大きい所定値に設定されているから、硬貨処理機に
投入されたすべての硬貨は、硬貨選別通路７内に送られ
るが、他方、金種設定ダイアル６４により、ガイドレー
ル５ａ、６ａの間隔は、処理すべき硬貨のうち、最大径
の硬貨のみが、その縁部を、ガイドレール５ａ、６ａに
より支持されつつ、硬貨選別通路７を通過するように設
定されているので、その他の金種の硬貨はすべて硬貨回
収口８内に落下し、図示しない回収手段により回収され
る。

硬貨回収口８内に落下せず、硬貨選別通路７内を搬送さ
れた硬貨は、第１センサ９により、その磁気的性質が検
出され、その検出信号が、コントロールユニット６０に
出力される。第１センサ９を通過した真正な硬貨は、さ
らに、一対の第２センサ１０ａ、１０ｂに送られ、その
磁束密度の変化が検出され、検出信号がコントロールユ
ニット６０に出力される。コントロールユニット６０は
、第２センサ１０ａから検出信号が入力された直後に、
第２センサ１０ｂから検出信号が入力されたときは、図
示しないＲＡＭに配憶されている設定された金種の投入
硬貨枚数を１枚増加させる。そして、硬貨を、さらに硬
貨集積部へ供給する。

こうして、第２センサ１０ａ、１０ｂからの入力信号に
基づき、コントロールユニット６０が、所定枚数の硬貨
が硬貨集積部に送られたと判定したときは、コントロー
ルユニット６０は、ロータリーソレノイド６３を駆動し
、第２ストツパ１２を回転させて、作動棒１２ａの突出
部１２Ｃを硬貨選別通路７内に突出させて、硬貨が硬貨
集積部に送られるのを阻止するとともに、駆動手段６２
に駆動停止信号を出力して、回転円板１０回転および搬
送ベルトの走行を停止させる。その後、所定時間を経過
し、硬貨集積部において、所定枚数の硬貨が集積されて
、硬貨集積部から硬貨包装部へ送うレルト、コントロー
ルユニット６０は、ロータリーソレノイド６３を駆動し
、第２ストツパ１２を逆方向に回転させて、作動棒１２
ａの突出部１２ｃを、硬貨選別通路７から第２ストッパ
収容部５ｂ内に収容する。硬貨包装部に送られた集積硬
貨は、公知の方法により、ロール状に包装され、包装硬
貨ロールが得られる。

他方、第１センサ９から入力信号に基づき、コントロー
ルユニット６０が、偽造硬貨または非流通硬貨などの受
入れ不能硬貨を検出したときは、コントロールユニット
６０は、ロータリーソレノイド６３を駆動し、第２スト
ツパ１２を回転させて、作動棒１２ａの突出部１２ｃを
硬貨選別通路７内に突出させて、偽造硬貨または非流通
硬貨などの受入れ不能硬貨が硬貨集積部に送られるのを
阻止し、ソレノイド１５を駆動して、プランジャ、リン
ク１４を介して、レバー１６を、軸１３まわりに反時計
方向に揺動させ、第１ストツパ１１を、軸１３まわりに
反時計方向に回転させて、第１ストッパ収容部６ｂから
硬貨選別通路７内に突出させ、受入れ不能硬貨に後続す
る硬貨の搬送を第１ストツパ１１により阻止するととも
に、駆動手段６２に駆動停止信号を出力し、回転円板１
の回転および搬送ベルトの走行を停止させる。その結果
、受入れ不能硬貨のみが、第１ストツパ１１と第２スト
ツパ１２の間に保持される。

その後、コントロールユニット６０は、駆動手段６２に
、逆駆動信号を出力し、回転円板１を逆回転させるとと
もに、搬送ベルトを逆方向に走行させ、第１ストツパ１
１により搬送が阻止された後続硬貨を、回転円板ｌ上に
送り返す。所定時間が経過し、−旦、硬貨選別通路７内
に送り込まれ、第１ストツパ１１により搬送が阻止され
た後続硬貨が、すべて回転円板１上に送り返された後、
コントロールユニット６０は、モータ５０に駆動信号を
出力して、カム３３を、第１図において、軸３２まわり
に時計方向に回転させる。その結果、カム３３の凸部３
’　３　ａに当接していたカムフォロア３７は、カム３
３の円周部３３ｃを経て、カム３３の凹部３３ｂに当接
するようになる。このカムフォロア３７とカム３３との
当接位置の変化にしたがって、ガイド板５．６およびガ
イドレール５ａ、６ａの間隔は、次第に大きくなり、カ
ムフォロア３７が、カム３３の凹部３３ｂに当接したと
き、これらの間隔は最大となり、ガイドレール５ａ、６
ａの間隔は、処理すべき最大径の硬貨の径よりも大きく
なる。コントロールユニット６０は、モータ５０の回転
量から、かかる状態になったことを検出すると、モータ
５０の駆動を停止するとともに、ソレノイド１５を駆動
し、プランジャ、リンク１４を介して、レバー１６を、
軸１３まわりに時計方向に揺動させ、第１ストツパ１１
を、軸１３まわりに時計方向に回転させて、第１ストッ
パ収容部６ｂ内に収容し、これと同時に、ロータリーソ
レノイド６３を駆動して、第２ストツパ１２を逆に回転
させて、作動棒１２ａの突出部１２ｃを、硬貨選別通路
７から第２ストッパ収容部５ｂ内に収容する。その結果
、第１ストツパ１１と第２ストツパ１２との間に保持さ
れていた受入れ不能硬貨は、逆方向に走行している搬送
ベルトにより、回転円板１に向けて送られ、硬貨回収口
８内に落下して、図示しない受入れ不能硬貨回収手段に
より回収される。この場合、回収された受入れ不能硬貨
は、第２センサ１０ａ、１０ｂにより、硬貨処理機内に
受は入れたものとして、計数されているから、コントロ
ールユニット６０は、受入れ不能硬貨が、硬貨回収口８
に向けて送り返された結果、第２センサ１０ｂからの検
出信号が人力された直後に、第２センサ１０ａからの検
出信号が入力されたときは、ＲＡＭに記憶された受は入
れ硬貨の計数値を１枚減少させる。

こうして、所定時間が経過し、受入れ不能な硬貨が、硬
貨回収口８内に落下した後、コントロールユニット６０
は、モータ５０を駆動して、カム３３をさらに回転させ
、その凸部３３ａが、カムフォロア３７と当接する位置
で、カム３３の回転を停止させて、ガイド板５．６の間
隔を、処理すべき硬貨のうち、最大径の硬貨のみを硬貨
選別通路７を経て、硬貨集積部に供給可能な設定値に復
帰させる。これと同時に、コントロールユニット６０は
、駆動手段６２を駆動して、回転円板１を順方向に回転
させるとともに搬送ベルトを順方向に走行させ、回転円
板１上の硬貨の選別を再開させる。

こうして、最大径の金種の硬貨がすべて包装されると、
コントロールユニット６０から、表示部６５に、包装完
了信号が出力され、表示部６５に包装が完了した旨表示
される。

その後、必要に応じて、硬貨回収口８から図示しない回
収手段に回収された硬貨が、再び、図示しない硬貨投入
口から硬貨処理機内に投入され、投入された硬貨のうち
、最大径を有する金種の硬貨が、他の金種の硬貨から選
別され、硬貨集積部により集積され、さらに、硬貨包装
部により、ロール状に包装される。以下、同様な操作が
、必要に応じて、繰り返される。

本実施例によれば、硬貨処理機に投入された硬貨に、偽
造硬貨あるいは非流通硬貨などの受入れ不能な硬貨が混
入していた場合に、集積し、包装するために選別する金
種の硬貨以外の金種の硬貨を回収する硬貨回収口８を利
用して、受入れ不能な硬貨の回収もちこなうことができ
るように構成しているので、受入れ不能な硬貨を回収す
るために、独立した受入れ不能硬貨回収通路を別個に設
ける必要もなく、したがって、受入れ可能な硬貨と受入
れ不能な硬貨とを別個の硬貨通路に振り分けるゲートも
必要がないから、簡単な構造で、受入れ不能な硬貨を除
去することができ、したがって、硬貨処理機も小型化す
ることが可能になる。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。

たとえば、前記実施例においては、処理すべき硬貨がす
べて硬貨選別通路７内に供給可能なように、ガイド板５
．６の間隔は、最大径の硬貨の径よりも大きく、かつ、
最大径の硬貨のみが、ガイドレール５ａ、１３ａにより
、その縁部を支持されつつ、硬貨選別通路７内を送られ
、その他の金種の硬貨は、硬貨回収口８内に落下するよ
うに設定されているが、金種設定ダイアル６４によって
設定された所定の金種の硬貨のみが、ガイドレール５ａ
、（ｉａにより支持され、それより径の小さい硬貨は、
硬貨回収口８内に落下するように一対のガイド板５．６
の間隔を設定してもよい。この場合には、所定の金種の
硬貨より径の大きい硬貨は、硬貨選別通路７内に入るこ
とができず、回転円板１上に残留するが、かかる硬貨は
、金種設定ダイアル６４を操作して、ガイド板５．６の
間隔を、これらの硬貨が、ガイドレール５ａ、６ａによ
り支持されるように設定することにより、硬貨選別通路
７内に送り込み、選別することができるし、あるいは、
硬貨処理機を開いて、取り出してもよい。残留硬貨を取
り出す場合には、回転円板１上の硬貨を捕捉し、残留硬
貨回収口に送り込む揺動可能なレバーなどを有する残留
硬貨除去機構を設けると、回転円板１上の残留硬貨を除
去する上できわめて便利である。また、この残留硬貨除
去機構は、処理すべき最大径の硬貨より径の大きい硬貨
が、硬貨処理機内に誤って投入された場合に、これらの
硬貨を除去するためにも利用することができる。

また、前記実施例においては、一対のガイド板５．６は
、いずれも可動としたが、一方を固定とし、他方のみを
可動として、可動のガイド板を移動させることにより、
相互の間隔を調整するようにしてもよい。

さらに、前記実施例においては、一対のガイド板５．６
の底面に、それぞれ、処理すべき硬貨のうち、選別すべ
き最大径の金種の硬貨の縁部を支持するとともに、硬貨
回収口の幅を規定するガイドレール５ａ、６ａを取付け
ているが、一対のガイド板５．６の底部近傍に、互いに
対向するように突出した板状部を一体的に形成してもよ
い。

また、前記実施例においては、硬貨選別通路７の入口部
において、ガイド板６にテーパーをつけて、硬貨が、回
転円板１からスムーズに硬貨選別通路７内に送り込まれ
るようにしているが、これに変えて、あるいは、これに
加えて、ガイド板６０回転円板１側の端部近傍に、回転
自在なガイドローラを設けるようにしてもよい。

さらに、硬貨選別通路７の入口近傍に、回転円板１の上
面との間隔が調整可能な二枚送り防止部材を設け、回転
円板１の上面との間隔を、処理すべき最大厚みの硬貨よ
り大きく、かつ、最小厚みの硬貨の厚みの２倍以下に設
定して、硬貨が１枚づつ、硬貨制御通路７内に送られる
ことを保証するようにすることもできる。

また、前述の実施例においては、第１ストツパ１１と第
２ストツパ１２の間に保持された受入れ不能な硬貨を除
去回収する際、第１ストツパ１１と第２ストツパ１２と
を、同時に逆回転させて、それぞれ、第１ストッパ収容
部６ｂおよび第２ストッパ収容部５ｂ内に収容するよう
にしているが、第１ストツパ１１のみを逆回転させて、
第１ストッパ収容部６ｂ内に収容するようにすれば、受
入れ不能硬貨の除去は可能であり、したがって、第２ス
トツパ１２の逆回転は、硬貨の選別動作開始前までに完
了させればよい。

さらに、前記実施例においては、第１ストツパ１１は、
円板を切り欠いて形成し、第２ストツパ１２は、ロータ
リーソレノイド６３により形成しているが、第１ストツ
パ１１を、ロータリーソレノイドにより、第２ストツパ
１２を、円板を切り欠いて、それぞれ、形成してもよく
、さらには、双方ともに円板を切り欠いて、あるいは、
ロータリーソレノイドにより形成してもよい。

発明の効果 本発明によれば、簡単な構造で、受入れ不能な硬貨を除
去することができ、硬貨処理機を小型化することのでき
る受入れ不能硬貨除去装置を提供することが可能になる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例にかかる受入れ不能硬貨除去
装置を含む硬貨処理機の硬貨選別装置の略平面図である
。 第２図は、第１ストツパの略斜視図である。 第３図は、第１図のＡ−Ａ線路断面図である。 第４図は、第２ストツパの略斜視図である。 第５図は、第１図のＢ−Ｂ線路断面図である。 第６図は、第１図のＣ−Ｃ線路断面図である。 第７図（ａ）および（ハ）は、カムの形状を示す略平面
図である。 第８図は、本発明の実施例にかかる受入れ不能硬貨除去
装置の検出系、制御系、駆動系、入力系および出力系の
ブロックダイアダラムである。 ■・・・回転円板、　　　　　２・・・環状ガイド、３
・・・環状ガイドの開口部、 ４・・・硬貨選別装置、 ５．６・・・ガイド板、 ５ａ、６ａ・・・ガイドレール、 ７・・・硬貨選別通路、　　訃・・硬貨回収口、９・・
・第１センサ、 Ｏａ、　１０　ｂ＝・・第２センサ、 １・・・第１ストツパ、 ２・・・第２ストツパ、 ２ａ・・・第２ストツパの作動棒、 ２ｂ・・・第２ストツパの底部、 ２ｃ・・・第２ストツパの突出部、 ３・・・軸、　　　　　　　１４・・・リンク、５・・
・ソレノイド、　　　１６・・・レバー７・・・引張り
スプリング、 ０・・・ブロック、 １・・・第１スライド部材、 ２・・・長孔、　　　　　２３・・・軸、４・・・歯車
、　　　　　　２５．２６・・・カム、７・・・カムフ
ォロア、 ８・・・ガイドローラ、 ０・・・第２スライド部材、 １・・・板部材、　　　　３２・・・軸、３・・・カム
、　　　　　　３４・・・歯車、５・・・軸、３Ｂ・・
・揺動レバー ７．３８・・・カムフォロア、 ９・・・ガイドローラ、 ０・・・引張りスプリング、 ０・・・モータ、 ｌ・・・モータの駆動軸、５２・・・歯車、０・・・コ
ントロールユニット、 １・・・操作部、　　　　　６２・・・駆動手段、３・
・・ロータリーソレノイド、 ４・・・金種設定ダイアル、 ５・・・表示部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）投入された硬貨を受ける回転可能な回転円板と、
   該回転円板の円周に沿って設けられ、開口部を有する環
   状ガイド手段と、前記開口部の下流側に接続された硬貨
   選別通路手段と、該硬貨選別通路手段に設けられ、相互
   の間隔が調整可能で、かつ、その相互間隔に応じて、所
   定の金種の硬貨を支持可能な一対のガイド板手段と、該
   一対のガイド板手段の下方に設けられた硬貨回収口と、
   前記硬貨選別通路手段に設けられ、該硬貨選別通路手段
   内の硬貨の上面に当接して、該硬貨を搬送する硬貨搬送
   手段と、前記回転円板および前記硬貨搬送手段を駆動す
   る駆動手段と、前記硬貨回収口の下流側の前記硬貨選別
   通路手段に設けられ、硬貨の特性を検出するセンサ手段
   とを有する硬貨処理機の受入れ不能硬貨除去装置におい
   て、前記センサ手段の下流側の前記硬貨選別通路手段に
   設けられ、硬貨の搬送を阻止可能な第１ストッパ手段と
   、該第１ストッパ手段の下流側の前記硬貨選別通路手段
   に設けられ、硬貨の搬送を阻止可能な第２ストッパ手段
   と、前記センサ手段からの入力信号に基づき、硬貨が受
   入れ可能か否かを判定し、受入れ不能な硬貨と判定した
   ときは、前記第１ストッパ手段および前記第２ストッパ
   手段を駆動して、該第２ストッパ手段により受入れ不能
   硬貨の搬送を阻止するとともに、前記第１ストッパ手段
   により、該受入れ不能硬貨に後続する硬貨の搬送を阻止
   し、その後、前記駆動手段を駆動して、前記後続硬貨を
   前記回転円板に送り返すように、前記回転円板および前
   記硬貨搬送手段を駆動し、前記後続硬貨が前記回転円板
   に送り返された後、前記一対のガイド板手段の間隔を、
   処理すべき最大径の硬貨の径より大きくなるように設定
   し、前記第１ストッパ手段および前記第２ストッパ手段
   を逆方向に駆動するとともに、前記受入れ不能硬貨を前
   記回転円板に向けて送るように、前記硬貨搬送手段を駆
   動する制御手段を備えたことを特徴とする硬貨処理機の
   受入れ不能硬貨除去装置。
2. （２）前記ガイド板手段が、それぞれ、硬貨の搬送方向
   に延びるガイド板と、その底面に取付けられ、硬貨の縁
   部を支持可能なガイドレールを備えていることを特徴と
   する請求項（１）に記載の硬貨処理機の受入れ不能硬貨
   除去装置。
3. （３）さらに、前記制御手段により駆動され、前記ガイ
   ド板を、それぞれ、反対方向に等距離だけ移動可能な間
   隔調整手段を備えたことを特徴とする請求項（２）に記
   載の硬貨処理機の受入れ不能硬貨除去装置。