CN104444429A - 出仓机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出仓机，包括移行装置、扒料装置、提升装置和抛料装置。抛料装置设置于移行装置上，抛料装置包括机体和导向装置，机体开设有第一进料口和第一出料口，导向装置包括导向管和调整罩，调整罩通过导向管连接于第一出料口，导向管和调整罩转动连接，机体底部设置有用以与移行装置转动连接的转动座。提升装置连接于移行装置上，提升装置包括第二出料口和进料端，进料端用以接受扒料装置运送的物料，第二出料口设置于第一进料口的上方，用以将物料转至抛料装置。抛射过程中，可将调整调整罩的角度和转动抛料装置的方向结合，对物料的落料点进行大范围调整。出仓机移机时，无需移动后续设备，缩短了非工作时问，提高了作业效率。

Description

出仓机

技术领域

本发明涉及物料出仓领域，特别地，涉及一种出仓机。

背景技术

随着高大平房仓在粮食部门的大量应用，与高大平房仓相关的应用技术飞速发展。与物料进仓、仓库通风、粮情监测、防虫等技术的发展相比，物料的出仓一直滞后于其它平房仓技术。

平房仓的出仓设备在出仓原理上分两类：一类为气力式；一类为机械式。气力式出仓机即俗称的移动式吸粮机，这类设备机械化程度高，效率也相对增高，增碎少、物料无散落，由于采用负压吸送，作业环境优良。其缺点也相对明显。其一，能耗高，相对于机械式出仓机，其能耗超出3倍多。其二，由于此类设备为多个设备组合而成，其功能集中于一个较小的平台，所以技术难度较高，造成造价较高，一般为高档机械式出仓机的3-5倍。其三，由于存在多设备协同作业，采用自动控制技术，设备的操作及维护需要配备相应的专业人员。

机械式出仓机的种类较多，其主要结构由输送主机和扒料机组成，输送主机负责把扒料机输送过来的物料输送至指定地点。扒料机负责把物料运送至输送主机。传统的机械式出仓机整个装置的出料口相对固定，落料点固定，在出仓机移机时，后续设备也就相应的进行移动，造成非工作时间增大，影响作业效率。

发明内容

本发明目的在于提供一种物料的落料点可以调整的出仓机，以解决传统的出仓机出料口相对固定、作业效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种出仓机，包括移行装置、扒料装置、提升装置和抛料装置。

抛料装置设置于移行装置上，抛料装置包括机体和导向装置，机体开设有第一进料口和第一出料口，导向装置包括导向管和调整罩，调整罩通过导向管连接于第一出料口，导向管和调整罩转动连接，机体底部设置有用以与移行装置转动连接的转动座。

提升装置连接于移行装置上，提升装置包括第二出料口和进料端，进料端用以接受扒料装置运送的物料，第二出料口设置于第一进料口的上方，用以将物料转至抛料装置。

进一步地，机体内设置有驱动辊、张紧辊、输送带、拔料辊和驱动源。

驱动辊位于张紧辊的下方，且驱动辊连接于驱动源。

输送带绕设于驱动辊和张紧辊上，并在驱动辊的驱动下转动。

拔料辊上设置有多个叶片，叶片之间形成容纳物料的容纳腔，拔料辊压在输送带靠近第一出料口的位置上，叶片与输送带接触，输送带在与拔料辊接触位置向下凹陷形成凹陷段。

进一步地，调整罩通过转动轴与导向管转动连接，且通过拉杆连接于导向调整装置，拉杆与调整罩转动连接，调整罩和导向管上均凸设有连接片，连接片之间通过第一弹性件连接。

导向调整装置设置于机体的机壳上，导向调整装置包括定位盘、定位杆和定位柄。

定位杆一端转动连接于机壳，另一端向机壳方向延伸形成用以连接于定位柄的弯折部。

定位盘上开设有多个定位孔，并固定于机壳。

定位柄套设于弯折部内，定位柄的端头设有与定位孔配合的突起，定位柄还包括第二弹性件，第二弹性件一端与定位杆相抵，另一端与弯折部相抵以使突起嵌入定位孔中；拉杆连接于定位杆。

进一步地，提升机包括：

驱动部件，包括动力装置及第二驱动轮组，动力装置与第二驱动轮组连接，以驱动第二驱动轮组转动。

链条，绕设于第二驱动轮组，以跟随第二驱动轮组的转动而转动，链条上间隔设置有刮板，刮板表面形成有用于装载物料的载物腔，链条呈三角形设置，链条的三边分别对应形成有扒料段、提升段及回转段，扒料段位于链条底边且水平设置，扒料段和提升段的结合处为进料端。

机架，包括均中空设置的第一壳体及第二壳体，驱动部件安装于机架，第一壳体套设于提升段外，第二壳体套设于回转段外，第一壳体的顶部与第二壳体的顶部连通，并形成有第二出料口，第二壳体与移行装置铰接。

进一步地，驱动轮组包括驱动链轮及第一张紧链轮，第一张紧链轮为两个，驱动链轮与动力装置连接，驱动链轮位于机架顶部，第一张紧链轮位于机架底部，链条绕设于驱动链轮及第一张紧链轮，以使链条形成三角形。

进一步地，机架包括导向框，第一壳体的顶部通过导向框与第二壳体的顶部连通，第二出料口开设于导向框上，且第二出料口竖直向下；链条呈钝三角形设置，提升段位于链条的最长斜边。

进一步地，扒料装置包括左扒料机构和右扒料机构，左扒料机构和右扒料机构相对设置于提升机进料端的两侧。

左扒料机构和右扒料机构均包括第一驱动轮组和运动带，运动带绕设于第一驱动轮组上并在第一驱动轮组的驱动下运转，左扒料机构的运动带和右扒料机构的运动带相向运动。

运动带上间隔设置有刮料板，刮料板跟随运动带运动，相邻刮料板之间形成有用于装载物料的运料腔。

进一步地，第一驱动轮组包括主动链轮和第二张紧链轮。

主动链轮连接于驱动装置，并在驱动装置的驱动下转动。

运动带为链带，链带绕设于主动链轮和第二张紧链轮之间。

刮料板在链带上均匀分布，刮料板为柔性刮料板。

进一步地，左扒料机构和右扒料机构均设置有便于移动位置的行走轮。

进一步地，移行装置包括移行底盘和起升装置。

移行底盘下方设有转向轮和动力轮，动力轮连接驱动源。

起升装置设置于移行底盘上，用以调节提升装置与地面的相对高度；

移行底盘上设有连接转动座的支撑架。

本发明具有以下有益效果：导向管和调整罩转动连接，可改变调整罩的角度，从而使物料抛射初始角变化，以调节物料的抛射高度及抛射距离，从而调整物料的落料点。机体底部设置转动座，可使抛料装置和移行装置转动连接，转动抛料装置以调整抛射方向。在物料抛射过程中，可将调整调整罩的角度和转动抛料装置的方向二者结合，可对物料的落料点进行大范围调整。当出仓机移机时，无需移动后续设备，缩短了非工作时间，提高了作业效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的出仓机的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的出仓机的另一视角结构示意图；

图3是本发明优选实施例的抛料装置的结构示意图；

图4是本发明优选实施例的抛料装置的另一视角结构示意图；

图5是本发明优选实施例的抛料装置的结构示意图

图6是本发明优选实施例的抛料装置的局部结构示意图；

图7是本发明优选实施例的提升装置的结构示意图；

图8是本发明优选实施例的扒料装置的结构示意图；

图9是本发明优选实施例的右扒料结构的结构示意图

图10是本发明优选实施例的移行装置的结构示意图；

图11是本发明优选实施例的移行装置的另一视角结构示意图。

附图标记说明：1000、抛料装置；1100、机体；1110、第一进料口；1120、第一出料口；1130、驱动辊；1140、张紧辊；1150、输送带；1160、拔料辊；1170、驱动源；1162、容纳腔；1180、机壳；1182、调节孔；1184、固定件；1210、导向管；1220、调整罩；1230、拉杆；1240、连接片；1250、第一弹性件；1300、导向调整装置；1310、定位盘；1320、定位杆；1330、定位柄；1340、定位孔；1350、第二弹性件；1400、转动座。

2000、扒料装置；2100、左扒料机构；2200、右扒料机构；2110、驱动轮组；2120、运动带；2130、刮料板；2112、主动链轮；2114、第二张紧链轮；2116、驱动装置；2150、行走轮。

3000、提升装置；3112、动力装置；3114、驱动链轮；3116、第一张紧链轮；3120、链条；3122、扒料段；3124、提升段；3126、回转段；3130、刮板；3140、机架；3142、第一壳体；3144、第二壳体；3146、第二出料口；3148、导向框。

4000、移行装置；4100、移行底盘；4110、转向轮；4120、动力轮；4140、支撑架；4200、起升装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1和图2，本发明的优选实施例提供了一种出仓机，包括移行装置4000、扒料装置2000、提升装置3000和抛料装置1000。抛料装置1000设置于移行装置4000上，抛料装置1000包括机体1100和导向装置，机体1100开设有第一进料口1110和第一出料口1120，导向装置包括导向管1210和调整罩1220，调整罩1220通过导向管1210连接于第一出料口1120，导向管1210和调整罩1220转动连接，机体1100底部设置有用以与移行装置4000转动连接的转动座1400。提升装置3000连接于移行装置4000上，提升装置3000包括第二出料口3146和进料端，进料端用以接受扒料装置2000运送的物料，第二出料口3146设置于第一进料口1110的上方，用以将物料转至抛料装置1000。

移行装置4000将扒料装置2000、提升装置3000和扒料装置2000运送至作业地点。扒料装置2000放置于物料堆中，将物料输送汇拢至提升装置3000的进料端附近，提升装置3000将进料端附近的物料提升后，物料从提升装置3000的第二出料口3146内泻出，从第一进料口1110进入抛料装置1000中。抛料装置1000将物料抛出经导向管1210的约束，从调整罩1220抛射出。

导向管1210和调整罩1220为中空的管体，其中导向管1210能约束抛料面出料时的散乱状态，达到物料抛射成束的目的。导向管1210和调整罩1220转动连接，可改变调整罩1220的角度，从而使物料抛射初始角变化，以调节物料的抛射高度及抛射距离，从而调整物料的落料点。机体1100底部设置转动座1400，可使抛料装置1000和移行装置4000转动连接，转动抛料装置1000以调整抛射方向。在物料抛射过程中，可将调整调整罩1220的角度和转动抛料装置1000的方向二者结合，可对物料的落料点进行大范围调整。当出仓机移机时，无需移动后续设备，如装料车，仅调整调整罩1220的角度和转动抛料装置1000的方向即可，缩短了非工作时间，提高了作业效率。

优选地，参照图3、图4、图5和图6，机体1100内设置有驱动辊1130、张紧辊1140、输送带1150、拔料辊1160和驱动源1170。驱动辊1130位于张紧辊1140的下方，且驱动辊1130连接于驱动源1170。输送带1150绕设于驱动辊1130和张紧辊1140上，并在驱动辊1130的驱动下转动。拔料辊1160上设置有多个叶片，叶片之间形成容纳物料的容纳腔1162，拔料辊1160压在输送带1150靠近第一出料口1120的位置上，叶片与输送带1150接触，输送带1150在与拔料辊1160接触位置向下凹陷形成凹陷段。

输送带1150张紧于驱动辊1130、张紧辊1140之间上，驱动辊1130在驱动源1170的工作下转动，并带动输送带1150转动。张紧辊1140在机体1100上的位置相对驱动辊1130较高。拔料辊1160压紧在输送带1150表面，输送带1150向下凹陷，输送带1150与拔料辊1160的接触面积增大，增强了摩擦力。叶片与输送带1150接触，输送带1150高速转动通过摩擦力带动拔料辊1160转动。拔料辊1160包括多个叶片，提高了物料启动的速度，增大了抛料的效率。物料从第一进料口1110进入，落在输送带1150上，在输送带1150的带动下向第一出料口1120方向行进，在与拔料辊1160接触后，进入叶片之间的容纳腔1162。

拔料辊1160与输送带1150均高速运转，拔料辊1160与输送带1150的相抵的部分变为分离，该部分容纳腔1162内的物料在离心力的作用下甩出。并且由于输送带1150向下凹陷，物料经过最低点位置后均为向上运动，物料有向上运动的惯性，因此物料在离心力和惯性的作用下可从第一出料口1120内向上抛射，到达物料收集点，并且拥有较大的抛射角度。驱动辊1130在驱动源1170的工作下转动，并带动输送带1150转动。输送带1150带动拔料辊1160转动，拔料辊1160将物料从凹陷段向上甩出，使物料以较大的抛射角度向上抛射到达物料收集点。

更优的，参照图3、图4、图5和图6，张紧辊1140相对机体1100活动设置，以调节张紧辊1140和驱动辊1130之间的距离。通过调节张紧辊1140和驱动辊1130之间的距离，调节抛料装置1000的出料角度，以使抛料装置1000适用性更强。进一步地，机体1100的机壳1180两侧对称开设有调节孔1182，张紧辊1140的两端部伸入相应的调节孔1182中，并突出于机壳1180。张紧辊1140可沿调节孔1182的延伸方向相对机体1100运动，张紧辊1140的端部通过固定件1184连接于机壳1180。张紧辊1140可在调节孔1182内运动，以调节张紧辊1140和驱动辊1130之间的距离，待到达合适位置后，通过固定件1184固定张紧辊1140的位置。张紧辊1140的端部至少有一端通过固定件1184连接机壳1180。张紧辊1140的端部可径向开设有螺纹孔，机壳1180设有与螺纹孔配合的螺栓，通过转动螺栓调节张紧辊1140在调节孔1182中的位置。

优选地，参照图3、图4和图5，调整罩1220通过转动轴与导向管1210转动连接，且通过拉杆1230连接于导向调整装置1300，拉杆1230与调整罩1220转动连接，调整罩1220和导向管1210上均凸设有连接片1240，连接片1240之间通过第一弹性件1250连接。导向调整装置1300设置于机体1100的机壳1180上，导向调整装置1300包括定位盘1310、定位杆1320和定位柄1330。定位杆1320一端转动连接于机壳1180，另一端向机壳1180方向延伸形成用以连接于定位柄1330的弯折部。定位盘1310上开设有多个定位孔1340，并固定于机壳1180。定位柄1330套设于弯折部内，定位柄1330的端头设有与定位孔1340配合的突起，定位柄1330还包括第二弹性件1350，第二弹性件1350一端与定位杆1320相抵，另一端与弯折部相抵以使突起嵌入定位孔1340中；拉杆1230连接于定位杆1320。

第二弹性件1350可以为弹簧，定位柄1330套在弹簧中。定位柄1330套设于定位杆1320的弯折部内，在第二弹性件1350的作用下，定位柄1330的突起压入定位孔1340中。调节时，可将定位柄1330下拉，第二弹性件1350压缩，突起从定位空中脱出。定位杆1320可以端点为圆心转动，定位盘1310可进一步优选为圆弧状，以和定位杆1320配合。当定位杆1320转到合适的位置时，松开定位柄1330，定位柄1330缩回，突起卡入定位孔1340中。定位柄1330、定位杆1320与定位盘1310位置固定。该种调节方式方便快捷，稳定可靠，并且多个定位孔1340可使得调节范围大。拉杆1230连接于定位杆1320，在调节定位杆1320过程中，拉杆1230与机壳1180的相对位置随之调节。调整罩1220和导向管1210之间通过第一弹性件1250连接，调节完毕后，二者之间保持一定的刚性。

优选地，参照图7，提升机包括驱动部件、链条3120及机架3140。驱动部件安装于机架3140，包括动力装置3112及驱动轮组2110，动力装置3112与驱动轮组2110连接，以驱动该驱动轮组2110转动，动力装置3112可选用电机。链条3120绕设于驱动轮组2110，以跟随驱动轮组2110的转动而转动。链条3120上间隔设置有刮板3130，刮板3130表面形成有用于装载物料的载物腔。链条3120呈三角形设置，链条3120的三条边分别对应形成有扒料段3122、提升段3124及回转段3126，扒料段3122位于链条3120底边且水平设置，便于自动上料。机架3140包括第一壳体3142及第二壳体3144，第一壳体3142与第二壳体3144均中空设置，第一壳体3142套设于提升段3124外，第二壳体3144套设于回转段3126外，第一壳体3142的顶部与第二壳体3144的顶部连通，并形成有第二出料口3146。如此，在使用过程中，动力装置3112驱动该驱动轮组2110转动，进而带动链条3120转动，链条3120在转动过程中，扒料段3122上的刮板3130会将周围的物料装载至载物腔内，然后进入提升段3124将物料运输至顶部，在重力的作用下，物料会从载物腔内流出并由第二出料口3146运出，此时的刮板3130会经回转段3126回位至扒料段3122再次进行装料，如此往复循环，实现对物料的运输。其中，提升段3124套设有第一壳体3142，回转段3126套设有第二壳体3144，进而提升段3124上的物料不会落在回转段3126上，有效控制提升段3124上物料的运输行径，降低扬尘，提高使用效果。

更优地，参照图，驱动轮组2110包括驱动链轮3114及第一张紧链轮3116，第一张紧链轮3116为两个，驱动链轮3114与动力装置3112连接，驱动链轮3114位于机架3140顶部，第一张紧链轮3116位于机架3140底部，链条3120绕设于驱动链轮3114及第一张紧链轮3116，以使链条3120形成三角形。驱动链轮3114位于链条3120顶角，第一张紧链轮3116分别位于链条3120底边的两端，进而控制链条3120成三角形设置。如此，驱动链轮3114为主动轮，第一张紧链轮3116为从动轮，驱动链轮3114在动力装置3112的作用下转动，从而链条3120及第一张紧链轮3116跟随转动，实现链条3120回转的目的。

参照图1及图7，在本优选实施例中，可选地，机架3140包括导向框3148，第一壳体3142的顶部通过导向框3148与第二壳体3144的顶部连通，第二出料口3146开设于导向框3148，且第二出料口3146竖直向下。如此，该导向框3148起导向作用，引导物料从竖直向下设置的第二出料口3146出来，减小扬尘。优选地，导向框3148顶部设有便修盖1482，便修盖1482可拆卸地安装于导向框3148。如此，当第二出料口3146附近发生堵塞或者链条3120停止转动等其他故障时，将便修盖1482打开便可直接进行维修，使用便利。具体地，便修盖1482可通过螺栓可拆卸地安装于导向框3148。

参照图1和图7，在本优选实施例中，可选地，链条3120呈钝三角形设置，提升段3124位于链条3120的最长斜边。如图1所示，底边为扒料段3122，右斜边为提升段3124，左斜边为回转段3126，链条3120沿逆时针方向转动。如此，一方面提升段3124上刮板3130的载物腔内装载的物料不容易滑落，进一步减少扬尘。另一方面，采用钝三角形，有利于增大提升段3124的长度，提高运输效率。可以理解，在其他实施例中，链条3120还可呈其他类型的三角形设置。

优选地，参照图8和图9，扒料装置2000包括左扒料机构2100和右扒料机构2200，左扒料机构2100和右扒料机构2200相对设置于提升机进料端的两侧。左扒料机构2100和右扒料机构2200均包括第一驱动轮组2110和运动带2120，运动带2120绕设于第一驱动轮组2110上并在第一驱动轮组2110的驱动下运转，左扒料机构2100的运动带2120和右扒料机构2200的运动带2120相向运动。运动带2120上间隔设置有刮料板2130，刮料板2130跟随运动带2120运动，相邻刮料板2130之间形成有用于装载物料的运料腔。

左扒料机构2100的驱动轮组2110和右扒料机构2200的驱动轮组2110分别驱动相应运动带2120相向运动，使得左扒料机构2100和右扒料机构2200运输来的物料汇拢，便于提升机将物料提升。运动带2120可以为链带和传送皮带等。刮料板2130在运动带2120上间隔设置，相邻刮料板2130之间形成有用于装载物料的运料腔。刮料板2130运动，物料在重力的作用下下落进入运料腔内，跟随刮板3130运动，汇拢在提升机进料口。左扒料机构2100和右扒料机构2200为分体式设置，相对设置在提升机两侧，左扒料机构2100和右扒料机构2200的延伸长度较长，可同时刮取、输送物料至提升机，在出仓过程中，减少了移机的次数，提高了工作效率。

优选地，参照图8和图9，第一驱动轮组2110包括主动链轮2112和第二张紧链轮2114；主动链轮2112连接于驱动装置2116，并在驱动装置2116的驱动下转动；运动带2120为链带，链带绕设于主动链轮2112和第二张紧链轮2114之间；刮料板2130在链带上均匀分布，刮料板2130为柔性刮料板。

驱动装置2116可以为电机或内燃机等等，驱动装置2116可设置于左扒料机构2100和右扒料机构2200的靠近于提升机的一侧，使得整个扒料机结构紧凑。而且采用主动链轮2112、第二张紧链轮2114配合链带传动，传动准确，传动效率高。柔性刮料板可以是橡胶刮料板，柔性塑料刮料板等。柔性刮料板能较好的与地面贴合，当物料较少时，可将地面的物料刮取的较为彻底，净仓彻底。

优选地，参照图1，左扒料机构2100和右扒料机构2200均设置有便于移动位置的行走轮2150。左扒料机构2100的行走轮2150便于移动左扒料机构2100，右扒料机构2200位置的行走轮2150便于移动右扒料机构2200。设置行走轮2150可降低移机时操作人员的劳动强度。

优选地，参照图10和图11，移行装置4000包括移行底盘4100和起升装置4200。移行底盘4100下方设有转向轮4110和动力轮4120，动力轮4120连接动力源。起升装置4200设置于移行底盘4100上，用以调节提升装置3000与地面的相对高度。移行底盘4100上设有连接转动座1400的支撑架4140。

动力源驱动动力轮4120运动，转向轮4110用于控制运动方向。提升装置3000一端铰接于支撑架4140，另一端与起升装置4200相抵。调整起升装置4200可调整提升装置3000的离地高度，以方便移行时越过部分障碍。在本实施例中，起升装置4200由起升油缸组成。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出仓机，其特征在于，包括移行装置(4000)、扒料装置(2000)、提升装置(3000)和抛料装置(1000)；

所述抛料装置(1000)设置于所述移行装置(4000)上，所述抛料装置(1000)包括机体(1100)和导向装置，所述机体(1100)开设有第一进料口(1110)和第一出料口(1120)，所述导向装置包括导向管(1210)和调整罩(1220)，所述调整罩(1220)通过所述导向管(1210)连接于所述第一出料口(1120)，所述导向管(1210)和所述调整罩(1220)转动连接，所述机体(1100)底部设置有用以与所述移行装置(4000)转动连接的转动座(1400)；

所述提升装置(3000)连接于所述移行装置(4000)上，所述提升装置(3000)包括第二出料口(3146)和进料端，所述进料端用以接受所述扒料装置(2000)运送的物料，所述第二出料口(3146)设置于所述第一进料口(1110)的上方，用以将物料转至所述抛料装置(1000)。

2.根据权利要求1所述的出仓机，其特征在于，所述机体(1100)内设置有驱动辊(1130)、张紧辊(1140)、输送带(1150)、拔料辊(1160)和驱动源(1170)；

所述驱动辊(1130)位于所述张紧辊(1140)的下方，且所述驱动辊(1130)连接于所述驱动源(1170)；

所述输送带(1150)绕设于所述驱动辊(1130)和所述张紧辊(1140)上，并在所述驱动辊(1130)的驱动下转动；

所述拔料辊(1160)上设置有多个叶片，所述叶片之间形成容纳物料的容纳腔(1162)，所述拔料辊(1160)压在所述输送带(1150)靠近所述第一出料口(1120)的位置上，所述叶片与所述输送带(1150)接触，所述输送带(1150)在与所述拔料辊(1160)接触位置向下凹陷形成凹陷段。

3.根据权利要求2所述的出仓机，其特征在于，所述调整罩(1220)通过转动轴与所述导向管(1210)转动连接，且通过拉杆(1230)连接于导向调整装置(1300)，所述拉杆(1230)与所述调整罩(1220)转动连接，所述调整罩(1220)和所述导向管(1210)上均凸设有连接片(1240)，所述连接片(1240)之间通过第一弹性件(1250)连接；

所述导向调整装置(1300)设置于所述机体(1100)的机壳(1180)上，所述导向调整装置(1300)包括定位盘(1310)、定位杆(1320)和定位柄(1330)；

所述定位杆(1320)一端转动连接于所述机壳(1180)，另一端向所述机壳(1180)方向延伸形成用以连接于所述定位柄(1330)的弯折部；

所述定位盘(1310)上开设有多个定位孔(1340)，并固定于所述机壳(1180)；

所述定位柄(1330)套设于所述弯折部内，所述定位柄(1330)的端头设有与所述定位孔(1340)配合的突起，所述定位柄(1330)还包括第二弹性件(1350)，所述第二弹性件(1350)一端与所述定位杆(1320)相抵，另一端与所述弯折部相抵以使所述突起嵌入所述定位孔(1340)中；所述拉杆(1230)连接于所述定位杆(1320)。

4.根据权利要求1所述的出仓机，其特征在于，所述提升机包括：

驱动部件，包括动力装置(3112)及第二驱动轮组(2110)，所述动力装置(3112)与所述第二驱动轮组(2110)连接，以驱动所述第二驱动轮组(2110)转动；

链条(3120)，绕设于所述第二驱动轮组(2110)，以跟随所述第二驱动轮组(2110)的转动而转动，所述链条(3120)上间隔设置有刮板(3130)，所述刮板(3130)表面形成有用于装载物料的载物腔，所述链条(3120)呈三角形设置，所述链条(3120)的三边分别对应形成有扒料段(3122)、提升段(3124)及回转段(3126)，所述扒料段(3122)位于所述链条(3120)底边且水平设置，所述扒料段(3122)和所述提升段(3124)的结合处为所述进料端；

机架(3140)，包括均中空设置的第一壳体(3142)及第二壳体(3144)，所述驱动部件安装于所述机架(3140)，所述第一壳体(3142)套设于所述提升段(3124)外，所述第二壳体(3144)套设于所述回转段(3126)外，所述第一壳体(3142)的顶部与所述第二壳体(3144)的顶部连通，并形成有第二出料口(3146)，所述第二壳体(3144)与所述移行装置(4000)铰接。

5.根据权利要求4所述的出仓机，其特征在于，所述驱动轮组(2110)包括驱动链轮(3114)及第一张紧链轮(3116)，所述第一张紧链轮(3116)为两个，所述驱动链轮(3114)与所述动力装置(3112)连接，所述驱动链轮(3114)位于所述机架(3140)顶部，所述第一张紧链轮(3116)位于所述机架(3140)底部，所述链条(3120)绕设于所述驱动链轮(3114)及所述第一张紧链轮(3116)，以使所述链条(3120)形成三角形。

6.根据权利要求4所述的出仓机，其特征在于，所述机架(3140)包括导向框(3148)，所述第一壳体(3142)的顶部通过所述导向框(3148)与所述第二壳体(3144)的顶部连通，所述第二出料口(3146)开设于所述导向框(3148)上，且所述第二出料口(3146)竖直向下；所述链条(3120)呈钝三角形设置，所述提升段(3124)位于所述链条(3120)的最长斜边。

7.根据权利要求1所述的出仓机，其特征在于，所述扒料装置(2000)包括左扒料机构(2100)和右扒料机构(2200)，所述左扒料机构(2100)和所述右扒料机构(2200)相对设置于所述提升机进料端的两侧；

所述左扒料机构(2100)和所述右扒料机构(2200)均包括第一驱动轮组(2110)和运动带(2120)，所述运动带(2120)绕设于所述第一驱动轮组(2110)上并在所述第一驱动轮组(2110)的驱动下运转，所述左扒料机构(2100)的所述运动带(2120)和所述右扒料机构(2200)的所述运动带(2120)相向运动；

所述运动带(2120)上间隔设置有刮料板(2130)，所述刮料板(2130)跟随所述运动带(2120)运动，相邻所述刮料板(2130)之间形成有用于装载物料的运料腔。

8.根据权利要求7所述的出仓机，其特征在于，所述第一驱动轮组(2110)包括主动链轮(2112)和第二张紧链轮(2114)；

所述主动链轮(2112)连接于驱动装置(2116)，并在所述驱动装置(2116)的驱动下转动；

所述运动带(2120)为链带，所述链带绕设于所述主动链轮(2112)和所述第二张紧链轮(2114)之间；

所述刮料板(2130)在所述链带上均匀分布，所述刮料板(2130)为柔性刮料板。

9.根据权利要求7所述的出仓机，其特征在于，所述左扒料机构(2100)和所述右扒料机构(2200)均设置有便于移动位置的行走轮(2150)。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的出仓机，其特征在于，所述移行装置(4000)包括移行底盘(4100)和起升装置(4200)；

所述移行底盘(4100)下方设有转向轮(4110)和动力轮(4120)，所述动力轮(4120)连接驱动源(1170)；

所述起升装置(4200)设置于所述移行底盘(4100)上，用以调节所述提升装置(3000)与地面的相对高度；

所述移行底盘(4100)上设有连接所述转动座(1400)的支撑架(4140)。