JPH0228193B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は多金種混在硬貨を回転円盤上に供給
し、回転円盤の回転による遠心力によりその周縁
に移動させて送出し、小径用から大径用の順に配
列された金種別硬貨選別溝孔を有する硬貨分類通
路へ送致して多金種混在硬貨を金種別に分類する
硬貨分類機に関する。 （従来の技術） 従来のこの種の硬貨処理機として例えば特開昭
52−126291号公報に示されるような装置がある。
この公報に記載されている装置は、回転円盤上に
供給された硬貨は、回転円盤の回転による遠心力
でその周縁に移動され、この周縁部から回転円盤
外に一直線状に延びる硬貨分類通路に一列一層状
態になつて送り込まれる。そして、この硬貨通路
に小径用から大径用の順に配列された金種別の硬
貨選別用溝孔により各金種毎に分類されるととも
に枚数が計数されるようになつている。 しかるに上述のような装置の場合、供給される
硬貨中に例えば外国貨や変形貨、偽造貨等（これ
らを総称して偽貨という）が混在していてもその
まま硬貨分類通路に送られてしまい、その偽貨よ
りわずかに大きい硬貨を選別するための選別溝孔
に送り込まれ、その金種として計算されてしま
う。 このため硬貨を回転円盤に供給する前に、供給
する硬貨中に偽貨が混入していないかどうかを注
意深く見守る必要があり、その結果作業効率が非
常に悪いものであつた。 また、変形貨等の場合には、硬貨分類通路や選
別溝孔に詰つてしまうことがあり、これ以後に分
類される硬貨が異なつた金種用の選別溝孔に送り
込まれたり、詰まりが発生したり、詰まりが発生
した場合には、装置自体の破損にもつながつてし
まう。 そこで、上記従来技術の問題点を解決すべく、
回転円盤から送り出された硬貨の真偽および金種
を判別する硬貨判別手段と、この硬貨判別手段に
基づいて制御され、導入を防止する導入防止部
を、回転円盤と硬貨分類通路の間に設け、判別手
段で偽貨と判別された硬貨を導入防止部によつて
硬貨分類通路へ導入されないようにした。 （発明が解決しようとする課題） しかし、偽貨が正常な硬貨として誤計数された
り、硬貨分類通路や選別溝孔に詰まるといつた問
題は解消されたものの、回転円盤と硬貨分類通路
の間に判別手段や導入防止部を介在させて回転円
盤から硬貨分類通路までの通路長さを長くしたた
めに回転円盤から送り出された硬貨が硬貨分類通
路の選別基準となる通路幅方向一側縁に沿いにく
くなり、この一側縁に沿わないまゝ硬貨分類通路
に搬送されると正常な硬貨も誤選別されてしまう
という問題と、通路長さが長くなつた分だけ硬貨
分類機も長くなり、大型化してしまうという問題
が新たに発生した。 本発明はこれに鑑み、従来の硬貨分類機を大型
化することなくかつ正常な硬貨の選別分類精度を
低下することなくより向上させるとともに、偽貨
の硬貨分類通路への混入を防止することができる
硬貨分類機を提供することを目的としてなされた
ものである。 〔発明の構成〕 （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は、多金種混
在硬貨を回転円盤上に供給し、回転円盤の回転に
よる遠心力によりその周縁に移動させて送出し、
小径用から大径用の順に配列された金種別硬貨選
別溝孔を有する硬貨分類通路へ送致して多金種混
在硬貨を金種別に分類する硬貨分類機において、
前記回転円盤の周縁に入口部が臨み、出口部が硬
貨分類通路の入口部に連なる硬貨導入通路を設
け、この硬貨導入通路は、回転円盤の周縁から略
直線状に延びる導入通路部と、この導入通路部に
つながり通路方向を略直角方向に変換する屈曲通
路部と、導入通路部の通路方向とは略直角方向に
延びる硬貨分類通路の入口部に接続され、前記屈
曲通路部により方向変換されて送られる硬貨の硬
貨分類通路の選別基準縁部に対応する通路幅方向
一側縁を一定位置に定めてその硬貨を硬貨分類通
路の入口部へ送り込む通路出口部とで構成し、こ
の硬貨導入通路において硬貨の大きさ、材質等を
検出し硬貨の真偽および金種を判別する硬貨判別
手段と、この硬貨判別手段に基づき制御され、分
類すべき正規硬貨以外の硬貨の硬貨分類通路への
導入を防止すべくその硬貨を硬貨導入通路から排
除する導入防止部を設けたものである。 （作 用） 本発明において硬貨導入通路は、回転円盤から
一列一層状態で送り出される硬貨を一列一層状態
を保つたまま搬送し、その搬送中に硬貨判別手段
によつて硬貨の真偽および金種を判別する。そし
て硬貨判別手段によつて真偽が判別されたときに
は導入防止部が作動して偽貨の硬貨分類通路への
導入を防止する。 また、硬貨導入通路の導入通路部、屈曲通路
部、および通路出口部はそれぞれ以下のように作
用する。すなわち、導入通路部は、回転円盤から
一列一層状態で送り出される硬貨を硬貨判別手段
で真偽および金種が判別できるように一列一層状
態を保つたまま略直線状に搬送する。また屈曲通
路部は、通路方向を略直角方向に変換することに
よつて通路の直線距離を短くすることができ、し
かも硬貨を屈曲通路部の外側に寄せることができ
る。さらに通路出口部は、屈曲通路部の作用によ
り外側に寄せられた硬貨を硬貨分類通路の選別基
準縁部に対応する通路幅方向一側縁を一定位置に
定めてその硬貨を硬貨分類通路の入口部へ送り込
むことによつて硬貨分類通路での硬貨の選別分類
精度を向上させる。 （実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。 第１図Ａには本発明による硬貨分類機の一実施
例の平面が、第１図Ｂには同斜視図が、第２図に
は第１図Ａの―線における断面が、さらに第
３図には第１図Ａの―線視の側面が、そして
第４図、第５図には第１図、第２図、第３図の主
要部分の斜視図がそれぞれ示されている。 第１図Ａ，Ｂにおいて、台板１には回転円盤２
が軸２ａにより回転自在に支持されており、この
回転円盤２の外周部には周壁３が設けられ、この
周壁３のうち回転円盤２上におかれる部分３ａ，
３ｂの下面は回転円盤２の上面に近接してその間
に硬貨が進入しないようになつている。 前記台板１上には、上面が前記回転円盤２の上
面と同一平面をなす底板４が固定されており、こ
の底板４上で回転円盤２の周縁から略直線状に延
びたのち、略直角方向に通路方向を変換してなる
硬貨導入通路Ａと、その硬貨導入通路Ａの出口部
に続いて略直線状に延びる硬貨分類通路Ｂがそれ
ぞれ形成されており、さらに硬貨導入通路Ａは、
回転円盤２の周縁から略直線状に延びる導入通路
部と、この導入通路部につながり通路方向を略直
角方向に変換する屈曲通路部と、導入通路部の通
路方向とは略直角方向に延びる硬貨分類通路Ｂの
入口部に接続され、前記屈曲通路部により方向変
換されて送られる硬貨の硬貨分類通路Ｂの選別基
準縁部に対応する通路幅方向一側縁を一定位置に
定めてその硬貨を硬貨分類通路Ｂの入口部へ送り
込む通路出口部とで構成されている。そして導入
通路部の底板４には、硬貨の材質を検出して偽貨
を判別する材質センサー１６を挿入する挿入孔４
ａと、偽貨を排除するための偽貨排除用切欠部４
ｂが形成されている。また硬貨分類通路Ｂの底板
４には硬貨選別溝孔５₁，５₂，…５₅が形成され
ている。 上記材質センサー挿入孔４ａおよび偽貨排除用
切欠部４ｂを間にして硬貨通路壁部材６，７が対
設されることにより硬貨導入通路Ａの通路幅方向
が規制されるようになつている。 一方の通路壁部材６の入口端にはローラ６ａが
あつて、前記回転円盤２の周縁上に位置し、他方
の通路壁部材７の入口端は回転円盤２の周縁の接
線方向に沿うように配置されている。 また前記一方の通路壁部材６には偽貨の導入を
防止する導入防止部としての硬貨阻止部材８，９
の退壁用切欠６ｂ，６ｂが形成されている。 前記偽貨排除用切欠部４ｂには、底板４の上面
と同一平面をなし得る開閉底板１０が設けられて
いる。なお前記切欠部４ｂの硬貨導入通路Ａの硬
貨送り方向始端部分は後述する投光器１９の光線
通過用のスリツトに兼用されており、そのスリツ
ト部分から硬貨が排除されることを防ぐために底
板４には突起部４ｃが形成され、開閉底板１０の
上面への硬貨の橋渡しの役目をする。この開閉底
板１０は、その一端に軸１１が固定され、この軸
１１が台板１の端部に固定されたブラケツト１２
に挿通されて旋回動可能に支持されている。前記
軸１１には第２図および第６図示のようにＬ形状
のレバー１３の中間部が固定されており、このレ
バー１３の一端にはソレノイドSL₁のプランジヤ
がピンにより連結され、同他端には復帰用のバネ
１４の一端が結合され、常時は開閉底板１０を第
２図のように通路壁部材６の下面に当る位置に保
ち、その上面が底板４の上面と同一平面上におか
れるようになつている。 上記開閉底板１０の自由端には、硬貨阻止部材
８，９への干渉を避けるための切欠部１０ａ，１
０ｂが形成されている。 前記硬貨阻止部材８，９は、第２図および第４
図示のように前記偽貨排除用切欠部４ｂの前後部
位置にそれぞれ独立して揺動自在に設けられるも
ので、硬貨の進行方向に平行な共通の軸１５（台
板１の下面に固定）により中間部が軸方向にはそ
の移動が規制されかつ回転方向には揺動自在に支
持され、その上端は前記底板４の上面から突出
し、下端はソレノイドSL₂，SL₃の各プランジヤ
に連結片を介してそれぞれ連結されている。そし
てこのソレノイドSL₂，SL₃が非励磁のときはこ
れに内蔵されているバネにより実線図示のように
通路壁部材６の切欠部６ａ，６ｂに嵌入退避して
硬貨の通過を妨げず、励磁されたときには鎖線図
示のように硬貨の通路上に突出して硬貨の進行を
阻止するようになつている。さらに上記ソレノイ
ドSL₂，SL₃は、、偽貨検出時には双方のソレノイ
ドSL₂，SL₃が共に励磁され、所定枚数の計数を
完了したときはソレノイドSL₂のみが励磁される
ようになつている。 偽貨をその材質から判別する材質判別手段とし
ての材質センサー１６は、偽貨排除用切欠部４ｂ
の上流近傍にあつて、その上面は底板４の上面と
同一乃至は僅か低い位置に設けられている。 また上記材質センサー１６と偽貨排除用切欠部
４ｂとの間には硬貨の径を判別する径判別手段と
してのイメージセンサー１７，１７′が底板４の
上面との間に所要の間〓をもつて臨むよう機枠１
８の下面に固定されいる。 上記底板４の下側には投光器１９が設置され、
前記切欠部４ｂの始端部分すなわちスリツト部分
を通じて前記イメージセンサー１７，１７′に照
明が与えられるようになつている。 また硬貨導入通路Ａの入口部分には、硬貨が２
枚重ねで該通路Ａに進入しないようにする厚み規
制部材１８ａが回転円盤２の上面との間に所定の
間〓をおいて設けられ、この厚み規制部材１８ａ
は第５図示のように機枠１８と一体に形成されて
いる。 上記硬貨導入通路Ａの上面には、回転円盤２に
臨む入口部分から前記偽貨排除用切欠部４ｂの後
流端にわたる範囲に導入ベルト２０が設けられて
おり、この導入ベルト２０で搬送される区間が導
入通路部に相当する。 この導入ベルト２０のプーリー２１，２２は、
前記通路壁部材７の上面に取付けられたブラケツ
ト２３に軸２４により枢支されて第３図鎖線図示
のように回動可能（回転盤２上および硬貨導入通
路Ａ上の硬貨の取出しまたはそれらの部分の清掃
のため）とされた機枠１８にＬ形をなすアーム２
５，２６を介して軸支されている。このアーム２
５，２６は、屈曲部において機枠１８に支軸２５
ａ，２６ａで各々枢支され、水平方向に延びる先
端部に前記プーリー２１，２２が軸支されてお
り、常時はバネ２７，２８により下降習性が与え
られ、位置調整用として機枠１８に取付けられる
調整ネジ２５ｂ，２６ｂに当接されてプーリー２
２，２３が硬貨導入通路Ａの上面に対し所定の高
さ位置（硬貨の上面にベルトが所定の圧接力をも
つて当接し、硬貨を送動し得る高さ位置）に設定
されるようになつている。 前記底板４の上面には開閉板２９が支軸兼プー
リー駆動軸３０を中心に開閉自在に設けられ、こ
の開閉板２９の自由端の上面にはプーリー３１，
３２を支持するためのブラケツト３３が固定さ
れ、このブラケツト３３に支持部材３４が軸３５
により枢支されている。この支持部材３４は、図
示しないバネにより第１図Ａにおいて紙面に対し
裏側方向へ付勢されており、支持部材３４に取付
けられて高さ位置を調整する調整ネジ３４ｂをブ
ラケツト３３に当接させることによりその下降位
置が規制されている。この支持部材３４の第１図
Ａにおいて右端には、プーリー３６が前記導入ベ
ルト２０の後流側のプーリー２２に近接して軸支
されている。 また支持部材３４の前端に位置し、支持部材３
４とは独立して軸１５を中心に揺動可能とされる
支持体３７が設けられている。この支持体３７は
第１図Ｂのようにその前端に軸支持部材３７ａが
固定され、この軸支持部材３７ａと支持体３７の
後端部に軸３５が挿通される。この支持体３７は
図示しないバネで底板４に向つて付勢されてお
り、支持体３７に取付けられる調整ネジ（図示せ
ず）を底板４の上面に当接させることによりその
下降位置が規制される。前記支持体３７および軸
支部材３７ａには垂直なプーリー軸３８が支持さ
れ、このプーリー軸３８に上下のプーリー３１，
３２が水平姿勢に支承されていて、前記導入ベル
ト２０に続く断面丸形の搬送ベルト３９が掛けら
れ、進路を直角に変換して硬貨分類通路Ｂへ硬貨
を送るようになつており、導入ベルト２０から送
り出されたのち、この搬送ベルト３９で進路を直
角に変換する区間が屈曲通路部に相当し、搬送ベ
ルト３９で送られる残余部分と、硬貨分類通路Ｂ
の始端（後述する位置決めローラ４７）を含む区
間が通路出口部に相当する。 プーリー３２は搬送ベルト３９の上方への浮き
上がりを規制する上側のつば部３２ａと搬送ベル
ト３９の内側面を保持する保持部３２ｂとを備
え、下側にはつば部を備えない形状とし、また保
持部３２ｂの上下方向の幅は搬送ベルト３９の径
寸法より小なる寸法とされ、プーリー３２の下面
に対し搬送ベルト３９の下面が下方へ突出するよ
うになされている。 なお搬送ベルト３９の始端側は前述のプーリー
３６，３６にかけられている。 前記通路壁部材７の末端は、前記搬送ベルト３
９の曲りに沿つて硬貨を誘導する曲凹側面４０を
有している。 一方、前記底板４には、選別溝孔５₁，５₂…が
小径用のものから大径用のものの順に配設されて
おり、この選別溝孔５₁，５₂…の上部には直線状
に断面丸形の移送ベルト４１，４１が配設されて
いる。 この移送ベルト４１，４１の一方のプーリー４
２は、前記開閉板２９を軸支するプーリー駆動軸
３０の軸端に設けられ、他方のプーリー４３は前
記搬送ベルト３９の後流側のプーリー４４と一体
形成されてそのプーリー軸（図示せず）上に設け
られている。 なお、第１図Ａ，Ｂにおいて４５は選別溝孔５
_１，５₂…の上部であつて移送ベルト４１，４１の
浮上りを防ぎ、水平方向への該ベルトの移動に対
してはガイドするガイドローラ、４６は選別溝孔
５₁，５₂…の中間位置にあつて移送ベルト４１，
４１の浮上りおよび水平方向への該ベルトの移動
を防ぐプーリーであり、前述のプーリー４３、ガ
イドローラ４５，４５…４５、プーリー４６，４
６…４６はその各々の回転軸が開閉板２９の上面
で支持されており、対応して設けられるバネで開
閉板２９に向けて付勢され、またその下降位置は
回転軸側に各々設けられる調整ネジを開閉板２９
の上面に当接させることにより規制される。その
ためプーリー４３、ガイドローラ４５，４５…、
プーリー４６，４６…４６はその下面に硬貨が送
り込まれたとき各々独立して上下動可能となる。
なおこの開閉板２９は第１図Ｂの右端後部位置に
ストツパーネジ２９ａが固定されており、そのネ
ジ２９ａの下端は底板４の上面に当接し、プーリ
ー駆動軸３０およびストツパーネジ２９ａでもつ
て底板４との平行度が保たれる。なおこの開閉板
２９の上方への浮き上がりを防ぐために操作ハン
ドル（図示せず）で施解錠することができるロツ
ク機構（図示せず）が設けられている。 このような構成故、操作ハンドルを操作してロ
ツク機構を解除すると、開閉板２９は前記軸３０
を中心に上方へ開放でき、その開閉板２９の開放
時にプーリー４３、ガイドローラ４５，４５…、
プーリー４６，４６…、移送ベルト４１，４１が
共に上方へ移動され、硬貨通路面の清掃時に邪魔
にならぬようになつている。また４７は硬貨を選
別溝孔５₁，５₂…上の正規の位置に送られるよう
硬貨を誘導位置させる位置決めローラ、４８，４
８…は各選別溝孔５₁，５₂…に対応して側部に設
けられ、硬貨の一側位置を規制して選別溝孔５₁，
５₂…に対し硬貨の通過軌道を定める同径、同形
状の基準ローラである。したがつてこれらの基準
ローラ４８，４８…は、移送ベルト４１，４１と
平行になるように配置される。それに対して位置
決めローラ４７は、その周面が第１図Ａにおいて
基準ローラ４８，４８…４８の接線より手前側に
位置され、通路壁部材７の曲凹側面４０はローラ
４７の周面よりさらに手前側に位置される。 それ故、搬送ベルト３９下の硬貨は、曲凹側面
４０に当接して誘導され、同ベルト３９下で徐々
に移送方向を変えながらプーリー４３，４４下に
送り込まれ、その時点で位置決めローラ４７の周
面に当接して位置が定められ、移送ベルト４１，
４１と平行に移動され、その移動途中で突出する
基準ローラ４８に当接する。一方移送ベルト４
１，４１は、この基準ローラ４８の近傍ではガイ
ドローラ４５により水平方向に移動可能にガイド
され、またその前後ではプーリー４３，４６で水
平方向の移動が規制されているため、硬貨と移送
ベルト４１，４１との間にすべりは生じす、基準
ローラ４８の周面との接触による硬貨の進路変更
は、ベルト４１，４１のプーリー４３，４６間部
位に水平方向のたわみを生じさせる。そのたわみ
による移送ベルト４１，４１の復元力は逆に硬貨
のローラ４８に対する押圧力として働き、硬貨は
基準ローラ４８の周面にそつて移動される。その
後、基準ローラ４８の周面の最突出点（第１図Ａ
におけるガイドローラ４５の設けられる部位）に
硬貨が至ると、その硬貨は選別溝孔５₁上に位置
される。この選別溝孔５₁に対応する金種硬貨で
あると、基準ローラ４８の周面の最突出点と選別
溝孔５₁の対向縁部の寸法がその金種硬貨の径寸
法よりやや大とされているため、硬貨縁部のうち
基準ローラ４８に対して反対側の硬貨縁部が底板
４から外れ、ガイドローラ４５の押圧力を介して
移送ベルト４１，４１でもつてその硬貨は急激に
選別溝孔５₁内へ落し込まれる。 その選別溝孔５₁に一致しない硬貨は、移送ベ
ルト４１，４１の押圧力と水平方向の復元力でも
つて基準ローラ４８の周面にそつてさらに移動さ
れ、この基準ローラ４８に当接する前の進路に復
帰される。そのとき、次の基準ローラ４８に当接
し、前述したと同様の動作がなされて、対応する
選別溝孔５₂〜５₅のいずれかに落し込まれる。な
お二番目以降の選別溝孔５₂〜５₅における移送ベ
ルト４１，４１の水平方向移動の規制は選別溝孔
の前後に位置するプーリー４６，４６にて行う。
また選別溝孔５₁〜５₅の移送ベルト４１，４１に
直交する方向の寸法は、硬貨径よりやや小さい寸
法となされている。 前記回転円盤２および導入ベルト２０の駆動
は、第３図示のようにモータM₁からギヤ伝達に
より回転円盤２に回転が与えられ、また導入ベル
ト２０へは該ベルト２０の後流側のプーリー２２
の軸上のプーリーとモータM₁側のプーリー４９
とにベルト５０が掛回され、導入ベルト２０に矢
印方向の回転が与えられるようになつている。 搬送ベルト３９および移送ベルト４１，４１の
駆動は、第１図のように別のモータM₂からベル
ト５１を介してプーリー駆動軸３０を回転するこ
とによつている。 上記導入ベルト２０は、搬送ベルト３９および
移送ベルト４１，４１より若干遅い速度で駆動さ
れるもので、硬貨分類通路Ｂ上で硬貨相互の前後
間隔が空くようになつている。これにより選別溝
孔５₁，５₂…上を硬貨が押せ押せの状態で通るこ
とがなく、確実に選別溝孔５₁，５₂…から落下す
るようになされている。 つぎに硬貨の計数および偽貨判別部の具体的構
成ならびに制御系を第６図に示すブロツク図を参
照し、作用を含めて説明する。 イメージセンサー１７，１７′は硬貨の中央部
に対面する位置を避けるようにして設けられてい
る。これは５円硬貨、50円硬貨のように中央部に
穴を有する硬貨が通過する場合、硬貨の穴を通つ
た光がイメージセンサー１７，１７′によつて受
光されることがないようにするためである。イメ
ージセンサー１７，１７′の各々は512個のフオト
ダイオードを直線上（第１図において通路Ａの巾
方向）に配列したフオトダイオードアレイからな
り、各フオトダイオードの受光量に応じた電気信
号、すなわち遮光されているときは「Ｌ」レベ
ル、遮光されていないときは「Ｈ」レベルの信号
が、走査順にシリアルに出力される。 外側端部側の所定数（例えば４つ）以上のフオ
トダイオードは図示の如く通路壁部材６，７に喰
込むように延びているため硬貨により遮光される
ことがなく、したがつて常に「Ｈ」レベルの信号
を発生している。本実施例では、各イメージセン
サー１７，１７′の中央部寄り端部から外側端部
に向かう順で走査が行なわれる。 硬貨の流れの向きに関して、イメージセンサー
１７，１７′よりもやや上流側に配置されている
材質センサー１６は周知の構成のもので、この材
質センサー１６は、例えば通過する硬貨に近接し
て配置された１次コイルと、２次コイルとを有
し、通過する硬貨の材質（磁気的性質）と、１次
コイル、２次コイルに対面している硬貨の面積に
よつて変わる電圧値の信号が出力される。すなわ
ち、同じ材質の硬貨であつても、所定の領域を完
全に硬貨で占められているときと、部分的にのみ
占められているときとでは、出力電圧値が異な
り、また、５円硬貨、50円硬貨のような硬貨の穴
の部分によつて全体的または部分的にその領域が
占められている場合にも出力電圧値が異なる。 第６図において、１２１，１２１′は遮光部分
長測定回路で、イメージセンサー１７，１７′の
出力信号１７ａ，１７a′を受けて、イメージセン
サー１７，１７′のうち硬貨により遮光されてい
る部分の長さに対応する信号を出力する。第７図
は遮光部分長測定回路１２１を示したものであ
る。 計数回路１２９は、制御部１２３からのクロツ
ク信号１２３ｂを計数する。 計数回路１３０は、イメージセンサー１７から
の「Ｈ」レベルの信号を計数し、計数値が所定
値、例えば「４」となると、そのことを示す信号
CUを発生する。この信号CUは禁止アンドゲート
１３２の禁止入力端子に入力され、それ以降のイ
メージセンサー１７からの信号１７ａの計数回路
１３０への入力が阻止される。信号CUはまた、
ラツチ回路１３１のLD端子に制御入力として与
えられる。ラツチ回路１３１は信号CUを受ける
と、そのときの計数回路１２９の計数値を記憶す
る。ラツチ回路１３１の出力は、遮光部分長測定
回路１２１の出力となるものであるが、その出力
信号は遮光部分内のフオトダイオードの数に
「４」を加えた値のものとなる。 １回の走査が終ると、計数回路１２９，１３０
およびラツチ回路１３１はリセツトされる。 遮光部分長測定回路１２１′も回路１２１と同
様に構成されている。 １２２は加算回路で、遮光部分長測定回路１２
１，１２１′の出力信号を加算し、、遮光部分長の
和に対応する信号を出力する。 １２３は制御部で、イメージセンサー１７，１
７′、遮光部分長測定回路１２１，１２１′に対
し、制御信号１２３ａとクロツク信号１２３ｂと
を与え、イメージセンサー１７，１７′の順次読
出し、すなわち走査を行なわせる。また加算回路
１２２の出力に基いて、最大値記憶回路１２４，
１２５、判定回路１２６等を制御する。すなわち
加算回路１２２の出力が増加して20より大きくな
つた後100以上となるまでは、制御信号１２３ｄ
を発生する。また、加算回路１２２の出力がさら
に増加して200以上となり、次に200未満となるま
では、制御信号１２３ｃを発生す。加算回路１２
２の出力が減少して200未満となると、制御信号
１２３ｅを発生する。 最大値記憶回路１２４は、制御部１２３からの
制御信号１２３ｃを受けて動作し、加算回路１２
２の出力を読込み、前の記憶値と大小比較し、大
きい方を記憶し直す。１つの硬貨についてこのよ
うな比較記憶を繰返した結果、最後に残るのがそ
の硬貨の径に対応する値である。 最大値記憶回路１２５は、制御部１２３からの
制御信号１２３ｄにより動作し、材質センサー１
６の出力、すなわち検出レベルを読込み、前の記
憶値と比較し、大きい方を記憶し直す。そして、
このような比較記憶を１つの硬貨について繰返し
た結果、最後に残る値を硬貨の材質に対応する値
として出力する。 材質判定回路１４０は、最大値記憶回路１２５
に記憶された値に基いて通過している硬貨の材質
を判定し、判定結果を示す信号、例えば通過して
いる硬貨の材質が、アルミニウム、しんちゆう、
銅、白銅またはこれら以外のものであることを示
す信号を発生する。 金種判定回路１２６は、最大値記憶回路１２４
および材質判定回路１４０の出力を読込んで、こ
れに基いて硬貨の種類を判定する。この判定は、
第１表にしたがつて行なわれる。例えば、回路１
２４の出力が750で、回路１４０の出力が白銅を
示すものであれば、50円硬貨と判定する。また、
例えば回路１２４の出力が750で、回路１４０の
出力がアルミニウムを示すものであれば、偽の硬
貨と判定する。判定回路１２６は判定結果を示す
信号１２６ａ〜１２６ｇのうちのいずれかを出力
する。 アンドゲート１３３ａ〜１３３ｇは、制御部１
２３からの制御信号１２３ｅを一方の入力とし、
判定回路１２６の出力１２６ａ〜１２６ｇを他方
の入力とする。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、偽貨が
硬貨分類通路へ送り込まれることがないので、偽
貨が正常な硬貨として誤計数されたり、硬貨分類
通路や選別溝孔に詰るといつたことがなくなり、
選別分類が確実に行なわれる。しかも、硬貨導入
通路において通路方向を略直角方向に変換してい
るので、通路の直線距離を従来の硬貨分類機の通
路の直線距離と等しいかもしくはそれ以下にする
ことができ、硬貨分類機の大型化を防ぐととも
に、搬送される硬貨を硬貨分類通路の選別基準縁
側に寄せることができ、硬貨分類通路での硬貨の
選別分類精度を向上させることができるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本発明による硬貨分類機の一実施例
を示す平面図、第１図Ｂは同斜視図、第２図は第
１図Ａの―線断面図、第３図はは同―線
視図、第４図および第５図は部分斜視図、第６図
は同制御回路の一例を示すブロツク図、第７図は
第６図の一部の詳細説明図である。 ２……回転円盤、５……硬貨選別溝孔、Ａ……
硬貨導入通路、Ｂ……硬貨分類通路、８，９……
導入阻止部を構成する硬貨阻止部材、１０……
同、開閉底板、S₁，S₂，S₃……同、これらを作動
させるソレノイド、１６……硬貨判別手段を構成
する材質センサー、１７，１７′……同、イメー
ジセンサー、１２１，１２１′……同、遮光部分
長測定回路、１２２……同、加算回路、１２３…
…同、制御部、１２４，１２５……同、最大値記
憶回路、１２６，１４０……同、判定回路、１８
……機枠、２０……導入ベルト、４１……移送ベ
ルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多金種混在硬貨を回転円盤上に供給し、回転
   円盤の回転による遠心力によりその周縁に移動さ
   せて送出し、小径用から大径用の順に配列された
   金種別硬貨選別溝孔を有する硬貨分類通路へ送致
   して多金種混在硬貨を金種別に分類する硬貨分類
   機において、前記回転円盤の周縁に入口部が臨
   み、出口部が硬貨分類通路の入口部に連なる硬貨
   導入通路を設け、この硬化導入通路は、回転円盤
   の周縁から略直線状に延びる導入通路部と、この
   導入通路部につながり通路方向を略直角方向に変
   換する屈曲通路部と、導入通路部の通路方向とは
   略直角方向に延びる硬貨分類通路の入口部に接続
   され、前記屈曲通路部により方向変換されて送ら
   れる硬貨の硬貨分類通路の選別基準縁部に対応す
   る通路幅方向一側縁を一定位置に定めてその硬貨
   を硬貨分類通路の入口部へ送り込む通路出口部と
   で構成し、この硬貨導入通路において硬貨の大き
   さ、材質等を検出し硬貨の真偽および金種を判別
   する硬貨判別手段と、この硬貨判別手段に基づい
   て制御され、分類すべき正規硬貨以外の硬貨の硬
   貨分類通路への導入を防止すべくその硬貨を硬貨
   導入通路から排除する導入防止部を設けてなる硬
   貨分類機。