JP3949859B2 - 硬貨選別装置およびそれを用いた硬貨処理機 - Google Patents
硬貨選別装置およびそれを用いた硬貨処理機 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、硬貨処理機の硬貨選別装置およびそれを用いた硬貨処理機に関するものであり、さらに詳細には、硬貨の処理効率を向上させても、大型化を防止することのできる硬貨処理機用の硬貨選別装置およびそれを用いた硬貨処理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特許第２５１８７２４号明細書は、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別する硬貨判別手段と、基準レールに沿って、硬貨搬送通路内を、硬貨を搬送する搬送ベルトと、基準レールと所定の距離を隔てて、硬貨搬送通路に形成され、硬貨が落下可能な硬貨選別孔と、横断面が半円状の硬貨搬送方向転換手段を備え、硬貨判別手段によって、所定金種の硬貨が検出されたときは、硬貨搬送方向転換手段を、その平面部が基準レールと連なるように、位置させて、硬貨を基準レールに沿って、搬送し、硬貨判別手段によって、所定金種以外の金種の硬貨が検出されたときは、硬貨搬送方向転換手段を回転させて、その円筒面部を、硬貨選別通路内に突出させ、所定金種以外の金種の硬貨に接触させて、硬貨の搬送方向を転換させ、硬貨を硬貨選別孔に導き、落下させて、所定金種の硬貨を選別する硬貨選別装置を開示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この硬貨選別装置は、硬貨搬送方向転換手段により、搬送ベルトと硬貨選別通路表面との間に挟持されつつ、搬送されている硬貨の搬送方向を転換させて、硬貨を硬貨選別孔に導き、硬貨を自由落下させて、所定金種の硬貨を、それ以外の硬貨から、選別するものであるため、所定金種以外の硬貨を、確実に、硬貨選別孔内に落下させるためには、硬貨の搬送方向における硬貨選別孔の長さを長くすることが必要であり、硬貨選別装置が大型化するという問題があった。
【０００４】
とくに、硬貨の処理効率を向上させるために、硬貨の搬送速度を増大させるときは、さらに、硬貨選別孔を、硬貨搬送方向に長く形成することが要求され、より一層、硬貨選別装置が大型化し、硬貨処理機も大型化するという問題が生じ、その解決が望まれていた。
【０００５】
したがって、本発明は、硬貨処理機用のコンパクトな硬貨選別装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
本発明の別の目的は、硬貨の処理効率を向上させても、大型化を防止することのできる硬貨処理機用の硬貨選別装置を提供するにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、硬貨の処理効率を向上させても、大型化を防止することのできる硬貨処理機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のかかる目的は、略水平に形成され、硬貨を搬送する搬送ベルト手段を備えた硬貨選別通路と、前記硬貨選別通路に設けられ、硬貨の金種を判別する金種判別手段を備えた硬貨選別装置において、前記硬貨選別通路が、下流側において、選別すべき硬貨を選別硬貨シュートに導く選別硬貨通路と、選別すべき硬貨以外の硬貨を回収硬貨シュートに導く回収硬貨通路とに分岐し、前記選別硬貨通路と前記回収硬貨通路との分岐部に、ロッド部材によって形成され、前記硬貨判別手段の判別結果にしたがって、硬貨を、前記選別硬貨通路または前記回収硬貨通路に選択的に導くゲート手段が設けられ、前記ロッド部材が、中央部近傍で、前記分岐部に設けられた軸に揺動自在に取り付けられ、硬貨を前記選別硬貨通路に導くときは、前記回収硬貨通路内において、下流側から、上流側に向けて、前記軸を通る前記硬貨選別通路の長手方向に垂直な面を横切って、揺動し、硬貨を前記回収硬貨通路に導くときは、前記選別硬貨通路内において、下流側から、上流側に向けて、前記軸を通る前記硬貨選別通路の長手方向に垂直な面を横切って、揺動するように構成され、前記選別硬貨通路と前記回収硬貨通路とが前記硬貨選別通路と実質的に同一平面内に位置するとともに、前記選別硬貨シュートが、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送され、前記ゲート手段によって、前記選別硬貨通路内に選択的に導かれた硬貨が、慣性力により導かれて、自由落下する位置に設けられ、前記回収硬貨シュートが、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送され、前記ゲート手段によって、前記回収硬貨通路内に選択的に導かれた硬貨が、慣性力により導かれて、自由落下する位置に設けられたことを特徴とする硬貨選別装置によって達成される。
【０００９】
本発明によれば、硬貨選別通路が、下流側において、選別すべき硬貨を導く選別硬貨通路と、選別すべき硬貨以外の硬貨を導く回収硬貨通路とに分岐され、選別硬貨通路と回収硬貨通路との分岐部に、硬貨判別手段の判別結果にしたがって、硬貨を、選別硬貨通路または回収硬貨通路に選択的に導くゲート手段が設けられているから、ゲート手段によって、強制的に、硬貨を、選択的に選別硬貨通路または回収硬貨通路に導くことが可能となり、選別すべき硬貨以外の硬貨を、自由落下によって、選別孔内に落下させ、選別する従来の硬貨選別装置に比して、硬貨選別通路の長さを短くすることができ、硬貨の処理効率を向上させるため、硬貨の搬送速度を増大させても、硬貨選別通路の長さが過大になることを防止することが可能になり、硬貨選別装置、したがって、硬貨処理機が大型化することを防止することができる。
【００１０】
また、本発明によれば、硬貨判別手段の判別結果にしたがって、ロッド状のゲート手段を、分岐部に設けられた軸まわりに揺動させるだけで、強制的に、硬貨を、選択的に選別硬貨通路または回収硬貨通路に導くことが可能となる。したがって、選別すべき硬貨以外の硬貨を、自由落下によって、選別孔内に落下させ、選別する従来の硬貨選別装置に比して、簡易な構成で、硬貨選別通路の長さを短くすることができ、硬貨の処理効率を向上させるため、硬貨の搬送速度を増大させても、硬貨選別通路の長さが過大になることを防止することが可能になり、硬貨選別装置、したがって、硬貨処理機が大型化することを防止することができる。
【００１１】
さらに、本発明によれば、ロッド状のゲート手段が、その中央部近傍で、軸に取り付けられ、硬貨を選別硬貨通路に導くときは、回収硬貨通路内において、下流側から、上流側に向けて、軸を通る硬貨選別通路の長手方向に垂直な面を横切って、揺動し、硬貨を回収硬貨通路に導くときは、選別硬貨通路内において、下流側から、上流側に向けて、軸を通る硬貨選別通路の長手方向に垂直な面を横切って、揺動するように構成されているから、何らかの原因で、ゲート手段の作動が遅れても、誤って、回収硬貨通路または選別硬貨通路内に進んだ硬貨を、ゲート手段によって、押し戻すことができ、硬貨を、所望のように、選別することが可能となる。
【００１２】
本発明の前記目的はまた、略水平に形成され、硬貨を搬送する搬送ベルト手段を備えた硬貨選別通路と、前記硬貨選別通路に設けられ、硬貨の金種を判別する金種判別手段を備えた硬貨選別装置において、前記硬貨選別通路が、下流側において、選別すべき硬貨を選別硬貨シュートに導く選別硬貨通路と、選別すべき硬貨以外の硬貨を回収硬貨シュートに導く回収硬貨通路とに分岐し、前記選別硬貨通路と前記回収硬貨通路との分岐部に、前記硬貨判別手段の判別結果にしたがって、硬貨を、前記選別硬貨通路または前記回収硬貨通路に選択的に導くゲート手段が設けられ、前記ゲート手段が、前記回収硬貨通路の入り口部分に設けられた第一の開口部を通って、前記回収硬貨通路内に突出し、かつ、前記回収硬貨通路内から退避可能な第一の板状ゲート部材と、前記選別硬貨通路の入り口部分に設けられた第二の開口部を通って、前記選別硬貨通路内に突出し、かつ、前記選別硬貨通路内から退避可能な第二の板状ゲート部材とを備え、前記選別硬貨通路と前記回収硬貨通路とが前記硬貨選別通路と実質的に同一平面内に位置するとともに、前記選別硬貨シュートが、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送され、前記ゲート手段によって、前記選別硬貨通路内に選択的に導かれた硬貨が、慣性力により導かれて、自由落下する位置に設けられ、前記回収硬貨シュートが、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送され、前記ゲート手段によって、前記回収硬貨通路内に選択的に導かれた硬貨が、慣性力により導かれて、自由落下する位置に設けられたことを特徴とする硬貨選別装置によって達成される。
【００１３】
本発明によれば、硬貨選別通路が、下流側において、選別すべき硬貨を導く選別硬貨通路と、選別すべき硬貨以外の硬貨を導く回収硬貨通路とに分岐され、選別硬貨通路と回収硬貨通路との分岐部に、硬貨判別手段の判別結果にしたがって、硬貨を、選別硬貨通路または回収硬貨通路に選択的に導くゲート手段が設けられているから、ゲート手段によって、強制的に、硬貨を、選択的に選別硬貨通路または回収硬貨通路に導くことが可能となり、選別すべき硬貨以外の硬貨を、自由落下によって、選別孔内に落下させ、選別する従来の硬貨選別装置に比して、硬貨選別通路の長さを短くすることができ、硬貨の処理効率を向上させるため、硬貨の搬送速度を増大させても、硬貨選別通路の長さが過大になることを防止することが可能になり、硬貨選別装置、したがって、硬貨処理機が大型化することを防止することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、硬貨を選別硬貨通路に導くときは、第一のゲート部材を作動させ、硬貨を回収硬貨通路に導くときは、第二のゲート手段を作動させることによって、硬貨を、強制的に、選択的に選別硬貨通路または回収硬貨通路に導くことが可能となり、選別すべき硬貨以外の硬貨を、自由落下によって、選別孔内に落下させ、選別する従来の硬貨選別装置に比して、硬貨選別通路の長さを短くすることができ、硬貨の処理効率を向上させるため、硬貨の搬送速度を増大させても、硬貨選別通路の長さが過大になることを防止することが可能になり、硬貨選別装置、したがって、硬貨処理機が大型化することを防止することができる。
【００１９】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一のゲート部材および前記第二のゲート部材が板状部材によって形成されている。
【００２０】
本発明の前記目的はまた、前記硬貨選別装置を備えた硬貨処理機によって達成される。
【００２１】
本発明によれば、硬貨処理機は、硬貨選別通路の長さを短くすることのできる硬貨選別装置を備えているから、硬貨の処理効率を向上させるために、硬貨の搬送速度を増大させても、硬貨選別装置が大型化することを防止することが可能となり、したがって、硬貨の処理効率を向上させても、大型化することを防止可能な硬貨処理機を得ることができる。
【００２３】
本発明の別の好ましい実施態様においては、硬貨処理機は、さらに、前記選別硬貨通路の下流部の下方に、硬貨を集積する硬貨集積手段と、前記硬貨集積手段の下方に、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨を包装する硬貨包装手段を備えている。
【００２４】
本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、硬貨処理機は、前記選別硬貨通路内に、硬貨を検出するセンサ手段が設けられている。
【００２５】
【発明の好ましい実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明にかかる好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
【００２６】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置を備えた硬貨処理機の略平面図である。
【００２７】
図１に示されるように、硬貨処理機は、回転可能な回転円板１を備え、硬貨投入部（図示せず）から、硬貨処理機内に投入された硬貨は、搬送ベルト（図示せず）によって搬送されて、回転円板１上に送られる。公知のように、回転円板１の周縁部には、環状のガイド部材（図示せず）が配置され、環状のガイド部材の開口部２には、硬貨選別通路３が接続されている。環状のガイド部材の開口部２には、処理すべき硬貨のうち、最大厚さの硬貨の厚さよりも大きく、最小厚さの硬貨の厚さの２倍未満の間隙を有するスロット（図示せず）が形成されている。
【００２８】
硬貨選別通路３は、一対のガイド部材４、５と、硬貨を硬貨選別通路３の上面に押圧しながら、搬送する搬送ベルト６を備えており、さらに、硬貨の磁気的な性質を検出する磁気センサ７が設けられている。ガイド部材５は、対向するガイド部材４に対して、スライド可能であり、処理すべき硬貨の金種にしたがって、ガイド部材５をスライドさせて、硬貨選別通路３の幅を調整することができるように構成されている。本実施態様においては、種々の金種の硬貨を、同時に処理するため、一対のガイド部材４、５の幅、すなわち、硬貨選別通路の幅は、処理すべき最大径の硬貨を搬送可能な幅に調整されている。
【００２９】
磁気センサ７の下流側の硬貨選別通路３には、硬貨の下面のパターンを検出する表面パターンセンサ８が設けられ、表面パターンセンサ８の下流側には、選別すべき硬貨が所定枚数に達したときに、後続の硬貨が下流側に搬送されることを防止する一対のストッパ部材９、９が設けられている。各ストッパ部材９は、半円柱状をなし、垂直軸まわり回転可能に構成され、通常は、その平面状の側面部分がガイド部材４の内面と滑らかに連なるように位置しており、後続の硬貨が下流側に搬送されることを防止するときにのみ、ストッパ部材９が垂直軸まわりに回転されて、円筒状の側面部分が硬貨選別通路３内に突出し、後続する硬貨の搬送を停止させるように構成されている。一対のストッパ部材９、９の直上流側の硬貨選別通路３には、一対のセンサ１０、１０が設けられており、一対のセンサ１０、１０が、搬送を停止させるべき後続硬貨を検出すると、一対のストッパ部材９、９が作動されるように構成されている。
【００３０】
硬貨選別通路３は、一対のストッパ部材９、９の下流側において、選別硬貨通路１１と回収硬貨通路１２に分岐されており、選別硬貨通路１１は選別硬貨シュート１３に接続され、回収硬貨通路１２は回収硬貨シュート１４に接続されている。
【００３１】
選別硬貨通路１１と回収硬貨通路１２との分岐部には、垂直軸１５まわりに、揺動可能なロッド状のゲート部材１６が設けられている。ゲート部材１６は、磁気センサ７および表面パターンセンサ８の検出結果に基づき、コントロールユニット（図示せず）によって、揺動され、所定の金種の硬貨のみが、選別硬貨通路１１に導かれ、その他の硬貨が回収硬貨通路１２に導かれるように、制御されている。ゲート部材１６は、その端部近傍で、垂直軸１５に取り付けられており、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に平行な平面を横切って、９０度にわたって、垂直軸１５まわりに揺動可能に構成されている。本実施態様においては、ゲート部材１６は、硬貨を選別硬貨通路１１に導くときは、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に平行な平面を横切って、図１において、矢印Ａで示される方向に揺動されて、実線で示される第一の選別位置に移動され、回収硬貨通路１２の幅方向の７０％以上を閉じ、硬貨を回収硬貨通路１２に導くときには、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に平行な平面を横切って、図１において、矢印Ｂで示される方向に揺動されて、破線で示される第二の選別位置に移動され、選別硬貨通路１１の幅方向の７０％以上を閉じることができるように構成されている。
【００３２】
選別硬貨通路１１と回収硬貨通路１２との分岐部の上流側には、一対のセンサ１７、１７が設けられ、一対のセンサ１７、１７が硬貨を検出すると、コントロールユニットによって、ゲート部材１６が駆動され、一対のセンサ１７、１７が検出した硬貨が、選別硬貨通路１１あるいは回収硬貨通路１２に選択的に導かれるように構成されている。
【００３３】
選別硬貨通路１１および回収硬貨通路１２には、それぞれ、計数センサ１８、１９が設けられ、計数センサ１８によって、選別硬貨通路１１に送り込まれた硬貨の枚数が計数され、計数センサ１９によって、回収硬貨通路１２に送り込まれた硬貨の枚数が計数されるように構成されている。
【００３４】
本実施態様においては、選別硬貨通路１１と、回収硬貨通路１２と、ゲート部材１６と、一対のセンサ１７、１７とによって、硬貨選別装置２０が形成されている。
【００３５】
図２は、選別硬貨シュート１３の下方に設けられた硬貨集積機構２５および硬貨包装機構３０の略斜視図である。
【００３６】
図２に示されるように、選別硬貨通路１１に接続する選別硬貨シュート１３の下方には、一対の集積ドラム２６、２６を備えた硬貨集積機構２５が設けられており、公知のように、選別硬貨シュート１３から送り出された硬貨は、一対の集積ドラム２６、２６の間に集積され、シャッタ２７上に載置されるように構成されている。
【００３７】
図２に示されるように、硬貨集積機構２５のシャッタ２７の下方には、硬貨包装機構３０が設けられている。硬貨包装機構３０は、３本の包装ローラ３１、３１、３１と、包装紙ロール３２、上方加締爪３３および下方加締爪３４を有する加締機構３５、硬貨集積機構２５のシャッタ２７から。集積された硬貨をその上面で受け取り、包装ローラ３１、３１、３１の間に移動させる硬貨支持ポスト３６を備えている。
【００３８】
図３は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置２０を備えた硬貨処理機の検出系、駆動系、入力系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【００３９】
図３に示されるように、硬貨処理機の検出系は、硬貨の磁気的性質を検出する磁気センサ７と、硬貨の下面のパターンを検出する表面パターンセンサ８と、搬送を停止させるべき後続の硬貨を検出する一対のセンサ１０、１０と、選別硬貨通路１１および回収硬貨通路１２のいずれかに導くべき硬貨を検出する一対のセンサ１７、１７と、選別硬貨通路１１に送り込まれた硬貨の枚数を計数する計数センサ１８と、回収硬貨通路１２に送り込まれた硬貨の枚数を計数する計数センサ１９を備えている。
【００４０】
図３に示されるように、硬貨処理機の駆動系は、回転円板１を回転させる回転円板モータ４０と、搬送ベルト６を駆動する搬送ベルトモータ４１と、一対のストッパ９、９を回転させるソレノイド４２、４２と、ゲート部材１６を揺動させるロータリーソレノイド４３と、一対の集積ドラム２６、２６を回転させる集積ドラムモータ４４と、シャッタ２７を開閉するシャッタソレノイド４５と、シャッタ２７から、集積された硬貨を、その上面で受け取って、包装ローラ３１、３１、３１の間に移動させる硬貨支持ポスト３６を鉛直方向に移動させるポストモータ４６と、包装ローラ３１、３１、３１を、近接させ、離間させる包装ローラ移動モータ４７と、包装ローラ３１、３１、３１を回転させる包装ローラモータ４８と、包装ロール３２から、包装ローラ３１、３１、３１の間に、包装紙を供給する包装紙供給モータ４９と、上方加締爪３３を移動させる上方加締爪モータ５０と、下方加締爪３４を移動させる下方加締爪モータ５１を備えている。
【００４１】
図２に示されるように、硬貨処理機の入力系は、選別すべき金種を入力可能なキーボード５４を備えている。
【００４２】
図２に示されるように、硬貨処理機の制御系は、硬貨処理機の動作を制御するコントロールユニット５５と、硬貨処理機の動作プログラム、硬貨の金種毎の基準磁気データ、硬貨の金種毎の基準表面パターンデータなどを記憶しているＲＯＭ５６と、ＲＡＭ５７を備えている。磁気センサ７、表面パターンセンサ８、一対のセンサ１０、１０、一対のセンサ１７、１７、計数センサ１８および計数センサ１９の検出信号は、コントロールユニット５５に入力され、また、コントロールユニット５５から、回転円板モータ４０、搬送ベルトモータ４１と、ソレノイド４２、４２、ロータリーソレノイド４３に、駆動信号が出力されるように構成されている。ここに、コントロールユニット５５から、ロータリーソレノイド４３に、第一の駆動信号が出力されたときは、ロータリーソレノイド４３は、硬貨が選別硬貨通路１１に導かれるように、ゲート部材１６を揺動させ、他方、コントロールユニット５５から、第二の駆動信号が出力されたときは、ロータリーソレノイド４３は、硬貨が回収硬貨通路１２に導かれるように、ゲート部材１６を揺動させるように構成されている。
【００４３】
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨選別装置２０は、以下のようにして、オペレータによって指定された金種の硬貨を選別する。
【００４４】
まず、オペレータによって、キーボード５４に、選別すべき硬貨の金種が入力される。入力信号は、コントロールユニット５５に送られ、コントロールユニット５５は、選別すべき硬貨の金種をＲＡＭ５７に記憶させる。
【００４５】
オペレータが、キーボード５４にスタート信号を入力すると、コントロールユニット５５は回転円板モータ４０に駆動信号を出力して、回転円板１を回転させ、集積ドラムモータ４４に駆動信号を出力して、一対の集積ドラム２６、２６を回転させるとともに、ポストモータ４６に駆動信号を出力して、硬貨支持ポスト３６をシャッタ２７の下方の待機位置に上昇させる。
【００４６】
硬貨投入部（図示せず）から、硬貨包装機内に投入された硬貨は、搬送ベルト（図示せず）によって搬送されて、回転円板１上に送られる。回転円板１上に送られた硬貨は、回転円板１の回転によって生じる遠心力によって、回転円板１の周縁部に設けられた環状のガイド部材（図示せず）に沿って、開口部２に案内される。
【００４７】
開口部２には、処理すべき硬貨のうち、最大厚さの硬貨の厚さよりも大きく、最小厚さの硬貨の厚さの２倍未満の間隙を有するスロット（図示せず）が形成されているため、硬貨は１枚づつ、開口部２に接続された硬貨選別通路３内に送り込まれる。
【００４８】
硬貨選別通路３内に送り込まれた硬貨は、搬送ベルト６によって、硬貨選別通路３の上面に押圧されつつ、硬貨選別通路３内を搬送され、磁気センサ７によって、その磁気的性質が検出されて、検出信号が、コントロールユニット５５に出力される。
【００４９】
コントロールユニット５５は、ＲＯＭ５６から、硬貨の金種毎の基準磁気データと、磁気センサ７が検出した硬貨の硬貨の磁気データとを比較し、その硬貨の金種を暫定的に決定して、ＲＡＭ５７に記憶する。
【００５０】
硬貨は、搬送ベルト６により、硬貨選別通路３内を、さらに下流側に送られ、表面パターンセンサ８によって、その下面のパターンが検出され、パターン検出信号が、コントロールユニット５５に出力される。
【００５１】
コントロールユニット５５は、磁気センサ７の検出結果に基づいて、暫定的に決定され、ＲＡＭ５７に記憶された硬貨の金種を読み出し、対応する金種の硬貨の表面の基準表面パターンデータおよび裏面の基準表面パターンデータを、ＲＯＭ５６から読み出して、表面パターンセンサ８によって検出されたその硬貨の下面のパターンデータと比較する。
【００５２】
その結果、硬貨の下面のパターンデータが、いずれの基準表面パターンデータとも一致しないときは、コントロールユニット５５は、その硬貨は受け入れ不能な硬貨であると判別し、その硬貨を選別しない旨の判別結果を、ＲＡＭ５７に書き込む。
【００５３】
これに対して、硬貨の下面のパターンデータが、いずれかの基準表面パターンデータと一致したときは、コントロールユニット５５は、その硬貨の金種を、磁気センサ７の検出結果に基づき、暫定的に決定されて、ＲＡＭ５７に記憶された硬貨の金種と同一であると判別して、硬貨の金種を決定し、さらに、決定した金種が、オペレータによって指定され、ＲＡＭ５７に記憶されている選別すべき硬貨の金種と一致するか否かを判別する。
【００５４】
その結果、硬貨の金種が、オペレータによって指定され、ＲＡＭ５７に記憶されている選別すべき硬貨の金種と一致したときは、コントロールユニット５５は、その硬貨を選別すべき旨の判別結果を、ＲＡＭ５７に書き込み、他方、硬貨の金種が、オペレータによって指定され、ＲＡＭ５７に記憶されている選別すべき硬貨の金種と一致しないときは、その硬貨を選別しない旨の判別結果を、ＲＡＭ５７に書き込む。
【００５５】
搬送ベルト６によって、硬貨選別通路３内を、硬貨がさらに下流側に送られ、一対のセンサ１７、１７が硬貨を検出し、検出信号が入力されると、コントロールユニット５５は、ＲＡＭ５７に書き込まれた判別結果にしたがって、その硬貨が選別すべき硬貨と判別されているときは、第一の駆動信号をロータリーソレノイド４３に出力し、その硬貨が選別すべき硬貨でないと判別されているときは、第二の駆動信号をロータリーソレノイド４３に出力する。
【００５６】
コントロールユニット５５から、第一の駆動信号を受けたときは、ロータリーソレノイド４３は、図１において、実線で示される第一の選別位置にまで、ゲート部材１６を、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に平行な平面を横切るように、垂直軸１５まわりに揺動させて、回収硬貨通路１２を閉じさせ、硬貨を選別硬貨通路１１内に導く。
【００５７】
これに対して、コントロールユニット５５から、第二の駆動信号を受けたときは、ロータリーソレノイド４３は、図１において、破線で示される第二の選別位置にまで、ゲート部材１６を、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に平行な平面を横切るように、垂直軸１５まわりに揺動させて、選別硬貨通路１１を閉じさせ、硬貨を回収硬貨通路１２内に導く。
【００５８】
選別硬貨通路１１内に導かれた硬貨は、計数センサ１８によって、カウントされ、計数信号が、コントロールユニット５５に出力された後、選別硬貨シュート１３内に送り込まれる。
【００５９】
選別硬貨シュート１３内に送り込まれた硬貨は、公知のように、一対の集積ドラム２６、２６の回転にともない、一対の集積ドラム２６、２６の間に集積される。
【００６０】
他方、回収硬貨通路１２内に導かれた硬貨は、計数センサ１９によって、カウントされ、計数信号が、コントロールユニット５５に出力された後、回収硬貨シュート１４内に送り込まれる。
【００６１】
コントロールユニット５５は、計数センサ１８から入力された計数信号に基づき、ＲＡＭ５７に記憶されている選別すべき硬貨の計数枚数を１枚づつ増大させて、更新し、計数センサ１９から入力された計数信号に基づき、ＲＡＭ５７に記憶されている選別しない硬貨の計数枚数を１枚づつ増大させて、更新する。
【００６２】
こうして、ＲＡＭ５７に記憶されている選別すべき硬貨の計数枚数が、１本の包装硬貨ロールとして、包装されるべき硬貨の枚数に等しくなったときは、一対のセンサ１０、１０から、硬貨の検出信号が入力された時点で、コントロールユニット５５は、一対のソレノイド４２、４２に駆動信号を出力する。駆動信号を受けると、各ソレノイド４２は、ストッパ９の円筒状の側面が硬貨選別通路３内に突出するように、ストッパ９をその長手軸まわりに回転させる。
【００６３】
その結果、硬貨選別通路３内を搬送される後続の硬貨は、一対のストッパ９、９によって、ストッパ９、９の下流側に搬送されることが防止され、選別硬貨通路１１に、１本の包装硬貨ロールとして、包装されるべき所定の枚数を越えた硬貨が送られることが防止される。
【００６４】
したがって、一対の集積ドラム２６、２６に間に、１本の包装硬貨ロールとして、包装されるべき所定の枚数の硬貨が集積され、集積された硬貨は、シャッタ２７上に、送られる。
【００６５】
集積された硬貨がシャッタ２７上に載置されると、コントロールユニット５５は、シャッタソレノイド４５に駆動信号を出力して、シャッタ２７を開き、シャッタ２７上に載置されている集積硬貨を、シャッタ２７の直下の待機位置に位置している硬貨支持ポスト３６の上面に受け渡させる。
【００６６】
次いで、コントロールユニット５５は、ポストモータ４６に駆動信号を出力して、硬貨支持ポスト３６を下降させ、集積された硬貨を、包装ローラ３１、３１、３１の間の包装位置に位置させる。
【００６７】
その後、公知のように、コントロールユニット５５は、包装ローラ移動モータ４７に駆動信号を出力して、包装ローラ３１、３１、３１を互いに近接させ、その間で、集積された硬貨を挟持させ、さらに、包装紙供給モータ４９および包装ローラモータ４８に駆動信号を出力して、包装紙を、集積された硬貨の周囲に巻回させて、集積された硬貨を包装する。
【００６８】
集積された硬貨が、包装紙によって包装されると、コントロールユニット５５は、上方加締爪モータ５０および下方加締爪モータ５１に、それぞれ、駆動信号を出力して、上方加締爪３３および下方加締爪３４により、集積硬貨に巻回された包装紙の上下端部を加締させて、包装硬貨ロールを生成させる。
【００６９】
本実施態様によれば、選別すべき硬貨は、第一の選別位置に揺動されたゲート部材１６により、回収硬貨通路１２内に進むことが阻まれて、強制的に、選別硬貨通路１１内に導かれ、選別すべき硬貨以外の硬貨は、第二の選別位置に揺動されたゲート部材１６によって、選別硬貨通路１１内に進むことが阻まれて、強制的に、回収硬貨通路１２内に導かれるから、選別すべき硬貨以外の硬貨を、選別孔内に自由落下させて、硬貨を選別する従来の硬貨選別装置に比して、硬貨選別通路３の長さを短くすることができ、硬貨の処理速度を向上させるために、硬貨の搬送速度を増大させる場合にも、硬貨選別通路３をいたずらに長くする必要がなく、硬貨処理機用のコンパクトな硬貨選別装置を提供すること可能になる。
【００７１】
図４は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置２０を備えた硬貨処理機の略平面図である。
【００７２】
図４に示されるように、本実施態様にかかる硬貨選別装置２０は、ロッド状のゲート部材１６が、その略中央部で、垂直軸１５に取り付けられ、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に垂直な平面を横切って、揺動可能に構成されており、硬貨を選別硬貨通路１１に導くときは、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に垂直な平面を横切って、図４において、矢印Ｃで示される方向に、すなわち、回収硬貨通路１２の下流側から、上流側に向けて、揺動されて、実線で示される第一の選別位置に移動され、回収硬貨通路１２の幅方向の６０％以上を閉じ、硬貨を回収硬貨通路１２に導くときには、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に垂直な平面を横切って、図４において、矢印Ｄで示される方向に、すなわち、選別硬貨通路１１の下流側から、上流側に向けて、揺動されて、破線で示される第二の選別位置に移動され、選別硬貨通路１１の幅方向の６０％以上を閉じることができるように構成されている点を除いて、図１に示された硬貨選別装置２０と同様の構成を有している。
【００７３】
本実施態様によれば、図１に示されたゲート部材１６とは異なり、ゲート部材１６は、硬貨を選別硬貨通路１１に導くときは、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に垂直な平面を横切って、図４において、矢印Ｃで示される方向に揺動され、硬貨を回収硬貨通路１２に導くときには、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に垂直な平面を横切って、図４において、矢印Ｄで示される方向に揺動されるから、何らかの原因で、ゲート部材１６の作動が遅れ、硬貨が、誤って、導かれるべきでない通路内に進んだ場合にも、ゲート部材１６により、その硬貨がその通路内をさらに進むことを強制的に阻止して、その硬貨が導かれるべき通路内に導くことができ、したがって、選別すべき硬貨以外の硬貨を、選別孔内に自由落下させて、硬貨を選別する従来の硬貨選別装置に比して、硬貨選別通路３の長さを大幅に短くして、硬貨選別装置２０をコンパクト化することが可能になる。
【００７４】
さらに、本実施態様によれば、図１に示されたゲート部材１６とは異なり、ゲート部材１６は、略中央部において、垂直軸１５に固定され、ゲート部材１６が揺動される際のストロークが小さいため、ゲート部材１６を、速やかに、第一の選別位置あるいは第二の選別位置に移動させることができ、選別すべき硬貨以外の硬貨を、選別孔内に自由落下させて、硬貨を選別する従来の硬貨選別装置に比して、硬貨選別通路３の長さを大幅に短くして、硬貨選別装置２０をコンパクト化することが可能になる。
【００７５】
図５は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置２０を備えた硬貨処理機の略平面図である。
【００７６】
図５に示されるように、本実施態様においては、選別硬貨通路１１の入り口部に、開口部６０が形成され、板状のゲート部材６１が、開口部６０を通って、下方から、選別硬貨通路１１内に突出し、下方に退避することができるように構成されるとともに、回収硬貨通路１２の入り口部に、開口部６２が形成され、板状のゲート部材６３が、開口部６２を通って、下方から、回収硬貨通路１２内に突出し、下方に退避することができるように構成されている。
【００７７】
図６は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置２０を備えた硬貨処理機の検出系、駆動系、入力系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【００７８】
図６に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の駆動系は、ロータリーソレノイド４３に代えて、ゲート部材６１を駆動するソレノイド６５と、ゲート部材６３を駆動するソレノイド６６を備えている点を除き、図２に示された硬貨処理機の駆動系と同様な構成を有しており、コントロールユニット５５は、ゲート部材６１を、選別硬貨通路１１内に突出させるときは、ソレノイド６５に駆動信号を出力し、ゲート部材６３を、回収硬貨通路１２内に突出させるときは、ソレノイド６６に駆動信号を出力するように構成されている。
【００７９】
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨選別装置２０においては、図１および図２に示された実施態様と同様にして、磁気センサ７によって、硬貨選別通路３内を搬送される硬貨の磁気的な性質が検出され、磁気センサ７の下流側に設けられた表面パターンセンサ８によって、硬貨の下面のパターンが検出される。
【００８０】
コントロールユニット５５は、図１および図２に示された実施態様と同様にして、磁気センサ７が検出した硬貨の磁気的な性質および表面パターンセンサ８が検出した硬貨の下面のパターンに基づいて、その硬貨の金種を決定し、オペレータによって指定され、ＲＡＭ５７に記憶されている選別すべき硬貨の金種と一致するか否かを判別して、その硬貨が選別すべき硬貨か否かの判別結果を、ＲＡＭ５７に書き込む。
【００８１】
その後、一対のセンサ１７、１７が硬貨を検出し、検出信号が入力された際、ＲＡＭ５７に、その硬貨が選別すべき硬貨であると書き込まれているときは、コントロールユニット５５は、ソレノイド６６に駆動信号を出力して、回収硬貨通路１２の下方に、退避されている板状のゲート部材６３を、回収硬貨通路１２の入り口部分に形成された開口部６２を介して、下方から、回収硬貨通路１２内に突出させる。
【００８２】
その結果、硬貨は、板状のゲート部材６３によって、回収硬貨通路１２内に進むことが阻まれ、その一方で、板状のゲート部材６１が選別硬貨通路１１の下方の退避位置に保持されているため、選別硬貨通路１１内に導かれ、選別硬貨シュート１３に送られる。
【００８３】
選別硬貨シュート１３に送られた硬貨は、前記実施態様と同様にして、硬貨集積機構２５によって、集積され、所定枚数の硬貨が集積されると、集積された硬貨は、硬貨包装機構３０に送られ、硬貨包装機構３０によって、包装されて、包装硬貨ロールが生成される。
【００８４】
これに対して、一対のセンサ１７、１７が硬貨を検出し、検出信号が入力された際、ＲＡＭ５７に、その硬貨が選別すべき硬貨ではないと書き込まれているときは、コントロールユニット５５は、ソレノイド６５に駆動信号を出力して、選別硬貨通路１１の下方に退避されている板状のゲート部材６１を、選別硬貨通路１１の入り口部分に形成された開口部６０を介して、下方から、選別硬貨通路１１内に突出させる。
【００８５】
その結果、硬貨は、板状のゲート部材６１によって、選別硬貨通路１１内に進むことが阻まれ、その一方で、板状のゲート部材６３が回収硬貨通路１２の下方の退避位置に保持されているため、回収硬貨通路１２内に導かれ、回収硬貨シュート１４に送られて、回収される。
【００８６】
本実施態様によれば、選別すべき硬貨は、ソレノイド６６を駆動することにより、回収硬貨通路１２の入り口部分に形成された開口部６２を介して、回収硬貨通路１２内に、下方から突出するゲート部材６３によって、回収硬貨通路１２内に進むことを阻まれて、強制的に、選別硬貨通路１１内に導かれ、選別すべき硬貨以外の硬貨は、ソレノイド６５を駆動することにより、選別硬貨通路１１の入り口部分に形成された開口部６０を介して、選別硬貨通路１１内に、下方から突出するゲート部材６１によって、選別硬貨通路１２内に進むことを阻まれて、強制的に、回収硬貨通路１２内に導かれから、選別すべき硬貨以外の硬貨を、選別孔内に自由落下させて、所定の金種の硬貨を選別する従来の硬貨選別装置に比して、硬貨選別通路３の長さを大幅に短くすることができ、硬貨の処理速度を向上させるために、硬貨の搬送速度を増大させる場合にも、硬貨選別通路３をいたずらに長くする必要がなく、硬貨処理機用のコンパクトな硬貨選別装置を提供すること可能になる。
【００８７】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００８８】
たとえば、前記実施態様においては、硬貨処理機は、選別硬貨シュート１３の下方に、硬貨集積機構２５、硬貨包装機構３０および加締機構３５を備え、オペレータが指定した金種の硬貨を包装して、所定枚数の硬貨からなる包装硬貨ロールを生成可能に構成されているが、本発明にかかる硬貨選別装置は、硬貨集積機構２５、硬貨包装機構３０および加締機構３５を備えず、オペレータが指定した金種の硬貨を計数し、選別する硬貨処理機にも適用することができる。
【００８９】
また、前記実施態様においては、硬貨選別通路３内に、一対のストッパ９、９および一対のセンサ１０、１０が設けられ、１本の包装硬貨ロールに包装されるべき枚数を越える硬貨が、選別硬貨通路１１内に送り込まれないように構成されているが、本発明にかかる硬貨選別装置を、硬貨包装機構３０および加締機構３５を備えず、オペレータが指定した金種の硬貨を計数し、選別する硬貨処理機に適用する場合には、一対のストッパ９、９および一対のセンサ１０、１０を設けることは必ずしも必要がない。
【００９０】
さらに、前記実施態様においては、回収硬貨通路１２内に送られた硬貨の枚数をカウントする計数センサ１９が設けられているが、回収硬貨通路１２内に送られた硬貨の枚数をカウントする計数センサ１９が設けることは必ずしも必要ではない。
【００９１】
また、図１ないし図３に示された実施態様においては、ロッド状のゲート部材１６は、硬貨を選別硬貨通路１１に導くときは、第一の選別位置に揺動されて、回収硬貨通路１２の幅方向の７０％以上を閉じ、硬貨を回収硬貨通路１２に導くときには、第二の選別位置に揺動されて、選別硬貨通路１１の幅方向の７０％以上を閉じることができるように構成されているが、ゲート部材１６は、コントロールユニット５５の判別結果にしたがって、硬貨が回収硬貨通路１２あるいは選別硬貨通路１１に進むことを防止して、硬貨を選別硬貨通路１１あるいは回収硬貨通路１２内に導くことができればよく、回収硬貨通路１２あるいは選別硬貨通路１１の幅方向の７０％以上を閉じるように構成されることは必ずしも必要ではない。
【００９２】
さらに、図４に示された実施態様においては、ロッド状のゲート部材１６は、硬貨を選別硬貨通路１１に導くときは、第一の選別位置に移動され、回収硬貨通路１２の幅方向の６０％以上を閉じ、硬貨を回収硬貨通路１２に導くときには、第二の選別位置に移動され、選別硬貨通路１１の幅方向の６０％以上を閉じることができるように構成されているが、ゲート部材１６は、コントロールユニット５５の判別結果にしたがって、硬貨が回収硬貨通路１２あるいは選別硬貨通路１１に進むことを防止して、硬貨を選別硬貨通路１１あるいは回収硬貨通路１２内に導くことができればよく、回収硬貨通路１２あるいは選別硬貨通路１１の幅方向の６０％以上を閉じるように構成されることは必ずしも必要ではない。
【００９３】
また、図１ないし図３および図４に示された実施態様においては、ロッド状のゲート部材１６が用いられているが、ロッド状のゲート１６に限らず、硬貨が回収硬貨通路１２あるいは選別硬貨通路１１に進むことを防止することができるものであれば、任意の形状のゲート部材を用いることができる。
【００９４】
さらに、図５および図６に示された実施態様においては、硬貨を選別硬貨通路１１内に導くときは、板状のゲート部材６１は選別硬貨通路１１の下方に退避され、硬貨を回収硬貨通路１２内に導くときは、板状のゲート部材６３は回収硬貨通路１２の下方に退避されるように構成されているが、硬貨を選別硬貨通路１１内に導くときには、板状のゲート部材６１を、その上端面が選別硬貨通路１１の上面になめらかに連なる位置かあるいは選別硬貨通路１１の上面になめらかに連なる位置よりも下方に位置するように、位置させ、硬貨を回収硬貨通路１２内に導くときには、板状のゲート部材６３を、その上端面が回収硬貨通路１２の上面になめらかに連なる位置かあるいは回収硬貨通路１２の上面になめらかに連なる位置よりも下方に位置させておけばよく、硬貨を選別硬貨通路１１内に導くときに、板状のゲート部材６１を選別硬貨通路１１の下方に位置させ、硬貨を回収硬貨通路１２内に導くときに、板状のゲート部材６３を回収硬貨通路１２の下方に位置させておくことは必ずしも必要ではない。
【００９５】
また、図５および図６に示された実施態様においては、板状のゲート部材６１および板状のゲート部材６３を用いているが、板状のゲート６１、６３に限定されるものではなく、硬貨が回収硬貨通路１２あるいは選別硬貨通路１１に進むことを防止することができるものであれば、任意の形状のゲート部材を用いることができる。
【００９６】
さらに、図５および図６に示された実施態様においては、硬貨を選別硬貨通路１１内に導くときは、ソレノイド６６を駆動して、板状のゲート部材６３を回収硬貨通路１２内に突出させ、他方、硬貨を回収硬貨通路１２内に導くときは、ソレノイド６６を駆動して、板状のゲート部材６１を選別硬貨通路１１内に突出させるように構成されており、ゲート部材６１およびゲート部材６３を、独立したソレノイド６５およびソレノイド６６によって駆動しているが、ゲート部材６１が選別硬貨通路１１内に突出するときは、ゲート部材６３が回収硬貨通路１２の下方に位置し、ゲート部材６３が回収硬貨通路１２内に突出するときは、ゲート部材６１が選別硬貨通路１１の下方に位置するように、ゲート部材６１およびゲート部材６３を、リンク機構などを用いて、機械的に連結し、単一のソレノイドによって、ゲート部材６１およびゲート部材６３を駆動するように構成することもできる。
【００９７】
また、図１ないし図４に示された実施態様においては、ゲート部材１６をロータリーソレノイド４３によって駆動し、図５および図６に示された実施態様においては、ゲート部材６１およびゲート部材６３をソレノイド６５およびソレノイド６６によって駆動するように構成されているが、ソレノイドに代えて、モータなどの他の駆動手段によって、ゲート部材１６、ゲート部材６１、ゲート部材６３を駆動するようにしてもよい。
【００９８】
さらに、前記実施態様においては、種々の金種の硬貨を、同時に処理するために、一対のガイド部材４、５の幅、すなわち、硬貨選別通路３の幅は、処理すべき最大径の硬貨を搬送可能な幅に調整されているが、一対のガイド部材４、５の幅、すなわち、硬貨選別通路３の幅を特定の金種の硬貨に合致するように調整して、特定の金種の硬貨を包装し、あるいは、特定の金種の硬貨を計数し、受け入れ不能な硬貨を選別して、回収することもできる。この場合には、オペレータがキーボード５４に、処理すべき硬貨の金種を入力することによって、自動的に、一対のガイド部材４、５の幅が調整されるように構成することができる。
【００９９】
また、前記実施態様においては、ガイド部材５が、対向するガイド部材４に対して、スライド可能で、処理すべき硬貨の金種にしたがって、ガイド部材５をスライドさせて、硬貨選別通路３の幅を調整することができるように構成されているが、一対のガイド部材４、５の双方を、他方に対して、スライド可能に構成することもできる。
【０１００】
【発明の効果】
本発明によれば、硬貨処理機用のコンパクトな硬貨選別装置を提供することが可能になる。
【０１０１】
また、本発明によれば、硬貨の処理速度を向上させても、大型化を防止することのできる硬貨処理機用の硬貨選別装置を提供することが可能となる。
【０１０２】
さらに、本発明によれば、硬貨の処理効率を向上させても、大型化を防止することのできる硬貨処理機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置を備えた硬貨処理機の略平面図である。
【図２】図２は、選別硬貨シュート１３の下方に設けられた硬貨集積機構２５および硬貨包装機構３０の略斜視図である。
【図３】図３は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置を備えた硬貨処理機の検出系、駆動系、入力系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【図４】図４は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置を備えた硬貨処理機の略平面図である。
【図５】図５は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置を備えた硬貨処理機の略平面図である。
【図６】図６は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置を備えた硬貨処理機の検出系、駆動系、入力系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【符号の説明】
１ 回転円板
２ 開口部
３ 硬貨選別通路
一対のガイド部材
６ 搬送ベルト
７ 磁気センサ
８ 表面パターンセンサ
９、９ 一対のストッパ部材
１０、１０ 一対のセンサ
１１ 選別硬貨通路
１２ 回収硬貨通路
１３ 選別硬貨シュート
１４ 回収硬貨シュート
１５ 垂直軸
１６ ゲート部材
１７、１７ 一対のセンサ
１８ 計数センサ
１９ 計数センサ
２０ 硬貨選別装置
２５ 硬貨集積機構
２６ 一対の集積ドラム
２７ シャッタ
３０ 硬貨包装機構
３１ 包装ローラ
３２ 包装紙ロール
３３ 上方加締爪
３４ 下方加締爪
３５ 加締機構
３６ 硬貨支持ポスト
４０ 回転円板モータ
４１ 搬送ベルトモータ
４２ ソレノイド
４３ ロータリーソレノイド
４４ 集積ドラムモータ
４５ シャッタソレノイド
４６ ポストモータ
４７ 包装ローラ移動モータ
４８ 包装ローラモータ
４９ 包装紙供給モータ
５０ 上方加締爪モータ
５１ 下方加締爪モータ
５４ キーボード
５５ コントロールユニット
５６ ＲＯＭ
５７ ＲＡＭ
６０ 開口部
６１ ゲート部材
６２ 開口部
６３ ゲート部材
６５、６６ ソレノイド
【産業上の利用分野】
本発明は、硬貨処理機の硬貨選別装置およびそれを用いた硬貨処理機に関するものであり、さらに詳細には、硬貨の処理効率を向上させても、大型化を防止することのできる硬貨処理機用の硬貨選別装置およびそれを用いた硬貨処理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特許第２５１８７２４号明細書は、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別する硬貨判別手段と、基準レールに沿って、硬貨搬送通路内を、硬貨を搬送する搬送ベルトと、基準レールと所定の距離を隔てて、硬貨搬送通路に形成され、硬貨が落下可能な硬貨選別孔と、横断面が半円状の硬貨搬送方向転換手段を備え、硬貨判別手段によって、所定金種の硬貨が検出されたときは、硬貨搬送方向転換手段を、その平面部が基準レールと連なるように、位置させて、硬貨を基準レールに沿って、搬送し、硬貨判別手段によって、所定金種以外の金種の硬貨が検出されたときは、硬貨搬送方向転換手段を回転させて、その円筒面部を、硬貨選別通路内に突出させ、所定金種以外の金種の硬貨に接触させて、硬貨の搬送方向を転換させ、硬貨を硬貨選別孔に導き、落下させて、所定金種の硬貨を選別する硬貨選別装置を開示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この硬貨選別装置は、硬貨搬送方向転換手段により、搬送ベルトと硬貨選別通路表面との間に挟持されつつ、搬送されている硬貨の搬送方向を転換させて、硬貨を硬貨選別孔に導き、硬貨を自由落下させて、所定金種の硬貨を、それ以外の硬貨から、選別するものであるため、所定金種以外の硬貨を、確実に、硬貨選別孔内に落下させるためには、硬貨の搬送方向における硬貨選別孔の長さを長くすることが必要であり、硬貨選別装置が大型化するという問題があった。
【０００４】
とくに、硬貨の処理効率を向上させるために、硬貨の搬送速度を増大させるときは、さらに、硬貨選別孔を、硬貨搬送方向に長く形成することが要求され、より一層、硬貨選別装置が大型化し、硬貨処理機も大型化するという問題が生じ、その解決が望まれていた。
【０００５】
したがって、本発明は、硬貨処理機用のコンパクトな硬貨選別装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
本発明の別の目的は、硬貨の処理効率を向上させても、大型化を防止することのできる硬貨処理機用の硬貨選別装置を提供するにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、硬貨の処理効率を向上させても、大型化を防止することのできる硬貨処理機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のかかる目的は、略水平に形成され、硬貨を搬送する搬送ベルト手段を備えた硬貨選別通路と、前記硬貨選別通路に設けられ、硬貨の金種を判別する金種判別手段を備えた硬貨選別装置において、前記硬貨選別通路が、下流側において、選別すべき硬貨を選別硬貨シュートに導く選別硬貨通路と、選別すべき硬貨以外の硬貨を回収硬貨シュートに導く回収硬貨通路とに分岐し、前記選別硬貨通路と前記回収硬貨通路との分岐部に、ロッド部材によって形成され、前記硬貨判別手段の判別結果にしたがって、硬貨を、前記選別硬貨通路または前記回収硬貨通路に選択的に導くゲート手段が設けられ、前記ロッド部材が、中央部近傍で、前記分岐部に設けられた軸に揺動自在に取り付けられ、硬貨を前記選別硬貨通路に導くときは、前記回収硬貨通路内において、下流側から、上流側に向けて、前記軸を通る前記硬貨選別通路の長手方向に垂直な面を横切って、揺動し、硬貨を前記回収硬貨通路に導くときは、前記選別硬貨通路内において、下流側から、上流側に向けて、前記軸を通る前記硬貨選別通路の長手方向に垂直な面を横切って、揺動するように構成され、前記選別硬貨通路と前記回収硬貨通路とが前記硬貨選別通路と実質的に同一平面内に位置するとともに、前記選別硬貨シュートが、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送され、前記ゲート手段によって、前記選別硬貨通路内に選択的に導かれた硬貨が、慣性力により導かれて、自由落下する位置に設けられ、前記回収硬貨シュートが、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送され、前記ゲート手段によって、前記回収硬貨通路内に選択的に導かれた硬貨が、慣性力により導かれて、自由落下する位置に設けられたことを特徴とする硬貨選別装置によって達成される。
【０００９】
本発明によれば、硬貨選別通路が、下流側において、選別すべき硬貨を導く選別硬貨通路と、選別すべき硬貨以外の硬貨を導く回収硬貨通路とに分岐され、選別硬貨通路と回収硬貨通路との分岐部に、硬貨判別手段の判別結果にしたがって、硬貨を、選別硬貨通路または回収硬貨通路に選択的に導くゲート手段が設けられているから、ゲート手段によって、強制的に、硬貨を、選択的に選別硬貨通路または回収硬貨通路に導くことが可能となり、選別すべき硬貨以外の硬貨を、自由落下によって、選別孔内に落下させ、選別する従来の硬貨選別装置に比して、硬貨選別通路の長さを短くすることができ、硬貨の処理効率を向上させるため、硬貨の搬送速度を増大させても、硬貨選別通路の長さが過大になることを防止することが可能になり、硬貨選別装置、したがって、硬貨処理機が大型化することを防止することができる。
【００１０】
また、本発明によれば、硬貨判別手段の判別結果にしたがって、ロッド状のゲート手段を、分岐部に設けられた軸まわりに揺動させるだけで、強制的に、硬貨を、選択的に選別硬貨通路または回収硬貨通路に導くことが可能となる。したがって、選別すべき硬貨以外の硬貨を、自由落下によって、選別孔内に落下させ、選別する従来の硬貨選別装置に比して、簡易な構成で、硬貨選別通路の長さを短くすることができ、硬貨の処理効率を向上させるため、硬貨の搬送速度を増大させても、硬貨選別通路の長さが過大になることを防止することが可能になり、硬貨選別装置、したがって、硬貨処理機が大型化することを防止することができる。
【００１１】
さらに、本発明によれば、ロッド状のゲート手段が、その中央部近傍で、軸に取り付けられ、硬貨を選別硬貨通路に導くときは、回収硬貨通路内において、下流側から、上流側に向けて、軸を通る硬貨選別通路の長手方向に垂直な面を横切って、揺動し、硬貨を回収硬貨通路に導くときは、選別硬貨通路内において、下流側から、上流側に向けて、軸を通る硬貨選別通路の長手方向に垂直な面を横切って、揺動するように構成されているから、何らかの原因で、ゲート手段の作動が遅れても、誤って、回収硬貨通路または選別硬貨通路内に進んだ硬貨を、ゲート手段によって、押し戻すことができ、硬貨を、所望のように、選別することが可能となる。
【００１２】
本発明の前記目的はまた、略水平に形成され、硬貨を搬送する搬送ベルト手段を備えた硬貨選別通路と、前記硬貨選別通路に設けられ、硬貨の金種を判別する金種判別手段を備えた硬貨選別装置において、前記硬貨選別通路が、下流側において、選別すべき硬貨を選別硬貨シュートに導く選別硬貨通路と、選別すべき硬貨以外の硬貨を回収硬貨シュートに導く回収硬貨通路とに分岐し、前記選別硬貨通路と前記回収硬貨通路との分岐部に、前記硬貨判別手段の判別結果にしたがって、硬貨を、前記選別硬貨通路または前記回収硬貨通路に選択的に導くゲート手段が設けられ、前記ゲート手段が、前記回収硬貨通路の入り口部分に設けられた第一の開口部を通って、前記回収硬貨通路内に突出し、かつ、前記回収硬貨通路内から退避可能な第一の板状ゲート部材と、前記選別硬貨通路の入り口部分に設けられた第二の開口部を通って、前記選別硬貨通路内に突出し、かつ、前記選別硬貨通路内から退避可能な第二の板状ゲート部材とを備え、前記選別硬貨通路と前記回収硬貨通路とが前記硬貨選別通路と実質的に同一平面内に位置するとともに、前記選別硬貨シュートが、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送され、前記ゲート手段によって、前記選別硬貨通路内に選択的に導かれた硬貨が、慣性力により導かれて、自由落下する位置に設けられ、前記回収硬貨シュートが、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送され、前記ゲート手段によって、前記回収硬貨通路内に選択的に導かれた硬貨が、慣性力により導かれて、自由落下する位置に設けられたことを特徴とする硬貨選別装置によって達成される。
【００１３】
本発明によれば、硬貨選別通路が、下流側において、選別すべき硬貨を導く選別硬貨通路と、選別すべき硬貨以外の硬貨を導く回収硬貨通路とに分岐され、選別硬貨通路と回収硬貨通路との分岐部に、硬貨判別手段の判別結果にしたがって、硬貨を、選別硬貨通路または回収硬貨通路に選択的に導くゲート手段が設けられているから、ゲート手段によって、強制的に、硬貨を、選択的に選別硬貨通路または回収硬貨通路に導くことが可能となり、選別すべき硬貨以外の硬貨を、自由落下によって、選別孔内に落下させ、選別する従来の硬貨選別装置に比して、硬貨選別通路の長さを短くすることができ、硬貨の処理効率を向上させるため、硬貨の搬送速度を増大させても、硬貨選別通路の長さが過大になることを防止することが可能になり、硬貨選別装置、したがって、硬貨処理機が大型化することを防止することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、硬貨を選別硬貨通路に導くときは、第一のゲート部材を作動させ、硬貨を回収硬貨通路に導くときは、第二のゲート手段を作動させることによって、硬貨を、強制的に、選択的に選別硬貨通路または回収硬貨通路に導くことが可能となり、選別すべき硬貨以外の硬貨を、自由落下によって、選別孔内に落下させ、選別する従来の硬貨選別装置に比して、硬貨選別通路の長さを短くすることができ、硬貨の処理効率を向上させるため、硬貨の搬送速度を増大させても、硬貨選別通路の長さが過大になることを防止することが可能になり、硬貨選別装置、したがって、硬貨処理機が大型化することを防止することができる。
【００１９】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一のゲート部材および前記第二のゲート部材が板状部材によって形成されている。
【００２０】
本発明の前記目的はまた、前記硬貨選別装置を備えた硬貨処理機によって達成される。
【００２１】
本発明によれば、硬貨処理機は、硬貨選別通路の長さを短くすることのできる硬貨選別装置を備えているから、硬貨の処理効率を向上させるために、硬貨の搬送速度を増大させても、硬貨選別装置が大型化することを防止することが可能となり、したがって、硬貨の処理効率を向上させても、大型化することを防止可能な硬貨処理機を得ることができる。
【００２３】
本発明の別の好ましい実施態様においては、硬貨処理機は、さらに、前記選別硬貨通路の下流部の下方に、硬貨を集積する硬貨集積手段と、前記硬貨集積手段の下方に、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨を包装する硬貨包装手段を備えている。
【００２４】
本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、硬貨処理機は、前記選別硬貨通路内に、硬貨を検出するセンサ手段が設けられている。
【００２５】
【発明の好ましい実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明にかかる好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
【００２６】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置を備えた硬貨処理機の略平面図である。
【００２７】
図１に示されるように、硬貨処理機は、回転可能な回転円板１を備え、硬貨投入部（図示せず）から、硬貨処理機内に投入された硬貨は、搬送ベルト（図示せず）によって搬送されて、回転円板１上に送られる。公知のように、回転円板１の周縁部には、環状のガイド部材（図示せず）が配置され、環状のガイド部材の開口部２には、硬貨選別通路３が接続されている。環状のガイド部材の開口部２には、処理すべき硬貨のうち、最大厚さの硬貨の厚さよりも大きく、最小厚さの硬貨の厚さの２倍未満の間隙を有するスロット（図示せず）が形成されている。
【００２８】
硬貨選別通路３は、一対のガイド部材４、５と、硬貨を硬貨選別通路３の上面に押圧しながら、搬送する搬送ベルト６を備えており、さらに、硬貨の磁気的な性質を検出する磁気センサ７が設けられている。ガイド部材５は、対向するガイド部材４に対して、スライド可能であり、処理すべき硬貨の金種にしたがって、ガイド部材５をスライドさせて、硬貨選別通路３の幅を調整することができるように構成されている。本実施態様においては、種々の金種の硬貨を、同時に処理するため、一対のガイド部材４、５の幅、すなわち、硬貨選別通路の幅は、処理すべき最大径の硬貨を搬送可能な幅に調整されている。
【００２９】
磁気センサ７の下流側の硬貨選別通路３には、硬貨の下面のパターンを検出する表面パターンセンサ８が設けられ、表面パターンセンサ８の下流側には、選別すべき硬貨が所定枚数に達したときに、後続の硬貨が下流側に搬送されることを防止する一対のストッパ部材９、９が設けられている。各ストッパ部材９は、半円柱状をなし、垂直軸まわり回転可能に構成され、通常は、その平面状の側面部分がガイド部材４の内面と滑らかに連なるように位置しており、後続の硬貨が下流側に搬送されることを防止するときにのみ、ストッパ部材９が垂直軸まわりに回転されて、円筒状の側面部分が硬貨選別通路３内に突出し、後続する硬貨の搬送を停止させるように構成されている。一対のストッパ部材９、９の直上流側の硬貨選別通路３には、一対のセンサ１０、１０が設けられており、一対のセンサ１０、１０が、搬送を停止させるべき後続硬貨を検出すると、一対のストッパ部材９、９が作動されるように構成されている。
【００３０】
硬貨選別通路３は、一対のストッパ部材９、９の下流側において、選別硬貨通路１１と回収硬貨通路１２に分岐されており、選別硬貨通路１１は選別硬貨シュート１３に接続され、回収硬貨通路１２は回収硬貨シュート１４に接続されている。
【００３１】
選別硬貨通路１１と回収硬貨通路１２との分岐部には、垂直軸１５まわりに、揺動可能なロッド状のゲート部材１６が設けられている。ゲート部材１６は、磁気センサ７および表面パターンセンサ８の検出結果に基づき、コントロールユニット（図示せず）によって、揺動され、所定の金種の硬貨のみが、選別硬貨通路１１に導かれ、その他の硬貨が回収硬貨通路１２に導かれるように、制御されている。ゲート部材１６は、その端部近傍で、垂直軸１５に取り付けられており、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に平行な平面を横切って、９０度にわたって、垂直軸１５まわりに揺動可能に構成されている。本実施態様においては、ゲート部材１６は、硬貨を選別硬貨通路１１に導くときは、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に平行な平面を横切って、図１において、矢印Ａで示される方向に揺動されて、実線で示される第一の選別位置に移動され、回収硬貨通路１２の幅方向の７０％以上を閉じ、硬貨を回収硬貨通路１２に導くときには、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に平行な平面を横切って、図１において、矢印Ｂで示される方向に揺動されて、破線で示される第二の選別位置に移動され、選別硬貨通路１１の幅方向の７０％以上を閉じることができるように構成されている。
【００３２】
選別硬貨通路１１と回収硬貨通路１２との分岐部の上流側には、一対のセンサ１７、１７が設けられ、一対のセンサ１７、１７が硬貨を検出すると、コントロールユニットによって、ゲート部材１６が駆動され、一対のセンサ１７、１７が検出した硬貨が、選別硬貨通路１１あるいは回収硬貨通路１２に選択的に導かれるように構成されている。
【００３３】
選別硬貨通路１１および回収硬貨通路１２には、それぞれ、計数センサ１８、１９が設けられ、計数センサ１８によって、選別硬貨通路１１に送り込まれた硬貨の枚数が計数され、計数センサ１９によって、回収硬貨通路１２に送り込まれた硬貨の枚数が計数されるように構成されている。
【００３４】
本実施態様においては、選別硬貨通路１１と、回収硬貨通路１２と、ゲート部材１６と、一対のセンサ１７、１７とによって、硬貨選別装置２０が形成されている。
【００３５】
図２は、選別硬貨シュート１３の下方に設けられた硬貨集積機構２５および硬貨包装機構３０の略斜視図である。
【００３６】
図２に示されるように、選別硬貨通路１１に接続する選別硬貨シュート１３の下方には、一対の集積ドラム２６、２６を備えた硬貨集積機構２５が設けられており、公知のように、選別硬貨シュート１３から送り出された硬貨は、一対の集積ドラム２６、２６の間に集積され、シャッタ２７上に載置されるように構成されている。
【００３７】
図２に示されるように、硬貨集積機構２５のシャッタ２７の下方には、硬貨包装機構３０が設けられている。硬貨包装機構３０は、３本の包装ローラ３１、３１、３１と、包装紙ロール３２、上方加締爪３３および下方加締爪３４を有する加締機構３５、硬貨集積機構２５のシャッタ２７から。集積された硬貨をその上面で受け取り、包装ローラ３１、３１、３１の間に移動させる硬貨支持ポスト３６を備えている。
【００３８】
図３は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置２０を備えた硬貨処理機の検出系、駆動系、入力系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【００３９】
図３に示されるように、硬貨処理機の検出系は、硬貨の磁気的性質を検出する磁気センサ７と、硬貨の下面のパターンを検出する表面パターンセンサ８と、搬送を停止させるべき後続の硬貨を検出する一対のセンサ１０、１０と、選別硬貨通路１１および回収硬貨通路１２のいずれかに導くべき硬貨を検出する一対のセンサ１７、１７と、選別硬貨通路１１に送り込まれた硬貨の枚数を計数する計数センサ１８と、回収硬貨通路１２に送り込まれた硬貨の枚数を計数する計数センサ１９を備えている。
【００４０】
図３に示されるように、硬貨処理機の駆動系は、回転円板１を回転させる回転円板モータ４０と、搬送ベルト６を駆動する搬送ベルトモータ４１と、一対のストッパ９、９を回転させるソレノイド４２、４２と、ゲート部材１６を揺動させるロータリーソレノイド４３と、一対の集積ドラム２６、２６を回転させる集積ドラムモータ４４と、シャッタ２７を開閉するシャッタソレノイド４５と、シャッタ２７から、集積された硬貨を、その上面で受け取って、包装ローラ３１、３１、３１の間に移動させる硬貨支持ポスト３６を鉛直方向に移動させるポストモータ４６と、包装ローラ３１、３１、３１を、近接させ、離間させる包装ローラ移動モータ４７と、包装ローラ３１、３１、３１を回転させる包装ローラモータ４８と、包装ロール３２から、包装ローラ３１、３１、３１の間に、包装紙を供給する包装紙供給モータ４９と、上方加締爪３３を移動させる上方加締爪モータ５０と、下方加締爪３４を移動させる下方加締爪モータ５１を備えている。
【００４１】
図２に示されるように、硬貨処理機の入力系は、選別すべき金種を入力可能なキーボード５４を備えている。
【００４２】
図２に示されるように、硬貨処理機の制御系は、硬貨処理機の動作を制御するコントロールユニット５５と、硬貨処理機の動作プログラム、硬貨の金種毎の基準磁気データ、硬貨の金種毎の基準表面パターンデータなどを記憶しているＲＯＭ５６と、ＲＡＭ５７を備えている。磁気センサ７、表面パターンセンサ８、一対のセンサ１０、１０、一対のセンサ１７、１７、計数センサ１８および計数センサ１９の検出信号は、コントロールユニット５５に入力され、また、コントロールユニット５５から、回転円板モータ４０、搬送ベルトモータ４１と、ソレノイド４２、４２、ロータリーソレノイド４３に、駆動信号が出力されるように構成されている。ここに、コントロールユニット５５から、ロータリーソレノイド４３に、第一の駆動信号が出力されたときは、ロータリーソレノイド４３は、硬貨が選別硬貨通路１１に導かれるように、ゲート部材１６を揺動させ、他方、コントロールユニット５５から、第二の駆動信号が出力されたときは、ロータリーソレノイド４３は、硬貨が回収硬貨通路１２に導かれるように、ゲート部材１６を揺動させるように構成されている。
【００４３】
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨選別装置２０は、以下のようにして、オペレータによって指定された金種の硬貨を選別する。
【００４４】
まず、オペレータによって、キーボード５４に、選別すべき硬貨の金種が入力される。入力信号は、コントロールユニット５５に送られ、コントロールユニット５５は、選別すべき硬貨の金種をＲＡＭ５７に記憶させる。
【００４５】
オペレータが、キーボード５４にスタート信号を入力すると、コントロールユニット５５は回転円板モータ４０に駆動信号を出力して、回転円板１を回転させ、集積ドラムモータ４４に駆動信号を出力して、一対の集積ドラム２６、２６を回転させるとともに、ポストモータ４６に駆動信号を出力して、硬貨支持ポスト３６をシャッタ２７の下方の待機位置に上昇させる。
【００４６】
硬貨投入部（図示せず）から、硬貨包装機内に投入された硬貨は、搬送ベルト（図示せず）によって搬送されて、回転円板１上に送られる。回転円板１上に送られた硬貨は、回転円板１の回転によって生じる遠心力によって、回転円板１の周縁部に設けられた環状のガイド部材（図示せず）に沿って、開口部２に案内される。
【００４７】
開口部２には、処理すべき硬貨のうち、最大厚さの硬貨の厚さよりも大きく、最小厚さの硬貨の厚さの２倍未満の間隙を有するスロット（図示せず）が形成されているため、硬貨は１枚づつ、開口部２に接続された硬貨選別通路３内に送り込まれる。
【００４８】
硬貨選別通路３内に送り込まれた硬貨は、搬送ベルト６によって、硬貨選別通路３の上面に押圧されつつ、硬貨選別通路３内を搬送され、磁気センサ７によって、その磁気的性質が検出されて、検出信号が、コントロールユニット５５に出力される。
【００４９】
コントロールユニット５５は、ＲＯＭ５６から、硬貨の金種毎の基準磁気データと、磁気センサ７が検出した硬貨の硬貨の磁気データとを比較し、その硬貨の金種を暫定的に決定して、ＲＡＭ５７に記憶する。
【００５０】
硬貨は、搬送ベルト６により、硬貨選別通路３内を、さらに下流側に送られ、表面パターンセンサ８によって、その下面のパターンが検出され、パターン検出信号が、コントロールユニット５５に出力される。
【００５１】
コントロールユニット５５は、磁気センサ７の検出結果に基づいて、暫定的に決定され、ＲＡＭ５７に記憶された硬貨の金種を読み出し、対応する金種の硬貨の表面の基準表面パターンデータおよび裏面の基準表面パターンデータを、ＲＯＭ５６から読み出して、表面パターンセンサ８によって検出されたその硬貨の下面のパターンデータと比較する。
【００５２】
その結果、硬貨の下面のパターンデータが、いずれの基準表面パターンデータとも一致しないときは、コントロールユニット５５は、その硬貨は受け入れ不能な硬貨であると判別し、その硬貨を選別しない旨の判別結果を、ＲＡＭ５７に書き込む。
【００５３】
これに対して、硬貨の下面のパターンデータが、いずれかの基準表面パターンデータと一致したときは、コントロールユニット５５は、その硬貨の金種を、磁気センサ７の検出結果に基づき、暫定的に決定されて、ＲＡＭ５７に記憶された硬貨の金種と同一であると判別して、硬貨の金種を決定し、さらに、決定した金種が、オペレータによって指定され、ＲＡＭ５７に記憶されている選別すべき硬貨の金種と一致するか否かを判別する。
【００５４】
その結果、硬貨の金種が、オペレータによって指定され、ＲＡＭ５７に記憶されている選別すべき硬貨の金種と一致したときは、コントロールユニット５５は、その硬貨を選別すべき旨の判別結果を、ＲＡＭ５７に書き込み、他方、硬貨の金種が、オペレータによって指定され、ＲＡＭ５７に記憶されている選別すべき硬貨の金種と一致しないときは、その硬貨を選別しない旨の判別結果を、ＲＡＭ５７に書き込む。
【００５５】
搬送ベルト６によって、硬貨選別通路３内を、硬貨がさらに下流側に送られ、一対のセンサ１７、１７が硬貨を検出し、検出信号が入力されると、コントロールユニット５５は、ＲＡＭ５７に書き込まれた判別結果にしたがって、その硬貨が選別すべき硬貨と判別されているときは、第一の駆動信号をロータリーソレノイド４３に出力し、その硬貨が選別すべき硬貨でないと判別されているときは、第二の駆動信号をロータリーソレノイド４３に出力する。
【００５６】
コントロールユニット５５から、第一の駆動信号を受けたときは、ロータリーソレノイド４３は、図１において、実線で示される第一の選別位置にまで、ゲート部材１６を、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に平行な平面を横切るように、垂直軸１５まわりに揺動させて、回収硬貨通路１２を閉じさせ、硬貨を選別硬貨通路１１内に導く。
【００５７】
これに対して、コントロールユニット５５から、第二の駆動信号を受けたときは、ロータリーソレノイド４３は、図１において、破線で示される第二の選別位置にまで、ゲート部材１６を、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に平行な平面を横切るように、垂直軸１５まわりに揺動させて、選別硬貨通路１１を閉じさせ、硬貨を回収硬貨通路１２内に導く。
【００５８】
選別硬貨通路１１内に導かれた硬貨は、計数センサ１８によって、カウントされ、計数信号が、コントロールユニット５５に出力された後、選別硬貨シュート１３内に送り込まれる。
【００５９】
選別硬貨シュート１３内に送り込まれた硬貨は、公知のように、一対の集積ドラム２６、２６の回転にともない、一対の集積ドラム２６、２６の間に集積される。
【００６０】
他方、回収硬貨通路１２内に導かれた硬貨は、計数センサ１９によって、カウントされ、計数信号が、コントロールユニット５５に出力された後、回収硬貨シュート１４内に送り込まれる。
【００６１】
コントロールユニット５５は、計数センサ１８から入力された計数信号に基づき、ＲＡＭ５７に記憶されている選別すべき硬貨の計数枚数を１枚づつ増大させて、更新し、計数センサ１９から入力された計数信号に基づき、ＲＡＭ５７に記憶されている選別しない硬貨の計数枚数を１枚づつ増大させて、更新する。
【００６２】
こうして、ＲＡＭ５７に記憶されている選別すべき硬貨の計数枚数が、１本の包装硬貨ロールとして、包装されるべき硬貨の枚数に等しくなったときは、一対のセンサ１０、１０から、硬貨の検出信号が入力された時点で、コントロールユニット５５は、一対のソレノイド４２、４２に駆動信号を出力する。駆動信号を受けると、各ソレノイド４２は、ストッパ９の円筒状の側面が硬貨選別通路３内に突出するように、ストッパ９をその長手軸まわりに回転させる。
【００６３】
その結果、硬貨選別通路３内を搬送される後続の硬貨は、一対のストッパ９、９によって、ストッパ９、９の下流側に搬送されることが防止され、選別硬貨通路１１に、１本の包装硬貨ロールとして、包装されるべき所定の枚数を越えた硬貨が送られることが防止される。
【００６４】
したがって、一対の集積ドラム２６、２６に間に、１本の包装硬貨ロールとして、包装されるべき所定の枚数の硬貨が集積され、集積された硬貨は、シャッタ２７上に、送られる。
【００６５】
集積された硬貨がシャッタ２７上に載置されると、コントロールユニット５５は、シャッタソレノイド４５に駆動信号を出力して、シャッタ２７を開き、シャッタ２７上に載置されている集積硬貨を、シャッタ２７の直下の待機位置に位置している硬貨支持ポスト３６の上面に受け渡させる。
【００６６】
次いで、コントロールユニット５５は、ポストモータ４６に駆動信号を出力して、硬貨支持ポスト３６を下降させ、集積された硬貨を、包装ローラ３１、３１、３１の間の包装位置に位置させる。
【００６７】
その後、公知のように、コントロールユニット５５は、包装ローラ移動モータ４７に駆動信号を出力して、包装ローラ３１、３１、３１を互いに近接させ、その間で、集積された硬貨を挟持させ、さらに、包装紙供給モータ４９および包装ローラモータ４８に駆動信号を出力して、包装紙を、集積された硬貨の周囲に巻回させて、集積された硬貨を包装する。
【００６８】
集積された硬貨が、包装紙によって包装されると、コントロールユニット５５は、上方加締爪モータ５０および下方加締爪モータ５１に、それぞれ、駆動信号を出力して、上方加締爪３３および下方加締爪３４により、集積硬貨に巻回された包装紙の上下端部を加締させて、包装硬貨ロールを生成させる。
【００６９】
本実施態様によれば、選別すべき硬貨は、第一の選別位置に揺動されたゲート部材１６により、回収硬貨通路１２内に進むことが阻まれて、強制的に、選別硬貨通路１１内に導かれ、選別すべき硬貨以外の硬貨は、第二の選別位置に揺動されたゲート部材１６によって、選別硬貨通路１１内に進むことが阻まれて、強制的に、回収硬貨通路１２内に導かれるから、選別すべき硬貨以外の硬貨を、選別孔内に自由落下させて、硬貨を選別する従来の硬貨選別装置に比して、硬貨選別通路３の長さを短くすることができ、硬貨の処理速度を向上させるために、硬貨の搬送速度を増大させる場合にも、硬貨選別通路３をいたずらに長くする必要がなく、硬貨処理機用のコンパクトな硬貨選別装置を提供すること可能になる。
【００７１】
図４は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置２０を備えた硬貨処理機の略平面図である。
【００７２】
図４に示されるように、本実施態様にかかる硬貨選別装置２０は、ロッド状のゲート部材１６が、その略中央部で、垂直軸１５に取り付けられ、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に垂直な平面を横切って、揺動可能に構成されており、硬貨を選別硬貨通路１１に導くときは、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に垂直な平面を横切って、図４において、矢印Ｃで示される方向に、すなわち、回収硬貨通路１２の下流側から、上流側に向けて、揺動されて、実線で示される第一の選別位置に移動され、回収硬貨通路１２の幅方向の６０％以上を閉じ、硬貨を回収硬貨通路１２に導くときには、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に垂直な平面を横切って、図４において、矢印Ｄで示される方向に、すなわち、選別硬貨通路１１の下流側から、上流側に向けて、揺動されて、破線で示される第二の選別位置に移動され、選別硬貨通路１１の幅方向の６０％以上を閉じることができるように構成されている点を除いて、図１に示された硬貨選別装置２０と同様の構成を有している。
【００７３】
本実施態様によれば、図１に示されたゲート部材１６とは異なり、ゲート部材１６は、硬貨を選別硬貨通路１１に導くときは、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に垂直な平面を横切って、図４において、矢印Ｃで示される方向に揺動され、硬貨を回収硬貨通路１２に導くときには、垂直軸１５を通る硬貨選別通路３の長手方向に垂直な平面を横切って、図４において、矢印Ｄで示される方向に揺動されるから、何らかの原因で、ゲート部材１６の作動が遅れ、硬貨が、誤って、導かれるべきでない通路内に進んだ場合にも、ゲート部材１６により、その硬貨がその通路内をさらに進むことを強制的に阻止して、その硬貨が導かれるべき通路内に導くことができ、したがって、選別すべき硬貨以外の硬貨を、選別孔内に自由落下させて、硬貨を選別する従来の硬貨選別装置に比して、硬貨選別通路３の長さを大幅に短くして、硬貨選別装置２０をコンパクト化することが可能になる。
【００７４】
さらに、本実施態様によれば、図１に示されたゲート部材１６とは異なり、ゲート部材１６は、略中央部において、垂直軸１５に固定され、ゲート部材１６が揺動される際のストロークが小さいため、ゲート部材１６を、速やかに、第一の選別位置あるいは第二の選別位置に移動させることができ、選別すべき硬貨以外の硬貨を、選別孔内に自由落下させて、硬貨を選別する従来の硬貨選別装置に比して、硬貨選別通路３の長さを大幅に短くして、硬貨選別装置２０をコンパクト化することが可能になる。
【００７５】
図５は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置２０を備えた硬貨処理機の略平面図である。
【００７６】
図５に示されるように、本実施態様においては、選別硬貨通路１１の入り口部に、開口部６０が形成され、板状のゲート部材６１が、開口部６０を通って、下方から、選別硬貨通路１１内に突出し、下方に退避することができるように構成されるとともに、回収硬貨通路１２の入り口部に、開口部６２が形成され、板状のゲート部材６３が、開口部６２を通って、下方から、回収硬貨通路１２内に突出し、下方に退避することができるように構成されている。
【００７７】
図６は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置２０を備えた硬貨処理機の検出系、駆動系、入力系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【００７８】
図６に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の駆動系は、ロータリーソレノイド４３に代えて、ゲート部材６１を駆動するソレノイド６５と、ゲート部材６３を駆動するソレノイド６６を備えている点を除き、図２に示された硬貨処理機の駆動系と同様な構成を有しており、コントロールユニット５５は、ゲート部材６１を、選別硬貨通路１１内に突出させるときは、ソレノイド６５に駆動信号を出力し、ゲート部材６３を、回収硬貨通路１２内に突出させるときは、ソレノイド６６に駆動信号を出力するように構成されている。
【００７９】
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨選別装置２０においては、図１および図２に示された実施態様と同様にして、磁気センサ７によって、硬貨選別通路３内を搬送される硬貨の磁気的な性質が検出され、磁気センサ７の下流側に設けられた表面パターンセンサ８によって、硬貨の下面のパターンが検出される。
【００８０】
コントロールユニット５５は、図１および図２に示された実施態様と同様にして、磁気センサ７が検出した硬貨の磁気的な性質および表面パターンセンサ８が検出した硬貨の下面のパターンに基づいて、その硬貨の金種を決定し、オペレータによって指定され、ＲＡＭ５７に記憶されている選別すべき硬貨の金種と一致するか否かを判別して、その硬貨が選別すべき硬貨か否かの判別結果を、ＲＡＭ５７に書き込む。
【００８１】
その後、一対のセンサ１７、１７が硬貨を検出し、検出信号が入力された際、ＲＡＭ５７に、その硬貨が選別すべき硬貨であると書き込まれているときは、コントロールユニット５５は、ソレノイド６６に駆動信号を出力して、回収硬貨通路１２の下方に、退避されている板状のゲート部材６３を、回収硬貨通路１２の入り口部分に形成された開口部６２を介して、下方から、回収硬貨通路１２内に突出させる。
【００８２】
その結果、硬貨は、板状のゲート部材６３によって、回収硬貨通路１２内に進むことが阻まれ、その一方で、板状のゲート部材６１が選別硬貨通路１１の下方の退避位置に保持されているため、選別硬貨通路１１内に導かれ、選別硬貨シュート１３に送られる。
【００８３】
選別硬貨シュート１３に送られた硬貨は、前記実施態様と同様にして、硬貨集積機構２５によって、集積され、所定枚数の硬貨が集積されると、集積された硬貨は、硬貨包装機構３０に送られ、硬貨包装機構３０によって、包装されて、包装硬貨ロールが生成される。
【００８４】
これに対して、一対のセンサ１７、１７が硬貨を検出し、検出信号が入力された際、ＲＡＭ５７に、その硬貨が選別すべき硬貨ではないと書き込まれているときは、コントロールユニット５５は、ソレノイド６５に駆動信号を出力して、選別硬貨通路１１の下方に退避されている板状のゲート部材６１を、選別硬貨通路１１の入り口部分に形成された開口部６０を介して、下方から、選別硬貨通路１１内に突出させる。
【００８５】
その結果、硬貨は、板状のゲート部材６１によって、選別硬貨通路１１内に進むことが阻まれ、その一方で、板状のゲート部材６３が回収硬貨通路１２の下方の退避位置に保持されているため、回収硬貨通路１２内に導かれ、回収硬貨シュート１４に送られて、回収される。
【００８６】
本実施態様によれば、選別すべき硬貨は、ソレノイド６６を駆動することにより、回収硬貨通路１２の入り口部分に形成された開口部６２を介して、回収硬貨通路１２内に、下方から突出するゲート部材６３によって、回収硬貨通路１２内に進むことを阻まれて、強制的に、選別硬貨通路１１内に導かれ、選別すべき硬貨以外の硬貨は、ソレノイド６５を駆動することにより、選別硬貨通路１１の入り口部分に形成された開口部６０を介して、選別硬貨通路１１内に、下方から突出するゲート部材６１によって、選別硬貨通路１２内に進むことを阻まれて、強制的に、回収硬貨通路１２内に導かれから、選別すべき硬貨以外の硬貨を、選別孔内に自由落下させて、所定の金種の硬貨を選別する従来の硬貨選別装置に比して、硬貨選別通路３の長さを大幅に短くすることができ、硬貨の処理速度を向上させるために、硬貨の搬送速度を増大させる場合にも、硬貨選別通路３をいたずらに長くする必要がなく、硬貨処理機用のコンパクトな硬貨選別装置を提供すること可能になる。
【００８７】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００８８】
たとえば、前記実施態様においては、硬貨処理機は、選別硬貨シュート１３の下方に、硬貨集積機構２５、硬貨包装機構３０および加締機構３５を備え、オペレータが指定した金種の硬貨を包装して、所定枚数の硬貨からなる包装硬貨ロールを生成可能に構成されているが、本発明にかかる硬貨選別装置は、硬貨集積機構２５、硬貨包装機構３０および加締機構３５を備えず、オペレータが指定した金種の硬貨を計数し、選別する硬貨処理機にも適用することができる。
【００８９】
また、前記実施態様においては、硬貨選別通路３内に、一対のストッパ９、９および一対のセンサ１０、１０が設けられ、１本の包装硬貨ロールに包装されるべき枚数を越える硬貨が、選別硬貨通路１１内に送り込まれないように構成されているが、本発明にかかる硬貨選別装置を、硬貨包装機構３０および加締機構３５を備えず、オペレータが指定した金種の硬貨を計数し、選別する硬貨処理機に適用する場合には、一対のストッパ９、９および一対のセンサ１０、１０を設けることは必ずしも必要がない。
【００９０】
さらに、前記実施態様においては、回収硬貨通路１２内に送られた硬貨の枚数をカウントする計数センサ１９が設けられているが、回収硬貨通路１２内に送られた硬貨の枚数をカウントする計数センサ１９が設けることは必ずしも必要ではない。
【００９１】
また、図１ないし図３に示された実施態様においては、ロッド状のゲート部材１６は、硬貨を選別硬貨通路１１に導くときは、第一の選別位置に揺動されて、回収硬貨通路１２の幅方向の７０％以上を閉じ、硬貨を回収硬貨通路１２に導くときには、第二の選別位置に揺動されて、選別硬貨通路１１の幅方向の７０％以上を閉じることができるように構成されているが、ゲート部材１６は、コントロールユニット５５の判別結果にしたがって、硬貨が回収硬貨通路１２あるいは選別硬貨通路１１に進むことを防止して、硬貨を選別硬貨通路１１あるいは回収硬貨通路１２内に導くことができればよく、回収硬貨通路１２あるいは選別硬貨通路１１の幅方向の７０％以上を閉じるように構成されることは必ずしも必要ではない。
【００９２】
さらに、図４に示された実施態様においては、ロッド状のゲート部材１６は、硬貨を選別硬貨通路１１に導くときは、第一の選別位置に移動され、回収硬貨通路１２の幅方向の６０％以上を閉じ、硬貨を回収硬貨通路１２に導くときには、第二の選別位置に移動され、選別硬貨通路１１の幅方向の６０％以上を閉じることができるように構成されているが、ゲート部材１６は、コントロールユニット５５の判別結果にしたがって、硬貨が回収硬貨通路１２あるいは選別硬貨通路１１に進むことを防止して、硬貨を選別硬貨通路１１あるいは回収硬貨通路１２内に導くことができればよく、回収硬貨通路１２あるいは選別硬貨通路１１の幅方向の６０％以上を閉じるように構成されることは必ずしも必要ではない。
【００９３】
また、図１ないし図３および図４に示された実施態様においては、ロッド状のゲート部材１６が用いられているが、ロッド状のゲート１６に限らず、硬貨が回収硬貨通路１２あるいは選別硬貨通路１１に進むことを防止することができるものであれば、任意の形状のゲート部材を用いることができる。
【００９４】
さらに、図５および図６に示された実施態様においては、硬貨を選別硬貨通路１１内に導くときは、板状のゲート部材６１は選別硬貨通路１１の下方に退避され、硬貨を回収硬貨通路１２内に導くときは、板状のゲート部材６３は回収硬貨通路１２の下方に退避されるように構成されているが、硬貨を選別硬貨通路１１内に導くときには、板状のゲート部材６１を、その上端面が選別硬貨通路１１の上面になめらかに連なる位置かあるいは選別硬貨通路１１の上面になめらかに連なる位置よりも下方に位置するように、位置させ、硬貨を回収硬貨通路１２内に導くときには、板状のゲート部材６３を、その上端面が回収硬貨通路１２の上面になめらかに連なる位置かあるいは回収硬貨通路１２の上面になめらかに連なる位置よりも下方に位置させておけばよく、硬貨を選別硬貨通路１１内に導くときに、板状のゲート部材６１を選別硬貨通路１１の下方に位置させ、硬貨を回収硬貨通路１２内に導くときに、板状のゲート部材６３を回収硬貨通路１２の下方に位置させておくことは必ずしも必要ではない。
【００９５】
また、図５および図６に示された実施態様においては、板状のゲート部材６１および板状のゲート部材６３を用いているが、板状のゲート６１、６３に限定されるものではなく、硬貨が回収硬貨通路１２あるいは選別硬貨通路１１に進むことを防止することができるものであれば、任意の形状のゲート部材を用いることができる。
【００９６】
さらに、図５および図６に示された実施態様においては、硬貨を選別硬貨通路１１内に導くときは、ソレノイド６６を駆動して、板状のゲート部材６３を回収硬貨通路１２内に突出させ、他方、硬貨を回収硬貨通路１２内に導くときは、ソレノイド６６を駆動して、板状のゲート部材６１を選別硬貨通路１１内に突出させるように構成されており、ゲート部材６１およびゲート部材６３を、独立したソレノイド６５およびソレノイド６６によって駆動しているが、ゲート部材６１が選別硬貨通路１１内に突出するときは、ゲート部材６３が回収硬貨通路１２の下方に位置し、ゲート部材６３が回収硬貨通路１２内に突出するときは、ゲート部材６１が選別硬貨通路１１の下方に位置するように、ゲート部材６１およびゲート部材６３を、リンク機構などを用いて、機械的に連結し、単一のソレノイドによって、ゲート部材６１およびゲート部材６３を駆動するように構成することもできる。
【００９７】
また、図１ないし図４に示された実施態様においては、ゲート部材１６をロータリーソレノイド４３によって駆動し、図５および図６に示された実施態様においては、ゲート部材６１およびゲート部材６３をソレノイド６５およびソレノイド６６によって駆動するように構成されているが、ソレノイドに代えて、モータなどの他の駆動手段によって、ゲート部材１６、ゲート部材６１、ゲート部材６３を駆動するようにしてもよい。
【００９８】
さらに、前記実施態様においては、種々の金種の硬貨を、同時に処理するために、一対のガイド部材４、５の幅、すなわち、硬貨選別通路３の幅は、処理すべき最大径の硬貨を搬送可能な幅に調整されているが、一対のガイド部材４、５の幅、すなわち、硬貨選別通路３の幅を特定の金種の硬貨に合致するように調整して、特定の金種の硬貨を包装し、あるいは、特定の金種の硬貨を計数し、受け入れ不能な硬貨を選別して、回収することもできる。この場合には、オペレータがキーボード５４に、処理すべき硬貨の金種を入力することによって、自動的に、一対のガイド部材４、５の幅が調整されるように構成することができる。
【００９９】
また、前記実施態様においては、ガイド部材５が、対向するガイド部材４に対して、スライド可能で、処理すべき硬貨の金種にしたがって、ガイド部材５をスライドさせて、硬貨選別通路３の幅を調整することができるように構成されているが、一対のガイド部材４、５の双方を、他方に対して、スライド可能に構成することもできる。
【０１００】
【発明の効果】
本発明によれば、硬貨処理機用のコンパクトな硬貨選別装置を提供することが可能になる。
【０１０１】
また、本発明によれば、硬貨の処理速度を向上させても、大型化を防止することのできる硬貨処理機用の硬貨選別装置を提供することが可能となる。
【０１０２】
さらに、本発明によれば、硬貨の処理効率を向上させても、大型化を防止することのできる硬貨処理機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置を備えた硬貨処理機の略平面図である。
【図２】図２は、選別硬貨シュート１３の下方に設けられた硬貨集積機構２５および硬貨包装機構３０の略斜視図である。
【図３】図３は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置を備えた硬貨処理機の検出系、駆動系、入力系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【図４】図４は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置を備えた硬貨処理機の略平面図である。
【図５】図５は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置を備えた硬貨処理機の略平面図である。
【図６】図６は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨選別装置を備えた硬貨処理機の検出系、駆動系、入力系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【符号の説明】
１ 回転円板
２ 開口部
３ 硬貨選別通路
一対のガイド部材
６ 搬送ベルト
７ 磁気センサ
８ 表面パターンセンサ
９、９ 一対のストッパ部材
１０、１０ 一対のセンサ
１１ 選別硬貨通路
１２ 回収硬貨通路
１３ 選別硬貨シュート
１４ 回収硬貨シュート
１５ 垂直軸
１６ ゲート部材
１７、１７ 一対のセンサ
１８ 計数センサ
１９ 計数センサ
２０ 硬貨選別装置
２５ 硬貨集積機構
２６ 一対の集積ドラム
２７ シャッタ
３０ 硬貨包装機構
３１ 包装ローラ
３２ 包装紙ロール
３３ 上方加締爪
３４ 下方加締爪
３５ 加締機構
３６ 硬貨支持ポスト
４０ 回転円板モータ
４１ 搬送ベルトモータ
４２ ソレノイド
４３ ロータリーソレノイド
４４ 集積ドラムモータ
４５ シャッタソレノイド
４６ ポストモータ
４７ 包装ローラ移動モータ
４８ 包装ローラモータ
４９ 包装紙供給モータ
５０ 上方加締爪モータ
５１ 下方加締爪モータ
５４ キーボード
５５ コントロールユニット
５６ ＲＯＭ
５７ ＲＡＭ
６０ 開口部
６１ ゲート部材
６２ 開口部
６３ ゲート部材
６５、６６ ソレノイド
Claims (5)
- 略水平に形成され、硬貨を搬送する搬送ベルト手段を備えた硬貨選別通路と、前記硬貨選別通路に設けられ、硬貨の金種を判別する金種判別手段を備えた硬貨選別装置において、前記硬貨選別通路が、下流側において、選別すべき硬貨を選別硬貨シュートに導く選別硬貨通路と、選別すべき硬貨以外の硬貨を回収硬貨シュートに導く回収硬貨通路とに分岐し、前記選別硬貨通路と前記回収硬貨通路との分岐部に、ロッド部材によって形成され、前記硬貨判別手段の判別結果にしたがって、硬貨を、前記選別硬貨通路または前記回収硬貨通路に選択的に導くゲート手段が設けられ、前記ロッド部材が、中央部近傍で、前記分岐部に設けられた軸に揺動自在に取り付けられ、硬貨を前記選別硬貨通路に導くときは、前記回収硬貨通路内において、下流側から、上流側に向けて、前記軸を通る前記硬貨選別通路の長手方向に垂直な面を横切って、揺動し、硬貨を前記回収硬貨通路に導くときは、前記選別硬貨通路内において、下流側から、上流側に向けて、前記軸を通る前記硬貨選別通路の長手方向に垂直な面を横切って、揺動するように構成され、前記選別硬貨通路と前記回収硬貨通路とが前記硬貨選別通路と実質的に同一平面内に位置するとともに、前記選別硬貨シュートが、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送され、前記ゲート手段によって、前記選別硬貨通路内に選択的に導かれた硬貨が、慣性力により導かれて、自由落下する位置に設けられ、前記回収硬貨シュートが、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送され、前記ゲート手段によって、前記回収硬貨通路内に選択的に導かれた硬貨が、慣性力により導かれて、自由落下する位置に設けられたことを特徴とする硬貨選別装置。
- 略水平に形成され、硬貨を搬送する搬送ベルト手段を備えた硬貨選別通路と、前記硬貨選別通路に設けられ、硬貨の金種を判別する金種判別手段を備えた硬貨選別装置において、前記硬貨選別通路が、下流側において、選別すべき硬貨を選別硬貨シュートに導く選別硬貨通路と、選別すべき硬貨以外の硬貨を回収硬貨シュートに導く回収硬貨通路とに分岐し、前記選別硬貨通路と前記回収硬貨通路との分岐部に、前記硬貨判別手段の判別結果にしたがって、硬貨を、前記選別硬貨通路または前記回収硬貨通路に選択的に導くゲート手段が設けられ、前記ゲート手段が、前記回収硬貨通路の入り口部分に設けられた第一の開口部を通って、前記回収硬貨通路内に突出し、かつ、前記回収硬貨通路内から退避可能な第一の板状ゲート部材と、前記選別硬貨通路の入り口部分に設けられた第二の開口部を通って、前記選別硬貨通路内に突出し、かつ、前記選別硬貨通路内から退避可能な第二の板状ゲート部材とを備え、前記選別硬貨通路と前記回収硬貨通路とが前記硬貨選別通路と実質的に同一平面内に位置するとともに、前記選別硬貨シュートが、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送され、前記ゲート手段によって、前記選別硬貨通路内に選択的に導かれた硬貨が、慣性力により導かれて、自由落下する位置に設けられ、前記回収硬貨シュートが、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送され、前記ゲート手段によって、前記回収硬貨通路内に選択的に導かれた硬貨が、慣性力により導かれて、自由落下する位置に設けられたことを特徴とする硬貨選別装置。
- 請求項１または２に記載の硬貨選別装置を備えたことを特徴とする硬貨処理機。
- さらに、前記選別硬貨シュートの下方に、硬貨を集積する硬貨集積手段と、前記硬貨集積手段の下方に、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨を包装する硬貨包装手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理機。
- さらに、前記選別硬貨通路内に、硬貨を計数するセンサ手段が設けられたことを特徴とする請求項３または４に記載の硬貨処理機。
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