CN218785166U - 机壳自动铆针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及机壳自动铆针机，包括机台，机台的顶面设有铆压机构，铆压机构包括基座，基座上设有铆压位与放料位，放料位上设有插针机构，基座的顶面滑动安装有定位板，基座的侧面设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与定位板连接，铆压机构还包括机架，机架上设有油缸，油缸的伸缩杆上设有铆压模头，铆压模头的底面成型有铆压凹部，铆压凹部内设有机壳定位磁铁，铆压模头的前侧开设有与铆压凹部相通的机壳入料槽，机台的顶面位于铆压模头的前侧设有机壳推料机构，本实用新型通过插针机构与机壳推料机构的设置，实现对铆针与机壳的自动化上料，减少人工参与，节省人工成本，提高生产效率。

Description

机壳自动铆针机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及机壳自动铆针机。

背景技术

随着社会的发展，科技的不断进步，自动化产业的迅速成长，机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高。由于人力成本的提高，传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程。在生产中，提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源是当前企业需要改变的方向。特别是电子制造相关的产业，需要大量的人力来解决企业的生产时，而人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提高生产效率，降低成本。

在机械元件的装配中，特别是带针状转轴的传动结构，如小型齿轮箱的结构，齿轮箱包含用于安装小型齿轮的铆针和齿轮固定板，铆针铆接在齿轮固定板上。现有技术中，有半自动铆针机和全自动铆针机，现有的半自动铆针机需要人工对铆针与机壳进行上料，工作效率低，人工成本高，而且铆合精度低。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

机壳自动铆针机，包括机台，机台的顶面设有铆压机构，铆压机构包括基座，基座上设有铆压位与放料位，放料位上设有插针机构，基座的顶面滑动安装有定位板，基座的侧面设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与定位板连接，以驱动定位板在铆压位与放料位来回移动，铆压机构还包括机架，机架上设有油缸，油缸的伸缩杆上设有铆压模头，油缸可驱动铆压模头相对铆压位上下移动，铆压模头的底面成型有铆压凹部，铆压凹部内设有机壳定位磁铁，铆压模头的前侧开设有与铆压凹部相通的机壳入料槽，机台的顶面位于铆压模头的前侧设有机壳推料机构。

作为本实用新型进一步的方案：插针机构包括放料架，放料架的底面开设有供定位板伸入的凹槽，放料架上开设有贯穿其左侧与右侧的行程槽，行程槽内活动设置有送料块，送料块上开设有接料孔，行程槽分为接料区与送料区，放料架的侧面设有第一连接架，第一连接架上设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与送料块连接，以驱动送料块在接料区与送料区来回移动，放料架的顶面设有第二连接架，第二连接架上设有第三气缸，第三气缸的活塞杆上设有压针，第三气缸可驱动压针上下移动，放料架的顶面开设有供压针伸入的第一通孔，第一通孔与送料区相通，凹槽的内壁开设有第二通孔，第二通孔与放料区相通，第二通孔与第一通孔的位置相对应，放料架的顶面开设有与接料区相通的开槽，开槽内设有接料块，接料块上开设有贯穿其顶面与底面的进料孔，插针机构还包括铆针振动盘，铆针震动盘的出料端与进料孔通过管道连通。

作为本实用新型进一步的方案：机壳推送机构包括送料架，送料架上设有接料板，接料板的顶面活动安装有推板，接料板的前侧设有第四气缸，第四气缸的伸缩杆与推板连接，以驱动推板相对铆压模头前后移动，机壳推送机构还包括有机壳储料箱，机壳储料箱设置在机台的一侧，机壳储料箱的出料口与接料板之间倾斜架设有导料板。

作为本实用新型进一步的方案：支撑板的顶面安装有若干个导柱，铆压模头上成型有与导柱相对应的导柱孔。

作为本实用新型进一步的方案：送料块与接料板上均安装有感应器。

作为本实用新型进一步的方案：接料板上远离导料板的一侧设有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过插针机构与机壳推料机构的设置，实现对铆针与机壳的自动化上料，减少人工参与，节省人工成本，提高生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的铆压模头结构示意图。

图3是本实用新型的定位板结构示意图。

图4是本实用新型的放料架结构示意图。

图5是本实用新型的接料板结构示意图。

图中：1、机台，2、基座，3、定位板，4、第一气缸，5、机架，6、油缸，7、铆压模头，8、铆压凹部，9、机壳入料槽，10、放料架，11、凹槽，12、行程槽，13、送料块，14、接料孔，15、第一连接架，16、第二气缸，17、第二连接架，18、第三气缸，19、压针，20、第一通孔，21、第二通孔，22、开槽，23、接料块，24、进料孔，25、铆针振动盘，26、送料架，27、接料板，28、推板，29、第四气缸，30、机壳储料箱，31、导料板，32、导柱，33、导柱孔，34、感应器，35、挡板。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，机壳自动铆针机，包括机台1，机台1的顶面设有铆压机构，铆压机构包括基座2，基座2上设有铆压位与放料位，放料位上设有插针机构，基座2的顶面滑动安装有定位板3，基座2的侧面设有第一气缸4，第一气缸4的伸缩杆与定位板3连接，以驱动定位板3在铆压位与放料位来回移动，铆压机构还包括机架5，机架5上设有油缸6，油缸6的伸缩杆上设有铆压模头7，油缸6可驱动铆压模头7相对铆压位上下移动，铆压模头7的底面成型有铆压凹部8，铆压凹部8内设有机壳定位磁铁(图中未标示)，铆压模头7的前侧开设有与铆压凹部8相通的机壳入料槽9，机台1的顶面位于铆压模头7的前侧设有机壳推料机构。

插针机构包括放料架10，放料架10的底面开设有供定位板3伸入的凹槽11，放料架10上开设有贯穿其左侧与右侧的行程槽12，行程槽12内活动设置有送料块13，送料块13上开设有接料孔14，行程槽12分为接料区与送料区，放料架10的侧面设有第一连接架15，第一连接架15上设有第二气缸16，第二气缸16的伸缩杆与送料块13连接，以驱动送料块13在接料区与送料区来回移动，放料架10的顶面设有第二连接架17，第二连接架17上设有第三气缸18，第三气缸18的活塞杆上设有压针19，第三气缸18可驱动压针19上下移动，放料架10的顶面开设有供压针19伸入的第一通孔20，第一通孔20与送料区相通，凹槽11的内壁开设有第二通孔21，第二通孔21与放料区相通，第二通孔21与第一通孔20的位置相对应，放料架10的顶面开设有与接料区相通的开槽22，开槽22内设有接料块23，接料块23上开设有贯穿其顶面与底面的进料孔24，插针机构还包括铆针振动盘25，铆针震动盘的出料端与进料孔24通过管道连通。

机壳推送机构包括送料架26，送料架26上设有接料板27，接料板27的顶面活动安装有推板28，接料板27的前侧设有第四气缸29，第四气缸29的伸缩杆与推板28连接，以驱动推板28相对铆压模头7前后移动，机壳推送机构还包括有机壳储料箱30，机壳储料箱30设置在机台1的一侧，机壳储料箱30的出料口与接料板27之间倾斜架设有导料板31。

支撑板的顶面安装有若干个导柱32，铆压模头7上成型有与导柱32相对应的导柱孔33，导柱32与导柱孔33相配合起到导向作用，使得铆压模头7移动得更加稳定。

送料块13与接料板27上均安装有感应器34，感应器34可检测接料块23与接料板27中是否有料，实现实时监测，方便实用。

接料板27上远离导料板31的一侧设有挡板35，挡板35能起到阻挡作用防止机壳从接料板27滑落。

本实用新型的工作原理是：工作人员将待组装电机放置在定位板3上，接着第一气缸4驱动定位板3移动使带组装电机移动至凹槽11中，铆针振动盘25开启运作，铆针振动盘25内的铆针沿管道从进料孔24掉落至接料块23内，此时送料块13位于接料区，接料孔14与进料孔24相导通，铆针在重力作用下掉落至接料孔14中，当有铆针掉入接料孔14中时，第二气缸16驱动接料块23移动至放料区，使接料孔14、第一通孔20与第二通孔21相导通，压针19在第三气缸18的驱动下移动，将铆针压入至待组装电机中，装好铆针后，第一气缸4驱动定位板3移动使带组装电机移动至铆压模头7下方，机壳储料箱30内的机壳沿导料板31滑落至接料板27上，当有机壳落至接料板27处时，第四气缸29驱动推板28移动将机壳经机壳入料槽9推入铆压凹部8，机壳定位磁铁(图中未标示)吸住机壳将机壳固定，油缸6驱动铆压模头7向下移动进行铆接，实现对电机机壳的自动化铆接。

本实用新型适用于同步电机40/50/60系列，步进电机24/28/35系列机壳铆针与微型电机机壳铆中心针。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.机壳自动铆针机，其特征在于：包括机台，机台的顶面设有铆压机构，铆压机构包括基座，基座上设有铆压位与放料位，放料位上设有插针机构，基座的顶面滑动安装有定位板，基座的侧面设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与定位板连接，以驱动定位板在铆压位与放料位来回移动，铆压机构还包括机架，机架上设有油缸，油缸的伸缩杆上设有铆压模头，油缸可驱动铆压模头相对铆压位上下移动，铆压模头的底面成型有铆压凹部，铆压凹部内设有机壳定位磁铁，铆压模头的前侧开设有与铆压凹部相通的机壳入料槽，机台的顶面位于铆压模头的前侧设有机壳推料机构。

2.根据权利要求1所述的机壳自动铆针机，其特征在于：插针机构包括放料架，放料架的底面开设有供定位板伸入的凹槽，放料架上开设有贯穿其左侧与右侧的行程槽，行程槽内活动设置有送料块，送料块上开设有接料孔，行程槽分为接料区与送料区，放料架的侧面设有第一连接架，第一连接架上设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与送料块连接，以驱动送料块在接料区与送料区来回移动，放料架的顶面设有第二连接架，第二连接架上设有第三气缸，第三气缸的活塞杆上设有压针，第三气缸可驱动压针上下移动，放料架的顶面开设有供压针伸入的第一通孔，第一通孔与送料区相通，凹槽的内壁开设有第二通孔，第二通孔与放料区相通，第二通孔与第一通孔的位置相对应，放料架的顶面开设有与接料区相通的开槽，开槽内设有接料块，接料块上开设有贯穿其顶面与底面的进料孔，插针机构还包括铆针振动盘，铆针震动盘的出料端与进料孔通过管道连通。

3.根据权利要求2所述的机壳自动铆针机，其特征在于：机壳推送机构包括送料架，送料架上设有接料板，接料板的顶面活动安装有推板，接料板的前侧设有第四气缸，第四气缸的伸缩杆与推板连接，以驱动推板相对铆压模头前后移动，机壳推送机构还包括有机壳储料箱，机壳储料箱设置在机台的一侧，机壳储料箱的出料口与接料板之间倾斜架设有导料板。

4.根据权利要求1所述的机壳自动铆针机，其特征在于：支撑板的顶面安装有若干个导柱，铆压模头上成型有与导柱相对应的导柱孔。

5.根据权利要求3所述的机壳自动铆针机，其特征在于：送料块与接料板上均安装有感应器。

6.根据权利要求3所述的机壳自动铆针机，其特征在于：接料板上远离导料板的一侧设有挡板。

Images