CN210549477U - 一种电池壳打码打孔扩筋一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种电池壳打码打孔扩筋一体机，包括固定的机座、传送电池壳的滚道组件，还包括沿滚道送料方向依次布置在机座上的打码扫码组件、打孔组件、去毛刺组件、扩筋抬升组件和倒料组件。本实用新型集成打码扫码、打孔、去毛刺、扩筋和倒料多种功能，减少周转时间，提高生产效率，同时设备结构紧凑，节约场地面积。

Description

一种电池壳打码打孔扩筋一体机

技术领域

本实用新型涉及储能电池组装领域，具体地说是涉及一种电池壳打码打孔扩筋一体机。

背景技术

随着铅酸蓄电池行业的产能不断加大，目前储能电池产量要求越来越高。电池生产厂家为了节约生产成本，生产电池壳的电池槽体同一型号可以适用很多品种；这种生产方式会导致生产的电池壳在实际生产时需要扩筋才能满足使用要求。为了保证电池在生产过程中的生产数据可以追溯，在电池组装前需对各电池壳做对应的标记，可以保证电池质量的可控性，可追溯性。因此电池的生产中，有打码、打孔、扩筋等必要的生产工序。现有的电池生产线中，打码、打孔、扩筋等生产工序等需要配备单独的设备，生产效率低、设备占地面积大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种电池壳打码打孔扩筋一体机，功能集成，减少周转时间，提高生产效率，同时设备结构紧凑，节约场地面积。

技术方案：本实用新型提出一种电池壳打码打孔扩筋一体机，包括固定的机座、传送电池壳的滚道组件，还包括沿滚道送料方向依次布置在机座上的打码扫码组件、打孔组件、去毛刺组件、扩筋抬升组件和倒料组件。

进一步，所述滚道组件包括传送带、传送带轮和驱动传送带轮的传送电机。

进一步，所述打码扫码组件包括沿滚道送料方向依次布置的激光打码器和扫码器；还包括沿滚道送料方向依次布置在传送带侧面的第一夹紧器和第一阻挡伸缩气缸；所述第一夹紧器包括相对布置在传送带两侧的第一夹紧气缸和第一夹紧壁；所述第一阻挡伸缩气缸伸出时其伸出部分位于传送带正上方。

进一步，所述打孔组件包括打孔工件定位机构、打孔机头、驱动打孔机头打孔的打孔驱动气缸和打孔机头伺服运动机构。

进一步，所述打孔伺服运动机构包括依次平行布置的第一底板、第二底板和第三底板；所述第一底板固定在机座上并垂直于滚道送料方向，并且所述第一底板上设置有平行于传送带所在平面的第一导轨；所述第二底板滑动连接在第一导轨上，并且第二底板上设置有垂直于传送带所在平面的第二导轨；所述第三底板滑动连接在第二导轨上；所述打孔机头和打孔驱动气缸固定在第三底板上；

所述第一底板上还设置有平行于第一导轨的第一滚珠丝杆和驱动第一滚珠丝杆转动的第一伺服电机；所述第二底板设置有凸出的第一螺纹套，所述第一螺纹套螺纹连接在第一滚珠丝杆上；

所述第二底板上还设置有平行于第二导轨的第二滚珠丝杆和驱动第二滚珠丝杆转动的第二伺服电机；所述第三底板设置有凸出的第二螺纹套，所述第二螺纹套螺纹连接在第二滚珠丝杆上。

进一步，所述打孔工件定位机构包括固定在机座上的第三伺服电机和连接在第三伺服电机轴上的第三滚珠丝杆；所述第三滚珠丝杆平行于滚道送料方向；所述第三滚珠丝杆上螺纹连接有打孔工件定位器，所述打孔工件定位器包括沿滚道送料方向依次布置在传送带侧面的第二夹紧器和第二阻挡伸缩气缸；所述第二夹紧器包括相对布置在传送带两侧的第二夹紧气缸和第二夹紧壁；所述第二阻挡伸缩气缸伸出时其伸出部分位于传送带正上方。

进一步，所述去毛刺组件包括热风吹扫机构和驱动热风吹扫机构上下移动的去毛刺气缸；所述热风吹扫机构包括加热箱，所述加热箱设置有压缩风进风口和热风吹扫出口；

所述去毛刺组件还包括沿滚道送料方向依次布置在传送带侧面的第三夹紧器和第三阻挡伸缩气缸；所述第三夹紧器包括相对布置在传送带两侧的第三夹紧气缸和第三夹紧壁；所述第三阻挡伸缩气缸伸出时其伸出部分位于传送带正上方。

进一步，所述扩筋抬升组件包括扩筋工件定位器和驱动扩筋工件定位器升降的扩筋抬升气缸；所述扩筋工件定位器包括沿滚道送料方向依次布置的扩筋抬升框和扩筋阻挡伸缩气缸；所述扩筋阻挡伸缩气缸伸出时其伸出部分位于传送带正上方。

进一步，所述倒料组件包括固定在机座上的倒料翻转电机和固定在倒料翻转电机轴上的倒料工件定位器；所述倒料工件定位器包括沿滚道送料方向依次布置在传送带侧面的第四夹紧器和第四阻挡伸缩气缸；所述第四夹紧器包括相对布置在传送带两侧的第四夹紧气缸和第四夹紧壁；所述第四阻挡伸缩气缸伸出时其伸出部分位于传送带正上方。

有益效果：本实用新型集成打码扫码、打孔、去毛刺、扩筋和倒料多种功能，减少周转时间，提高生产效率，同时设备结构紧凑，节约场地面积。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1，一种电池壳打码打孔扩筋一体机，包括固定的机座、传送电池壳的滚道组件，还包括沿滚道送料方向依次布置在机座上的打码扫码组件、打孔组件、去毛刺组件、扩筋抬升组件和倒料组件。

所述滚道组件包括传送带11、传送带轮12和驱动传送带轮12的传送电机13。

所述打码扫码组件包括沿滚道送料方向依次布置的激光打码器21和扫码器22；还包括沿滚道送料方向依次布置在传送带侧面的第一夹紧器和第一阻挡伸缩气缸23；所述第一夹紧器包括相对布置在传送带两侧的第一夹紧气缸24和第一夹紧壁25；所述第一阻挡伸缩气缸23伸出时其伸出部分位于传送带11正上方。所述第一夹紧器和第一阻挡伸缩气缸23将电池壳定位离开传送带11，然后激光打码器21和扫码器22进行打码扫码。

所述打孔组件包括打孔工件定位机构、打孔机头31、驱动打孔机头31打孔的打孔驱动气缸32和打孔机头伺服运动机构。

所述打孔伺服运动机构包括依次平行布置的第一底板33、第二底板34和第三底板35；所述第一底板33固定在机座上并垂直于滚道送料方向，并且所述第一底板33上设置有平行于传送带11所在平面的第一导轨36；所述第二底板34滑动连接在第一导轨36上，并且第二底板34上设置有垂直于传送带11所在平面的第二导轨37；所述第三底板35滑动连接在第二导轨上37；所述打孔机头31和打孔驱动气缸32固定在第三底板35上。

所述第一底板33上还设置有平行于第一导轨36的第一滚珠丝杆和驱动第一滚珠丝杆转动的第一伺服电机38；所述第二底板34设置有凸出的第一螺纹套，所述第一螺纹套螺纹连接在第一滚珠丝杆上。

所述第二底板34上还设置有平行于第二导轨37的第二滚珠丝杆和驱动第二滚珠丝杆转动的第二伺服电机39；所述第三底板35设置有凸出的第二螺纹套，所述第二螺纹套螺纹连接在第二滚珠丝杆上。

所述打孔工件定位机构包括固定在机座上的第三伺服电机40和连接在第三伺服电机40轴上的第三滚珠丝杆41；所述第三滚珠丝杆41平行于滚道送料方向；所述第三滚珠丝杆41上螺纹连接有打孔工件定位器，所述打孔工件定位器包括沿滚道送料方向依次布置在传送带11侧面的第二夹紧器和第二阻挡伸缩气缸42；所述第二夹紧器包括相对布置在传送带11两侧的第二夹紧气缸43和第二夹紧壁44；所述第二阻挡伸缩气缸42伸出时其伸出部分位于传送带11正上方。

打孔组件在打孔操作时，打孔工件定位器将电池壳定位离开传送带11。然后根据打孔的位置，第三伺服电机40驱动第三滚珠丝杆41旋转带动电池壳沿平行于传送方向移动；第一伺服电机38驱动第一滚珠丝杆旋转带动打孔机头31沿垂直于传送方向移动；第二伺服电机39驱动第二滚珠丝杆旋转带动打孔机头31在竖直方向移动。打孔机头31和电池壳到达设定的打孔位置后，打孔驱动气缸32驱动打孔机头31在电池壳上打孔；通过移动电池壳和打孔机头31，可以在电池壳的不同位置打多个孔。

所述去毛刺组件包括热风吹扫机构和驱动热风吹扫机构上下移动的去毛刺气缸51；所述热风吹扫机构包括加热箱52，所述加热箱52设置有压缩风进风口53和热风吹扫出口54。

所述去毛刺组件还包括沿滚道送料方向依次布置在传送带11侧面的第三夹紧器和第三阻挡伸缩气缸55；所述第三夹紧器包括相对布置在传送带11两侧的第三夹紧气缸56和第三夹紧壁57；所述第三阻挡伸缩气缸55伸出时其伸出部分位于传送带11正上方。第三夹紧器和第三阻挡伸缩气缸55将电池壳定位离开传送带11，去毛刺气缸51驱动热风吹扫机构上下移动，使热风吹扫出口54对准上一工序所打的孔，吹热空气把孔内的塑料毛刺烘化吹除。

所述扩筋抬升组件包括扩筋工件定位器和驱动扩筋工件定位器升降的扩筋抬升气缸61；所述扩筋工件定位器包括沿滚道送料方向依次布置的扩筋抬升框62和扩筋阻挡伸缩气缸63；所述扩筋阻挡伸缩气缸63伸出时其伸出部分位于传送带11正上方。电池壳跟随传送带11进入扩筋抬升框62，并由扩筋阻挡伸缩气缸63阻挡其前进，扩筋抬升气缸61驱动扩筋工件定位器抬升，抬升电池壳压进扩筋模具内进行扩筋。

所述倒料组件包括固定在机座上的倒料翻转电机71和固定在倒料翻转电机71轴上的倒料工件定位器；所述倒料工件定位器包括沿滚道送料方向依次布置在传送带11侧面的第四夹紧器和第四阻挡伸缩气缸72；所述第四夹紧器包括相对布置在传送带11两侧的第四夹紧气缸73和第四夹紧壁74；所述第四阻挡伸缩气缸72伸出时其伸出部分位于传送带11正上方。倒料工件定位器将电池壳定位离开传送带11，倒料翻转电机71驱动电池壳翻转，将电池壳内的料渣倒出。

本实用新型的使用步骤：

S1、将电池壳放在传送带11上，到达打码扫码组件区域后，所述第一夹紧器和第一阻挡伸缩气缸23将电池壳定位离开传送带11，然后激光打码器21和扫码器22进行打码扫码；第一夹紧器和第一阻挡伸缩气缸23将电池壳松开继续跟随传送带11前进。

S2、电池壳到达打孔组件区域后，打孔工件定位器将电池壳定位离开传送带11；然后根据打孔的位置，第三伺服电机40驱动第三滚珠丝杆41旋转带动电池壳沿平行于传送方向移动；第一伺服电机38驱动第一滚珠丝杆旋转带动打孔机头31沿垂直于传送方向移动；第二伺服电机39驱动第二滚珠丝杆旋转带动打孔机头31在竖直方向移动；打孔机头31和电池壳到达设定的打孔位置后，打孔驱动气缸32驱动打孔机头31在电池壳上打孔；然后打孔工件定位器将电池壳松开继续跟随传送带11前进。

S3、电池壳到达去毛刺组件区域后，第三夹紧器和第三阻挡伸缩气缸55将电池壳定位离开传送带11，去毛刺气缸51驱动热风吹扫机构上下移动，使热风吹扫出口54对准上一工序所打的孔，吹热空气把孔内的塑料毛刺烘化吹除；然后第三夹紧器和第三阻挡伸缩气缸55将电池壳松开继续跟随传送带11前进。

S4、电池壳到达去扩筋抬升组件区域后，电池壳跟随传送带11进入扩筋抬升框62，并由扩筋阻挡伸缩气缸63伸出阻挡其前进，扩筋抬升气缸61驱动扩筋工件定位器抬升，抬升电池壳压进扩筋模具内进行扩筋；然后扩筋抬升气缸61将扩筋工件定位器降下，扩筋阻挡伸缩气缸63缩回，电池壳继续跟随传送带11前进。

S5、电池壳到达去倒料组件区域后，倒料工件定位器将电池壳定位离开传送带11，倒料翻转电机71驱动电池壳翻转，将电池壳内的料渣倒出；然后倒料翻转电机71驱动电池壳转动至初始位置，倒料工件定位器将电池壳松开继续跟随传送带11前进。

Claims (9)

1.一种电池壳打码打孔扩筋一体机，其特征在于：包括固定的机座、传送电池壳的滚道组件，还包括沿滚道送料方向依次布置在机座上的打码扫码组件、打孔组件、去毛刺组件、扩筋抬升组件和倒料组件。

2.根据权利要求1所述的电池壳打码打孔扩筋一体机，其特征在于：所述滚道组件包括传送带（11）、传送带轮（12）和驱动传送带轮（12）的传送电机（13）。

3.根据权利要求1所述的电池壳打码打孔扩筋一体机，其特征在于：所述打码扫码组件包括沿滚道送料方向依次布置的激光打码器（21）和扫码器（22）；还包括沿滚道送料方向依次布置在传送带侧面的第一夹紧器和第一阻挡伸缩气缸（23）；所述第一夹紧器包括相对布置在传送带两侧的第一夹紧气缸（24）和第一夹紧壁（25）；所述第一阻挡伸缩气缸（23）伸出时其伸出部分位于传送带（11）正上方。

4.根据权利要求1所述的电池壳打码打孔扩筋一体机，其特征在于：所述打孔组件包括打孔工件定位机构、打孔机头（31）、驱动打孔机头（31）打孔的打孔驱动气缸（32）和打孔机头伺服运动机构。

5.根据权利要求4所述的电池壳打码打孔扩筋一体机，其特征在于：所述打孔机头伺服运动机构包括依次平行布置的第一底板（33）、第二底板（34）和第三底板（35）；所述第一底板（33）固定在机座上并垂直于滚道送料方向，并且所述第一底板（33）上设置有平行于传送带（11）所在平面的第一导轨（36）；所述第二底板（34）滑动连接在第一导轨（36）上，并且第二底板（34）上设置有垂直于传送带（11）所在平面的第二导轨（37）；所述第三底板（35）滑动连接在第二导轨上（37）；所述打孔机头（31）和打孔驱动气缸（32）固定在第三底板（35）上；

所述第一底板（33）上还设置有平行于第一导轨（36）的第一滚珠丝杆和驱动第一滚珠丝杆转动的第一伺服电机（38）；所述第二底板（34）设置有凸出的第一螺纹套，所述第一螺纹套螺纹连接在第一滚珠丝杆上；

所述第二底板（34）上还设置有平行于第二导轨（37）的第二滚珠丝杆和驱动第二滚珠丝杆转动的第二伺服电机（39）；所述第三底板（35）设置有凸出的第二螺纹套，所述第二螺纹套螺纹连接在第二滚珠丝杆上。

6.根据权利要求4或5所述的电池壳打码打孔扩筋一体机，其特征在于：所述打孔工件定位机构包括固定在机座上的第三伺服电机（40）和连接在第三伺服电机（40）轴上的第三滚珠丝杆（41）；所述第三滚珠丝杆（41）平行于滚道送料方向；所述第三滚珠丝杆（41）上螺纹连接有打孔工件定位器，所述打孔工件定位器包括沿滚道送料方向依次布置在传送带（11）侧面的第二夹紧器和第二阻挡伸缩气缸（42）；所述第二夹紧器包括相对布置在传送带（11）两侧的第二夹紧气缸（43）和第二夹紧壁（44）；所述第二阻挡伸缩气缸（42）伸出时其伸出部分位于传送带（11）正上方。

7.根据权利要求1所述的电池壳打码打孔扩筋一体机，其特征在于：所述去毛刺组件包括热风吹扫机构和驱动热风吹扫机构上下移动的去毛刺气缸（51）；所述热风吹扫机构包括加热箱（52），所述加热箱（52）设置有压缩风进风口（53）和热风吹扫出口（54）；

所述去毛刺组件还包括沿滚道送料方向依次布置在传送带（11）侧面的第三夹紧器和第三阻挡伸缩气缸（55）；所述第三夹紧器包括相对布置在传送带（11）两侧的第三夹紧气缸（56）和第三夹紧壁（57）；所述第三阻挡伸缩气缸（55）伸出时其伸出部分位于传送带（11）正上方。

8.根据权利要求1所述的电池壳打码打孔扩筋一体机，其特征在于：所述扩筋抬升组件包括扩筋工件定位器和驱动扩筋工件定位器升降的扩筋抬升气缸（61）；所述扩筋工件定位器包括沿滚道送料方向依次布置的扩筋抬升框（62）和扩筋阻挡伸缩气缸（63）；所述扩筋阻挡伸缩气缸（63）伸出时其伸出部分位于传送带（11）正上方。

9.根据权利要求1所述的电池壳打码打孔扩筋一体机，其特征在于：所述倒料组件包括固定在机座上的倒料翻转电机（71）和固定在倒料翻转电机（71）轴上的倒料工件定位器；所述倒料工件定位器包括沿滚道送料方向依次布置在传送带（11）侧面的第四夹紧器和第四阻挡伸缩气缸（72）；所述第四夹紧器包括相对布置在传送带（11）两侧的第四夹紧气缸（73）和第四夹紧壁（74）；所述第四阻挡伸缩气缸（72）伸出时其伸出部分位于传送带（11）正上方。

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