KR940003022B1

KR940003022B1 - 경화선별장치

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Publication number: KR940003022B1
Application number: KR1019910011883A
Authority: KR
Inventors: 노부오 우에다; 다쯔오 오끼다; 미끼오 스즈끼; 야스노리 이께모또; 히로유끼 시바오
Original assignee: 로오렐 뱅크머신 가부시끼가이샤; 이께베 이와오
Priority date: 1990-07-16
Filing date: 1991-07-12
Publication date: 1994-04-11
Also published as: DE4123549A1; DE4123549C3; US5207611A; GB2248138A; JPH0477890A; GB9115206D0; GB2248138B; KR920003215A; JP2518724B2; DE4123549C2

Abstract

내용 없음.

Description

경화선별장치

제1도는 본 발명에 의한 경화선별장치의 상면도.

제2도는 제1도에 도시한 경화선별장치의 측면도.

제3도는 변환장치와 그 근방의 배치를 도시하는 상면도.

제4도는 변환장치와 이와 연결된 다른 요소들에 대한 개략도.

제5a 내지 d도는 변환장치에 의해 경화가 방향 변화되는 상태를 도시하는 상면도.

제6도는 경화를 선별개구로 도입되기 위해 안내부재와 부딪치는 것을 도시하는 개략도.

제7도는 제6도의 측면도.

제8a와 b도는 같은 종류의 경화가 동시에 도입될때 발생하는 변환장치의 선회이동을 도시하는 상면도.

제9a 내지 c도는 제3도와 달리 위치한 경화 감지기의 상면도.

제10도는 안내레일의 다른 모양을 나타내는 상면도.

제11도는 제3도에 도시한 선별개구와 달리 구성시킨 선별개구를 도시한 상면도.

제12도는 본 발명에 의한 복수의 경화선별장치를 포함하여, 모든 종류의 선별하는 경화선별장치를 도시하는 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 경화선별장치 2 : 경화송출장치

3 : 경화안내로 4 : 안내레일

5 : 경화이송밸트 6 : 경화확인장치

7 : 선별개구 8 : 변환장치

9 : 안내부재 31 : 안내로부

41 : 안내모서리 73 : 경화저장소

84 : 반원형부 86 : 평면

87 : 경화감지센서 89 : 곡면

본 발명은 외경 및/또는 자기 특성을 감지하여 다른종류의 경화와 진짜 경화를 결정하여, 선별하고자 하는 경화와 상이한 다른 경화를 개구로 떨어뜨리는 경화선별장치에 관한 것이다.

종래에는 두종류의 경화선별장치가 통상적으로 사용되어 왔었다. 그중 하나는 경화의 외경을 측정하여 경화를 선별하는 것으로서, 일본 공개특허 53-83691호에 나와 있으며, 다른 하나로는 적당한 측정수단에 의해 다른 종류의 경화를 결정하여, 선별해내고자 하는 것과 다른 경화가 개구속으로 떨어지는 게이트, 즉 개폐기를 제어하여, 개폐기를 개폐동작함으로써 경화를 선별하는 것이 예로써, 일본 공개특허 59-9787호에 나와 있다.

경화의 외경을 측정하여 경화를 선별하는 장치는, 경화가 경화의 이동로의 맞은편에 형성된 수직벽의 하나를 따라서 송급되어, 경화의 외경은 수직벽에서 수평방향으로 경화의 길이를 측정하여 결정한다. 따라서, 이 장치는 경화가 수직벽의 하나와 접촉하여 송급될 필요성이 있는 것이다. 따라서, 경화가 그 외경이 조금이라도 다르면, 예로써, 일본돈 100엔과 5엔 경화는 단지 0.6㎜의 차이가 있어, 경화가 수직벽에서 조금이라도 떨어져서(이격되어) 송급되면 잘못 선별되는 경우가 발생한다.

또한 이 장치에서는 경화가 가장 큰 것에서 가장 작은 직경 순으로 순차적으로 또는 역으로 선별되어야 하므로 불편하다.

한편, 개폐 작동하는 게이트를 제어함으로써 경화를 선별하는 장치는, 게이트의 개폐가 적절히 제어된다면, 경화는 실수없이 옳바르게 선별된다. 따라서 이 장치는 경화의 외경을 측정하는 상기한 장치보다 더 정확한 경화선별이 가능하다. 또한 이 장치는 경화의 외경에 따라 조직자가 원하는 어떠한 순서라도 편리하게 경화를 선별하 수 있다. 그러나, 이 장치는 경화를 선별하기 위해 필히 게이트를 작동해야 하므로, 끼이거나(Jamming) 경화를 잘못 선별하는 것을 방지하기 위해서는 게이트의 정확한 개폐시간이 요구된다. 결국, 이는 게이트를 적절히 작동시키기 위해서는 이들 사이에 소정의 간격을 가지고 경화를 송급할 필요가 있다. 따라서,이 장치는 송급속도를 일정하게 정해진 속도 이상으로 송급속도를 증가시킬 수 없는 문제가 있다.

따라서 본 발명의 목적은, 종래의 장치보다 훨씬 빠른 속도와 정확한 선별이 가능한 경화선별장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 의한 상기 목적은, 여러종류의 경화를 수용하여 하나씩 그 경화들을 보내는 경화송출장치과 ; 경화송출장치에서 전개하는 경화안내로와 ; 경화가 송급되어 안내로에 수직으로 놓이는 방향으로 신장하는 안내모서리를 갖는 안내레일과 ; 안내모서리와 접촉 유지되는 부분으로 경화를 송급하도록 하기 위해, 경화 송출장치에서 보내진 경화를 안내로에 대해 누르는 경화이송벨트와 ; 이송벨트에 의해 이송된 경화들을 경화의 표면 가격에 따라 제1 및 제2그룹으로 집단을 이루도록 하는 경화확인수단과 ; 안내모서리와 떨어져서 안내로에 놓이며, 경화송급방향으로 신장하는 선별개구를 갖는 분류수단 ; 을 포함하며, 상기 분류수단은 경화확인수단에 의해 결정에 따라 제1그룹에 속하는 경화를 선별개구로 떨구고, 제2그룹에 속하는 경화는 송급될때 선별개구에 걸려서 이송벨트에 의해 이송시킴으로써 경화들을 제1그룹과 제2그룹으로 분류하며, 상기 경화분류장치는, 평면과 곡면을 갖는 반원형부재를 가지며, 상기 반원형부재는, 상기 평면에 안내모서리에 의해 이루어지는 면으로 놓이고, 곡면은 안내레일내에 놓이는 제1위치와, 상기 평면이 안내모서리에 수직으로 놓이고 상기 곡면이 경화이송방향의 상측으로 면하는 제2위치 사이를 회전가능하며, 상기 반원형부재는, 제1그룹의 경화가 송급되어 반원형부재와 충돌할 경우 제1위치에서 제2위치로 회전하여, 안내모서리에서 경화가 분리되도록 하여 안내모서리와 가장 가까운 경화의 원주단부가 선별개구상에 놓이도록 하고, 또한 상기 반원형부재는, 경화가 반원형부재을 지나갈때에는 제1위치로 되돌아 가도록 하며, 상기 선별개구는 안내모서리에서 선별개구와 더 가까운 선별개구의 모서리까지 측정할 길이와 선별개구의 폭의 합계길이가 경화선별장치에 의해 선별될 경화가운데 가장 작은 직경보다 더 작은 것을 특징으로 한, 경화선별장치를 제공함으로써, 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.

본 발명에 의한 경화선별장치의 경화는, 경화송출장치에서 보내진 경화가 경화이송벨트에 의해 안내모서리와 접촉 유지되는 원주상단부에 송급된다. 그러면, 경화는 경화확인장치에 의해 경화면의 가격에 따라 제1그룹 또는 제2그룹에 속하는 것을 인식하게 된다. 그런후, 경화는 변환요소쪽으로 이송된다.

경화가 경화확인장치에 의해 제1그룹에 속하는 것으로 확인되면, 변환장치는 제1위치에서 제2위치로 회전하여, 경화와 부딪치게 된다. 이 충돌에 의해 제1그룹의 경화는 안내모서리에서 분리된다. 또한 이 분리에 의해 제1그룹의 경화는 안내모서리와 접촉이 중지되고 안내모서리에서 강제로 이격되도록 떨어지게 된다. 그러면 제1그룹의 경화는 경화안내로에 형성시킨 선별개구에 도달한다. 경화의 원주단부가 선별개구에 이르면, 경화는 경화안내로에 지지될 수 없어 선별개구속으로 떨어진다. 제1그룹의 경화가 변화요소를 지나간 후에는, 요소는 제2위치에서 제1위치로 되돌아온다.

비록 경화확인장치에 의해 제2그룹에 속하는 것으로 확인된 경화가 변환요소에 이송될 경우라도, 요소는 그의 제1위치에 머무르게 되어, 제2그룹의 경화는 변화요소와 충돌하지 않고 이송되며, 경화의 원주단부는 안내모서리와 접촉유지한다. 안내모서리에서 안내모서리와 인접하게 놓이는 선별개구의 모서리의 하나에 걸쳐서 측정한 길이와, 선별개구의 폭의 길이 합이, 경화선별장치에 의해 선별될 경화중 가장 작은 직경을 갖는 것보다 더 작기 때문에, 제2그룹의 경화는 선별개구속으로 떨어지지 않고 이송벨트에 의해 아래쪽으로 이송되어, 경화 저장소에 도입될 수 있다.

본 발명의 상기 및 상기외의 다른 목적은 첨부도면과 함께 설명되는 이하의 상세한 설명으로 부터 명확히 알 수 있는 것이다. 제1도와 제2도는 경화선별장치(1)를 도시한 것으로, 본 장치는 경화송출장치(2)와, 경화안내로(3)와, 안내레일(4)과, 경화이송벨트(5)와, 경화확인장치(6)와, 선별개구(7)와, 경화이송방향을 변환시키는 변환장치(8)와, 그리고 경화를 안내하여 선별개구(7)로 떨어뜨리는 안내부재(9)를 포함한다.

경화송출장치(2)는, 시계방향으로 회전가능한 회전가능한 회전디스크(21)와, 회전디스크(21)에 원주상으로 놓여 적당한 지지체(도시생략)에 의해 지지되는 측벽(22)을 포함한다. 다리부재(23)는, 디스크(21)와 부재의 하부모서리 사이에 틈이 형성되도록 측벽(22)과 연속적으로 설치하되, 상기 틈은 회전디스크(21)에 수용될 경화가운데 가장 두꺼운 두께를 갖는 경화 두께보다 약건 큰 틈을 갖도록 한다. 안내블록(24)은 원주측벽(22)과 연속적인 곡면(25)을 가지며, 디스크(21)에 원주상으로 설치한다.

경화안내로(3)는 회전디스크(21)와 같은 높이에 회전디스크(21)와 연속하여 형성시켜서, 경화가 회전디스크(21)에서 경화안내로(3)속으로 보내지도록 한다.

안내레일(4)과 경화이송벨트(5)는 경화안내로(3)상에 각각 설치한다. 안내레일(4)은 안내로(3)에 수직으로 놓이고 경화가 이송되는 방향으로 신장하는 안내모서리(41)를 갖는다. 후술하겠지만, 경화는, 안내모서리(41)를 따라서 각 경화의 원주단부가 안내모서리(41)와 접촉유지되면서 이송된다. 안내롤러(42)는 안내레일(4)의 한 단부에 회전가능하게 부착되며, 롤러(42)가 주위를 회전하는 축은 경화안내로(3)에 수직으로 놓여, 롤러(42)가 안내블록(24)의 단부에서 경화이송방향 아래쪽으로 놓이도록 하고, 롤러(42)의 바닥면은 디스크(21)와 거의 접촉토록 한다. 경화이송벨트(5)는 롤러(51,52) 주위에 감겨져 화살표 X₁으로 나타낸 방향으로 구동되도록 한다. 경화이송벨트(5)는 경화안내로(3)에 대하여 회전디스크(21)로 부터 이송되어지는 경화를 누르며, 경화가 X₁방향으로 이송되도록 하기 위해 경화의 원주단부가 안내모서리(41)와 접촉유지되도록 한다.

벨트(5)의 루프내에 놓이는 경화확인장치(6)는 경화의 외경 및/또는 금속특성을 감지하여, 벨트(5)에 의해 공급된 경화가 선별되어야 할 경화인지 예를들면, 일본돈 100엔 경화인지 아니면, 선별되어서는 안될 경화인지, 예로써, 일본돈 1엔, 5엔 10엔, 50엔, 또는 500엔 경화를 구분한다.(일본에서의 주화는 6종류의 경화가 있다(즉 1엔, 5엔 10엔, 50엔, 100엔 및 500엔 경화)) 그러면, 경화확인장치(6)는 정하여진 결정에 따라 신호를 방출한다. 특히, 벨트(5)에 의해 이송된 경화가 선별될 경화(이하 지정경화라 한다)일 경우, 장치(6)는 신호 S₁를 발하며, 한편 벨트(5)에 의해 이송된 경화가 선별되어서는 안될 경화(이하 비지정경화라 한다)일 경우에는, 장치(6)는 신호 S₂를 발한다. 신호 S₁과 S₂는 제4도와 함께 후술하는 제어기(88)로 전송된다.

선별개구(7)는 경화이송방향을 따라 신장하고, 경화확인장치(6) 아래쪽의 경화안내로(3)상에 놓이는 직사각형의 개구를 갖는다. 제3도에 도시한 바와같이, 안내로(3)의 도면부호(31)부분의 폭(A)(즉, 폭(A)은 안내모서리(41)와 선별개구(7) 모서리(71) 사이의 폭)과, 선별개구(7)의 폭(B)의 합은, 경화선별장치(1)에 의해 선별될 경화가운데 가장 작은 직경 "S"보다 더 작다. 즉 아래의 식이 성립된다.

A+B<S

지정경화가 선별개구(7)에 송급되어 걸리게 되면, 경화의 단부가 안내로부(31)에 놓이도록 할 필요가 있다. 따라서, 안내로부(31)의 폭 "A"은, 경화가 선별개구(7)에 공급될 수 있을 정도로 충분한 폭을 갖도록 해야한다. 또한 선별개구(7)의 폭 B는 폭 "A"가 결정된 후에 가능한 큰 폭을 갖도록 하면 좋다.

경화 저장소(73)는 선별개구(7)에서 경화이송방향 아래쪽으로 놓이며, 경화안내로(3)와 거의 동일한 개구폭을 갖도록 한다. 지정경화는 저장소(73)로 도입되도록 하여야 한다.

안내레일(4)은, 경화확인장치(6)와 선별개구(7) 사이에 공간이 형성되도록 부분적으로 나누어지게 한다. 변환장치(8)는 상기 공간에 놓인다. 제4도에 도시한 바와같이, 변환장치(8)는 반대방향으로 회전가능한 회전솔레노이드(81)와 회전솔레노이드(81)에 부착한 축(82)을 포함한다. 축(82)은 실린더부(83)와, 실린더부(83)의 단면에 형성되며 실리던부(83)의 직경보다 조금 작은 직경을 갖는 반원형부(84)를 포함한다. 반원형부(84)는 평면(86)과 곡면(89)을 갖는다. 회전솔레노이드(81)는 시계방향으로 90°회전하여, 플러스 신호가 궁급될때 정지하며, 한편 시계반대방향으로 90°회전하여 마이너스 신호가 공급될 경우에는 정지한다. 회전방향과 회전각도가 제어가능한 스태핑 모터가 회전솔레노이드(81) 대신 사용할 수 있다. 제어기(88)는 회전 솔레노이드(81)와 연결되어, 경화확인장치(6)에서 전송되는 신호 S₁또는 S₂에 따른 회전방향에 따라 솔레노이드(81)를 제어토록 한다. 변환장치(8)는 안내로(3)에 삽입되어 실린더부(83)의 상면(85)이 안내로(3)와 동일한 높이에 놓이도록 한다. 따라서 반원형부(84)만 경화안내로(3) 위로 돌출한다.

축(82)은 제5a도에 도시한 비작동인 제1위치와 제5b도에 도시한 작동인 제2위치 사이로 회전가능하다. 제1위치에서, 반원형부(84)의 평면(86)은 안내모서리(41)와 동일하게 배열된다. 축(82)은 제1위치인 제5a도에서 시계방향으로 회전하여 제2위치로 된다. 제2위치에서, 반원형부(84)의 거의 반이 안내로(3)쪽으로 돌출한다. 다시말해, 축(82)이 안내로(3)속으로 뭍혀, 실린더부(83)의 상면(85) 중앙이 안내모서리(41)와 정렬하여 놓인다.

변환장치(8)가 제2위치에 놓일때, 반원형부(84)가 안내로(3)로 돌출하는 길이는, 아래의 식에 의해 결정되도록 한다.

여기서 "t"는 경화송출장치(2)에서 공급된 경화가, 제2위치에 놓인 반원형부(84)와 충돌에 의해 제5c도에서 도시한 화살표 X₂로 나타낸 방향으로 변환할때 안내모서리(41)에서 측정한 코일의 변위를 나타낸다. 반원형부(84)의 돌출길이는 상기와 같이 결정되면, 경화가 제5c도에 도시한 작동위치에 놓여있는 반원형부(84)와 충돌한후, 경화의 단부 N₁이 선별개구(7)속으로 투입되도록 할 수 있다.

경화감지센서(87)는 변환장치(8)에서 위쪽으로 안내로(3)내에 삽입되어 있다. 이 센서(87)는 안내모서리(41)를 따라 이송되는 경화를 감지하기 위해 설치한 것이다. 센서(87)가 송급된 경화에 의해 가려질때 제어기(8)에 신호 S₃를 보낸다.

압축롤러(53)는, 경화가 변환장치(8) 근처에서 안내로(3)에 대해 확실히 눌려지도록 하기 위해, 안내로(3)에 대해 경화이송벨트(5)를 누르는 변환장치(8)의 바로앞에 설치한다. 제6도에 도시한 바와같이, 안내부재(9)는 선별개구(7)의 모서리(72) 위에 놓인다. 제7도에 도시한 바와같이, 안내부재(9)는 안내로(3)에 평행한 수평부(91)와, 경화송급방향의 아래쪽으로 경사지는 경사부(92)를 포함한다.

상술한 경화선별장치(1)의 작동예를 이하 상술하겠다.

여러종류의 경화를 갖는 복수의 경화 "C"는 회전디스크(21)에 제공한다. 경화 "C"은 회전디스크(21)와 함께 시계방향으로 회전한다. 디스크(21)의 회전에 의한 원심력에 기인하여 회전할 동안, 경화의 겹침을 방지토록 하기 위해 경화들은 측벽(22)과 접촉하여, 회전디스크(21)와 다리부재(23)의 하부모서리 사이에 형성된 틈을 지난다. 그리고 경화 "C"는 안내블록(24)의 곡면(25)을 따라 이동되어, 경화이송벨트(5)에 의해 눌려져 이송이 시작될 수 있게 한다. 경화들은 회전가능한 안내롤(42)와 부딪쳐서 안내레일(4)의 안내모서리(41)를 접촉하는 반동력을 받는다. 그리고 경화들은 안내모서리(41)를 따라 접촉상태로 이송되기 시작한다. 경화확인장치(6)는 송급된 경화의 외경 및/또는 자기특성을 감지하여 경화가 지정경화인가 아니면 비지정경화인가를 결정하여, 경화가 지정경화일 경우에는 신호 S₁을, 비지정경화일 경우에는 신호 S₂를 제어기(88)에 전송한다. 제어기(88)는 신호 S₁과 S₂를 포함하는 신호열을 형성토록 한다.

제5a 및 b도에 도시한 바와같이, 송급된 경화가 센서(87)를 덮을 때마다 센서(87)는 신호 S₂를 제어기(88)에 전달한다. 제어기(88)는, 신호 S₃의 수와 신호 S₁과 S₂를 포함하는 신호열과를 비교한다. 신호열에서는 신호 S₂의 순서(순번)가 신호 S₃의 수와 일치할 경우에는, 제어기(88)는 회전솔레노이드(81)를 구동하여 반원형부(84)가 제5a도에 도시한 바와같은 제1위치에서 제5b도에 도시한 바와같은 제2위치로 회전되도록 한다. 제5c도에 도시한 바와같이, 송급된 비지정경화 N은, 제2위치로 이미 회전완료한 반원형부(84)와 충돌하여, 제5c도에서 화살표 X₂로 나타낸 바와같이 안내모서리(41)에서 벗어나 제5d도에 도시한 위치에 이른다. 상기한 바와같이, 제2위치에 놓일 경우에의 반원형부(84) 돌출깊이는, 변환된 경화의 단부 N₁이 개구(7)에 놓이도록 정하였기 때문에 비지정경화 N은 제5c도에서 일점쇄선으로 도시한 위치로 이동한다. 이동후, 비지정경화 N은 안내로(3)에 의한 지지가 되지 않으므로, 비지정경화 N은 이송벨트(5)에 의한 이송이 계속되지 않게 되는 것이다. 따라서, 제6도 및 제7도에 도시한 바와같이, 경화 N은 그단부 N₁부터 선별개구(7)속으로 떨어진다.

비지정 경화 N의 이송방향을 변환시켰을 경우에는, 안내로(3)에 대해 경화이송벨트(5)를 누르는 압축롤러(53)는 경화 N을 가압하여 변환된 경화가 벨트(5)에서 이탈되는 것을 확실히 방지토록 한다.

비지정경화 N이 선별개구(7)속으로 들어갈때, 경화 N의 반대쪽단부 N₂는 안내부재(9)의 경사부(92)를 제6도와 제7도에 도시한 바와같이 접촉한다. 비지정경화 N은 비록 개구(7)속으로 떨어지더라도 밸트(5)에 의해 가압되어 있으므로 경화 N이 제6도에 도시한 위치를 취한다. 여기서 단부 N₂는 안내로(3) 위로 높이 튀어올라가므로 개구(7)속으로 떨어지는데에는 다소 시간이 걸린다. 따라서, 개구(7)를 길게 형성시킬 필요가 있다. 그러나 본 발명에 의한 경화선별장치에서는 안내부재(9)를 설치하여, 개구(7)의 길이가, 그 경사부(92)의 설치에 의해 경화 N이 개구(7)속으로 떨어질 정도의 짧은 거리로 줄일 수 있으므로 경화 N의 단부 N₂가 제7도에 도시한 바와같은 경사부 부분(92)과 부딪치게 한다.

비지정경화 N이 센서(87)를 통과할때, 센서(87)는 경화 N의 통과를 나타내는 신호를 제어기(88)로 보낸다. 이 신호를 받은 제어기(88)는 회전솔레노이드(81)를 구동하여, 회전솔레노이드(81)를 제5d도에 도시한 비작동위치로 되돌아오게 하는 시계반대방향으로 회전한다.

제어기(88)는 S₁및 S₂신호를 갖는 신호열과 신호 S₃의 수를 비교한다. 열 신호 S₁의 순서가 신호 S₃의 수와 일치할 경우, 제어기(88)는 솔레노이드(81)를 구동시키지 않고 반원형부(84)와 그의 비작동위치인 제5a도로 유지되게 한다. 따라서, 이송벨트(5)는 안내로(3)상의 지정경화 R을 경화 R의 원주단부가 안내모서리(41)의 접촉상태를 유지하면서 선별개구(7)로 이송한다. 상술한 바와같이, 안내모서리(41)에서 개구(7)의 모서리(72)까지 측정한 길리(A+B)는 경화선별장치(1)에 의해 선별도리 경화가운데 가장 작은 직경보다 작게 되어 있으므로, 지정경화 R은 제5a도에 도시한 바와같이, 개구(7)에 떨어지지 않고 이송되어, 개구(7)의 아래쪽에 놓인 경화 저장소(73)속으로 떨어진다.

상기한 바와같은 방식으로, 지정경화 R, 본 실시예에서는 100엔 경화는, 1엔, 5엔, 10엔, 50엔 및 500엔 경화인 비지정경화 N과 분리된다.

경화선별장치의 상술한 실시예는, 아래와 같이 많은 변형과 변경을 가할 수 있다.

제8a 및 b도는 제어기(88)가 경화확인장치(6)에서 부터 전송되어진 신호 S1과 S2에 따라 회전솔레노이드(81)를 구동시키는 다른 방법을 도시하고 있다. 상기한 실시예에서, 비지정경화 N이 센서(87)를 지날 때마다,반원형부(84)는 제2위치에서 제1위치로 되돌아온다. 제8a도에 도시한 바와같은 택일적인 방법은, 복수의 비지정경화 N이 연속적으로 공급될때, 제어기(88)는 반원형부(84)를 그의 제2위치에 유지되게 한다. 반원형부[84)는, 제8b도에 도시한 바와같이, 다음 지정경화 R이 센서(87)에 보내진 후에 마지막 비지정경화 N이 센서(87)를 지난후에는 제2위치에서 제1위치로 되돌아 오도록 제어된다. 그리하여 반원형부(84)의 회전수는 감소될 수 있다.

제9a 내지 c도에 도시한 바와같이, 경화감지센서(87)는, 제3도에 도시한 상기한 실시예에서 센서가 반원형부(84)의 위로 놓일때, 반원형부(84)의 바로앞에 위치시킨다. 제9a도에서 도시한 바와같이, 비지정경화 N이 지정경화 R을 따를 경우, 지정경화 R이 센서(87)를 지날때 센서(87)는 제1신호를 제어기(88)에 보내어, 솔레노이드(81)를 구동시켜 반원형부(84)가 제1위치에서 제2위치로 선회토록 한다. 그리고, 제9c도에 도시한 바와같이, 비지정경화 N이 센서(87)를 지날때, 센서(87)는 제2신호를 제어기(88)에 보내어 반원형부(84)가 제2위치에서 제1위치로 되돌아오게 한다. 이 실시예에서, 반원형부(84)는 복수의 비지정경화 N이 연속적으로 이송될때에는 그의 비동작위치에 남아 있는 것이다.

제10도는 변형된 안내레일(4)을 나타낸다. 이 실시예는 안내레일(4)이 직선모서리(120)와 변환장치(8)의 바로 상측의 경사부(121)를 가지며, 경사부(121)는 모서리(120)와 연속적으로 이루어지며, 경사부(121)가 경화이송방향으로 아래쪽으로 감에 따라 경사로(3)쪽으로 돌출하게 한다.

선별개구(7)에 걸려있는 지정경화 R을 이송시키기 위하여는, 개구(7)의 입구 및 출구 사이에 신장하는 안내로부(31)에의 어느 단부에 지정경화 R이 놓일 필요성이 있다. 결국, 지정경화 R의 어느 단부가 회전디스크(21)의 출구와 개구(7)의 입구 사이의 안내로부(31)의 연장선에 놓여야 한다. 이 실시예에서, 경사부(121)의 영역은, 경화 R이 회전디스크(21)의 출구와 선별개구(7)의 입구 사이에 이송되는 동안, 만약 지정경화의 어느 단부가 안내모서리(41)의 직선모서리(120)에서 개구(7)의 모서리(71)에 걸친 폭 "D"안에 놓인다면, 개구(7)에 이송될때 지정경화 R이 안내로부(31)에 확실히 놓여질 수 있도록 한다. 제10도에 도시한 바와같이, 폭 "D"은 폭 A(D＞A)보다 길기 때문에, 지정경화 R은 선별개구(7)에 쉽게 걸쳐질 수 있다.

제11도는 선별개구(7)의 다른 예를 도시한 것으로, 도시한 바와같이, 개구(7)는 변환장치(8)의 상측으로부터 신장한다. 본 실시예는, 비지정경화 N은, 경화 N이 변환장치(8)에 의해 변환되는 바로 그때 개구(7)속으로 떨어진다. 그러나, 본 실시예에서, 안내로부(31)는 변환장치(8)에 의해 나뉘어져, 이송된 경화가 안내로부(31)의 분할라인에서 걸려서 흔들리는 경향이 있음을 알 수 있다. 이송된 경화의 흔들림을 방지하기 위해 안내로부(31)는 변환장치(8)의 적어도 상측에 챔퍼(chamfer)(130)를 형성시킨다.

그 선별개구(7)가 제11도에 도시한 바와같은 구성으로 이루어질 경우, 센서(87)는 선별개구(7)의 상측에 위치해야 한다. 그리하여, 송급된 경화가 센서(87)에서 반원형부(84)에 도달하기에는 약간의 시간이 걸리므로, 반원형부(84)는, 센서(87)가 신호 S₃를 제어기(88)에 보낸후 소정의 시간이 경과하면 제1위치에서 제2위치로 회전되게 배치한다.

본 발명에 의한 경화선별장치(1)는, 모든 종류의 경화를 포함한 복수의 경화가 각 종류 경화별로 선별하는 장치에 적용할수 있다. 이 장치의 예는 제12도에 도시하였다. 즉, 1엔, 5엔, 10엔, 50엔, 100엔 그리고 500엔 경화인 6종류의 경화를 갖는 복수의 경화를 각 종류 경화별로 선별하기 위해 변환장치(8)와, 선별개구(7), 그리고 경화감지센서(87)를 조합한 여섯세트를 안내로(3)를 따라 연속하여 배치한다.

5세트 만으로도, 6종류의 경화를 포함하는 복수의 경화를 각 종류의 경화로 선별할 수 있다. 왜냐하면, 여섯번째 종류의 경화는 저장소(73)에 떨어지기 때문이다. 그러나, 조합의 6세트가 필요한 이유는, 첫번째세트를, 외국 및/또는 위조주화를 선별개구를 통해 제거토록 사용하면 좋기 때문이다. 만약 외국 또는 위조주화를 제2세트의 또는 일련의 세트 하나의 선별개구를 통해 제거하고자 할 경우, 잘못 선별되는 경우가 있기 때문이다. 왜냐하면, 외국 또는 위조주화가 폭 A와 폭 B의 합계 길이보다 더 작은 직경을 갖는 경화이면 제1세트의 선별개구(7)를 통과할 수 없기 때문이다. 그러나, 만약 송급되는 경화가 동권확인장치(6)에 의한 결정에 따라 정지가능하다면, 외국 또는 위조주화를 제거하기 위해 제1세트를 항상 사용할 필요가 있는 것은 아니다.

조합의 2세트에서, 예로써, 1엔 주화가 비지정경화로 선정되면 1엔이 아닌 다른 경화는 지정경화로 해야한다. 따라서, 1엔 경화는 제2세트의 개구속으로 떨어지고, 1엔이 아닌 다른 경화는 개구를 지나간다. 그리고, 조합의 제3세트에서, 예로써, 5엔 경화가 비지정경화로 설정되면, 5엔 외의 다른 경화는 지정경화로된다. 마찬가지로 나머지 경화 종류들은 나머지 세트 각각에서 소정의 순서로 비지정경화로 설정된다. 6종류의 경화를 포함하는 경화는 선별개구(7)를 갖는 조합의 6세트와, 변환장치(8)와 그리고 경화감지센서(87)를 거쳐 송급될때, 단지 한종류의 경화만 선별되지 않은 상태로 남아 이들 경화들은 안내로(3)와 같은 동일한 개구폭을 갖는 저장소(73)속으로 떨어진다. 그리하여, 6종류의 경화를 포함하는 복수의 경화들은 각각의 종류별로 분류된다.

상기한 바람직한 실시예에서 보듯이, 본 발명에 의하면, 경화선별의 정확성과 경화이송속도를 모두 향상시킬 수 있어, 종래의 장치보다 더욱 정확하게 소정의 경화종류를 다른 것과 분류해 낼 수 있는 것이다.

본 발명은 바람직한 실시예와 함께 설명하였지만 본 발명은 이 실시예에 한정되는 것은 결코 아니다. 즉, 본 발명은 첨부한 청구범위에서 한정하는 발명의 범위와 발명의 사상에 속하는 것과 동일한 모든 변형 및 변경 역시 본 발명에 속하는 것이다.

Claims

복수의 여러종류 경화를 수용하고 그 경화를 하나씩 보내는 경화송출수단과 ; 경화송출수단에서 신장하는 경화안내로와 ; 경화가 송급되는 방향으로 신장하고 안내로에 수직으로 놓이는 안내모서리를 갖는 안내레일과 ; 경화를 안내로에 대한 안내모서리와 접촉상태로 유지하면서 이송시키기 위해 경화송출수단에서 보내진 경화를 누르는 경화이송벨트와 ; 이송벨트에 의해 이송된 경화를 경화의 표면가격에 따라 제1 및 제2그룹으로 그룹지게 하는 경화확인수단과 ; 안내모서리에서 떨어진 가이드로에 놓이며 경화이송방향으로 신장하는 선별개구를 가지고, 제1그룹에 속하는 경화를 선별개구에 투입시키고 제2그룹에 속하는 경화는 송급시 경화확인수단의 결정에 따라 선별개구에 걸쳐지게 하여 이송벨트에 의해 이송시킴으로써 경화들을 제1그룹과 제2그룹으로 분류하는 분류수단 ; 을 포함하는 경화선별장치에 있어서, 평면과 곡면을 가지고, 평면이 안내모서리에 의해 이루어지는 평면에 놓이며 곡면은 안내레일내에 위치하는 제1위치와, 상기 평면이 안내모서리에 수직을 놓이고 상기 곡면은 경화이송방향의 상측을 면하는 제2위치 사이에 회전가능한 반원형부재는, 제1그룹의 경화가 이송되어 상기 반원형부재와 충돌시 제1위치에서 제2위치로 회전함으로써 안내모서리에서 경화가 빗겨나가게 하여 안내모서리에 가장 가까운 경화의 원주단부가 선별개구에 놓이도록 하고, 경화가 반원형부재를 통과할 때에는 제1위치로 되돌아 오도록 하며 ; 상기 선별개구는, 안내모서리에 선별개구에 가까운 선별개구 모서리까지의 길이와 선별개구의 폭길이의 합이 경화선별장치에 의해 선별될 경화가운데 가장 작은 직경보다 더 작은 구성인 것을 특징으로 하는 경화선별장치.
제1항에 있어서, 이송되는 경화를 감지하는 센서를 반원형부재 공동내의 안내로에 설치하여 감지신호를 반원형부재에 보내며, 상기 반원형부재는, 경화확인수단에 의해 제1그룹에 속하는 것으로 확인된 경화가 센서에 도달할때 제2위치로 회전하는 것을 특징으로 하는 경화선별장치.
제1항에 있어서, 상기 반원형부재는, 제1그룹의 경화가 연속적으로 이송될때 제2그룹의 경화가 이송될 때까지 제2위치에 놓여진 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 경화선별장치.
제1항에 있어서, 안내부재를 안내모서리에서 멀리 떨어진 선별개구의 모서리 위에 설치하여 선별개구로 떨어지느 경화의 원주단부를 접촉토록 하고, 또한 상기 안내부재는 경화이송방향을 따라 아래쪽으로 경사지게한 것을 특징으로 하는 경화선별장치.
제1항에 있어서, 안내모서리는 반원형부재의 상측으로 위치하는 경사부를 가지며, 상기 경사부는 안내로 쪽으로 돌출하는 것을 특징으로 하는 경화선별장치.
제1항에 있어서, 솔레노이드 선별개구는 반원형부재에서 경화이송방향의 아래쪽으로 신장하는 것을 특징으로 하는 경화선별장치.
제1항에 있어서, 선별개구는 반원형부재의 상측에서 부터 신장하는 것을 특징으로 하는 경화선별장치.
제1항에 있어서, 상기 센서는 반원형부재의 바로앞에 설치하며, 상기 센서는 제2그룹의 경화가 이송된 후에 제1그룹의 경화가 이송될 경우, 제2그룹의 경화가 센서를 통과하면 반원형부재를 구동시켜 제1위치에서 제2위치로 회전토록 하는 것을 특징으로 하는 경화선별장치.
복수의 경화종류를 수용하여 하나씩 송출하는 경화송출수단과 ; 경화송출수단에서 신장하는 경화안내로와 ; 경화가 이송되는 방향으로 신장하는 안내모서리를 가지며 안내로에 대해 수직으로 놓이는 안내레일과 ; 경화의 한 부분이 안내모서리와 접촉유지하며 이송되도록 하기 위해 경화송출수단으로 부터 보내진 경화를 안내로에 대해 누르는 경화이송벨트와 ; 이송벨트에 의해 보내진 경화를 경화의 표시가격에 따라 제1그룹과 제2그룹으로 그룹을 짓도록 하는 경화확인수단과 ; 안내모서리에서 떨어진 안내로에 놓이며 경화이송방향으로 신장하는 선별개구를 가지며, 제1그룹에 속하는 경화를 선별개구에 투입시키고 제2그룹에 속하는 경화는 송급시 경화확인수단의 결정에 따라 선별개구에 걸려지게 하여 이송벨트에 의해 이송시킴으로써 경화들을 제1그룹과 제2그룹으로 분류하는 분류수단 ; 을 포함하는 경화선별장치에 있어서, 복수의 경화선별장치를 경화이송방향을 따라 연속적으로 설치하고, 각각의 경화선별장치는 평면과 곡면을 갖는 반원형부재를 포함하여, 상기 반원형부재는, 상기 평면이 안내부재에 의해 이루어지는 면에 놓이고 곡면은 안내레일내에 놓이는 제1위치와, 상기 평면이 안내모서리에 수직으로 놓이고 상기 곡면이 경화이송방향의 상측으로 면하는 제2위치 사이에서 회전가능하며, 상기 반원형부재는, 제1그룹의 경화가 이송되어 반원형부재와 충돌할때 제1위치에서 제2위치로 회전하여, 경화가 안내모서리에서 벗어나게 하고, 안내모서리에 가장 가까운 경화의원주단부가 선별개구에 놓이도록 하며, 상기 반원형부재는 경화가 반원형부재를 통과했을 때에는 제1위치로 되돌아오면, 상기 선별개구는, 안내모서리에서 선별개구와 가까운 선별개구 모서리까지의 측정길이와 선별개구의 폭길이의 합이 경화선별장치에 의해 선별될 경화가운데 가장 작은 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 경화선별장치.
제9항에 있어서, 경화선별장치의 설치갯수는 경화선별장치에 의해 선별될 경화의 종류의 수보다 하나 적은 것을 특징으로 하는 경화선별장치.
제9항에 있어서, 경화선별장치의 설치갯수는 경화선별장치에 의해 선별될 경화종류의 수와 동일하며, 제1경화선별장치는 외국 및/또는 위조주화르 제거하기 위해 설치한 것을 특징으로 하는 경화선별장치.
제9항에 있어서, 송급된 경화를 감지하기 위한 센서를 반원형부재이 공동내의 안내로에 설치하여 감지된 신호를 반원형부재에 전송하고, 상기 반원형부재는, 경화확인수단에 의해 제1그룹에 속하는 것으로 확인된 경화가 센서에 도달할 경우 제2위치로 회전하는 것을 특징으로 하는 경화선별장치.
제9항에 있어서, 상기 반원형부재는, 제1그룹의 경화가 연속적으로 공급될때 후속의 제2그룹의 그룹의 경화가 송급될 때까지 제2위치에 놓이도록 유지되는 것을 특징으로 하는 경화선별장치.
제9항에 있어서, 안내부재는, 선별개구로 떨어지는 경화의 원주단부를 접촉토록 하기 위해 안내모서리에서 떨어진 선별개구의 모서리 상에 설치하며, 상기 안내부재는 경화이송방향을 따라 아래쪽으로 경사진 것을 특징으로 하는 경화선별장치.
제9항에 있어서, 안내모서리는 반원형부재의 상측에 놓이는 경사부를 가지며, 상기 경사부는 안내로쪽으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 경화선별장치.
제9항에 있어서, 선별개구는 반원형부재에서 경화이송방향의 아래쪽으로 신장하는 것을 특징으로 하는 경화선별장치.
제9항에 있어서, 선별개구는 반원형부재의 상측에서 부터 신장하는 것을 특징으로 하는 경화선별장치.
제12항에 있어서, 상기 센서는 반원형부재의 바로 전방에 설치하며, 제1그룹의 경화가 제2그룹 경화 뒤에서 이송될 경우, 제2그룹의 경화가 센서를 통과하면 상기 센서가 반원형부재를 구동시켜 제1위치에서 제2위치로 회전토록 하는 것을 특징으로 하는 경화선별장치.