JPH0136157B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は硬貨分類機にかかり、特に混合金種硬
貨を回転円盤の回転による遠心力によりその周縁
に移動させて揃え、小径用から大径用の順に配列
された選別溝孔を有する硬貨分類通路へ送り込
み、混合金種硬貨の金種分類を行なう硬貨分類機
に関する。 （従来の技術） 従来のこの種の硬貨処理機として例えば特開昭
52−126291号公報に示されるような装置がある。
この公報に記載されている装置は、回転円盤上に
供給された硬貨は、回転円盤の回転による遠心力
でその周縁に移動され、この周縁部から回転円盤
外に延びる硬貨通路に一列一層状態にして送り込
まれる。そして、この硬貨通路に小径用から大径
用の順に配列された金種別の硬貨選別用溝孔によ
り各金種毎に分類されるとともに枚数が計数され
るようになつている。 （発明が解決しようとする課題） しかるに上述のような装置の場合、供給される
硬貨中に例えば外国貨や変形貨、偽造貨等（これ
らを総称して偽貨という）が混在していてもその
まま硬貨通路に送られてしまい、その偽貨よりわ
ずかに大きい硬貨を選別するための選別溝孔に送
り込まれ、その金種として計算されてしまう。 このため硬貨を回転円盤に供給する前に供給す
る硬貨中に偽貨が混入していないかどうかを注意
深く見守る必要があり、その結果作業効率が非常
に悪いものであつた。 また、変形貨等の場合には、硬貨通路や選別溝
孔に詰つてしまうことがあり、これ以後に分類さ
れる硬貨が異なつた金種用の選別溝に送り込まれ
たり、詰まりが発生したりし、詰まりが発生した
場合には、装置自体の破損にもつながつてしま
う。 本発明はこれに鑑み、偽貨の硬貨分類用通路へ
の混入の防止と、偽貨の混入時にもそれ以前の硬
貨を確実に分類できる硬貨分類機を提供すること
を目的としてなされたものである。 〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 上記従来技術が有する問題点を解決することを
課題とする本発明は、被選別硬貨を送出する回転
円盤と金種別に硬貨を選別する選別溝孔が列設さ
れた硬貨分類通路との間に、入口部がこの回転円
盤の周縁に臨み出口部が前記硬貨分類通路の入口
部に連なる硬貨停止用通路を設置し、この通路に
少なくとも偽貨の判別が可能な偽貨判別手段を設
けるとともに偽貨を検出したときに前記硬貨停止
用通路に進入して硬貨の送りを停止する阻止部材
を設け、さらにこの通路内で硬貨を移送するため
に硬貨分類通路に設けられる硬貨搬送用の移送ベ
ルトとは別設され、前記判別手段の判別結果に関
連して該移送ベルトとは独立して駆動が停止され
る導入ベルトを設けたことにある。 （作用） 上記構成により、回転円盤上から外国貨や偽造
貨等の偽貨が硬貨通路内に送り込まれた場合で
も、偽貨判別手段により偽貨が判別され、この判
別結果により硬貨阻止部材により偽貨が停止させ
られる。また、硬貨分類通路内に残存する硬貨
は、導入ベルトとは独立して駆動される移送ベル
トにより搬送され、確実に分類される。 （実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。 第１図Ａには本発明による硬貨分類機の一実施
例の平面が、第１図Ｂには同斜視図が、第２図に
は第１図Ａの−線における断面が、さらに第
３図には第１図Ａの−線視の側面が、そして
第４図、第５図には第１図、第２図、第３図の主
要部分の斜視図がそれぞれ示されている。 第１図Ａ，Ｂにおいて、台板１には回転円盤２
が軸２ａにより回転自在に支持されており、この
回転円盤２の外周部には周壁３が設けられ、この
周壁３のうち回転円盤２上におかれる部分３ａ，
３ｂの下面は回転円盤２の上面に近接してその間
に硬貨が進入しないようになつている。 前記台板１上には、上面が前記回転円盤２の上
面と同一平面をなす底板４が固定されており、こ
の底板４には、硬貨の材質を検出して偽貨を判別
する材質選別センサ挿入孔４ａと、偽貨を排除す
るための偽貨排除用切欠部４ｂと、硬貨選別溝孔
５₁，５₂……５₅とがそれぞれ形成されている。 上記材質選別センサ挿入孔４ａおよび偽貨排除
用切欠部４ｂを間にして硬貨通路壁部材６，７が
対設され、この間に硬貨停止通路Ａを形成してい
る。 一方の通路壁部材６の入口端にはローラ６ａが
あつて、前記回転円盤２の周縁上に位置し、他方
の通路部材７の入口端は回転円盤２の周縁の接線
方向に沿うように配置されている。 また前記一方の通路壁部材６には硬貨阻止部材
８，９の退逃用切欠６ｂ，６ｂが形成されてい
る。 前記偽貨排除用切欠部４ｂには、底板４の上面
と同一平面をなし得る開閉底板１０が設けられて
いる。なお前記切欠部４ｂの通路Ａの硬貨送り方
向始端部分は後述する投光器１９の光線通過用の
スリツトに兼用されており、そのスリツト部分か
ら硬貨が排除されることを防ぐために底板４には
突起部４ｃが形成され、開閉底板１０の上面への
硬貨の橋渡しの役目をする。この開閉底板１０
は、その一端に軸１１が固定され、この軸１１が
台板１の端部に固定されたブラケツト１２に挿通
されて旋回動可能に支持されている。前記軸１１
には第２図および第６図示のようにＬ形状のレバ
ー１３の中間部が固定されており、このレバー１
３の一端にはソレノイドSL₁のプランジヤがピン
により連結され、同他端には復帰用のバネ１４の
一端が結合され、常時は開閉底板１０を第２図の
ように通路壁部材６の下面に当る位置に保ち、そ
の上面が底板４の上面と同一平面上におかれるよ
うになつている。 上記開閉底板１０の自由端には、硬貨阻止部材
８，９への干渉を避けるための切欠部１０ａ，１
０ｂが形成されている。 前記硬貨阻止部材８，９は、第２図および第４
図示のように前記偽貨排除用切欠部４ｂの前後部
位置にそれぞれ独立して揺動自在に設けられるも
ので、硬貨の進行方向に平行な共通の軸１５（台
板１の下面に固定）により中間部が軸方向にはそ
の移動が規制されかつ回転方向には揺動自在に支
持され、その上端は前記底板４の上面から突出
し、下端はソレノイドSL₂，SL₃の各ブランジヤ
に連結片を介してそれぞれ連結されている。そし
てこのソレノイドSL₂，SL₃が非励磁のときはこ
れに内蔵されているバネにより実線図示のように
通路壁部材６の切欠部６ａ，６ｂに嵌入退避して
硬貨の通過を妨げず、励磁されたときには鎖線図
示のように硬貨の通路上に突出して硬貨の進行を
阻止するようになつている。さらに上記ソレノイ
ドSL₂，SL₃は、偽貨検出時には双方のソレノイ
ドSL₂，SL₃が共に励磁され、所定枚数の計数を
完了したときはソレノイドSL₂のみが励磁される
ようになつている。 偽貨をその材質から判別する材質判別手段とし
ての材質センサ１６は、偽貨排除用切欠部４ｂの
上流近傍にあつて、その上面は底板４の上面と同
一乃至は僅か低い位置に設けられている。 また上記材質センサ１６と偽貨排除用切欠部４
ｂとの間には硬貨の径を判別する径判別手段とし
てのイメージセンサ１７，１７′が底板４の上面
との間に所要の間〓をもつて臨むよう機枠１８の
下面に固定されている。 上記底板４の下側には投光器１９が設置され、
前記切欠部４ｂの始端部分すなわちスリツト部分
を通じて前記イメージセンサ１７，１７′に照明
が与えられるようになつている。 また硬貨停止用通路Ａの入口部分には、硬貨が
２枚重ねで該通路Ａに進入しないようにする厚み
規制部材１８ａが回転円盤２の上面との間に所定
の間〓をおいて設けられ、この厚み規制部材１８
ａは第８図示のように機枠１８と一体に形成され
ている。 上記硬貨停止用通路Ａの上面には、回転円盤２
に臨む入口部分から前記偽貨排除用切欠部４ｂの
後流端にわたる範囲に導入ベルト２０が設けられ
ている。 この導入ベルト２０のプーリー２１，２２は、
前記通路壁部材７の上面に取付けられたブラケツ
ト２３に軸２４により枢支されて第３図鎖線図示
のように回動可能（回転盤２上および通路Ａ上の
硬貨の取出しまたはそれらの部分の清掃のため）
とされた機枠１８にＬ形をなすアーム２５，２６
を介して軸支されている。このアーム２５，２６
は、屈曲部において機枠１８に支軸２５ａ，２６
ａで各々枢支され、水平方向に延びる先端部に前
記プーリー２１，２２が軸支されており、常時は
バネ２７，２８により下降習性が与えられ、位置
調整用として機枠１８に取付けられる調整ねじ２
５ｂ，２６ｂに当接されてプーリー２２，２３が
硬貨停止通路Ａの上面に対し所定の高さ位置（硬
貨の上面にベルトが所定の圧接力をもつて当接
し、硬貨を送動し得る高さ位置）に設定されるよ
うになつている。 前記底板４の上面には開閉板２９が支軸兼プー
リー駆動軸３０を中心に開閉自在に設けられ、こ
の開閉板２９の自由端の上面にはプーリー３１，
３２を支持するためのブラケツト３３が固定さ
れ、このブラケツト３３に支持部材３４が軸３５
により枢支されている。この支持部材３４は、図
示しないバネにより第１図Ａにおいて紙面に対し
裏側方向へ付勢されており、支持部材３４に取付
けられて高さ位置を調整する調整ねじ３４ｂをブ
ラケツト３３に当接させることによりその下降位
置が規制されている。この支持部材３４の第１図
Ａにおいて、右端には、プーリー３６が前記導入
ベルト２０の後流側のプーリー２２に近接して軸
支されている。 また支持部材３４の前端に位置し、支持部材３
４とは独立して軸１５を中心に揺動可能とされる
支持体３７が設けられている。この支持部材３７
は第１図Ｂのようにその前端に軸支持部材３７ａ
が固定され、この軸支持部材３７ａが固定され、
この軸支持部材３７ａと支持部材３７の後端部に
軸３５が挿通される。この支持部材３７は図示し
ないバネで底板４に向つて付勢されており、支持
体３７に取付けられる調整ねじ（図示せず）を底
板４の上面に当接させることによりその下降位置
が規制される。前記支持体３７および軸支部材３
７ａには垂直なプーリー軸38が支持され、このプ
ーリー軸３８に上下のプーリー３１，３２が水平
姿勢に支承されていて、前記導入ベルト２０に続
く断面丸形の搬送ベルト３９が掛けられ、進路を
直角に変換して硬貨分類通路Ｂへ硬貨を送るよう
になつている。 そのため、プーリー３２は搬送ベルト３９の上
方への浮き上がりを規制する上側のつば部３２ａ
と搬送ベルト３９の内側面を保持する保持部３２
ｂとを備え、下側にはつば部を備えない形状と
し、また保持部３２ｂの上下方向の幅は搬送ベル
ト３９の径寸法より小なる寸法とされ、プーリー
３２の下面に対し搬送ベルト３９の下面が下方へ
突出するようになされている。 なお搬送ベルト３９の始端側は前述のプーリー
３６，３６にかけられている。 前記通路壁部材７の末端は、前記搬送ベルト３
９の曲りに沿つて硬貨を誘導する曲凹側面４０を
有している。 一方、前記底板４には、選別溝孔５₁，５₂…が
小径用のものから大径用のものの順に配設されて
おり、この選別溝孔５₁，５₂…の上部には直線状
に断面丸形の移送ベルト４１，４１が配設されて
いる。 この移送ベルト４１，４１の一方のプーリー４
２は、前記開閉板２９を軸支するプーリー駆動軸
３０の軸端に設けられ、他方のプーリー４３は前
記搬送ベルト３９の後流側のプーリー４４と一体
形成されてそのプーリー軸（図示せず）上に設け
られている。 なお、第１図Ａ，Ｂにおいて４５は選別溝孔５
_１，５₂…の上部であつてベルトの浮上りを防ぎ、
水平方向へのベルトの移動に対してはガイドする
ガイドローラ、４６は選別溝孔５₁，５₂…の中間
位置にあつてベルトの浮上りおよび水平方向への
ベルトの移動を防ぐプーリーであり、前述のプー
リー４３、ガイドローラ４５，４５…４５、プー
リー４６，４６…４６はその各々の回転軸が開閉
板２９の上面で支持されており、対応して設けら
れるバネで開閉板２９に向けて付勢され、またそ
の下降位置は回転軸側に各々設けられる調整ねじ
を開閉板２９の上面に当接させることにより規制
される。そのためプーリー４３、ガイドローラ４
５，４５…、プーリー４６，４６…はその下面に
硬貨が送り込まれたとき各々独立して上下動可能
となる。なおこの開閉板２９は第１図Ｂの右端後
部位置にストツパーねじ２９ａが固定されてお
り、そのねじ２９ａの下端は底板４の上面に当接
し、プーリー駆動軸３０およびストツパーねじ３
９ａでもつて底板４との平行度が保たれる。なお
この開閉板２９の上方への浮き上がりを防ぐため
に操作ハンドル（図示せず）で施解錠することが
できるロツク機構（図示せず）が設けられてい
る。 このような構成故、操作ハンドルを操作してロ
ツク機構を解除すると、開閉板２９は前記軸３０
を中心に上方へ開放でき、その開閉板２９の開放
時にプーリー４３、ガイドローラ４５，４５…、
プーリー４６，４６…、ベルト４１，４１が共に
上方へ移動され、硬貨通路面の清掃時に邪魔にな
らぬようになつている。また４７は硬貨を選別溝
孔５₁，５₂…上の正規の位置に送られるよう硬貨
を誘導位置させる位置決めローラ、４８，４８…
は各選別溝孔５₁，５₂…に対応して側部に設けら
れ、硬貨の一側位置を規制して選別溝孔５₁，５₂
…に対し硬貨の通過軌道を定める同径、同形状の
基準ローラである。したがつてこれらの基準ロー
ラ４８，４８…は、ベルト４１，４１と平行にな
るように配置される。それに対して位置決めロー
ラ４７は、その周面が第１図Ａにおいて基準ロー
ラ４８，４８…の接線より手前側に位置され、通
路壁部材７の曲凹側面４０はローラ４７の周面よ
りさらに手前側に位置される。 それ故、搬送ベルト３９の下の硬貨は、曲凹側
面４０に当接して誘導され、同ベルト３９下で
徐々に移送方向を変えながらプーリー４３，４４
下に送り込まれ、その時点で位置決めローラ４７
の周面に当接して位置が定められ、ベルト４１，
４１と平行に移動され、その移動途中で突出する
基準ローラ４８に当接する。一方ベルト４１，４
１は、この基準ローラ４８の近傍ではガイドロー
ラ４５により水平方向に移動可能にガイドされ、
またその前後ではプーリー４３，４６で水平方向
の移動が規制されているため、硬貨とベルト４
１，４１間にすべりは生じす、基準ローラ４８の
周面との接触による硬貨の進路変更は、ベルト４
１，４１のプーリー４３，４６間部位に水平方向
のたわみを生じさせる。そのたわみによるベルト
４１，４１の復元力は逆に硬貨のローラ４８に対
する押圧力として働き、硬貨は基準ローラ４８の
周面にそつて移動される。その後、基準ローラ４
８の周面の最突出点（第１図Ａにおけるガイドロ
ーラ４５の設けられる部位）に硬貨が至ると、そ
の硬貨は選別溝孔５₁上に位置される。この選別
溝孔５₁に対応する金種硬貨であると、基準ロー
ラ４８の周面の最突出点と選別溝孔５₁の対向縁
部の寸法がその金種硬貨の径寸法よりやや大とさ
れているため、硬貨縁部のうち基準ローラ４８に
対して反対側の硬貨縁部が底板４から外れ、ガイ
ドローラ４５の押圧力を介してベルト４１，４１
でもつてその硬貨は急激に選別溝孔５₁内へ落し
込まれる。 その選別溝孔５₁に一致しない硬貨は、ベルト
４１，４１の押圧力と水平方向の復元力でもつて
基準ローラ４８の周面にそつてさらに移動され、
この基準ローラ４８に当接する前の進路に復帰さ
れる。そのとき、次の基準ローラ４８に当接し、
前述した同様の動作がなされて、対応する選別溝
孔５₂〜５₅のいずれかに落し込まれる。なお二番
目以降の選別溝孔５₂〜５₅におけるベルト４１，
４１の水平方向移動の規制は選別溝孔の前後に位
置するプーリー４６，４６にて行う。また選別溝
孔５₁〜５₅のベルト４１，４１に直交する方向の
寸法は、硬貨径よりやや小さい寸法となされてい
る。 前記回転円盤２および導入ベルト２０の駆動
は、第３図示のようにモータM₁からギヤ伝達に
より回転円盤２に回転が与えられ、また導入ベル
ト２０への該ベルト２０の後流側のプーリー２２
の軸上のプーリーとモータM₁側のプーリー４９
とにベルト５０が掛回され、導入ベルト２０に矢
印方向の回転が与えられるようになつている。 搬送ベルト３９および移送ベルト４１，４１の
駆動は、第１図のように別のモータM₂からベル
ト５１を介してプーリー駆動軸３０を回転するこ
とによつている。 上記導入ベルト２０は、搬送ベルト３９および
移送ベルト４１，４１より若干遅い速度で駆動さ
れるもので、分類通路Ｂ上で硬貨相互の前後間隔
が空くようになつている。これにより選別溝孔５
_１，５₂…上を硬貨が押せ押せの状態で通ることが
なく、確実に選別溝孔５₁，５₂…から落下するよ
うになされている。 つぎに硬貨の計数および偽貨判別部の具体的構
成ならびに制御系を第６図に示すブロツク図を参
照し、作用を含めて説明する。 イメージセンサー１７，１７′は硬貨の中央部
に対面する位置を避けるようにして設けられてい
る。これは５円硬貨、50円硬貨のように中央部に
穴を有する硬貨が通過する場合、硬貨の穴を通つ
た光がイメージセンサー１７，１７′によつて受
光されることがないようにするためである。イメ
ージセンサー１７，１７′の各々は512個のフオト
ダイオードを直線上（第１図において通路Ａの巾
方向）に配列したフオトダイオードアレイからな
り、各フオトダイオードの受光量に応じた電気信
号、すなわち遮光されているときは「Ｌ」レベ
ル、遮光されていないときは「Ｈ」レベルノ信号
が、走査順にシリアルに出力される。 外側端部側の所定数（例えば４つ）以上のフオ
トダイオードは図示の如く通路壁部材６，７に喰
込むように延びているため硬貨により遮光される
ことがなく、したがつて常に「Ｈ」レベルの信号
を発生している。本実施例では、各イメージセン
サー１７，１７′の中央部寄り端部から外側端部
に向かう順々で走査が行なわれる。 硬貨の流れの向きに関して、イメージセンサー
１７，１７′よりもやや上流側に配置されている
材質センサー１６は周知の構成ものもで、この材
質センサー１６は、例えば通過する硬貨に近接し
て配置された１次コイルと、２次コイルとを有
し、通過する硬貨の材質（磁気的性質）と、１次
コイル、２次コイルに対面している硬貨の面積に
よつて変わる電圧値の信号が出力される。すなわ
ち、同じ材質の硬貨であつても、所定の領域を完
全に硬貨で占められているときと、部分的にのみ
占められているときとでは、出力電圧値が異な
り、また、５円硬貨、50円硬貨のような硬貨の穴
の部分によつて全体的または部分的にその領域が
占められている場合にも出力電圧値が異なる。 第４図において、１２１，１２１′は遮光部分
長測定回路で、イメージセンサー１７，１７′の
出力信号１７ａ，１７a′を受けて、イメージセン
サー１７，１７′のうち硬貨により遮光されてい
る部分の長さに対応する信号を出力する。第７図
は遮光部分長測定回路１２１を示したものであ
る。 計数回路１２９は、制御部１２３からのクロツ
ク信号１２３ｂを計数する。 計数回路１３０は、イメージセンサー１７から
の「Ｈ」レベルの信号を計数し、計数値が所定
値、例えば「４」となると、そのことを示す信号
CUを発生する。この信号CUは禁止アンドゲート
１３２の禁止入力端子に入力され、それ以降のイ
メージセンサー１７からの信号１７ａの計数回路
１３０への入力が阻止される。信号CUはまた、
ラツチ回路１３１のLD端子に制御入力として与
えられる。ラツチ回路１３１は信号CUを受ける
と、そのときの計数回路１２９の計数値を記憶す
る。ラツチ回路１３１の出力は、遮光部分長測定
回路１２１の出力となるものであるが、その出力
信号は遮光部分内のフオトダイオードの数に
「４」を加えた値のものとなる。 １回の走査が終ると、計数回路１２９，１３０
およびラツチ回路１３１はリセツトされる。 遮光部分長測定回路１２１′も回路１２１と同
様に構成されている。 １２２は加算回路で、遮光部分長測定回路１２
１，１２１′の出力信号を加算し、遮光部分長の
和に対応する信号を出力する。 １２３は制御部で、イメージセンサー１７，１
７′、遮光部分長測定回路１２１，１２１′に対
し、制御信号１２３ａとクロツク信号１２３ｂと
を与え、イメージセンサー１７，１７′の順次読
出し、すなわち走査を行なわせる。また加算回路
１２２の出力に基いて、最大値記憶回路１２４，
１２５、判定回路１２６等を制御する。すなわち
加算回路１２２の出力が増加して20より大きくな
つた後100以上となるまでは、制御信号１２３ｄ
を発生する。また、加算回路１２２の出力がさら
に増加して200以上となり、次に200未満となるま
では、制御信号１２３ｃを発生す。加算回路１２
２の出力が減少して200未満となると、制御信号
１２３ｅを発生する。 最大値記憶回路１２４は、制御部１２３からの
制御信号１２３ｃを受けて動作し、加算回路１２
２の出力を読込み、前の記憶値と大小比較し、大
きい方を記憶し直す。１つの硬貨についてこのよ
うな比較記憶を繰返した結果、最後に残るのがそ
の硬貨の径に対応する値である。 最大値記憶回路１２５は、制御部１２３からの
制御信号１２３ｄにより動作し、材質センサー１
６の出力、すなわち検出レベルを読込み、前の記
憶値と比較し、大きい方を記憶し直す。そして、
このような比較記憶を１つの硬貨について繰返し
た結果、最後に残る値を硬貨の材質に対応する値
として出力する。 材質判定回路１４０は、最大値記憶回路１２５
に記憶された値に基いて通過している硬貨の材質
を判定し、判定結果を示す信号、例えば通過して
いる硬貨の材質が、アルミニウム、しんちゆう、
銅、白銅またはこれら以外のものであることを示
す信号を発生する。 金種判定回路１２６は、最大値記憶回路１２４
および材質判定回路１４０の出力を読込んで、こ
れに基いて硬貨の種類を判定する。この判定は、
第１表にしたがつて行なわれる。例えば、回路１
２４の出力が750で、回路１４０の出力が白銅を
示すものであれば、50円硬貨と判定する。また、
例えば回路１２４の出力が750で、回路１４０の
出力がアルミニウムを示すものであれば、偽の硬
貨と判定する。判定回路１２６は判定結果を示す
信号１２６ａ〜１２６ｇのうちのいずれかを出力
する。 アンドゲート１３３ａ〜１３３ｇは、制御部１
２３からの制御信号１２３ｅを一方の入力とし、
判定回路１２６の出力１２６ａ，１２６ｇを他方
の入力とする。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、被選別硬
貨を送出する回転円盤と金種別に硬貨を選別する
選別溝孔が列設された硬貨分類通路との間に、入
口部がこの回転円盤に周縁に臨み出口部が前記硬
貨分類通路の入口部に連なる硬貨停止用通路を設
置し、この通路に少なくとも偽貨の判別が可能な
偽貨判別手段を設けるとともに偽貨を検出したと
きに前記硬貨停止用通路に進入して硬貨の送りを
停止する阻止部材を設け、さらにこの通路内で硬
貨を移送するために硬貨分類通路に設けられる硬
貨搬送用の移送ベルトとは別設され、前記判別手
段の判別結果に関連して該移送ベルトとは独立し
て駆動が停止される導入ベルトを設けたことによ
り、偽貨の硬貨分類通路内への進入が阻止でき、
しかも偽貨を取出すことができる。したがつて偽
貨等による違算が全く生じず、そのうえ硬貨供給
時に偽貨等の分類が不要となり、著るしく作業性
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本発明による硬貨分類機の一実施例
を示す平面図、第１図Ｂは同斜視図、第２図は第
１図Ａの−線断面図、第３図は同−線視
図、第４図および第５図は部分斜視図、第６図は
同制御回路の一例を示すブロツク図、第７図は第
６図の一部の詳細説明図である。 ２…回転円盤、５…硬貨選別溝孔、Ａ…硬貨停
止用通路、Ｂ…硬貨分類通路、８，９…硬貨阻止
部材、１０…開閉底板、１６…材料センサ、１
７，１７′…イメージセンサー、１８…機枠、２
０…導入ベルト、４１…移送ベルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多金種混在硬貨を回転円盤上に供給し、回転
   円盤の回転による遠心力によりその周縁に移動さ
   せて送出し、小径用から大径用の順に配列された
   金種別硬貨選別溝孔を有する硬貨分類通路へ送致
   して多金種混在硬貨を金種別に分類する硬貨分類
   機において、前記回転円盤の周縁に入口部が臨
   み、出口部が硬貨分類通路の入口部に連なる硬貨
   停止用通路と、この硬貨停止用通路へ送り込まれ
   る硬貨を後続の硬貨分類通路へ搬送させる導入ベ
   ルトと、前記硬貨停止用通路中に位置し、前記導
   入ベルトにより搬送される硬貨の少くとも真偽の
   判別が可能な判別手段と、前記硬貨停止用通路の
   前記判別手段より下流側に位置してこの硬貨停止
   用通路内に進退可能に設けられ、硬貨停止用通路
   内への進入時には硬貨停止用通路を搬送される硬
   貨の硬貨分類通路への送り出しを阻止する硬貨阻
   止部材と、前記判別手段による判別結果に基づき
   この硬貨阻止部材の硬貨停止用通路内外への進退
   駆動を行なう硬貨阻止部材駆動手段と、前記硬貨
   分類通路上に設けられ、この硬貨分類通路に送り
   込まれる硬貨を搬送する移送ベルトと、この移送
   ベルトを駆動する移送ベルト駆動手段と、前記判
   別手段の判別結果に基づく前記硬貨阻止部材の硬
   貨停止用通路内への進入時には前記導入ベルトを
   前記移送ベルトとは独立して停止させる導入ベル
   ト駆動手段とを具備してなる硬貨分類機。