CN111301952B - 一种提升导叶加工自动化程度的上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提升导叶加工自动化程度的上料装置，包括第一平台、第二平台及第三平台，所述第一平台设于所述第二平台一侧，所述第二平台设于所述第三平台一侧，所述第一平台、所述第二平台及所述第三平台上分别设有围板，所述第一平台侧壁上设有输料道，所述输料道一侧设有振动盘，所述第一平台上设有承重组件，所述第三平台上设有能够做上下震动的第一载料板，所述第三平台上方设有机械手，所述机械手上设有摄像头；通过三个平台的相互配合，使扇叶从振动盘上运出后自动输送至导叶加工设备上，无需安排工人等候，提升导叶加工自动化。

Description

一种提升导叶加工自动化程度的上料装置

技术领域

本发明属于导叶加工技术领域，尤其是涉及一种提升导叶加工自动化程度的上料装置。

背景技术

导叶是离心泵的转能装置，它的作用是把叶轮甩出来的液体收集起来，使液体的流速降低，把部分速度能头转变为压力能头后，再均匀地引入下一级或者经过扩散管排出。

导叶由多个零件装配而成，叶片与面板通常是分开制造后再焊接在一起，一个面板上有规定个数的叶片，对于叶片的输送一般采用振动盘进行，但振动盘将叶片逐个运出后工人需要等待指定个数的叶片全部运出后才能对导叶进行加工，影响导叶加工效率，造成人力资源浪费。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种增加导叶加工效率提升导叶加工自动化程度的上料装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种提升导叶加工自动化程度的上料装置，包括第一平台、第二平台及第三平台，所述第一平台设于所述第二平台一侧，所述第二平台设于所述第三平台一侧，所述第一平台、所述第二平台及所述第三平台上分别设有围板，所述第一平台侧壁上设有输料道，所述输料道一侧设有振动盘，所述第一平台上设有称重组件，所述第三平台上设有能够做上下震动的第一载料板，所述第三平台上方设有机械手，所述机械手上设有摄像头；对导叶加工时，将叶片放入到振动盘内，在振动盘作用下将叶片输送至输料道上，输料道上的叶片往前移动将叶片输送至第一平台上，叶片被暂时存放在第一平台上，在称重组件作用下，对处于第一平台上的叶片起称重处理，当第一平台上的叶片重量达到预设值后，第一平台上的叶片被输送至第二平台上，叶片通过第二平台运动至第三平台上，第一载料板上下震动使叶片随第一载料板一同转动，叶片在震动下调整位置，第一载料板在震动预设时间后停止，摄像头对第三平台上的叶片拍摄，机械手选取调整至所需角度的叶片抓取，将叶片放置到导叶加工设备上，以便对导叶做加工处理；通过三个平台的相互配合，使扇叶从振动盘上运出后自动输送至导叶加工设备上，无需安排工人等候，提升导叶加工自动化；第三平台上的导叶震动调整位置时，第一平台上仍持续做进料工序，减少设备空闲时间，使第三平台上的扇叶在抓取完毕后马上送入新一批的扇叶，保证扇叶的上料持续进行，提升导叶加工效率；在围板作用下将扇叶收集在第一平台上，使扇叶置于称重组件上以便对扇叶做称重处理，对扇叶个数进行控制，提神导叶加工精度。

所述第一平台上设有第一通槽，所述第一通槽为两组，分别设于所述第一平台两侧，所述第一通槽上方设有第一挡板，所述第一挡板可沿所述围板内壁移动；扇叶从输送道进入到第一平台上时，处于输送道一侧的第一挡板进入到第一通槽内，处于第一平台另一侧的第一挡板从第一通槽内升起，将进入到第一平台上的扇叶收集在第一平台上，防止扇叶从第一平台上掉落，为第一扇叶提供暂时的收容场所，以便筛选出所需个数的扇叶；当第一平台上的扇叶数量达到预设值后，靠近输送道一侧的第一挡板从第一通槽内升起，远离输送道一侧的第一挡板进入到第一通槽内，升起的第一挡板运动至第一平台顶面，第一挡板沿围板内壁移动，第一挡板推动第一平台上的扇叶往第二平台上移动，将第一平台上的扇叶输送至第三平台上，完成扇叶的自动输料，解放工人劳动力，提升导叶加工的自动化程度。

所述第一挡板侧壁上设有滑块，所述围板内壁上设有与所述滑块相配合的第一滑槽，所述第一滑槽内壁上设有第一活动槽，所述滑块上设有与所述第一活动槽相配合的推块，所述第一平台侧壁上设有用于推动所述推块移动的第一驱动电机；在滑块与第一活动槽的相互配合下，对第一挡板的移动起定位作用，保证第一挡板沿水平方向移动，以便将第一平台上的扇叶推下；第一驱动电机为第一挡板提供动力，控制第一挡板的移动，以便在第一平台上积累到所需数量扇叶时将扇叶一同推送至第二平台上，提升导叶的加工精度。

所述第一平台侧壁上设有连接板，所述第一驱动电机设于所述连接板底部，所述第一驱动电机输出轴上设有传动轮，所述传动轮上绕设有传动带，所述传动带上设有与所述推块相配合的推杆；当所述称重组件达到预设值时，所述第一驱动电机开始工作；扇叶未在称重组件上达到预设重量时，第一驱动电机不工作，扇叶可持续的进入到第一平台上；当扇叶在第一平台上达到指定重量后，第一驱动电机驱动传动轮转动，传动轮带动传动带转动，推杆与推块相接触时，推动推块往前移动，从而推动第一挡板沿围板内壁移动，将扇叶从第一平台上推出，以便对第一平台上的扇叶做收集。

所述第一平台下方设有安装板，所述安装板上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有活动块，所述活动块上设有安装块，所述安装块上设有第一气缸，所述第一气缸活塞杆上设有连接块，所述连接块上设有固定块，所述第一挡板底部设有与所述固定块相配合的固定槽；当第一平台上的扇叶未达到预设重量时，靠近输送道一侧的第一挡板处于连接块上；当第一平台上的扇叶达到预设重量后，远离输送道一侧的第一挡板进入到第一通槽内，使第一挡板掉落在连接块上，靠近输送道一侧的安装块上的第一气缸驱动活塞杆升起，推动连接块往上运动，连接块推动第一挡板往上运动，使第一挡板运动至第一平台顶部，第一挡板将输送道关闭，第一驱动电机驱动第一挡板移动，在第一挡板作用下将第一平台上的扇叶推出，以便对扇叶做收集；在第一气缸与第一挡板的相互配合下，间隔对第一平台和输送道起封闭作用，在第一平台上的扇叶未达到预设重量时防止扇叶从第一平台上掉出，在第一平台上的扇叶达到预设重量时防止扇叶继续进入到第一平台上，对扇叶数量做准确控制，提升导叶加工精度，保证导叶成品质量；在固定块与固定槽的相互配合下，提升连接块与第一挡板的连接效果，以便活动块在移动时带动第一挡板一同移动，保证第一挡板与第一通槽的配合效果；在第二活动槽设置下，使活动块在安装板上来回运动，以便对第一挡板做运输，保证两个第一挡板分别处于第一平台两侧，使加工流程顺利进行。

所述围板内壁上设有第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽相通，所述第二滑槽内壁上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧一端设有第一支撑板；所述安装块上设有第二活动腔，所述连接块底部设有导杆，所述导杆穿设于所述第二活动腔内；第一挡板从第一通槽内升起时，滑块进入到第一滑槽内，第一支撑板从第一活动腔内伸出，使第一支撑板处于滑块底部，第一支撑板为滑块提供支撑力，将第一挡板固定在第一滑槽内，保证第一挡板与第一平台的配合效果；当扇叶在第一平台上达到预设重量后，第一支撑板进入到第一活动腔内，第一挡板在重力作用下进入到第一通槽内，使第一挡板掉落在连接块上，便于对第一挡板进行控制；在导杆与第二活动腔的相互配合下，对连接块的移动起导向作用，减轻第一气缸负担，延长第一气缸使用寿命。

所述称重组件包括设于所述第一平台上的第二支撑弹簧、设于所述第二支撑弹簧顶部的第二支撑板及设于所述第一平台上的触点开关，所述触点开关与所述第一驱动电机相配合，当所述第二支撑弹簧处于原长时，所述第二支撑板设于所述第一挡板侧壁一侧；扇叶输送至第一平台上后被置于第二支撑板上，随扇叶的增加增加第二支撑板上的重量，第二支撑板在重力作用下往下运动，第二支撑板下压第二支撑弹簧，第二支撑板与触点开关相接触，靠近输送道一侧的第一挡板从第一通槽内升起，第一驱动电机驱动传动带转动，第一挡板沿围板内壁移动，将第一平台上的扇叶推出；当第二支撑板上的扇叶重量未达到预设值时，第二支撑板处于第一挡板侧壁处，第二支撑板对第一挡板的移动起阻碍作用，使第一挡板无法移动，保证设备运行的可靠性。

所述第三平台上设有震动弹簧，所述第一载料板设于所述震动弹簧顶部，所述第三平台上设有套管，所述套管内设有推送杆，所述推送杆底部设有推板，所述套管底部设有第一通孔，所述第三平台底部设有用于驱动所述推送杆往上运动的驱动组件；当扇叶进入到第三平台上后，扇叶处于第一载料板上，驱动组件推动推送杆往上运动，推送杆往上运动时推动第一载料板往上运动，第一载料板往上运动指定距离后掉落，在震动弹簧作用下使第一载料板产生震动，对扇叶起震动效果，以便对第一载料板上的扇叶做调整处理，使扇叶以指定角度置于第一载料板上，便于通过机械手将扇叶夹取，完成扇叶的自动上料操作。

所述第三平台底部设有连接箱，所述连接箱侧壁上设有输气管，所述驱动组件包括设于所述连接箱内的第二挡板、设于所述第二挡板内的第三挡板及设于所述连接箱内的第二驱动电机，所述第二挡板内设有第三活动腔，所述第三挡板设于所述第三活动腔内，所述第二挡板上设有多个第二通孔，所述第三挡板上设有多个与所述第二通孔相配合的第三通孔，所述第二通孔与所述第三通孔错开设置；扇叶运动至第三平台上后，从输气管处将气体通入到连接箱内，第二挡板为气流起导向作用下，将气流导入到套管内，在气压作用下推动推板往上运动，使推杆推动第一载料板往上运动，第二驱动电机推动第三挡板移动，使第二通孔与第三通孔相对齐，气流从第三通孔内经过，第一载料板在重力和弹力作用下往下运动，使第一载料板在气压作用下做一上一下运动，第一载料板上产生震动对扇叶摆放位置做调整，将扇叶调整至所需位置后通过机械手将扇叶抓取，以便对扇叶做搬运。

所述第三挡板侧壁上设有复位弹簧，所述第二驱动电机输出轴上设有凸轮，所述连接箱侧壁上设有与所述第三活动腔相配合的开口，所述开口上设有密封门；所述连接箱底部设有排气口；气流在第二挡板作用下推动推板往上运动后，第二驱动电机驱动凸轮转动，凸轮推动第三挡板往第三活动腔一侧运动，使第二通孔与第三通孔相对齐，气流通过第三通孔进入到第二挡板另一侧，使气流从排气口处排出，完成第一载料板的震动动作；在开口和密封门设置下，可直接将第三挡板从第三活动腔内取出，以便对第三挡板做维护，降低设备维护难度，增加设备使用寿命。

本发明具有以下优点：通过三个平台的相互配合，使扇叶从振动盘上运出后自动输送至导叶加工设备上，无需安排工人等候，提升导叶加工自动化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中的A处放大图。

图3为本发明的剖面示意图一。

图4为图3中的B处放大图。

图5为本发明的剖面示意图二。

图6为图5中的C处放大图。

图7为本发明的剖面示意图三。

图8为图7中的D处放大图。

图9为本发明的剖面示意图四。

图10为图9中的E处放大图。

图11为本发明的剖面示意图五。

图12为图11中的F处放大图。

图13为本发明的剖面示意图六。

图14为图13中的G处放大图。

图15为本发明的剖面示意图七。

具体实施方式

如图1-15所示，一种提升导叶加工自动化程度的上料装置，包括第一平台1、第二平台4及第三平台5，所述第一平台1设于所述第二平台4一侧，所述第二平台4设于所述第三平台5一侧，所述第一平台1、所述第二平台4及所述第三平台5上分别设有围板，所述第一平台1侧壁上设有输料道3，所述输料道3一侧设有振动盘，所述第一平台1上设有称重组件，所述第三平台5上设有能够做上下震动的第一载料板51，所述第三平台5上方设有机械手，所述机械手上设有摄像头；机械手为现有技术中的取物机械手；对导叶加工时，将叶片放入到振动盘内，在振动盘作用下将叶片输送至输料道上，输料道上的叶片往前移动将叶片输送至第一平台上，叶片被暂时存放在第一平台上，在称重组件作用下，对处于第一平台上的叶片起称重处理，当第一平台上的叶片重量达到预设值后，第一平台上的叶片被输送至第二平台上，叶片通过第二平台运动至第三平台上，第一载料板上下震动使叶片随第一载料板一同转动，叶片在震动下调整位置，第一载料板在震动预设时间后停止，摄像头对第三平台上的叶片拍摄，机械手选取调整至所需角度的叶片抓取，将叶片放置到导叶加工设备上，以便对导叶做加工处理；通过三个平台的相互配合，使扇叶从振动盘上运出后自动输送至导叶加工设备上，无需安排工人等候，提升导叶加工自动化；第三平台上的导叶震动调整位置时，第一平台上仍持续做进料工序，减少设备空闲时间，使第三平台上的扇叶在抓取完毕后马上送入新一批的扇叶，保证扇叶的上料持续进行，提升导叶加工效率；在围板作用下将扇叶收集在第一平台上，使扇叶置于称重组件上以便对扇叶做称重处理，对扇叶个数进行控制，提神导叶加工精度。

所述第一平台1上设有第一通槽，所述第一通槽为两组，分别设于所述第一平台1两侧，所述第一通槽上方设有第一挡板11，所述第一挡板11可沿所述围板内壁移动；扇叶从输送道进入到第一平台上时，处于输送道一侧的第一挡板进入到第一通槽内，处于第一平台另一侧的第一挡板从第一通槽内升起，将进入到第一平台上的扇叶收集在第一平台上，防止扇叶从第一平台上掉落，为第一扇叶提供暂时的收容场所，以便筛选出所需个数的扇叶；当第一平台上的扇叶数量达到预设值后，靠近输送道一侧的第一挡板从第一通槽内升起，远离输送道一侧的第一挡板进入到第一通槽内，升起的第一挡板运动至第一平台顶面，第一挡板沿围板内壁移动，第一挡板推动第一平台上的扇叶往第二平台上移动，将第一平台上的扇叶输送至第三平台上，完成扇叶的自动输料，解放工人劳动力，提升导叶加工的自动化程度。

所述第一挡板11侧壁上设有滑块111，所述围板内壁上设有与所述滑块111相配合的第一滑槽，所述第一滑槽内壁上设有第一活动槽，所述滑块111上设有与所述第一活动槽相配合的推块112，所述第一平台1侧壁上设有用于推动所述推块112移动的第一驱动电机16；在滑块与第一活动槽的相互配合下，对第一挡板的移动起定位作用，保证第一挡板沿水平方向移动，以便将第一平台上的扇叶推下；第一驱动电机为第一挡板提供动力，控制第一挡板的移动，以便在第一平台上积累到所需数量扇叶时将扇叶一同推送至第二平台上，提升导叶的加工精度。

所述第一平台1侧壁上设有连接板15，所述第一驱动电机16设于所述连接板15底部，所述第一驱动电机16输出轴上设有传动轮，所述传动轮上绕设有传动带17，所述传动带17上设有与所述推块112相配合的推杆171；当所述称重组件达到预设值时，所述第一驱动电机16开始工作；扇叶未在称重组件上达到预设重量时，第一驱动电机不工作，扇叶可持续的进入到第一平台上；当扇叶在第一平台上达到指定重量后，第一驱动电机驱动传动轮转动，传动轮带动传动带转动，推杆与推块相接触时，推动推块往前移动，从而推动第一挡板沿围板内壁移动，将扇叶从第一平台上推出，以便对第一平台上的扇叶做收集。

所述第一平台1下方设有安装板2，所述安装板2上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有活动块，第二活动槽在安装板上形成闭环，使活动块可循环在第二活动槽内移动，活动块为两块，分别置于两第一通槽下方，所述活动块上设有安装块21，所述安装块21上设有第一气缸211，所述第一气缸211活塞杆上设有连接块22，所述连接块22上设有固定块221，所述第一挡板11底部设有与所述固定块221相配合的固定槽；当第一平台上的扇叶未达到预设重量时，靠近输送道一侧的第一挡板处于连接块上；当第一平台上的扇叶达到预设重量后，远离输送道一侧的第一挡板进入到第一通槽内，使第一挡板掉落在连接块上，靠近输送道一侧的安装块上的第一气缸驱动活塞杆升起，推动连接块往上运动，连接块推动第一挡板往上运动，使第一挡板运动至第一平台顶部，第一挡板将输送道关闭，第一驱动电机驱动第一挡板移动，在第一挡板作用下将第一平台上的扇叶推出，以便对扇叶做收集；在第一气缸与第一挡板的相互配合下，间隔对第一平台和输送道起封闭作用，在第一平台上的扇叶未达到预设重量时防止扇叶从第一平台上掉出，在第一平台上的扇叶达到预设重量时防止扇叶继续进入到第一平台上，对扇叶数量做准确控制，提升导叶加工精度，保证导叶成品质量；在固定块与固定槽的相互配合下，提升连接块与第一挡板的连接效果，以便活动块在移动时带动第一挡板一同移动，保证第一挡板与第一通槽的配合效果；在第二活动槽设置下，使活动块在安装板上来回运动，以便对第一挡板做运输，保证两个第一挡板分别处于第一平台两侧，使加工流程顺利进行。

所述围板内壁上设有第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽相通，所述第二滑槽内壁上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第一支撑弹簧14，所述第一支撑弹簧14一端设有第一支撑板141，第一活动腔内设有与所述第一支撑板相配合的电磁铁；所述安装块21上设有第二活动腔，所述连接块22底部设有导杆222，所述导杆222穿设于所述第二活动腔内；第一挡板从第一通槽内升起时，滑块进入到第一滑槽内，第一支撑板从第一活动腔内伸出，使第一支撑板处于滑块底部，第一支撑板为滑块提供支撑力，将第一挡板固定在第一滑槽内，保证第一挡板与第一平台的配合效果；当扇叶在第一平台上达到预设重量后，第一支撑板进入到第一活动腔内，第一挡板在重力作用下进入到第一通槽内，使第一挡板掉落在连接块上，便于对第一挡板进行控制；在导杆与第二活动腔的相互配合下，对连接块的移动起导向作用，减轻第一气缸负担，延长第一气缸使用寿命。

所述称重组件包括设于所述第一平台1上的第二支撑弹簧121、设于所述第二支撑弹簧121顶部的第二支撑板12及设于所述第一平台1上的触点开关13，所述触点开关13与所述第一驱动电机16相配合，当所述第二支撑弹簧121处于原长时，所述第二支撑板12设于所述第一挡板11侧壁一侧；扇叶输送至第一平台上后被置于第二支撑板上，随扇叶的增加增加第二支撑板上的重量，第二支撑板在重力作用下往下运动，第二支撑板下压第二支撑弹簧，第二支撑板与触点开关相接触，靠近输送道一侧的第一挡板从第一通槽内升起，第一驱动电机驱动传动带转动，第一挡板沿围板内壁移动，将第一平台上的扇叶推出；当第二支撑板上的扇叶重量未达到预设值时，第二支撑板处于第一挡板侧壁处，第二支撑板对第一挡板的移动起阻碍作用，使第一挡板无法移动，保证设备运行的可靠性。

第二平台上设有斜面，第三平台设有所述第二平台斜面底部，所述第二平台上设有第二通槽，所述第二通槽设于第二平台斜面底端，所述第二通槽内穿设有第四挡板41，第二平台底部设有第二气缸42，第四挡板设于所述第二气缸活塞杆上，第二气缸控制第四挡板的上下运动；当第一平台上的扇叶随第一挡板移动被推送至第二平台上后，扇叶在斜面作用下沿斜面往下滑动，使扇叶运动至斜面底端，第二气缸驱动第四挡板往下运动，使第二平台与第三平台相通，扇叶从第二平台上掉落至第三平台上，以便在第三平台上对扇叶位置做调整，便于机械手夹取。

所述第三平台5上设有震动弹簧，所述第一载料板51设于所述震动弹簧顶部，所述第三平台5上设有套管53，所述套管53内设有推送杆54，所述推送杆54底部设有推板541，所述套管53底部设有第一通孔，所述第三平台5底部设有用于驱动所述推送杆54往上运动的驱动组件；当扇叶进入到第三平台上后，扇叶处于第一载料板上，驱动组件推动推送杆往上运动，推送杆往上运动时推动第一载料板往上运动，第一载料板往上运动指定距离后掉落，在震动弹簧作用下使第一载料板产生震动，对扇叶起震动效果，以便对第一载料板上的扇叶做调整处理，使扇叶以指定角度置于第一载料板上，便于通过机械手将扇叶夹取，完成扇叶的自动上料操作。

所述第三平台5底部设有连接箱52，所述连接箱52侧壁上设有输气管521，所述驱动组件包括设于所述连接箱52内的第二挡板55、设于所述第二挡板55内的第三挡板57及设于所述连接箱52内的第二驱动电机56，所述第二挡板55内设有第三活动腔，所述第三挡板57设于所述第三活动腔内，所述第二挡板55上设有多个第二通孔，所述第三挡板57上设有多个与所述第二通孔相配合的第三通孔，所述第二通孔与所述第三通孔错开设置；扇叶运动至第三平台上后，从输气管处将气体通入到连接箱内，第二挡板为气流起导向作用下，将气流导入到套管内，在气压作用下推动推板往上运动，使推杆推动第一载料板往上运动，第二驱动电机推动第三挡板移动，使第二通孔与第三通孔相对齐，气流从第三通孔内经过，第一载料板在重力和弹力作用下往下运动，使第一载料板在气压作用下做一上一下运动，第一载料板上产生震动对扇叶摆放位置做调整，将扇叶调整至所需位置后通过机械手将扇叶抓取，以便对扇叶做搬运。

所述第三挡板57侧壁上设有复位弹簧571，所述第二驱动电机输出轴上设有凸轮561，所述连接箱52侧壁上设有与所述第三活动腔相配合的开口，所述开口上设有密封门；所述连接箱52底部设有排气口；气流在第二挡板作用下推动推板往上运动后，第二驱动电机驱动凸轮转动，凸轮推动第三挡板往第三活动腔一侧运动，使第二通孔与第三通孔相对齐，气流通过第三通孔进入到第二挡板另一侧，使气流从排气口处排出，完成第一载料板的震动动作；在开口和密封门设置下，可直接将第三挡板从第三活动腔内取出，以便对第三挡板做维护，降低设备维护难度，增加设备使用寿命。

在对导叶加工时，将扇叶放入到振动盘内，扇叶通过振动盘进入到输料道上，靠近输料道一侧的第一挡板进入到第一通槽内，远离输料道一侧的第一挡板从第一通槽内升起；扇叶逐个进入到第二支撑板上，直至扇叶重量足以下压第二支撑板与触点开关相接触，靠近输料道一侧的安装块内的第一气缸驱动活塞杆伸出，电磁铁通电，使第一支撑板进入到第一活动腔内，靠近输料道一侧的第一挡板上升至第一平台顶面，远离输料道一侧的第一挡板失去支撑后往下掉落，使第一挡板掉落至连接块上；随后电磁铁端点，第一支撑板从第一活动腔内伸出为第一挡板提供支撑力，第一驱动电机驱动传动带转动，推杆移动第一挡板移动，将第一平台上的扇叶推送至第二平台上；第一挡板在第一平台上移动时，活动块带动另一块第一挡板在安装板上移动，使两块第一挡板互换位置，保证在两个第一通槽处分别有一块第一挡板与之配合；当靠近输料道一侧的第一挡板移动至远离输料道一侧的第一通槽位置后，扇叶全部掉落在第二平台上，输料道继续往第一平台上送料；掉落在第二平台上的扇叶在斜面作用下往下滑落，第四挡板开启，使扇叶掉落在第三平台上，驱动组件驱动第一载料板震动，对第一载料板上的扇叶做位置调整，第一载料板在间断性震动，当第一载料板停止震动时，机械手通过摄像头对扇叶做定位，以便将位置调整后的扇叶从第三平台上夹出，完成扇叶的自动上料操作。

Claims (5)

1.一种提升导叶加工自动化程度的上料装置，包括第一平台(1)、第二平台(4)及第三平台(5)，所述第一平台(1)设于所述第二平台(4)一侧，所述第二平台(4)设于所述第三平台(5)一侧，所述第一平台(1)、所述第二平台(4)及所述第三平台(5)上分别设有围板，所述第一平台(1)侧壁上设有输料道(3)，所述输料道(3)一侧设有振动盘，其特征在于：所述第一平台(1)上设有称重组件，所述第三平台(5)上设有能够做上下震动的第一载料板(51)，所述第三平台(5)上方设有机械手，所述机械手上设有摄像头；所述第一平台(1)上设有第一通槽，所述第一通槽为两组，分别设于所述第一平台(1)两侧，所述第一通槽上方设有第一挡板(11)，所述第一挡板(11)可沿所述围板内壁移动；所述第一挡板(11)侧壁上设有滑块(111)，所述围板内壁上设有与所述滑块(111)相配合的第一滑槽，所述第一滑槽内壁上设有第一活动槽，所述滑块(111)上设有与所述第一活动槽相配合的推块(112)，所述第一平台(1)侧壁上设有用于推动所述推块(112)移动的第一驱动电机(16)；所述第一平台(1)侧壁上设有连接板(15)，所述第一驱动电机(16)设于所述连接板(15)底部，所述第一驱动电机(16)输出轴上设有传动轮，所述传动轮上绕设有传动带(17)，所述传动带(17)上设有与所述推块(112)相配合的推杆(171)；当所述称重组件达到预设值时，所述第一驱动电机(16)开始工作；所述第一平台(1)下方设有安装板(2)，所述安装板(2)上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有活动块，所述活动块上设有安装块(21)，所述安装块(21)上设有第一气缸(211)，所述第一气缸(211)活塞杆上设有连接块(22)，所述连接块(22)上设有固定块(221)，所述第一挡板(11)底部设有与所述固定块(221)相配合的固定槽；所述围板内壁上设有第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽相通，所述第二滑槽内壁上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第一支撑弹簧(14)，所述第一支撑弹簧(14)一端设有第一支撑板(141)；所述安装块(21)上设有第二活动腔，所述连接块(22)底部设有导杆(222)，所述导杆(222)穿设于所述第二活动腔内。

2.按照权利要求1所述的一种提升导叶加工自动化程度的上料装置，其特征在于：所述称重组件包括设于所述第一平台(1)上的第二支撑弹簧(121)、设于所述第二支撑弹簧(121)顶部的第二支撑板(12)及设于所述第一平台(1)上的触点开关(13)，所述触点开关(13)与所述第一驱动电机(16)相配合，当所述第二支撑弹簧(121)处于原长时，所述第二支撑板(12)设于所述第一挡板(11)侧壁一侧。

3.按照权利要求1所述的一种提升导叶加工自动化程度的上料装置，其特征在于：所述第三平台(5)上设有震动弹簧，所述第一载料板(51)设于所述震动弹簧顶部，所述第三平台(5)上设有套管(53)，所述套管(53)内设有推送杆(54)，所述推送杆(54)底部设有推板(541)，所述套管(53)底部设有第一通孔，所述第三平台(5)底部设有用于驱动所述推送杆(54)往上运动的驱动组件。

4.按照权利要求3所述的一种提升导叶加工自动化程度的上料装置，其特征在于：所述第三平台(5)底部设有连接箱(52)，所述连接箱(52)侧壁上设有输气管(521)，所述驱动组件包括设于所述连接箱(52)内的第二挡板(55)、设于所述第二挡板(55)内的第三挡板(57)及设于所述连接箱(52)内的第二驱动电机，所述第二挡板(55)内设有第三活动腔，所述第三挡板(57)设于所述第三活动腔内，所述第二挡板(55)上设有多个第二通孔，所述第三挡板(57)上设有多个与所述第二通孔相配合的第三通孔，所述第二通孔与所述第三通孔错开设置。

5.按照权利要求4所述的一种提升导叶加工自动化程度的上料装置，其特征在于：所述第三挡板(57)侧壁上设有复位弹簧(571)，所述第二驱动电机输出轴上设有凸轮，所述连接箱(52)侧壁上设有与所述第三活动腔相配合的开口，所述开口上设有密封门；所述连接箱(52)底部设有排气口。

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