JPH0816877A - 硬貨収納繰出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンベヤ域34a の移動によりホッパ３の側壁
部に寄りかかって立ち回る立位回転硬貨を確実に倒し、
ホッパ３内での硬貨の残留を防止する。 【構成】 斜め上方へ向けて張設したコンベヤ域34a を
有するコンベヤ４の上側に、ホッパ３を配設する。ホッ
パ３には、コンベヤ域34a の幅方向両側に沿って両側壁
部15を立設するとともに、両側壁部15の硬貨送出方向後
端間に後側壁部17b を連設する。後側壁部17b の下部域
に、上側から下側へ向かうにしたがって硬貨送出方向へ
漸次突出する硬貨載上面部19を設ける。 【効果】 立位回転硬貨を、後側壁部17b でコンベヤ域
34a の幅方向中央側へ方向変換し、硬貨載上面部19に一
時的に載り上げさせてコンベヤ域34a からの移動力を断
つ。これにより、硬貨が硬貨載上面部19を滑り落ち、コ
ンベヤ域34a 上に倒れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホッパ内に複数の硬貨
を収納してその硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨収納繰出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨収納繰出装置としては、例え
ば実開昭６３−１４７７７２号公報に記載されている構
造が知られている。

【０００３】この硬貨収納繰出装置は、斜め上方へ向け
て張設されるコンベヤ域を有するコンベヤを備え、この
コンベヤの上側に硬貨を貯留するとともにコンベヤによ
る硬貨送出方向に送出口を有するホッパが配設され、こ
のホッパの送出口から送り出される硬貨を径方向および
厚み方向に１枚に規制するゲート部が配設されている。

【０００４】ホッパには、コンベヤ域の幅方向両側に沿
って硬貨径１枚以上２枚以下の間隔をあけて両側壁部が
立設され、この両側壁部の硬貨送出方向後端間に曲面状
の後側壁部が連設され、両側壁部の硬貨送出方向先端間
に硬貨が送り出される前記送出口が形成されている。

【０００５】そして、コンベヤのコンベヤ域が硬貨送出
方向へ移動することにより、ホッパ内の硬貨が斜め上方
の送出口へ向けて送り出されるとともに、ゲート部で径
方向および厚み方向に１枚にされて繰り出される。

【０００６】また、コンベヤ域の移動により側壁部に寄
りかかって回転する立位回転硬貨があると、その立回り
硬貨が、曲面状の後側壁部によってコンベヤ域の幅方向
中央側へ方向変換されて、コンベヤ域上面に倒れるよう
に構成されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
硬貨収納繰出装置の構造では、立位回転硬貨を倒すため
には曲面状の後側壁部だけでは不十分であり、特に立位
回転硬貨が側壁部と後側壁部とに寄りかかった状態では
安定状態となりやすく、硬貨が繰り出されずに残留する
場合がある。

【０００８】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、立位回転硬貨を確実に倒してホッパ内での硬貨の
残留を防止できる硬貨収納繰出装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の硬貨収納
繰出装置は、斜め上方へ向けて張設されるコンベヤ域を
有し、このコンベヤ域上面に硬貨を載せて斜め上方の硬
貨送出方向へ送るコンベヤと、このコンベヤのコンベヤ
域の上側に配設され、前記コンベヤ域の幅方向両側に沿
って硬貨径１枚以上２枚以下の間隔をあけて立設される
両側壁部、この両側壁部の硬貨送出方向後端間を連設し
てコンベヤ域の移動により側壁部に寄りかかって回転す
る立位回転硬貨をコンベヤ域の幅方向中央側へ方向変換
する後側壁部、両側壁部の硬貨送出方向先端間に硬貨が
送り出される送出口を有するホッパと、このホッパの送
出口から送り出される硬貨を径方向および厚み方向に１
枚に規制するゲート部とを備えた硬貨収納繰出装置にお
いて、前記ホッパの後側壁部の下部域に、上側から下側
へ向かうにしたがって硬貨送出方向へ漸次突出して後側
壁部によって方向変換される硬貨がコンベヤ域上面から
一時的に載上可能とする硬貨載上面部が形成されたもの
である。

【００１０】請求項２記載の硬貨収納繰出装置は、請求
項１記載の硬貨収納繰出装置において、ホッパの後側壁
部は、硬貨半径より大きい半径に形成されて立位回転硬
貨をコンベヤ域の幅方向中央側へ方向変換する円弧ガイ
ド壁部を有し、この円弧ガイド壁部の下部域に硬貨載上
面部が形成されたものである。

【００１１】

【作用】請求項１記載の硬貨収納繰出装置では、コンベ
ヤ域の移動によりホッパの側壁部に寄りかかって立ち回
る立位回転硬貨が生じ、この立位回転硬貨がホッパの硬
貨送出方向後側まで回転してきたとき、後側壁部によっ
て硬貨がコンベヤ域の幅方向中央側へ方向変換されると
ともに、硬貨が硬貨載上面部に一時的に載り上げてコン
ベヤ域からの移動力が断たれ、硬貨が硬貨載上面部を滑
り落ちて、コンベヤ域上面に倒れて送り出される。

【００１２】請求項２記載の硬貨収納繰出装置では、請
求項１記載の硬貨収納繰出装置の作用に加えて、円弧ガ
イド壁部によって立位回転硬貨がコンベヤ域の幅方向中
央側へ確実に方向変換され、この円弧ガイド壁部の下側
に設けられた硬貨載上面部と協働で硬貨が確実に倒され
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の硬貨収納繰出装置の一実施例
の構成を図面を参照して説明する。

【００１４】図１は硬貨収納繰出装置を備えた硬貨分類
機の平面図、図２は硬貨分類機の側面図、図３は図２の
Ａ−Ａ矢視図を示す。図において、１は機体で、この機
体１の上部左側（上部一端側）に硬貨貯留部２のホッパ
３が配設され、このホッパ３の下部に硬貨貯留部２の底
面を構成するコンベヤ４が左側（一端側）から右側（他
端側）へ斜め上方へ向けて傾斜状に配設され、ホッパ３
の右側のコンベヤ４上にゲート部５が配設され、コンベ
ヤ４の上面右側に通路部６が配設され、コンベヤ４の右
端に反転搬送部７が配設され、コンベヤ４の下部に沿っ
て硬貨分類通路部８が配設され、硬貨分類通路部８の下
部に硬貨分類収納部９が配設されている。

【００１５】図４はホッパ３の斜視図、図５は図１のＢ
−Ｂ断面図、図６(a) は図２のＣ−Ｃ断面図、図６(b)
は図２のＤ−Ｄ断面図、図７(a) は図５の一部の拡大断
面図、図７(b) は図２のＧ−Ｇ断面図を示す。図におい
て、ホッパ３は、内側部に硬貨を貯留する硬貨貯留部２
が形成されており、上面が略水平状に形成され、下面が
コンベヤ４に沿って傾斜状に形成されている。ホッパ３
の上面には略矩形状の上面開口11が開口形成され、この
下面には硬貨送出方向（左側から右方向）F1に沿って細
長い底面開口12が形成されている。

【００１６】ホッパ３の硬貨送出方向F1と直交する幅方
向の両側には、上側から、垂直状の側壁部13、中央側に
相対して傾斜する傾斜状の側壁部14、処理する硬貨径１
枚以上２枚以下の間隔をあけて垂直状の側壁部15、中央
側に相対して傾斜する傾斜状のガイド部16がそれぞれ形
成されている。側壁部14，15およびガイド部16はホッパ
３の下面に沿って略傾斜状に形成され、両ガイド部16間
に底面開口12が形成されてこの底面開口12の幅が処理す
る硬貨径１枚以上２枚以下に形成されている。

【００１７】ホッパ３の硬貨送出方向F1とは反対側（ホ
ッパ３の左側）には、上側から、略垂直状の後側壁部17
a 、両側壁部15の左端間を連設する後側壁部17b が形成
されている。この後側壁部17b には、硬貨半径より大き
い半径に形成された円弧ガイド壁部18、上側から下側へ
向かうにしたがって硬貨送出方向F1へ漸次突出する硬貨
載上面部19が形成されている。そして、円弧ガイド壁部
18は、コンベヤ４の移動により側壁部15に寄りかかって
回転する立位回転硬貨（立回り硬貨）をコンベヤ４の幅
方向中央側へ方向変換する作用を有し、また、硬貨載上
面部19は、円弧ガイド壁部18によって方向変換される硬
貨がコンベヤ４の上面から一時的に載上させた後にその
硬貨をコンベヤ４上へ滑り落とす作用を有する。

【００１８】ホッパ３の硬貨送出方向F1（ホッパ３の右
側）には、垂直状の前側壁部20が形成され、この前側壁
部20の下側に底面開口12と連通する送出口21が形成され
ている。この送出口21の両側縁部にはゲート部５の一部
を構成する規制壁部22が形成され、この規制壁部22間に
は送出口21から送り出されるコンベヤ４上の硬貨が径方
向に１枚通過可能とする間隔に形成されている。送出口
21の両側縁部の下部から右方向へガイド突部23が突出形
成され、このガイド突部23の上面は円弧状に形成されて
いる。

【００１９】そして、ホッパ３の各部分の寸法および形
状は、図７に示すようになっている。すなわち、側壁部
15の高さ幅W1は２３．５mm、両側壁部15間の幅W2は３５
mm、円弧ガイド壁部18の半径R1は１６mm、円弧ガイド壁
部18と両側壁部15との接続の半径R2は１６mm、円弧ガイ
ド壁部18のR1とR2とを連結する部分の角度θは硬貨送出
方向F1に対して３０゜、円弧ガイド壁部18と硬貨載上面
部19との接続部分の高さ幅W3は１３mm、硬貨載上面部19
の硬貨送出方向F1の長さ幅W4は１１．５mm、高さ幅W5と
円弧ガイド壁部18からの長さ幅W6との交点を支点とする
硬貨載上面部19の半径R3は２１mmに設定されている。

【００２０】また、コンベヤ４は、図１ないし図３に示
すように、ホッパ３の下方から右方にかけて配設された
幅方向に一対のフレーム31間に張設されており、ホッパ
３の左端下方でフレーム31間に回転自在に軸支された小
径ローラ32と、ホッパ３の右側方でフレーム31間に回転
自在に軸支された大径ローラ33との間に、無端状の平ベ
ルトからなる搬送ベルト34が張設されている。各ローラ
32，33の両端には搬送ベルト34の両側縁部をガイドする
鍔部がそれぞれ形成されている。

【００２１】そして、ホッパ３の底部に臨む搬送ベルト
34の上面がホッパ３内の硬貨を硬貨送出方向F1へ送り出
すコンベヤ域としての第１コンベヤ域34a として構成さ
れ、かつ、硬貨分類通路部８の上部に臨む搬送ベルト34
の下面が第１コンベヤ域34aとは逆方向へ移動して硬貨
を硬貨分類搬送方向（右側から左方向）F2へ搬送する第
２コンベヤ域34b として構成されている。

【００２２】また、ゲート部５は、送出口21から送り出
されるコンベヤ４上の硬貨を径方向に１枚にするホッパ
３に一体形成された規制壁部22と、送出口21から送り出
されるコンベヤ４上の硬貨を厚み方向に１枚にする逆転
ローラ36とから構成されている。この逆転ローラ36は、
ローラ部37の周囲にゴムなどの摩擦部材38が取り付けら
れ、ローラ部37の両端から突出する回転軸39がフレーム
31にそれぞれ回転自在に軸受されており、ローラ部37の
周面がホッパ３のガイド突部23上に臨むとともに摩擦部
材38がホッパ３の送出口21および規制壁部22内に進入さ
れ、摩擦部材38とコンベヤ４の上面との間に硬貨厚み１
枚以上２枚以下の間隔があけられている。そして、ゲー
ト部５により、ホッパ３内からコンベヤ４で送り出され
る硬貨が径方向および厚み方向にそれぞれ１枚に規制さ
れる。

【００２３】また、通路部６は、コンベヤ４上の幅方向
一側に配設された硬貨基準縁部材41と、他側に配設され
たガイド縁部材42との間に形成されている。硬貨基準縁
部材41は、幅方向中央に向けて傾斜するガイド縁41a お
よび硬貨送出方向F1に略平行な基準縁41b が形成され、
ゲート部５を通過する硬貨がガイド縁41a に必ず接触し
て基準縁41b に沿って移動するように構成されている。
ガイド縁部材42は、ガイド縁41a と略平行に対向するガ
イド縁42a が形成されている。

【００２４】通路部６上には、ガイド縁41a の側部およ
び基準縁41b の側部に、ゲート部５を通過した硬貨をコ
ンベヤ４上に押し付ける押えローラ43，44がそれぞれ回
転自在に軸支されている。これら押えローラ43，44は、
図示しない付勢手段でコンベヤ４上に向けて付勢され、
押えローラ43，44の下側に硬貨が進入した際に押し上げ
られて、その硬貨をコンベヤ４上に押し付けるようにな
っている。

【００２５】また、通路部６上には、ゲート部５を通過
して硬貨分類通路部８へ送られる硬貨を間欠送出するた
めの硬貨間欠送出手段45が配設されている。この硬貨間
欠送出手段45は硬貨係止部材46を備えており、この硬貨
係止部材46には、反転搬送部７の後述するローラ81の支
軸82に軸受47を介して揺動可能に軸支される揺動板部48
が形成され、この揺動板部48のゲート部５側の一端部に
通路部６の中央方向に略く字状に折曲するアーム部49が
形成され、このアーム部49の先端下部にコンベヤ４の上
面に対して略垂直に向けてレバー部50が突出形成されて
いる。このレバー部50は、硬貨基準縁部材41のガイド縁
41a とガイド縁部材42との間で通路部６の中央より少し
ガイド縁部材42に近い位置に配置され、このレバー部50
の側面にはコンベヤ４で送り出される硬貨周縁に接触し
てその硬貨を係止する係止部51が形成され、レバー部50
の下面にはコンベヤ４で送り出される硬貨上面に接触す
る硬貨面接触部52が形成されている。

【００２６】硬貨係止部材46の揺動板部48の他端部には
略水平状に受板部53が形成され、この受板部53の端部
に、レバー部50をコンベヤ４の上面へ向けて図１反時計
回り方向に付勢する付勢手段としてのスプリング54が張
設されている。なお、スプリング54で付勢される硬貨係
止部材46の付勢位置は、図示しないストッパにより、レ
バー部50の硬貨面接触部52がコンベヤ４の上面に接触し
ない程度に近接する高さ位置で規制される。

【００２７】硬貨間欠送出手段45の硬貨係止部材46を揺
動させる駆動機構55は、反転搬送部７の構成と共用され
て、反転搬送部７の後述するローラ81に設けられたカム
56を有している。そして、コンベヤ４の硬貨送出速度に
同期してローラ81が回転することにより、コンベヤ４の
硬貨送出速度に同期した所定ピッチで、カム56が受板部
53を下方へ押圧し、レバー部50が硬貨厚みより大なる高
さ位置まで上昇される。このレバー部50の上昇期間は、
硬貨径より小なる距離分に相当するコンベヤ４の硬貨送
出距離に設定されている。

【００２８】また、通路部６上には、硬貨間欠送出手段
45で間欠送出される硬貨の金種検知を行なう検知手段61
が配設されている。この検知手段61は、図３に示すよう
に、硬貨検知ピン62を備えており、硬貨基準縁部材41の
基準縁41b とは反対側の幅方向他側に中心軸63が配設さ
れ、この中心軸63にレバー64が回動可能に固定され、こ
のレバー64の先端に硬貨検知ピン62が固定されている。
硬貨検知ピン62は、中心軸63を支点として、硬貨送出方
向F1における硬貨係止部材46のレバー部50の下流位置近
傍で、通路部６の中央側に突出するように図３に示す定
位置に図中時計回り方向に図示しない付勢手段によって
回動付勢されており、コンベヤ４で送られる硬貨が通過
する際に、硬貨基準縁部材41の基準縁41b に周縁一側が
接触する硬貨の周縁他側と接触して図中反時計回り方向
に回動されるようになっている。

【００２９】中心軸63には、硬貨検知ピン62の回動角度
を検知する角度検知センサとしてのポテンショメータ65
が連結されている。そして、ポテンショメータ65で検知
される硬貨検知ピン62の回動角度と金種毎に予め定めら
れている回動角度とが図示しない制御手段により照合さ
れて、硬貨の金種が判別されるようになっている。

【００３０】また、通路部６上には、硬貨を停止させる
停止手段71が配設されている。この停止手段71は、ロッ
クレバー72を備えており、中心軸63より右方のコンベヤ
４上より外側に配設された支軸73にロックレバー72が回
動可能に軸支されている。このロックレバー72には、硬
貨検知ピン62と係合可能とする係止部73を先端に有する
レバー部74が形成されているとともに、このレバー部74
とは直交する方向でフレーム31の外側に突出する連結部
75が形成されている。この連結部75には、フレーム31に
固定されたソレノイド76が連結されている。

【００３１】そして、硬貨送出時には、ロックレバー72
のレバー部74はコンベヤ４の幅方向外側に退避する退避
位置にあり、また、所定金種硬貨の所定枚数計数時のバ
ッチ信号あるいは硬貨送り阻止信号などの入力時には、
ソレノイド76により、レバー部74は係止部73が定位置に
位置する硬貨検知ピン62に係合する係止位置に揺動され
る。

【００３２】また、反転搬送部７は、コンベヤ４の大径
ローラ33の上下で搬送ベルト34の略中央に沿って４個の
ローラ81がフレーム31に取り付けられた各支軸82によっ
てそれぞれ回転自在に軸支され、これら４個のローラ81
と大径ローラ33とに無端状の平ベルトからなる挟持用ベ
ルト83が張設され、左側上下のローラ81間の挟持用ベル
ト83が搬送ベルト34に圧着されている。そして、搬送ベ
ルト34の回動に挟持用ベルト83が従動して回動し、搬送
ベルト34と挟持用ベルト83との間に硬貨を挟持して、硬
貨の移動方向を硬貨送出方向F1から硬貨分類通路部８に
沿った硬貨分類搬送方向F2へ反転させ、硬貨分類通路部
８に送り込まれる。

【００３３】そして、左側上部のローラ81の支軸82に硬
貨係止部材46が揺動可能に軸支され、右側上部のローラ
81の端面にカム56が設けられている。

【００３４】また、硬貨分類通路部８は、図８（図２の
Ｅ−Ｅ矢視図）および図９（図２のＦ−Ｆ断面図）に示
すように、コンベヤ４の第２コンベヤ域34b の下側に配
設される分類通路板91を備えている。この分類通路板91
は、一対のフレーム31間に沿って細長く形成され、右端
には一側のフレーム31に取り付けられた右側下部のロー
ラ81の支軸82および他側のフレーム31に取り付けられた
支軸92によって回動可能に取り付けられる取付部93が形
成され、この取付部93の中央域に挟持用ベルト83が通過
する切欠部94が形成されている。

【００３５】分類通路板91の上面一側には硬貨基準縁部
材95が取り付けられ、この硬貨基準縁部材95には、硬貨
分類搬送方向F2の始端側に通路幅方向中央に向けて傾斜
するガイド縁95a が形成され、このガイド縁95a に連続
して基準縁95b が形成されている。そして、搬送ベルト
34の一側縁部から基準縁95b までの幅L1は、搬送ベルト
34の一側縁部から硬貨基準縁部材41の基準縁41b までの
幅L2よりも広く、通路部６から反転搬送部７を通じて送
られてくる硬貨がガイド縁95a に必ず当接して基準縁95
b に沿って移動するように構成されている。さらに、基
準縁95b は、コンベヤ４による硬貨分類搬送方向F2に対
して、下流側が通路幅方向中央に向けて約０．５゜程度
傾斜され、コンベヤ４の第２コンベヤ域34b で搬送され
る硬貨が基準縁95b と接触状態を保つようにして搬送さ
れるように構成されている。

【００３６】硬貨基準縁部材95の基準縁95b の側部に沿
って、上流側から下流側にかけて、小径金種から大径金
種の順すなわち１円、５０円、５円、１００円、１０
円、５００円の順に分類孔96がそれぞれ形成されてい
る。そして、硬貨基準縁部材95の基準縁95b に周縁一側
を接触させて搬送される硬貨が分類孔96上を通過する
際、その分類孔96の該当金種より大径硬貨は硬貨の両側
縁が分類孔96の両側縁部に載ったまま通過し、該当金種
の硬貨は周縁他側が分類孔96に落ち込んで落下分類され
る。

【００３７】分類通路板91の左端は機体１に設けられた
ロックレバー97によって支持されており、このロックレ
バー97を外すことによって、図２に２点鎖線で示すよう
に、支軸82，92を支点として分類通路板91が下方へ回動
でき（硬貨分類収納部９を外した状態で行なえる）、保
守点検したり硬貨詰まりなどを解消できるように構成さ
れている。

【００３８】各選別孔96の他端側の上方位置において、
搬送ベルト34の第２コンベヤ域34bを下方へ押圧する押
えローラ98が回転自在に軸支されている。各押えローラ
98は、図示しないスプリングで下方へ向けて付勢されて
いる。

【００３９】なお、硬貨分類通路部８で処理される硬貨
の寸法は、１円が直径２０mmおよび厚み１．５mm、５０
円が直径２１mmおよび厚み１．７５mm、５円が直径２２
mmおよび厚み１．５mm、１００円が直径２２．６mmおよ
び厚み１．７mm、１０円が直径２３．５mmおよび厚み
１．５mm、５００円が直径２６．５mmおよび厚み１．８
mmになっている。

【００４０】そして、それら硬貨の寸法に対応して、図
９(a) に示すように、硬貨基準縁部材95の厚みH1が１．
５mm、搬送ベルト34の第２コンベヤ域34b と分類通路板
91との間隔H2が１mmに設定されている。そのため、図９
(b) に示すように、分類通路板91上を搬送される硬貨Ｃ
が押えローラ98の下側に進入すると、第２コンベヤ域34
b および押えローラ98が付勢に抗して押し上げられ、硬
貨を分類通路板91上へ押し付ける。

【００４１】また、硬貨分類収納部９は、図２に示すよ
うに、機体１に対して着脱可能とする箱体101 からな
り、この箱体101 には金種別に区画形成された収納部10
2 が形成され、この各収納部102 の上面開口が分類通路
板91の各分類孔96の下側に臨んで配設されている。

【００４２】また、図１０はコンベヤ４などの駆動機構
を示している。反転搬送部７の下方に駆動手段としての
モータ111 が配設され、このモータ111 の回転軸112 に
固定されたタイミングプーリ113 と、大径ローラ33の回
転軸33a に固定されたタイミングプーリ114 と、逆転ロ
ーラ36の回転軸39に固定されたタイミングプーリ115
と、タイミングプーリ116 とにタイミングベルト117 が
張設されている。そして、モータ111 の駆動により、コ
ンベヤ４の搬送ベルト34が回動され、逆転ローラ36が逆
転され、挟持用ベルト83が搬送ベルト34に従動回動され
る。

【００４３】次に、本実施例の作用を説明する。

【００４４】分類処理を行なう多金種混合状態の硬貨
が、ホッパ３の上面開口11を通じて投入されて、ホッパ
３の底部のコンベヤ４上に貯留される。

【００４５】モータ111 の駆動により、コンベヤ４の搬
送ベルト34、逆転ローラ36および挟持用ベルト83がが連
動して回動される。

【００４６】コンベヤ４の第１コンベヤ域34a が硬貨送
出方向F1へ移動することにより、ホッパ３内の硬貨が斜
め上方の送出口21へ向けて送り出されるとともに、ゲー
ト部５で径方向および厚み方向に１枚にされて通路部６
へ送り出される。

【００４７】硬貨がゲート部５を通過する際には、両規
制壁部22間で硬貨径方向に１枚にされるとともに、逆転
ローラ36の下側を通過するときにコンベヤ４に直接面接
触する硬貨上の硬貨がホッパ３内に戻されて硬貨厚み方
向に１枚にされることにより、径方向および厚み方向に
１枚にされて通路部６へ送り出される。

【００４８】ここで、図１１に示すように（図中Ｓは水
平面を示す。以下同じ）、コンベヤ域34a の移動により
ホッパ３の側壁部に寄りかかって立ち回る立位回転硬貨
Ｃが生じた場合、コンベヤ域34a の傾斜によって立位回
転硬貨Ｃがホッパ３の硬貨送出方向後側（左側）に回転
してくると、図１２に示すように、後側壁部17b によっ
て硬貨Ｃがコンベヤ域34a の幅方向中央側へ方向変換さ
れるとともに、硬貨Ｃが硬貨載上面部19に一時的に載り
上げてコンベヤ域34a からの移動力が断たれ、さらに、
図１３に示すように、円弧ガイド壁部18によって硬貨Ｃ
がコンベヤ域34a の幅方向に向くように方向変換される
とともに、硬貨Ｃが硬貨載上面部19を滑り落ちて、コン
ベヤ域34a 上に倒れ、コンベヤ域34a によって送り出さ
れる。

【００４９】ゲート部５を通じて通路部６内に送り出さ
れた硬貨は、搬送ベルト34と押えローラ43，44との間に
挟持されて、硬貨基準縁部材41のガイド縁41a に接触さ
れた後に基準縁41b に沿って移動される。

【００５０】この通路部６において、硬貨間欠送出手段
45により、ゲート部５から送り出される硬貨の間隔があ
けられる。すなわち、スプリング54の付勢によって硬貨
係止部材46のレバー部50がコンベヤ４に向かって下降し
ているときに、硬貨がゲート部５を通じて通路部６内に
送り出されてくると、図１４および図１７(a) に示すよ
うに、通路幅方向他側に寄って送られてくる硬貨Ｃ(1
A)、通路幅方向一側に寄って送られてくる硬貨Ｃ(1B)と
も、レバー部50に接触して停止される。

【００５１】そして、コンベヤ４の硬貨送出速度に同期
した所定ピッチで、カム56が硬貨係止部材46の受板部53
を下方へ押圧し、図１７(b) に示すように、レバー部50
が硬貨厚みより大なる高さ位置まで上昇される。そのた
め、図１４および図１７(c)に示すように、レバー部50
に接触していた硬貨Ｃ(1A)の停止が解除されて、硬貨Ｃ
(1C)のようにレバー部50の下側を通じて下流方向へ送り
出される。

【００５２】さらに、このレバー部50の上昇期間は、硬
貨径より小なる距離分に相当するコンベヤ４の硬貨送出
距離に設定されているため、図１５および図１７(d) に
示すように、レバー部50の下側を硬貨Ｃ(1D)が通過する
前に、レバー部50が下降して硬貨Ｃ(1D)の上面に接触す
る。レバー部50が硬貨Ｃ(1D)の上面に接触しても、その
レバー部50と硬貨Ｃ(1D)との摩擦抵抗よりも、搬送ベル
ト34と硬貨Ｃ(1D)との摩擦抵抗の方が大きいので、硬貨
Ｃ(1D)はそのまま送り出される。

【００５３】そして、図１６および図１７(e) に示すよ
うに、レバー部50の位置を硬貨Ｃ(1E)が通り過ぎると、
レバー部50が通路幅方向の中央よりも他側に片寄って位
置しているため、硬貨Ｃ(1E)と後続の硬貨Ｃ(2B)の周縁
他側間に落ち込み、後続の硬貨Ｃ(2B)が停止される。

【００５４】したがって、先行の硬貨Ｃ(1E)のみが下流
側に送り出されていき、反転搬送部７で搬送ベルト34と
挟持用ベルト83との間に硬貨Ｃ(1F)が挟持される。

【００５５】このように、硬貨Ｃが間欠的に停止され、
図１７(f) に示すように、先行の硬貨Ｃ(1F)と後続の硬
貨(2B)との間に所定距離Ｔがあけられ、その所定距離Ｔ
があけられた時点でレバー部50が上昇し、後続の硬貨Ｃ
(2B)が送り出される。

【００５６】また、通路部６において、検知手段61によ
り、硬貨間欠送出手段45を通じて間欠送出される硬貨の
金種検知が行なわれる。すなわち、図１８に示すよう
に、硬貨間欠送出手段45を通じて間欠送出される硬貨Ｃ
の周縁一側が硬貨基準縁部材41のガイド縁41a に接触し
て基準縁41b に沿って搬送される。その際、硬貨Ｃの周
縁他側が硬貨検知ピン62に接触し、この硬貨検知ピン62
が中心軸63を支点として図中反時計回り方向に回動され
る。

【００５７】硬貨Ｃの通過時に硬貨検知ピン62が最も回
動されるのは、基準縁41b に周縁一側が接触する硬貨Ｃ
の周縁他側の最も他側に位置する部分が硬貨検知ピン62
に接触するときであって、基準縁41b を基準とする硬貨
Ｃの直径に相当する。したがって、図１９に示すよう
に、小径の硬貨Ｃ1 の場合には硬貨検知ピン62の回動角
度α1 は小さく、大径の硬貨Ｃ2 の場合には硬貨検知ピ
ン62の回動角度α2 が大きくなる。

【００５８】そして、硬貨検知ピン62の回動角度はポテ
ンショメータ65で検知され、検知された回動角度と金種
毎に予め定められている回動角度とが照合されて、金種
が判別される。

【００５９】また、通路部６において、バッチ信号など
の入力時に、停止手段71により、硬貨の送り出しが停止
される。すなわち、図２０に示すように、硬貨検知ピン
62を回動させて通過する硬貨Ｃの金種が判別された際、
その硬貨Ｃの金種が所定枚数計数されたならばバッチ信
号が出され、停止手段71のソレノイド76がオンされて、
ロックレバー72が図中反時計回り方向に回動し、ロック
レバー72のレバー部74の係止部73が定位置に復帰する硬
貨検知ピン62に係合する。そのため、硬貨間欠送出手段
45から間欠送出される後続の硬貨Ｃの周縁他側が硬貨検
知ピン62に接触しても、硬貨検知ピン62が回動せず、そ
の硬貨Ｃは硬貨基準縁部材41と硬貨検知ピン62とに接触
した状態で停止される。なお、硬貨Ｃが停止された後に
おいても、硬貨検知ピン62よりも下流側で搬送中の硬貨
Ｃは、通路部６、反転通路部７を通じて硬貨分類通路部
８へそのまま搬送され、硬貨分類通路部８で分類完了す
るのに必要とする所定時間後にモータ111 が停止され、
その後に、硬貨分類収納部９の箱体101 から硬貨Ｃを取
り出すなどの処理が行なわれる。

【００６０】また、通路部６を搬送される硬貨が反転搬
送部７に達すると、搬送ベルト34と挟持用ベルト83との
間に硬貨が挟持され、硬貨の移動方向が硬貨送出方向F1
から硬貨分類通路部８に沿った硬貨分類搬送方向F2へ反
転され、硬貨分類通路部８に送り込まれる。

【００６１】また、反転搬送部７を通じて硬貨分類通路
部８に送り込まれる硬貨は、分類通路板91の上面と搬送
ベルト34の第２コンベヤ域34b との間に挟持され、通路
部６の硬貨基準縁部材41の基準縁41b よりも通路中央方
向に突出する硬貨基準縁部材95のガイド縁95a に接して
基準縁95b に沿って搬送される。このとき、基準縁95b
は、搬送ベルト34の第２コンベヤ域34b が移動する硬貨
分類搬送方向F2に対して、下流側が通路幅方向中央に向
けて約０．５゜程度傾斜されているため、第２コンベヤ
域34b で搬送される硬貨が基準縁95b と接触状態を保つ
ようにして搬送される。

【００６２】そして、硬貨基準縁部材95の基準縁95b に
周縁一側を接触させて搬送される硬貨が分類孔96上を通
過する際、その分類孔96の該当金種より大径硬貨は硬貨
の両側縁が分類孔96の両側縁部に載ったまま通過し、該
当金種の硬貨は周縁他側が押えローラ97によって分類孔
96に落とし込まれ、硬貨分類通路部８の下方に配置され
た箱体101 の金種別の収納部102 内に収納される。

【００６３】なお、硬貨分類通路部８内で硬貨詰まりが
生じた場合や保守点検の際には、ロックレバー97を外す
ことによって、図２に２点鎖線で示すように、支軸82，
92を支点として分類通路板91を下方へ回動させて（硬貨
分類収納部９を外した状態で行なえる）、硬貨詰まりの
解消や保守点検を行なえる。

【００６４】以上のように構成された硬貨分類機は、硬
貨貯留部２の下方に硬貨分類通路部８を配設し、硬貨貯
留部２と硬貨分類通路部８との間にコンベヤ４を配設し
たため、水平方向の小形化を図れ、硬貨分類機の設置ス
ペースを小さくでき、しかも、硬貨貯留部２からの硬貨
の送出と硬貨分類通路部８での硬貨の搬送とを１つのコ
ンベヤ４で行なえ、構造を簡単にできるとともにコスト
ダウンできる。

【００６５】また、コンベヤ域34a の移動によりホッパ
３の側壁部15に寄りかかって立ち回る立位回転硬貨が生
じても、この立位回転硬貨がホッパ３の硬貨送出方向後
側まで回転してきたときに、硬貨が後側壁部17b および
円弧ガイド壁部18によってコンベヤ域34a の幅方向中央
側へ方向変換されるとともに、硬貨が硬貨載上面部19に
一時的に載り上げてコンベヤ域34a からの移動力が断た
れることにより、硬貨が硬貨載上面部19を滑り落ちてコ
ンベヤ域34a 上面に確実に倒れて送り出されるため、ホ
ッパ３内での硬貨の残留を防止できる。

【００６６】また、硬貨貯留部２からの硬貨の送出と硬
貨分類通路部８での硬貨の搬送とを１つのコンベヤ４で
行なっても、通路部６に配設された硬貨間欠送出手段45
により硬貨の間隔があけられるため、検知手段61での誤
選別、硬貨分類通路部８での誤分類の発生を防ぐことが
できる。しかも、硬貨間欠送出手段45によりコンベヤ４
上で硬貨間隔をあけることができるため、硬貨の金種検
知などもその後の早い時点で行なえ、硬貨分類機の小形
化、処理能力のアップを図れる。

【００６７】また、通路部６において、硬貨間欠送出手
段45により間隔があけられた硬貨の金種を検知手段61に
より確実に検知でき、しかも、硬貨間欠送出手段45の下
流位置近傍のコンベヤ４上で金種検知を行なうことによ
り、硬貨分類機の小形化、処理能力のアップに寄与でき
る。

【００６８】さらに、通路部６において、硬貨間欠送出
手段45により間隔があけられた硬貨を停止手段71により
検知手段61の硬貨検知ピン62を介して確実に停止でき、
しかも、硬貨間欠送出手段45の下流位置近傍のコンベヤ
４上で検知手段61の硬貨検知ピン62を介して硬貨停止を
行なうことにより、硬貨分類機の小形化、処理能力のア
ップに寄与できる。

【００６９】

【発明の効果】請求項１記載の硬貨収納繰出装置によれ
ば、コンベヤ域の移動によりホッパの側壁部に寄りかか
って立ち回る立位回転硬貨が生じても、この立位回転硬
貨がホッパの硬貨送出方向後側まで回転してきたとき
に、立位回転硬貨を後側壁部によってコンベヤ域の幅方
向中央側へ方向変換するとともに、立位回転硬貨が硬貨
載上面部に一時的に載り上げてコンベヤ域からの移動力
が断たれることにより、硬貨が硬貨載上面部を滑り落ち
てコンベヤ域上面に確実に倒れて送り出されるため、ホ
ッパ内での硬貨の残留を防止できる。

【００７０】請求項２記載の硬貨収納繰出装置によれ
ば、請求項１記載の硬貨収納繰出装置の効果に加えて、
円弧ガイド壁部によって立位回転硬貨をコンベヤ域の幅
方向中央側へ確実に方向変換でき、この円弧ガイド壁部
の下側に設けられた硬貨載上面部と協働で硬貨を確実に
倒すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨分類機の一実施例を示す平面図で
ある。

【図２】同上実施例の硬貨分類機の側面図である。

【図３】同上実施例の図２のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】同上実施例の硬貨貯留部の斜視図である。

【図５】同上実施例の図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】同上実施例のホッパの一部を示し、(a) は図２
のＣ−Ｃ断面図、(b) は図２のＤ−Ｄ断面図である。

【図７】同上実施例のホッパの一部を示し、(a) は図５
の一部の拡大断面図、(b) は図２のＧ−Ｇ断面図であ
る。

【図８】同上実施例の図２のＥ−Ｅ矢視図である。

【図９】同上実施例の図２のＦ−Ｆ断面図であり、(a)
は硬貨がない状態を示し、(b)は硬貨がある状態を示
す。

【図１０】同上実施例の駆動機構の説明図である。

【図１１】同上実施例の立位回転硬貨の繰出動作を示
し、(a) は図５の一部の拡大断面図、(b) は図２のＧ−
Ｇ断面図である。

【図１２】同上実施例の立位回転硬貨の繰出動作を示
し、(a) は図５の一部の拡大断面図、(b) は図２のＧ−
Ｇ断面図である。

【図１３】同上実施例の立位回転硬貨の繰出動作を示
し、(a) は図５の一部の拡大断面図、(b) は図２のＧ−
Ｇ断面図である。

【図１４】同上実施例の硬貨間欠送出手段の動作を説明
する通路部の平面図である。

【図１５】同上実施例の硬貨間欠送出手段の動作を説明
する通路部の平面図である。

【図１６】同上実施例の硬貨間欠送出手段の動作を説明
する通路部の平面図である。

【図１７】同上実施例の硬貨間欠送出手段の動作を(a)
〜(f) の順に説明する通路部の側面図である。

【図１８】同上実施例の検知手段の動作を説明する通路
部の平面図である。

【図１９】同上実施例の検知手段の動作を説明する通路
部の一部の平面図である。

【図２０】同上実施例の停止手段の動作を説明する通路
部の平面図である。

【符号の説明】

３ ホッパ ４ コンベヤ ５ ゲート部 15 側壁部 17b 後側壁部 18 円弧ガイド壁部 19 硬貨載上面部 21 送出口 34a コンベヤ域としての第１コンベヤ域

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 斜め上方へ向けて張設されるコンベヤ域
   を有し、このコンベヤ域上面に硬貨を載せて斜め上方の
   硬貨送出方向へ送るコンベヤと、 このコンベヤのコンベヤ域の上側に配設され、前記コン
   ベヤ域の幅方向両側に沿って硬貨径１枚以上２枚以下の
   間隔をあけて立設される両側壁部、この両側壁部の硬貨
   送出方向後端間を連設してコンベヤ域の移動により側壁
   部に寄りかかって回転する立位回転硬貨をコンベヤ域の
   幅方向中央側へ方向変換する後側壁部、両側壁部の硬貨
   送出方向先端間に硬貨が送り出される送出口を有するホ
   ッパと、 このホッパの送出口から送り出される硬貨を径方向およ
   び厚み方向に１枚に規制するゲート部とを備えた硬貨収
   納繰出装置において、 前記ホッパの後側壁部の下部域に、上側から下側へ向か
   うにしたがって硬貨送出方向へ漸次突出して後側壁部に
   よって方向変換される硬貨がコンベヤ域上面から一時的
   に載上可能とする硬貨載上面部が形成されたことを特徴
   とする硬貨収納繰出装置。
2. 【請求項２】 ホッパの後側壁部は、硬貨半径より大き
   い半径に形成されて立位回転硬貨をコンベヤ域の幅方向
   中央側へ方向変換する円弧ガイド壁部を有し、この円弧
   ガイド壁部の下部域に硬貨載上面部が形成されたことを
   特徴とする請求項１記載の硬貨収納繰出装置。