CN111302015B - 一种导叶加工用输送装置 - Google Patents
一种导叶加工用输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111302015B CN111302015B CN201911214244.9A CN201911214244A CN111302015B CN 111302015 B CN111302015 B CN 111302015B CN 201911214244 A CN201911214244 A CN 201911214244A CN 111302015 B CN111302015 B CN 111302015B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- movable
- cavity
- groove
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Abstract
本发明公开了一种导叶加工用输送装置,包括输送台和设于所述输送台上的活动板,所述输送台上设有第一活动槽,所述第一活动槽内壁上设有第一支撑板,所述活动板设于所述第一支撑板上,所述活动板上设有载料板,所述第一活动槽内壁上设有安装槽,所述安装槽内设有第一转辊,所述第一转辊上绕设有第一传送带,所述第一活动槽底部设有设备腔,所述设备腔内设有气缸,所述活动板上设有与所述气缸相配合的通孔,所述载料板通过一伸缩杆组件连接于所述活动板上。
Description
技术领域
本发明属于导叶加工技术领域,尤其是涉及一种导叶加工用输送装置。
背景技术
导叶是离心泵的转能装置,它的作用是把叶轮甩出来的液体收集起来,使液体的流速降低,把部分速度能头转变为压力能头后,再均匀地引入下一级或者经过扩散管排出。
导叶加工时需要对导叶进行输送,一般导叶的输送通过传送带和机械手的相互配合实现,为防止相邻的导叶相互插接,现有一种方法为在对导叶输送时将导叶盖板和导流壳体相互间隔设置,但导叶盖板高度和导流壳体高度存在较大差别,机械手在同时抓取导叶盖板和导流壳体时较为不便。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提供一种导叶加工用输送装置。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种导叶加工用输送装置,包括输送台和设于所述输送台上的活动板,所述输送台上设有第一活动槽,所述第一活动槽内壁上设有第一支撑板,所述活动板设于所述第一支撑板上,所述活动板上设有载料板,所述第一活动槽内壁上设有安装槽,所述安装槽内设有第一转辊,所述第一转辊上绕设有第一传送带,所述第一活动槽底部设有设备腔,所述设备腔内设有气缸,所述活动板上设有与所述气缸相配合的通孔,所述载料板通过一伸缩杆组件连接于所述活动板上;导叶盖板和导流壳体分别放置在相邻的两个载料板上,第一传送带带动活动板移动,使载料板移动至输送台一端,载料板运动至气缸上方,气缸驱动活塞杆往上运动,气缸活塞杆推动载料板往上运动,载料板带动导叶盖板和导流壳体一同往上运动,使导叶盖板和导流壳体上升至同一高度上,以便在机械手作用下将导叶盖板和导流壳体同时从输送台上取下,以便对导叶组件做输送操作,保证导叶组件移动的稳定性;在伸缩杆组件作用下将载料板固定在活动板上,使活动板只能在竖直方向上做上下运动,同时保证活动板在移动时带动载料板一同移动,保证导叶组件在载料板上移动的稳定性。
所述第一活动槽内壁上设有第二活动槽和第三活动槽,所述第二活动槽内可转动连接有第二支撑板,所述第三活动槽内可转动连接有第三支撑板,所述第二支撑板和所述第三支撑板分别设于所述第一支撑板两侧,所述第一活动槽底部设有第二传送带;当载料板带动导叶组件移动至输送台一端后,活动板与第一活动槽内壁相接触,活动板无法继续移动,在机械手作用下将载料板上的导叶组件移出,第三支撑板往下翻转,活动板失去支撑力后往下掉落至第一活动槽底部,使活动板置于第二传送带上,第二传送带为活动板提供动力,将活动板输送至输送台始端,第二支撑板往下翻转进入到第三活动槽内,气缸驱动活塞杆伸出,气缸推动载料板和活动板往上运动,将活动板推送至第一传送带上,完成载料板的复位。
所述第三活动槽内设有第一滑槽,所述第一滑槽内设有活动块,所述活动块底部设有第一支撑弹簧,所述活动块上活动连接有第一连接板,所述第三支撑板底部设有连接槽,所述第一连接板另一端活动连接于所述连接槽内;第一连接板和活动块相互配合为第三支撑板提供支撑力,以便为活动板和载料板提供稳定支撑力,使导叶组件凸出输送台顶部,使机械手可方便的对导叶组件做抓取。
所述气缸活塞杆上套设有传动套,所述传动套上套设有与所述通孔相配合的第一套管,所述第一套管侧壁上设有限位杆,所述通孔内壁上设有第四活动槽,所述活动板上设有与所述限位杆相配合的第一通腔;所述第一活动槽底部设有用于驱动所述第一套管转动的第一驱动电机;当载料板移动至气缸上方后,气缸驱动活塞杆伸出,第一套管穿入到通孔内,限位杆通过第一通腔进入到第四活动槽内,在气缸作用下推动载料板往上运动,以便机械手直接将导叶组件抓取;当导叶组件从载料板上取下后,第一驱动电机驱动第一套管转动,限位杆转动至第四活动槽内,使限位杆嵌于第四活动槽内,气缸驱动活塞杆往回运动,第一套管带动活动板往下运动,活动板对第三支撑板产生压力作用,第三支撑板推动第一连接板绕连接点转动,第一连接板拖动活动块往下运动,从而使第三支撑板转入到第三活动槽内,活动板进入到第一活动槽底部,使活动板置于第二传送带上,第一驱动电机驱动第一套管转动,使限位杆转动至第一通腔位置处,气缸驱动第一套管继续往下运动,使气缸活塞杆从通孔内脱出,在第二传送带作用下将活动板输送至输送台始端,完成活动板的复位操作。
所述设备腔一侧设有传动腔,所述第一驱动电机设于所述传动腔顶部,所述第一驱动电机输出轴上设有第一传动轮,所述传动腔内设有与所述第一传动轮相配合的第二传动轮,所述第二传动轮与所述传动套传动配合;所述第一传送带上设有与所述活动板相配合的挡板;在传动轮的配合下,可将第一驱动电机的动能同时传递至多个传动套上,以便对限位杆的位置进行调整,使限位杆根据需要与活动板形成配合,以便完成活动板的自动复位;当载料板移动至气缸上方时,气缸驱动活塞杆伸出,气缸活塞杆穿过通孔与载料板底面相接触,推动载料板往上运动,挡板为活动板提供阻挡作用,将活动板固定在第三支撑板上,避免活动板随载料板一同往上运动,保证活动板与输送台的配合效果。
所述活动板上设有空腔,所述空腔侧壁上设有第一开口,所述第一开口内设有与所述第一传送带相配合的传动块,所述空腔另一侧侧壁上设有推杆,所述推杆穿设于所述空腔侧壁上,当所述推杆往所述空腔内运动时,所述传动块往所述空腔内运动;在传动块与第一传送带的相互配合下,为活动板提供动力,使活动板沿第一活动槽稳定移动;当活动板移动至第一活动槽一端后,推杆与第一活动槽内壁相接触,第一传送带继续推动活动板移动,使推杆进入到空腔内,传动块在第一推杆作用下进入到空腔内,使传动块与第一传送带脱开接触,避免第一传送带受传动块影响,保证第一传送带的正常工作,防止第一传送带和传动块上磨损过大,对第一传送带和传动块起保护作用。
所述空腔内设有连接块,所述连接块内设有安装腔,所述推杆穿设于所述安装腔内,所述安装腔两侧侧壁上分别设有第二开口,所述两个第二开口内分别穿设有推块,所述推块侧壁上活动连接有第二连接板,所述两个推块上的第二连接板铰接于一点,所述安装腔侧壁上还设有第一复位弹簧,所述推杆设于所述第二连接板连接点一侧;所述传动块侧壁上设有与所述推块相配合的第三连接板;当推杆与第一活动槽内壁相接触时,第一传送带带动活动板继续往前移动,推杆往安装腔内运动,推杆一端与第二连接板的连接点相接触,第二连接板绕连接点转动,使第二连接板转动至一直线状态,将推块从第二开口内推出,推块与第三连接板相接触,在推块与第三连接板的相互配合下,使传动块进入到空腔内,对传动块和第一传送带起保护作用;在第一复位弹簧作用下,使第二连接板正常情况下处于倾斜状态,从而使推块处于安装腔内,保证传动块与第一传送带的配合效果。
所述第三连接板活动连接于所述传动块上,所述第三连接板中部可转动连接于所述安装腔内,所述传动块侧壁上设有连接弹簧;所述第一开口内壁上设有第二滑槽,所述传动块侧壁上设有与所述第二滑槽相配合的第一滑块,所述第一滑块上设有限位弹簧;当推杆进入到安装腔内后,推杆推动推块从第二开口内伸出,推块推动第三连接板一端移动,第三连接板绕连接点转动,第三连接板另一端往空腔内移动,使第三连接板带动传动块进入到空腔内,使传动块与第一传送带脱开接触;当推杆从安装腔内伸出时,连接弹簧推动传动块往第一开口外侧运动,使第一开口运动至低于开口处,完成传动块的复位;限位弹簧与推块相互配合,以便将传动块推入到空腔内,为推块提供辅助力,使传动块在推杆作用下正常移动。
所述载料板上设有环槽和载料槽,所述载料槽为多个,呈圆周设于所述载料板上,所述输送台上设有安装架,所述安装架上设有调整组件;导流壳体置于环槽内,通过环槽对导流壳体起固定作用,避免导流壳体在移动时从载料板上掉落;导叶盖板上的扇叶嵌入到载料槽内,对导叶盖板起固定作用,避免导叶盖板移动时从载料板上掉落;当导叶盖板放置在载料板上后,调整组件对导叶盖板做调整,使导叶盖板上的扇叶刚好嵌入到载料板上的载料槽内,以便对导叶盖板做稳定的运输。
所述调整组件包括设于所述安装架底部的第二驱动电机、设于所述第二驱动电机下方的第三套管及设于所述第三套管内的第一连接杆,所述第二驱动电机输出轴穿设于所述第三套管内,所述第一连接杆上设有与所述第二驱动电机输出轴相配合的第二通腔,所述第三套管内壁上设有第三滑槽,所述第一连接杆侧壁上设有与所述第三滑槽相配合的第二滑块,所述第一连接杆底部设有吸盘;导叶盖板置于载料板上后,第一连接杆沿第三套管往下运动,使吸盘置于导叶盖板上,第二驱动电机驱动导叶盖板转动,当扇叶转动至载料槽上方后,导叶嵌入到载料槽内,将导叶盖板固定在载料板上,避免导叶盖板在移动时从载料板上掉落。
本发明具有以下优点:在气缸设置下,使导叶盖板和导流壳体上升至同一高度上,以便在机械手作用下将导叶盖板和导流壳体同时从输送台上取下,以便对导叶组件做输送操作,保证导叶组件移动的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的剖面示意图一。
图3为图2中的A处放大图。
图4为图2中的B处放大图。
图5为图2中的C处放大图。
图6为本发明的剖面示意图二。
图7为图6中的D处放大图。
图8为图6中的E处放大图。
图9为本发明的剖面示意图三。
图10为图9中的F处放大图。
图11为本发明的剖面示意图四。
图12为图11中的G处放大图。
图13为图11中的H处放大图。
图14为本发明的剖面示意图五。
具体实施方式
如图1-14所示,一种导叶加工用输送装置,包括输送台1和设于所述输送台1上的活动板2,所述输送台1上设有第一活动槽,所述第一活动槽内壁上设有第一支撑板,所述活动板2设于所述第一支撑板上,所述活动板2上设有载料板21,所述第一活动槽内壁上设有安装槽,所述安装槽内设有第一转辊,所述第一转辊上绕设有第一传送带11,所述第一活动槽底部设有设备腔,所述设备腔内设有气缸15,所述活动板2上设有与所述气缸15相配合的通孔,所述载料板21通过一伸缩杆组件连接于所述活动板2上;导叶盖板和导流壳体分别放置在相邻的两个载料板上,第一传送带带动活动板移动,使载料板移动至输送台一端,载料板运动至气缸上方,气缸驱动活塞杆往上运动,气缸活塞杆推动载料板往上运动,载料板带动导叶盖板和导流壳体一同往上运动,使导叶盖板和导流壳体上升至同一高度上,以便在机械手作用下将导叶盖板和导流壳体同时从输送台上取下,以便对导叶组件做输送操作,保证导叶组件移动的稳定性;在伸缩杆组件作用下将载料板固定在活动板上,使活动板只能在竖直方向上做上下运动,同时保证活动板在移动时带动载料板一同移动,保证导叶组件在载料板上移动的稳定性。
第一活动槽侧壁上设有感应器,感应器与气缸相互配合,当导叶组件移动至感应器一侧后,感应器将信号反馈至气缸上,气缸驱动活塞杆伸出,使气缸推动载料板往上运动;所述输送台上设有第二连接杆18,第二连接杆设于第一活动槽一侧,第二连接杆上套设有套环181,套环上设有多个扇叶182,第二连接杆顶部设有限位板,对套环起固定作用,第二连接杆上设有传感器,套环可转动设于第二连接杆上;由于导叶盖板高度与导流壳体高度不同,导叶盖板移动至第二连接杆一侧时不与第一推板相接触,导叶盖板直接从第一推板下方经过;当导流壳体从第二连接杆一侧经过时,导流壳体与第一推板相接触,推动第一推板移动,第一推板带动套环转动,使传感器将信号传递至气缸上,对气缸活塞杆上升的距离做控制,即处于导叶盖板下方的气缸活塞杆行程大于处于导流壳体下方的气缸活塞杆行程,使导流壳体和导叶盖板顶面在气缸作用下处于同一平面上。
所述伸缩杆组件包括设于所述载料板底部的第三连接杆211、设于所述活动板上的第四套管23及设于所述所述第三连接杆底部的第二连接弹簧24,在第二连接弹簧下将载料板和活动板连接在一起,以便使载料板与活动板形成一个整体。
所述第一活动槽内壁上设有第二活动槽和第三活动槽,所述第二活动槽内可转动连接有第二支撑板12,所述第三活动槽内可转动连接有第三支撑板13,所述第二支撑板12和所述第三支撑板13分别设于所述第一支撑板两侧,所述第一活动槽底部设有第二传送带14;当载料板带动导叶组件移动至输送台一端后,活动板与第一活动槽内壁相接触,活动板无法继续移动,在机械手作用下将载料板上的导叶组件移出,第三支撑板往下翻转,活动板失去支撑力后往下掉落至第一活动槽底部,使活动板置于第二传送带上,第二传送带为活动板提供动力,将活动板输送至输送台始端,第二支撑板往下翻转进入到第三活动槽内,气缸驱动活塞杆伸出,气缸推动载料板和活动板往上运动,将活动板推送至第一传送带上,完成载料板的复位。
所述第三活动槽内设有第一滑槽,所述第一滑槽内设有活动块132,所述活动块132底部设有第一支撑弹簧,所述活动块132上铰接有第一连接板131,所述第三支撑板13底部设有连接槽,所述第一连接板131另一端铰接于所述连接槽内;第一连接板和活动块相互配合为第三支撑板提供支撑力,以便为活动板和载料板提供稳定支撑力,使导叶组件凸出输送台顶部,使机械手可方便的对导叶组件做抓取。
第二支撑板与第二活动槽的连接方式与第三支撑板与第三活动槽的连接方式相同,第二连接板和第三连接板上穿设有连接轴133,在连接轴设置下使第二连接板和第三连接板可同时转动。
所述气缸15活塞杆上套设有传动套,所述传动套上套设有与所述通孔相配合的第一套管151,所述第一套管151侧壁上设有限位杆,所述通孔内壁上设有第四活动槽22,所述活动板2上设有与所述限位杆相配合的第一通腔;所述第一活动槽底部设有用于驱动所述第一套管151转动的第一驱动电机17;当载料板移动至气缸上方后,气缸驱动活塞杆伸出,第一套管穿入到通孔内,限位杆通过第一通腔进入到第四活动槽内,在气缸作用下推动载料板往上运动,以便机械手直接将导叶组件抓取;当导叶组件从载料板上取下后,第一驱动电机驱动第一套管转动,限位杆转动至第四活动槽内,使限位杆嵌于第四活动槽内,气缸驱动活塞杆往回运动,第一套管带动活动板往下运动,活动板对第三支撑板产生压力作用,第三支撑板推动第一连接板绕连接点转动,第一连接板拖动活动块往下运动,从而使第三支撑板转入到第三活动槽内,活动板进入到第一活动槽底部,使活动板置于第二传送带上,第一驱动电机驱动第一套管转动,使限位杆转动至第一通腔位置处,气缸驱动第一套管继续往下运动,使气缸活塞杆从通孔内脱出,在第二传送带作用下将活动板输送至输送台始端,完成活动板的复位操作。
所述设备腔一侧设有传动腔,所述第一驱动电机17设于所述传动腔顶部,所述第一驱动电机17输出轴上设有第一传动轮171,所述传动腔内设有与所述第一传动轮171相配合的第二传动轮16,所述第二传动轮16与所述传动套传动配合;所述第一传送带11上设有与所述活动板2相配合的挡板111;在传动轮的配合下,可将第一驱动电机的动能同时传递至多个传动套上,以便对限位杆的位置进行调整,使限位杆根据需要与活动板形成配合,以便完成活动板的自动复位;当载料板移动至气缸上方时,气缸驱动活塞杆伸出,气缸活塞杆穿过通孔与载料板底面相接触,推动载料板往上运动,挡板为活动板提供阻挡作用,将活动板固定在第三支撑板上,避免活动板随载料板一同往上运动,保证活动板与输送台的配合效果。
所述活动板2上设有空腔,所述空腔侧壁上设有第一开口,所述第一开口内设有与所述第一传送带11相配合的传动块25,所述空腔另一侧侧壁上设有推杆27,所述推杆27穿设于所述空腔侧壁上,当所述推杆27往所述空腔内运动时,所述传动块25往所述空腔内运动;在传动块与第一传送带的相互配合下,为活动板提供动力,使活动板沿第一活动槽稳定移动;当活动板移动至第一活动槽一端后,推杆与第一活动槽内壁相接触,第一传送带继续推动活动板移动,使推杆进入到空腔内,传动块在第一推杆作用下进入到空腔内,使传动块与第一传送带脱开接触,避免第一传送带受传动块影响,保证第一传送带的正常工作,防止第一传送带和传动块上磨损过大,对第一传送带和传动块起保护作用。
所述空腔内设有连接块,所述连接块内设有安装腔,所述推杆27穿设于所述安装腔内,所述安装腔两侧侧壁上分别设有第二开口,所述两个第二开口内分别穿设有推块28,所述推块28侧壁上铰接有第二连接板281,所述两个推块28上的第二连接板铰接于一点,所述安装腔侧壁上还设有第一复位弹簧29,所述推杆27设于所述第二连接板281连接点一侧;所述传动块25侧壁上设有与所述推块28相配合的第三连接板26;当推杆与第一活动槽内壁相接触时,第一传送带带动活动板继续往前移动,推杆往安装腔内运动,推杆一端与第二连接板的连接点相接触,第二连接板绕连接点转动,使第二连接板转动至一直线状态,将推块从第二开口内推出,推块与第三连接板相接触,在推块与第三连接板的相互配合下,使传动块进入到空腔内,对传动块和第一传送带起保护作用;在第一复位弹簧作用下,使第二连接板正常情况下处于倾斜状态,从而使推块处于安装腔内,保证传动块与第一传送带的配合效果。
活动板侧壁上设有凹槽,推杆穿设于所述凹槽内,推杆一端设有与所述凹槽相配合的第二推板271,第二推板上设有第二复位弹簧272,在第二复位弹簧设置下,使第二推板不与第一活动槽内壁相接触时推杆可快速从安装腔内移出。
所述第三连接板26铰接于所述传动块25上,所述第三连接板26中部可转动连接于所述安装腔内,所述传动块25侧壁上设有连接弹簧251;所述第一开口内壁上设有第二滑槽,所述传动块25侧壁上设有与所述第二滑槽相配合的第一滑块252,所述第一滑块252上设有限位弹簧;当推杆进入到安装腔内后,推杆推动推块从第二开口内伸出,推块推动第三连接板一端移动,第三连接板绕连接点转动,第三连接板另一端往空腔内移动,使第三连接板带动传动块进入到空腔内,使传动块与第一传送带脱开接触;当推杆从安装腔内伸出时,连接弹簧推动传动块往第一开口外侧运动,使第一开口运动至低于开口处,完成传动块的复位;限位弹簧与推块相互配合,以便将传动块推入到空腔内,为推块提供辅助力,使传动块在推杆作用下正常移动。
所述载料板21上设有环槽和载料槽,所述载料槽为多个,呈圆周设于所述载料板上,所述输送台1上设有安装架3,所述安装架3上设有调整组件;导流壳体置于环槽内,通过环槽对导流壳体起固定作用,避免导流壳体在移动时从载料板上掉落;导叶盖板上的扇叶嵌入到载料槽内,对导叶盖板起固定作用,避免导叶盖板移动时从载料板上掉落;当导叶盖板放置在载料板上后,调整组件对导叶盖板做调整,使导叶盖板上的扇叶刚好嵌入到载料板上的载料槽内,以便对导叶盖板做稳定的运输。
所述调整组件包括设于所述安装架3底部的第二驱动电机33、设于所述第二驱动电机33下方的第三套管31及设于所述第三套管31内的第一连接杆32,所述第二驱动电机33输出轴穿设于所述第三套管31内,所述第一连接杆32上设有与所述第二驱动电机33输出轴相配合的第二通腔,第二驱动电机与第一连接杆传动配合,所述第三套管31内壁上设有第三滑槽,所述第一连接杆32侧壁上设有与所述第三滑槽相配合的第二滑块321,所述第一连接杆32底部设有吸盘34;导叶盖板置于载料板上后,第一连接杆沿第三套管往下运动,使吸盘置于导叶盖板上,第二驱动电机驱动导叶盖板转动,当扇叶转动至载料槽上方后,导叶嵌入到载料槽内,将导叶盖板固定在载料板上,避免导叶盖板在移动时从载料板上掉落。
第三滑槽内设有第二支撑弹簧312,第二支撑弹簧上设有支撑块311,第三滑槽底部还设有电磁铁,支撑块为金属铁制成,第三套管固连于所述安装架上,第一连接杆上设有多个第三通腔,第三套管侧壁上设有第三开口,第三开口上设有电磁阀;当导流壳体放置在载料板上时,电磁铁通电产生磁力,支撑块往下运动,第二滑块失去支撑力后往下运动,第一连接杆往下掉落,由于导流壳体高度较高,第一连接杆往下运动未到达指定行程,第二驱动电机不工作,电磁铁断电后推动第一连接杆往上运动;当导叶扇叶放置在载料板上时,电磁铁通电使支撑块往下运动,第一连接杆往下往下运动砸落在导流盖板上,第一连接杆掉落时具有较大重力势能,将吸盘压在导叶盖板上,使吸盘吸在导叶盖板上,第二驱动电机驱动第一连接杆转动,第一连接杆带动导叶盖板转动,导叶盖板上的扇叶转动至载料槽上方后嵌入到载料槽内,第二驱动电机无法继续转动,电磁阀开启第三开口,使空气进入到吸盘内,吸盘从导叶盖板上脱开,电磁铁断电,第二支撑弹簧推动第一连接杆往上运动。
所述活动板和载料板数量可根据实际需要设置,以满足加工需求。
导叶盖板和导流壳体放置在载料板上,扇叶嵌于载料槽内,导流壳体嵌于环槽内,第一传送带带动活动板移动,活动板移动至第一活动槽一端,导流壳体与第一推板相接触,带动第一推板移动,套环在第一推板作用下转动,气缸驱动活塞杆伸出,使导叶盖板与导流壳体顶面处于同一水平面上,机械手将导叶盖板和导流壳体一同抓取后,第一驱动电机驱动第一套管转动,限位杆转动进入到第四活动槽内,气缸驱动活塞杆往下运动,带动活动板往下运动,活动板将第三支撑板推开,使活动板运动至第一活动槽底部,第一驱动电机驱动限位杆再次转动,限位杆转动至第一通腔位置处,气缸驱动活塞杆继续往下运动,活动板置于第二传送带上,第二传送带带动活动板往回移动,当第一组活动板移动至输送台始端时,第二组活动板移动至输送台末端,重复上述动作,第二组活动板往下运动使第三支撑板往下翻转,在连接轴作用下带动第二支撑板往下翻转,处于第一活动槽底部靠近输送台始端位置的气缸驱动活塞杆伸出,推动载料板往上运动,在第二连接弹簧作用使活动板与载料板一同移动,当第二组载料板掉落至第二传送带上时,第一组载料板被推送至第一传送带顶部,完成第一组载料板的复位,使输送台可持续工作。
本申请中的气缸和驱动电机均为示意图,其具体结构与现有技术中的气缸和驱动电机结构相同。
Claims (6)
1.一种导叶加工用输送装置,包括输送台(1)和设于所述输送台(1)上的活动板(2),所述输送台(1)上设有第一活动槽,所述第一活动槽内壁上设有第一支撑板,所述活动板(2)设于所述第一支撑板上,所述活动板(2)上设有载料板(21),所述第一活动槽内壁上设有安装槽,所述安装槽内设有第一转辊,所述第一转辊上绕设有第一传送带(11),其特征在于:所述第一活动槽底部设有设备腔,所述设备腔内设有气缸(15),所述活动板(2)上设有与所述气缸(15)相配合的通孔,所述载料板(21)通过一伸缩杆组件连接于所述活动板(2)上;所述第一活动槽内壁上设有第二活动槽和第三活动槽,所述第二活动槽内可转动连接有第二支撑板(12),所述第三活动槽内可转动连接有第三支撑板(13),所述第二支撑板(12)和所述第三支撑板(13)分别设于所述第一支撑板两侧,所述第一活动槽底部设有第二传送带(14);所述第三活动槽内设有第一滑槽,所述第一滑槽内设有活动块(132),所述活动块(132)底部设有第一支撑弹簧,所述活动块(132)上活动连接有第一连接板(131),所述第三支撑板(13)底部设有连接槽,所述第一连接板(131)另一端活动连接于所述连接槽内;所述气缸(15)活塞杆上套设有传动套,所述传动套上套设有与所述通孔相配合的第一套管(151),所述第一套管(151)侧壁上设有限位杆,所述通孔内壁上设有第四活动槽(22),所述活动板(2)上设有与所述限位杆相配合的第一通腔;所述第一活动槽底部设有用于驱动所述第一套管(151)转动的第一驱动电机(17);所述设备腔一侧设有传动腔,所述第一驱动电机(17)设于所述传动腔顶部,所述第一驱动电机(17)输出轴上设有第一传动轮(171),所述传动腔内设有与所述第一传动轮(171)相配合的第二传动轮(16),所述第二传动轮(16)与所述传动套传动配合;所述第一传送带(11)上设有与所述活动板(2)相配合的挡板(111)。
2.按照权利要求1所述的一种导叶加工用输送装置,其特征在于:所述活动板(2)上设有空腔,所述空腔侧壁上设有第一开口,所述第一开口内设有与所述第一传送带(11)相配合的传动块(25),所述空腔另一侧侧壁上设有推杆(27),所述推杆(27)穿设于所述空腔侧壁上,当所述推杆(27)往所述空腔内运动时,所述传动块(25)往所述空腔内运动。
3.按照权利要求2所述的一种导叶加工用输送装置,其特征在于:所述空腔内设有连接块,所述连接块内设有安装腔,所述推杆(27)穿设于所述安装腔内,所述安装腔两侧侧壁上分别设有第二开口,所述两个第二开口内分别穿设有推块(28),所述推块(28)侧壁上活动连接有第二连接板(281),所述两个推块(28)上的第二连接板铰接于一点,所述安装腔侧壁上还设有第一复位弹簧(29),所述推杆(27)设于所述第二连接板(281)连接点一侧;所述传动块(25)侧壁上设有与所述推块(28)相配合的第三连接板(26)。
4.按照权利要求3所述的一种导叶加工用输送装置,其特征在于:所述第三连接板(26)活动连接于所述传动块(25)上,所述第三连接板(26)中部可转动连接于所述安装腔内,所述传动块(25)侧壁上设有连接弹簧(251);所述第一开口内壁上设有第二滑槽,所述传动块(25)侧壁上设有与所述第二滑槽相配合的第一滑块(252),所述第一滑块(252)上设有限位弹簧。
5.按照权利要求1所述的一种导叶加工用输送装置,其特征在于:所述载料板(21)上设有环槽和载料槽,所述载料槽为多个,呈圆周设于所述载料板上,所述输送台(1)上设有安装架(3),所述安装架(3)上设有调整组件。
6.按照权利要求5所述的一种导叶加工用输送装置,其特征在于:所述调整组件包括设于所述安装架(3)底部的第二驱动电机(33)、设于所述第二驱动电机(33)下方的第三套管(31)及设于所述第三套管(31)内的第一连接杆(32),所述第二驱动电机(33)输出轴穿设于所述第三套管(31)内,所述第一连接杆(32)上设有与所述第二驱动电机(33)输出轴相配合的第二通腔,所述第三套管(31)内壁上设有第三滑槽,所述第一连接杆(32)侧壁上设有与所述第三滑槽相配合的第二滑块(321),所述第一连接杆(32)底部设有吸盘(34)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911214244.9A CN111302015B (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种导叶加工用输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911214244.9A CN111302015B (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种导叶加工用输送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111302015A CN111302015A (zh) | 2020-06-19 |
CN111302015B true CN111302015B (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=71154384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911214244.9A Expired - Fee Related CN111302015B (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种导叶加工用输送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111302015B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112345048B (zh) * | 2020-10-30 | 2022-04-26 | 浙江溯远科技有限公司 | 一种用于传感器的称量系统 |
CN112678469A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-04-20 | 浙江交投矿业有限公司 | 一种湿法加工皮带机防滴漏装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59158727A (ja) * | 1983-03-01 | 1984-09-08 | Daigen:Kk | 搬送コンベア |
CN104590870A (zh) * | 2015-01-21 | 2015-05-06 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构 |
CN105035759A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-11 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种物料盘提升机构 |
CN105151763A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-16 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种物料盘自动提升机构用提升传动装置 |
CN206886198U (zh) * | 2017-07-03 | 2018-01-16 | 苏州弗迈特精密机械有限公司 | 一种载具输送装置 |
CN109095075A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-28 | 佛山信卓派思机械科技有限公司 | 一种基于气缸推动的载具回流机构 |
CN208413150U (zh) * | 2018-06-13 | 2019-01-22 | 浙江大华科技有限公司 | 一种顶升平移机构和生产线 |
CN109625962A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-16 | 江西安维尔智能设备有限公司 | 一种动力电池盖板翻转送料机 |
-
2019
- 2019-12-02 CN CN201911214244.9A patent/CN111302015B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59158727A (ja) * | 1983-03-01 | 1984-09-08 | Daigen:Kk | 搬送コンベア |
CN104590870A (zh) * | 2015-01-21 | 2015-05-06 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构 |
CN105035759A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-11 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种物料盘提升机构 |
CN105151763A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-16 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种物料盘自动提升机构用提升传动装置 |
CN206886198U (zh) * | 2017-07-03 | 2018-01-16 | 苏州弗迈特精密机械有限公司 | 一种载具输送装置 |
CN208413150U (zh) * | 2018-06-13 | 2019-01-22 | 浙江大华科技有限公司 | 一种顶升平移机构和生产线 |
CN109095075A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-28 | 佛山信卓派思机械科技有限公司 | 一种基于气缸推动的载具回流机构 |
CN109625962A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-16 | 江西安维尔智能设备有限公司 | 一种动力电池盖板翻转送料机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111302015A (zh) | 2020-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111302015B (zh) | 一种导叶加工用输送装置 | |
CN112499303B (zh) | 一种螺旋卸船机取料装置 | |
CN106829443A (zh) | 一种化妆品加工输送用自动上料提升旋转机构 | |
CN214418550U (zh) | 一种高效均匀喷射弹丸的抛丸器 | |
CN210524849U (zh) | 一种潜水泵导流壳抛丸设备 | |
CN205342836U (zh) | 台车式抛丸清理机 | |
CN109203136B (zh) | 一种木材加工机械 | |
CN213833472U (zh) | 一种链式给煤机 | |
CN201529943U (zh) | 载盘式自动化抛丸系统 | |
CN108914267B (zh) | 一种梳毛机 | |
CN111301952B (zh) | 一种提升导叶加工自动化程度的上料装置 | |
CN210339416U (zh) | 一种新型砖厂供料机 | |
CN214779416U (zh) | 一种真空上料机顶部落料斗振落机构 | |
CN206982363U (zh) | 一种机械产品表面磨削装置 | |
CN111663791A (zh) | 一种建筑砖块高楼抛送设备 | |
CN219708103U (zh) | 斗式提升装置 | |
CN209793503U (zh) | 一种砂轮片孔环自动投放机构 | |
CN218504729U (zh) | 裁床打孔碎屑的收集仓 | |
CN110561281A (zh) | 一种吊钩式抛丸清理机 | |
CN107775540B (zh) | 一种风塔外壁清理抛丸机 | |
CN213622095U (zh) | 一种沉子中转传动装置 | |
CN205284643U (zh) | 一种水产养殖投料装置 | |
CN110834072B (zh) | 一种基于提升操作安全性的铸件自动化加工系统 | |
CN110801987A (zh) | 一种手轮加工装置 | |
CN112957852B (zh) | 一种石矿生产用除尘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210720 Termination date: 20211202 |