JP3299388B2 - 硬貨処理機の硬貨送出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨分類機、硬貨計数
機、硬貨入出金機、硬貨包装機などの硬貨処理機におい
て、複数貯留された硬貨を１枚ずつ間隔をあけて送り出
す硬貨送出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨処理機の硬貨送出装置として
は、例えば実開昭６４−４６８７７号公報に記載されて
いる構成が知られている。

【０００３】この硬貨送出装置は、ホッパ内に複数金種
混合状態で硬貨を貯留し、このホッパの底部に配設され
たコンベヤでホッパ内の硬貨を送り出すとともに、この
コンベヤで送り出される硬貨をゲート部によって径方向
および厚み方向にそれぞれ１枚に規制し、コンベヤの下
流側に配設された硬貨通路に送り込むように構成されて
いる。

【０００４】そして、コンベヤの下流側に配設された硬
貨通路では、通路に沿って上方に張設された搬送ベルト
でコンベヤから送り込まれる硬貨を搬送するように構成
されており、その搬送ベルトの速度はコンベヤの速度よ
り速く設定されて、コンベヤから搬送ベルトへ受け渡さ
れるときに硬貨間隔があけられ、硬貨通路内を間隔をあ
けて硬貨が搬送されるように構成されている。

【０００５】このように、硬貨通路内で硬貨の間隔をあ
ける意図は、硬貨処理機によって多少異なるが、硬貨通
路で硬貨を計数したり金種識別する場合には、計数セン
サとか識別センサへ硬貨が十分間隔のあいた状態で通過
させることにより誤計数、誤選別の発生を防ぐ意図があ
る。また、硬貨径の小から大の順番に硬貨選別溝孔が形
成された硬貨分類通路からなる硬貨通路へ硬貨を送り込
む場合には、所定金種の選別溝孔へその金種の硬貨が落
とし込まれる際、連なった次の金種硬貨もその溝孔へ落
ち込もうとして硬貨詰まりを生じるのを防止する意図が
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の硬貨
処理機の硬貨送出装置では、コンベヤから硬貨通路の搬
送ベルトへ受け渡されるときに硬貨間隔があけられるの
で、計数センサ、識別センサ、硬貨分類用の各金種別選
別溝孔などは硬貨通路上に設けられることになる。

【０００７】しかし、硬貨処理機の小形化、処理能力の
アップの観点からすると、コンベヤ上で硬貨間隔があけ
られれば、処理目的によって異なるが、例えば硬貨の計
数、硬貨の識別などもその後の早い時点で行なえること
になる。

【０００８】そこで、本発明は、硬貨処理機の小形化、
処理能力のアップの観点から、ホッパから硬貨を送り出
すコンベヤ上で硬貨間隔をあけることができる硬貨処理
機の硬貨送出装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の硬貨処理
機の硬貨送出装置は、硬貨が貯留されるとともに硬貨が
送り出される送出口を有するホッパと、このホッパの底
部に送出口より硬貨送出方向外方へ突出状態で設けら
れ、ホッパ内の硬貨を上面に載せて送出口から送り出す
コンベヤと、前記ホッパの送出口から送り出される硬貨
を径方向および厚み方向に１枚に規制するゲート部と、
前記コンベヤの硬貨送出方向における前記ゲート部の下
流位置近傍にコンベヤの上面へ向けて硬貨厚み方向に移
動可能に設けられ、コンベヤで送り出される硬貨上面に
接触する硬貨面接触部および硬貨周縁に接触してその硬
貨を係止する係止部を有する硬貨係止部材と、この硬貨
係止部材を前記コンベヤの上面へ向けて付勢する付勢手
段と、この付勢手段にて付勢される前記硬貨係止部材を
前記コンベヤの硬貨送出速度に同期した所定ピッチで硬
貨厚みより大なる高さ位置まで上昇させるとともに、そ
の硬貨係止部材の上昇期間を硬貨径より小なる距離分に
相当するコンベヤの硬貨送出距離とする駆動機構とを備
えたものである。

【００１０】請求項２記載の硬貨処理機の硬貨送出装置
は、請求項１記載の硬貨処理機の硬貨送出装置におい
て、コンベヤの硬貨送出方向における硬貨係止部材の下
流位置近傍で硬貨送出方向に対する幅方向一側に設けら
れ、コンベヤによって送り出される硬貨の周縁が接触す
る硬貨基準縁部材と、前記コンベヤの硬貨送出方向にお
ける硬貨係止部材の下流位置近傍で前記硬貨基準縁部材
とは反対側の幅方向他側に中心軸を支点として回動可能
に設けられ、硬貨基準縁部材に周縁一側が接触する硬貨
の周縁他側と接触して回動される硬貨検知ピンと、この
硬貨検知ピンの回動角度を検知する角度検知センサとを
備えたものである。

【００１１】請求項３記載の硬貨処理機の硬貨送出装置
は、請求項２記載の硬貨処理機の硬貨送出装置におい
て、硬貨との接触による硬貨検知ピンの回動移動を阻止
するロックレバーを備えたものである。

【００１２】

【作用】請求項１記載の硬貨処理機の硬貨送出装置で
は、コンベヤによりホッパ内から送り出される硬貨が、
ゲート部により径方向および厚み方向に１枚に規制され
るとともに、硬貨係止部材により間欠的に規制される。
この硬貨係止部材による硬貨の間欠送出は、付勢手段に
よりコンベヤの上面へ向けて付勢された硬貨係止部材の
係止部にコンベヤで送られる硬貨周縁が接触して停止さ
れた後、駆動機構によりコンベヤの硬貨送出速度に同期
した所定ピッチで硬貨係止部材が硬貨厚みより大なる高
さ位置まで上昇されて、停止されていた硬貨が送り出さ
れ、さらに、硬貨径より小なる距離分に相当するコンベ
ヤの硬貨送出距離で硬貨係止部材が下降され、硬貨係止
部材の硬貨面接触部が硬貨係止部材の上昇により送り出
される該硬貨の上面に接触され、その接触された硬貨が
送り出されると、送り出される該硬貨と後続の硬貨との
間に硬貨係止部材が進入して、硬貨係止部材で後続の硬
貨が停止される。このようにして、コンベヤ上で硬貨の
間隔があけられる。

【００１３】請求項２記載の硬貨処理機の硬貨送出装置
では、請求項１記載の硬貨処理機の硬貨送出装置の作用
に加えて、硬貨係止部材により間隔があけられた硬貨の
周縁一側が硬貨基準縁部材に接触しながら送られるとと
もに、この硬貨の周縁他側が硬貨検知ピンに接触してこ
の硬貨検知ピンが回動され、この硬貨検知ピンの回動角
度が角度検知センサで検知され、硬貨の金種などが判別
される。

【００１４】請求項３記載の硬貨処理機の硬貨送出装置
では、請求項２記載の硬貨処理機の硬貨送出装置の作用
に加えて、例えば所定金種硬貨が所定枚数計数されたと
きなどに、ロックレバーで硬貨検知ピンの回動移動が阻
止され、硬貨検知ピンを介して硬貨の送り出しが停止さ
れる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の硬貨処理機の硬貨送出装置の
一実施例の構成を図面を参照して説明する。

【００１６】図１は硬貨処理機としての硬貨分類機の平
面図、図２は硬貨分類機の側面図、図３は図２のＡ−Ａ
矢視図を示す。図において、１は機体で、この機体１の
上部左側（上部一端側）に硬貨貯留部２のホッパ３が配
設され、このホッパ３の下部に硬貨貯留部２の底面を構
成するコンベヤ４が左側（一端側）から右側（他端側）
へ斜め上方へ向けて傾斜状に配設され、ホッパ３の右側
のコンベヤ４上にゲート部５が配設され、コンベヤ４の
ホッパ３から突出する上面右側に通路部６が配設され、
コンベヤ４の右端に反転搬送部７が配設され、コンベヤ
４の下部に沿って硬貨分類通路部８が配設され、硬貨分
類通路部８の下部に硬貨分類収納部９が配設されてい
る。

【００１７】図４はホッパ３の斜視図、図５は図１のＢ
−Ｂ断面図、図６(a) は図２のＣ−Ｃ断面図、図６(b)
は図２のＤ−Ｄ断面図を示す。図において、ホッパ３
は、内側部に硬貨を貯留する硬貨貯留部２が形成されて
おり、上面が略水平状に形成され、下面がコンベヤ４に
沿って傾斜状に形成されている。ホッパ３の上面には略
矩形状の上面開口11が開口形成され、この下面には硬貨
送出方向（左側から右方向）F1に沿って細長い底面開口
12が形成されている。

【００１８】ホッパ３の硬貨送出方向F1と直交する幅方
向の両側には、上側から、垂直状の側壁部13、中央側に
相対して傾斜する傾斜状の側壁部14、処理する硬貨径１
枚以上２枚以下の間隔をあけて垂直状の側壁部15、中央
側に相対して傾斜する傾斜状のガイド部16がそれぞれ形
成されている。側壁部14，15およびガイド部16はホッパ
３の下面に沿って略傾斜状に形成され、両ガイド部16間
に底面開口12が形成されてこの底面開口12の幅が処理す
る硬貨径１枚以上２枚以下に形成されている。

【００１９】ホッパ３の硬貨送出方向F1とは反対側（ホ
ッパ３の左側）には、上側から、略垂直状の後側壁部1
7、両側壁部15の左端間に連設して硬貨半径より大きい
半径に形成された円弧ガイド壁部18、上側から下側へ向
かうにしたがって硬貨送出方向F1へ漸次突出する硬貨載
上面部19が形成されている。そして、円弧ガイド壁部18
は、コンベヤ４の移動により側壁部15にもたれて回転す
る立位回転硬貨（立回り硬貨）をコンベヤ４の幅方向中
央側へ方向変換する作用を有し、また、硬貨載上面部19
は、円弧ガイド壁18によって方向変換される硬貨がコン
ベヤ４の上面から一時的に載上させた後にその硬貨をコ
ンベヤ４上へ滑り落とす作用を有する。

【００２０】ホッパ３の硬貨送出方向F1（ホッパ３の右
側）には、垂直状の前側壁部20が形成され、この前側壁
部20の下側に底面開口12と連通する送出口21が形成され
ている。この送出口21の両側縁部にはゲート部５の一部
を構成する規制壁部22が形成され、この規制壁部22間に
は送出口21から送り出されるコンベヤ４上の硬貨が径方
向に１枚通過可能とする間隔に形成されている。送出口
21の両側縁部の下部から右方向へガイド突部23が突出形
成され、このガイド突部23の上面は円弧状に形成されて
いる。

【００２１】また、コンベヤ４は、図１ないし図３に示
すように、ホッパ３の下方から右方にかけて配設された
幅方向に一対のフレーム31間に張設されており、ホッパ
３の左端下方でフレーム31間に回転自在に軸支された小
径ローラ32と、ホッパ３の右側方でフレーム31間に回転
自在に軸支された大径ローラ33との間に、無端状の平ベ
ルトからなる搬送ベルト34が張設されている。各ローラ
32，33の両端には搬送ベルト34の両側縁部をガイドする
鍔部がそれぞれ形成されている。

【００２２】そして、ホッパ３の底部に臨む搬送ベルト
34の上面がホッパ３内の硬貨を硬貨送出方向F1へ送り出
す第１コンベヤ域34a として構成され、かつ、硬貨分類
通路部８の上部に臨む搬送ベルト34の下面が第１コンベ
ヤ域34a とは逆方向へ移動して硬貨を硬貨分類搬送方向
（右側から左方向）F2へ搬送する第２コンベヤ域34bと
して構成されている。

【００２３】また、ゲート部５は、送出口21から送り出
されるコンベヤ４上の硬貨を径方向に１枚にするホッパ
３に一体形成された規制壁部22と、送出口21から送り出
されるコンベヤ４上の硬貨を厚み方向に１枚にする逆転
ローラ36とから構成されている。この逆転ローラ36は、
ローラ部37の周囲にゴムなどの摩擦部材38が取り付けら
れ、ローラ部37の両端から突出する回転軸39がフレーム
31にそれぞれ回転自在に軸受されており、ローラ部37の
周面がホッパ３のガイド突部23上に臨むとともに摩擦部
材38がホッパ３の送出口21および規制壁部22内に進入さ
れ、摩擦部材38とコンベヤ４の上面との間に硬貨厚み１
枚以上２枚以下の間隔があけられている。そして、ゲー
ト部５により、ホッパ３内からコンベヤ４で送り出され
る硬貨が径方向および厚み方向にそれぞれ１枚に規制さ
れる。

【００２４】また、通路部６は、コンベヤ４上の幅方向
一側に配設された硬貨基準縁部材41と、他側に配設され
たガイド縁部材42との間に形成されている。硬貨基準縁
部材41は、幅方向中央に向けて傾斜するガイド縁41a お
よび硬貨送出方向F1に略平行な基準縁41b が形成され、
ゲート部５を通過する硬貨がガイド縁41a に必ず接触し
て基準縁41b に沿って移動するように構成されている。
ガイド縁部材42は、ガイド縁41a と略平行に対向するガ
イド縁42a が形成されている。

【００２５】通路部６上には、ガイド縁41a の側部およ
び基準縁41b の側部に、ゲート部５を通過した硬貨をコ
ンベヤ４上に押し付ける押えローラ43，44がそれぞれ回
転自在に軸支されている。これら押えローラ43，44は、
図示しない付勢手段でコンベヤ４上に向けて付勢され、
押えローラ43，44の下側に硬貨が進入した際に押し上げ
られて、その硬貨をコンベヤ４上に押し付けるようにな
っている。

【００２６】また、通路部６上には、ゲート部５を通過
して硬貨分類通路部８へ送られる硬貨を間欠送出するた
めの硬貨間欠送出手段45が配設されている。この硬貨間
欠送出手段45は硬貨係止部材46を備えており、この硬貨
係止部材46には、反転搬送部７の後述するローラ81の支
軸82に軸受47を介して揺動可能に軸支される揺動板部48
が形成され、この揺動板部48のゲート部５側の一端部に
通路部６の中央方向に略く字状に折曲するアーム部49が
形成され、このアーム部49の先端下部にコンベヤ４の上
面に対して略垂直に向けてレバー部50が突出形成されて
いる。このレバー部50は、硬貨基準縁部材41のガイド縁
41a とガイド縁部材42との間で通路部６の中央より少し
ガイド縁部材42に近い位置に配置され、このレバー部50
の側面にはコンベヤ４で送り出される硬貨周縁に接触し
てその硬貨を係止する係止部51が形成され、レバー部50
の下面にはコンベヤ４で送り出される硬貨上面に接触す
る硬貨面接触部52が形成されている。

【００２７】硬貨係止部材46の揺動板部48の他端部には
略水平状に受板部53が形成され、この受板部53の端部
に、レバー部50をコンベヤ４の上面へ向けて図２反時計
回り方向に付勢する付勢手段としてのスプリング54が張
設されている。なお、スプリング54で付勢される硬貨係
止部材46の付勢位置は、図示しないストッパにより、レ
バー部50の硬貨面接触部52がコンベヤ４の上面に接触し
ない程度に近接する高さ位置で規制される。

【００２８】硬貨間欠送出手段45の硬貨係止部材46を揺
動させる駆動機構55は、反転搬送部７の構成と共用され
て、反転搬送部７の後述するローラ81に設けられたカム
56を有している。そして、コンベヤ４の硬貨送出速度に
同期してローラ81が回転することにより、コンベヤ４の
硬貨送出速度に同期した所定ピッチで、カム56が受板部
53を下方へ押圧し、レバー部50が硬貨厚みより大なる高
さ位置まで上昇される。このレバー部50の上昇期間は、
硬貨径より小なる距離分に相当するコンベヤ４の硬貨送
出距離に設定されている。

【００２９】また、通路部６上には、硬貨間欠送出手段
45で間欠送出される硬貨の金種検知を行なう検知手段61
が配設されている。この検知手段61は、図３に示すよう
に、硬貨検知ピン62を備えており、硬貨基準縁部材41の
基準縁41b とは反対側の幅方向他側に中心軸63が配設さ
れ、この中心軸63にレバー64が回動可能に固定され、こ
のレバー64の先端に硬貨検知ピン62が固定されている。
硬貨検知ピン62は、中心軸63を支点として、硬貨送出方
向F1における硬貨係止部材46のレバー部50の下流位置近
傍で、通路部６の中央側に突出するように図３に示す定
位置に図中時計回り方向に図示しない付勢手段によって
回動付勢されており、コンベヤ４で送られる硬貨が通過
する際に、硬貨基準縁部材41の基準縁41b に周縁一側が
接触する硬貨の周縁他側と接触して図中反時計回り方向
に回動されるようになっている。

【００３０】中心軸63には、硬貨検知ピン62の回動角度
を検知する角度検知センサとしてのポテンショメータ65
が連結されている。そして、ポテンショメータ65で検知
される硬貨検知ピン62の回動角度と金種毎に予め定めら
れている回動角度とが図示しない制御手段により照合さ
れて、硬貨の金種が判別されるようになっている。

【００３１】また、通路部６上には、硬貨を停止させる
停止手段71が配設されている。この停止手段71は、ロッ
クレバー72を備えており、中心軸63より右方のコンベヤ
４上より外側に配設された支軸73にロックレバー72が回
動可能に軸支されている。このロックレバー72には、硬
貨検知ピン62と係合可能とする係止部73を先端に有する
レバー部74が形成されているとともに、このレバー部74
とは直交する方向でフレーム31の外側に突出する連結部
75が形成されている。この連結部75には、フレーム31に
固定されたソレノイド76が連結されている。

【００３２】そして、硬貨送出時には、ロックレバー72
のレバー部74はコンベヤ４の幅方向外側に退避する退避
位置にあり、また、所定金種硬貨の所定枚数計数時のバ
ッチ信号あるいは硬貨送り阻止信号などの入力時には、
ソレノイド76により、レバー部74は係止部73が定位置に
位置する硬貨検知ピン62に係合する係止位置に揺動され
る。

【００３３】また、反転搬送部７は、コンベヤ４の大径
ローラ33の上下で搬送ベルト34の略中央に沿って４個の
ローラ81がフレーム31に取り付けられた各支軸82によっ
てそれぞれ回転自在に軸支され、これら４個のローラ81
と大径ローラ33とに無端状の平ベルトからなる挟持用ベ
ルト83が張設され、左側上下のローラ81間の挟持用ベル
ト83が搬送ベルト34に圧着されている。そして、搬送ベ
ルト34の回動に挟持用ベルト83が従動して回動し、搬送
ベルト34と挟持用ベルト83との間に硬貨を挟持して、硬
貨の移動方向を硬貨送出方向F1から硬貨分類通路部８に
沿った硬貨分類搬送方向F2へ反転させ、硬貨分類通路部
８に送り込まれる。

【００３４】そして、左側上部のローラ81の支軸82に硬
貨係止部材46が揺動可能に軸支され、右側上部のローラ
81の端面にカム56が設けられている。

【００３５】また、硬貨分類通路部８は、図７（図２の
Ｅ−Ｅ矢視図）および図８（図２のＦ−Ｆ断面図）に示
すように、コンベヤ４の第２コンベヤ域34b の下側に配
設される分類通路板91を備えている。この分類通路板91
は、一対のフレーム31間に沿って細長く形成され、右端
には一側のフレーム31に取り付けられた右側下部のロー
ラ81の支軸82および他側のフレーム31に取り付けられた
支軸92によって回動可能に取り付けられる取付部93が形
成され、この取付部93の中央域に挟持用ベルト83が通過
する切欠部94が形成されている。

【００３６】分類通路板91の上面一側には硬貨基準縁部
材95が取り付けられ、この硬貨基準縁部材95には、硬貨
分類搬送方向F2の始端側に通路幅方向中央に向けて傾斜
するガイド縁95a が形成され、このガイド縁95a に連続
して基準縁95b が形成されている。そして、搬送ベルト
34の一側縁部から基準縁95b までの幅L1は、搬送ベルト
34の一側縁部から硬貨基準縁部材41の基準縁41b までの
幅L2よりも広く、通路部６から反転搬送部７を通じて送
られてくる硬貨がガイド縁95a に必ず当接して基準縁95
b に沿って移動するように構成されている。さらに、基
準縁95b は、コンベヤ４による硬貨分類搬送方向F2に対
して、下流側が通路幅方向中央に向けて約０．５゜程度
傾斜され、コンベヤ４の第２コンベヤ域34b で搬送され
る硬貨が基準縁95b と接触状態を保つようにして搬送さ
れるように構成されている。

【００３７】硬貨基準縁部材95の基準縁95b の側部に沿
って、上流側から下流側にかけて、小径金種から大径金
種の順すなわち１円、５０円、５円、１００円、１０
円、５００円の順に分類孔96がそれぞれ形成されてい
る。そして、硬貨基準縁部材95の基準縁95b に周縁一側
を接触させて搬送される硬貨が分類孔96上を通過する
際、その分類孔96の該当金種より大径硬貨は硬貨の両側
縁が分類孔96の両側縁部に載ったまま通過し、該当金種
の硬貨は周縁他側が分類孔96に落ち込んで落下分類され
る。

【００３８】分類通路板91の左端は機体１に設けられた
ロックレバー97によって支持されており、このロックレ
バー97を外すことによって、図２に２点鎖線で示すよう
に、支軸82，92を支点として分類通路板91が下方へ回動
でき（硬貨分類収納部９を外した状態で行なえる）、保
守点検したり硬貨詰まりなどを解消できるように構成さ
れている。

【００３９】各分類孔96の他端側の上方位置において、
搬送ベルト34の第２コンベヤ域34bを下方へ押圧する押
えローラ98が回転自在に軸支されている。各押えローラ
98は、図示しないスプリングで下方へ向けて付勢されて
いる。

【００４０】なお、硬貨分類通路部８で処理される硬貨
の寸法は、１円が直径２０mmおよび厚み１．５mm、５０
円が直径２１mmおよび厚み１．７５mm、５円が直径２２
mmおよび厚み１．５mm、１００円が直径２２．６mmおよ
び厚み１．７mm、１０円が直径２３．５mmおよび厚み
１．５mm、５００円が直径２６．５mmおよび厚み１．８
mmになっている。

【００４１】そして、それら硬貨の寸法に対応して、図
８(a) に示すように、硬貨基準縁部材95の厚みH1が１．
５mm、搬送ベルト34の第２コンベヤ域34b と分類通路板
91との間隔H2が１mmに設定されている。そのため、図８
(b) に示すように、分類通路板91上を搬送される硬貨Ｃ
が押えローラ98の下側に進入すると、第２コンベヤ域34
b および押えローラ98が付勢に抗して押し上げられ、硬
貨を分類通路板91上へ押し付ける。

【００４２】また、硬貨分類収納部９は、図２に示すよ
うに、機体１に対して着脱可能とする箱体101 からな
り、この箱体101 には金種別に区画形成された収納部10
2 が形成され、この各収納部102 の上面開口が分類通路
板91の各分類孔96の下側に臨んで配設されている。

【００４３】また、図９はコンベヤ４などの駆動機構を
示している。反転搬送部７の下方に駆動手段としてのモ
ータ111 が配設され、このモータ111 の回転軸112 に固
定されたタイミングプーリ113 と、大径ローラ33の回転
軸33a に固定されたタイミングプーリ114 と、逆転ロー
ラ36の回転軸39に固定されたタイミングプーリ115 と、
タイミングプーリ116 とにタイミングベルト117 が張設
されている。そして、モータ111 の駆動により、コンベ
ヤ４の搬送ベルト34が回動され、逆転ローラ36が逆転さ
れ、挟持用ベルト83が搬送ベルト34に従動回動される。

【００４４】次に、本実施例の作用を説明する。

【００４５】分類処理を行なう多金種混合状態の硬貨
が、ホッパ３の上面開口11を通じて投入されて、ホッパ
３の底部のコンベヤ４上に貯留される。

【００４６】モータ111 の駆動により、コンベヤ４の搬
送ベルト34、逆転ローラ36および挟持用ベルト83がが連
動して回動される。

【００４７】コンベヤ４の第１コンベヤ域34a が硬貨送
出方向F1へ移動することにより、ホッパ３内の硬貨が斜
め上方の送出口21へ向けて送り出されるとともに、ゲー
ト部５で径方向および厚み方向に１枚にされて通路部６
へ送り出される。

【００４８】硬貨がゲート部５を通過する際には、両規
制壁部22間で硬貨径方向に１枚にされるとともに、逆転
ローラ36の下側を通過するときにコンベヤ４に直接面接
触する硬貨上の硬貨がホッパ３内に戻されて硬貨厚み方
向に１枚にされることにより、径方向および厚み方向に
１枚にされて通路部６へ送り出される。

【００４９】ゲート部５を通じて通路部６内に送り出さ
れた硬貨は、搬送ベルト34と押えローラ43，44との間に
挟持されて、硬貨基準縁部材41のガイド縁41a に接触さ
れた後に基準縁41b に沿って移動される。

【００５０】この通路部６において、硬貨間欠送出手段
45により、ゲート部５から送り出される硬貨の間隔があ
けられる。すなわち、スプリング54の付勢によって硬貨
係止部材46のレバー部50がコンベヤ４に向かって下降し
ているときに、硬貨がゲート部５を通じて通路部６内に
送り出されてくると、図１０および図１３(a) に示すよ
うに、通路幅方向他側に寄って送られてくる硬貨Ｃ(1
A)、通路幅方向一側に寄って送られてくる硬貨Ｃ(1B)と
も、レバー部50に接触して停止される。

【００５１】そして、コンベヤ４の硬貨送出速度に同期
した所定ピッチで、カム56が硬貨係止部材46の受板部53
を下方へ押圧し、図１３(b) に示すように、レバー部50
が硬貨厚みより大なる高さ位置まで上昇される。そのた
め、図１０および図１３(c)に示すように、レバー部50
に接触していた硬貨Ｃ(1A)の停止が解除されて、硬貨Ｃ
(1C)のようにレバー部50の下側を通じて下流方向へ送り
出される。

【００５２】さらに、このレバー部50の上昇期間は、硬
貨径より小なる距離分に相当するコンベヤ４の硬貨送出
距離に設定されているため、図１１および図１３(d) に
示すように、レバー部50の下側を硬貨Ｃ(1D)が通過する
前に、レバー部50が下降して硬貨Ｃ(1D)の上面に接触す
る。レバー部50が硬貨Ｃ(1D)の上面に接触しても、その
レバー部50と硬貨Ｃ(1D)との摩擦抵抗よりも、搬送ベル
ト34と硬貨Ｃ(1D)との摩擦抵抗の方が大きいので、硬貨
Ｃ(1D)はそのまま送り出される。

【００５３】そして、図１２および図１３(e) に示すよ
うに、レバー部50の位置を硬貨Ｃ(1E)が通り過ぎると、
レバー部50が通路幅方向の中央よりも他側に片寄って位
置しているため、硬貨Ｃ(1E)と後続の硬貨Ｃ(2B)の周縁
他側間に落ち込み、後続の硬貨Ｃ(2B)が停止される。

【００５４】したがって、先行の硬貨Ｃ(1E)のみが下流
側に送り出されていき、反転搬送部７で搬送ベルト34と
挟持用ベルト83との間に硬貨Ｃ(1F)が挟持される。

【００５５】このように、硬貨Ｃが間欠的に停止され、
図１３(f) に示すように、先行の硬貨Ｃ(1F)と後続の硬
貨(2B)との間に所定距離Ｔがあけられ、その所定距離Ｔ
があけられた時点でレバー部50が上昇し、後続の硬貨Ｃ
(2B)が送り出される。

【００５６】また、通路部６において、検知手段61によ
り、硬貨間欠送出手段45を通じて間欠送出される硬貨の
金種検知が行なわれる。すなわち、図１４に示すよう
に、硬貨間欠送出手段45を通じて間欠送出される硬貨Ｃ
の周縁一側が硬貨基準縁部材41のガイド縁41a に接触し
て基準縁41b に沿って搬送される。その際、硬貨Ｃの周
縁他側が硬貨検知ピン62に接触し、この硬貨検知ピン62
が中心軸63を支点として図中反時計回り方向に回動され
る。

【００５７】硬貨Ｃの通過時に硬貨検知ピン62が最も回
動されるのは、基準縁41b に周縁一側が接触する硬貨Ｃ
の周縁他側の最も他側に位置する部分が硬貨検知ピン62
に接触するときであって、基準縁41b を基準とする硬貨
Ｃの直径に相当する。したがって、図１５に示すよう
に、小径の硬貨Ｃ1 の場合には硬貨検知ピン62の回動角
度α1 は小さく、大径の硬貨Ｃ2 の場合には硬貨検知ピ
ン62の回動角度α2 が大きくなる。

【００５８】そして、硬貨検知ピン62の回動角度はポテ
ンショメータ65で検知され、検知された回動角度と金種
毎に予め定められている回動角度とが照合されて、金種
が判別される。

【００５９】また、通路部６において、バッチ信号など
の入力時に、停止手段71により、硬貨の送り出しが停止
される。すなわち、図１６に示すように、硬貨検知ピン
62を回動させて通過する硬貨Ｃの金種が判別された際、
その硬貨Ｃの金種が所定枚数計数されたならばバッチ信
号が出され、停止手段71のソレノイド76がオンされて、
ロックレバー72が図中反時計回り方向に回動し、ロック
レバー72のレバー部74の係止部73が定位置に復帰する硬
貨検知ピン62に係合する。そのため、硬貨間欠送出手段
45から間欠送出される後続の硬貨Ｃの周縁他側が硬貨検
知ピン62に接触しても、硬貨検知ピン62が回動せず、そ
の硬貨Ｃは硬貨基準縁部材41と硬貨検知ピン62とに接触
した状態で停止される。なお、硬貨Ｃが停止された後に
おいても、硬貨検知ピン62よりも下流側で搬送中の硬貨
Ｃは、通路部６、反転搬送部７を通じて硬貨分類通路部
８へそのまま搬送され、硬貨分類通路部８で分類完了す
るのに必要とする所定時間後にモータ111 が停止され、
その後に、硬貨分類収納部９の箱体101 から硬貨Ｃを取
り出すなどの処理が行なわれる。

【００６０】また、通路部６を搬送される硬貨が反転搬
送部７に達すると、搬送ベルト34と挟持用ベルト83との
間に硬貨が挟持され、硬貨の移動方向が硬貨送出方向F1
から硬貨分類通路部８に沿った硬貨分類搬送方向F2へ反
転され、硬貨分類通路部８に送り込まれる。

【００６１】また、反転搬送部７を通じて硬貨分類通路
部８に送り込まれる硬貨は、分類通路板91の上面と搬送
ベルト34の第２コンベヤ域34b との間に挟持され、通路
部６の硬貨基準縁部材41の基準縁41b よりも通路中央方
向に突出する硬貨基準縁部材95のガイド縁95a に接して
基準縁95b に沿って搬送される。このとき、基準縁95b
は、搬送ベルト34の第２コンベヤ域34b が移動する硬貨
分類搬送方向F2に対して、下流側が通路幅方向中央に向
けて約０．５゜程度傾斜されているため、第２コンベヤ
域34b で搬送される硬貨が基準縁95b と接触状態を保つ
ようにして搬送される。

【００６２】そして、硬貨基準縁部材95の基準縁95b に
周縁一側を接触させて搬送される硬貨が分類孔96上を通
過する際、その分類孔96の該当金種より大径硬貨は硬貨
の両側縁が分類孔96の両側縁部に載ったまま通過し、該
当金種の硬貨は周縁他側が押えローラ97によって分類孔
96に落とし込まれ、硬貨分類通路部８の下方に配置され
た箱体101 の金種別の収納部102 内に収納される。

【００６３】なお、硬貨分類通路部８内で硬貨詰まりが
生じた場合や保守点検の際には、ロックレバー97を外す
ことによって、図２に２点鎖線で示すように、支軸82，
92を支点として分類通路板91を下方へ回動させて（硬貨
分類収納部９を外した状態で行なえる）、硬貨詰まりの
解消や保守点検を行なえる。

【００６４】以上のように構成された硬貨分類機は、硬
貨貯留部２の下方に硬貨分類通路部８を配設し、硬貨貯
留部２と硬貨分類通路部８との間にコンベヤ４を配設し
たため、水平方向の小形化を図れ、硬貨分類機の設置ス
ペースを小さくでき、しかも、硬貨貯留部２からの硬貨
の送出と硬貨分類通路部８での硬貨の搬送とを１つのコ
ンベヤ４で行なえ、構造を簡単にできるとともにコスト
ダウンできる。

【００６５】また、硬貨貯留部２からの硬貨の送出と硬
貨分類通路部８での硬貨の搬送とを１つのコンベヤ４で
行なっても、通路部６に配設された硬貨間欠送出手段45
により硬貨の間隔があけられるため、検知手段61での誤
選別、硬貨分類通路部８での誤分類の発生を防ぐことが
できる。しかも、硬貨間欠送出手段45によりコンベヤ４
上で硬貨間隔をあけることができるため、硬貨の金種検
知などもその後の早い時点で行なえ、硬貨分類機の小形
化、処理能力のアップを図れる。

【００６６】また、通路部６において、硬貨間欠送出手
段45により間隔があけられた硬貨の金種を検知手段61に
より確実に検知でき、しかも、硬貨間欠送出手段45の下
流位置近傍のコンベヤ４上で金種検知を行なうことによ
り、硬貨分類機の小形化、処理能力のアップに寄与でき
る。

【００６７】さらに、通路部６において、硬貨間欠送出
手段45により間隔があけられた硬貨を停止手段71により
検知手段61の硬貨検知ピン62を介して確実に停止でき、
しかも、硬貨間欠送出手段45の下流位置近傍のコンベヤ
４上で検知手段61の硬貨検知ピン62を介して硬貨停止を
行なうことにより、硬貨分類機の小形化、処理能力のア
ップに寄与できる。

【００６８】なお、通路中において硬貨詰まりを検知す
る検知手段を設け、この検知手段で硬貨詰まりを検知し
た場合に検知信号を出力し、この検知信号により停止手
段71が動作して硬貨を停止させるようにしてもよい。

【００６９】

【発明の効果】請求項１記載の硬貨処理機の硬貨送出装
置によれば、ホッパから硬貨を送り出すコンベヤ上で硬
貨係止部材により硬貨間隔をあけることができるため、
硬貨の金種検知などもその後の早い時点で行なえ、硬貨
処理機の小形化、処理能力のアップを図れる。

【００７０】請求項２記載の硬貨処理機の硬貨送出装置
によれば、請求項１記載の硬貨処理機の硬貨送出装置の
効果に加えて、硬貨基準縁部材に沿って送られる硬貨の
径に応じて硬貨検知ピンが回動し、この硬貨検知ピンの
回動角度から硬貨の金種などを確実に検知でき、しか
も、硬貨間欠送出手段の下流位置近傍のコンベヤ上で金
種検知を行なうことにより、硬貨処理機の小形化、処理
能力のアップに寄与できる。

【００７１】請求項３記載の硬貨処理機の硬貨送出装置
によれば、請求項２記載の硬貨処理機の硬貨送出装置の
効果に加えて、例えば所定金種硬貨が所定枚数計数され
たときなどに、ロックレバーで硬貨検知ピンの回動移動
を阻止し、硬貨検知ピンを介して硬貨の送り出しを停止
でき、しかも、硬貨間欠送出手段の下流位置近傍のコン
ベヤ上で硬貨検知ピンを介して硬貨停止を行なうことに
より、硬貨処理機の小形化、処理能力のアップに寄与で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨処理機の硬貨送出装置の一実施例
を示す硬貨分類機の平面図である。

【図２】同上実施例の硬貨分類機の側面平面図である。

【図３】同上実施例の図２のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】同上実施例の硬貨貯留部の斜視図である。

【図５】同上実施例の図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】同上実施例のホッパの一部を示し、(a) は図２
のＣ−Ｃ断面図、(b) は図２のＤ−Ｄ断面図である。

【図７】同上実施例の図２のＥ−Ｅ矢視図である。

【図８】同上実施例の図２のＦ−Ｆ断面図であり、(a)
は硬貨がない状態を示し、(b)は硬貨がある状態を示
す。

【図９】同上実施例の駆動機構の説明図である。

【図１０】同上実施例の硬貨間欠送出手段の動作を説明
する通路部の平面図である。

【図１１】同上実施例の硬貨間欠送出手段の動作を説明
する通路部の平面図である。

【図１２】同上実施例の硬貨間欠送出手段の動作を説明
する通路部の平面図である。

【図１３】同上実施例の硬貨間欠送出手段の動作を(a)
〜(f) の順に説明する通路部の側面図である。

【図１４】同上実施例の検知手段の動作を説明する通路
部の平面図である。

【図１５】同上実施例の検知手段の動作を説明する通路
部の一部の平面図である。

【図１６】同上実施例の停止手段の動作を説明する通路
部の平面図である。

【符号の説明】

３ ホッパ ４ コンベヤ ５ ゲート部 21 送出口 41 硬貨基準縁部材 46 硬貨係止部材 51 係止部 52 硬貨面接触部 54 付勢手段としてのスプリング 55 駆動機構 62 硬貨検知ピン 63 中心軸 65 角度検知センサとしてのポテンショメータ 72 ロックレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 炭田 宏 兵庫県姫路市下手野一丁目３番１号 グ ローリー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−75913（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−37957（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−174671（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−46877（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−76472（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 13/00 B65G 65/42

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨が貯留されるとともに硬貨が送り出
   される送出口を有するホッパと、 このホッパの底部に送出口より硬貨送出方向外方へ突出
   状態で設けられ、ホッパ内の硬貨を上面に載せて送出口
   から送り出すコンベヤと、 前記ホッパの送出口から送り出される硬貨を径方向およ
   び厚み方向に１枚に規制するゲート部と、 前記コンベヤの硬貨送出方向における前記ゲート部の下
   流位置近傍にコンベヤの上面へ向けて硬貨厚み方向に移
   動可能に設けられ、コンベヤで送り出される硬貨上面に
   接触する硬貨面接触部および硬貨周縁に接触してその硬
   貨を係止する係止部を有する硬貨係止部材と、 この硬貨係止部材を前記コンベヤの上面へ向けて付勢す
   る付勢手段と、 この付勢手段にて付勢される前記硬貨係止部材を前記コ
   ンベヤの硬貨送出速度に同期した所定ピッチで硬貨厚み
   より大なる高さ位置まで上昇させるとともに、その硬貨
   係止部材の上昇期間を硬貨径より小なる距離分に相当す
   るコンベヤの硬貨送出距離とする駆動機構とを備えたこ
   とを特徴とする硬貨処理機の硬貨送出装置。
2. 【請求項２】 コンベヤの硬貨送出方向における硬貨係
   止部材の下流位置近傍で硬貨送出方向に対する幅方向一
   側に設けられ、コンベヤによって送り出される硬貨の周
   縁が接触する硬貨基準縁部材と、 前記コンベヤの硬貨送出方向における硬貨係止部材の下
   流位置近傍で前記硬貨基準縁部材とは反対側の幅方向他
   側に中心軸を支点として回動可能に設けられ、硬貨基準
   縁部材に周縁一側が接触する硬貨の周縁他側と接触して
   回動される硬貨検知ピンと、 この硬貨検知ピンの回動角度を検知する角度検知センサ
   とを備えたことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機
   の硬貨送出装置。
3. 【請求項３】 硬貨との接触による硬貨検知ピンの回動
   移動を阻止するロックレバーを備えたことを特徴とする
   請求項２記載の硬貨処理機の硬貨送出装置。