CN218855422U - 转盘式铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机生产自动化机械技术领域，尤其是涉及转盘式铆接机，包括机台，机台的顶面设有转盘，转盘上设有若干个定位治具，若干个定位治具以转盘的中心为圆心环形分布，机台上沿转盘外周依次设有送针机构、铜套装料机构、齿轮板装料机构、铆接机构与退料机构，本实用新型的结构紧凑合理，通过转盘转动依次经过送针机构、铜套装料机构、齿轮板装料机构、铆接机构与退料机构，将齿轮板针和齿轮板进行铆接，操作过程自动化上料和下料，既提高了生产效率，也提高了操作安全系数，避免操作人员手工操作过程因为操作不当而引发的安全事故。

Description

转盘式铆接机

技术领域

本实用新型涉及电机生产自动化机械技术领域，尤其是涉及转盘式铆接机。

背景技术

随着现代化技术的发展，电机的生产都依靠动化生产设备完成，但在很多情况下，电机齿轮板针的铆接是由人工操作完成的，不仅效率较低，人工成本较高，而且很难保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

转盘式铆接机，包括机台，机台的顶面设有转盘，转盘上设有若干个定位治具，若干个定位治具以转盘的中心为圆心环形分布，机台上沿转盘外周依次设有送针机构、铜套装料机构、齿轮板装料机构、铆接机构与退料机构。

作为本实用新型进一步的方案：送针机构包括第一支架，第一支架上设有第一安装板，第一安装板的侧面滑动安装有第一活动板，第一安装板的顶面设有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一活动板连接，以驱动第一活动板沿竖直方向移动，第一活动板上设有下压针定位板，下压针定位板的顶面设有送料座，送料座上开设有行程槽，行程槽内活动设置有送料块，送料块上开设有接料孔，行程槽分为接料室与放料室，下压针定位板的一端设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与送料块连接，以驱动送料块在接料室与放料室来回移动，送料座的顶面设有第一连接架，第一连接架上设有第三气缸，第三气缸的活塞杆上设有压针，第三气缸可驱动压针沿竖直方向往复移动，送料座的顶面开设有供压针伸入的第一通孔，第一通孔与放料室相通，第一活动板的底面开设有第二通孔，第二通孔与放料室相通，第二通孔与第一通孔的位置相对应，送料座的顶面还开设有与接料室相通的进料孔，送针机构还包括齿轮板针振动盘，齿轮板针振动盘的出料端与进料孔通过管道连通。

作为本实用新型进一步的方案：铜套装料机构包括第二支架，第二支架上设有第二安装板，第二安装板的侧面滑动安装有第二活动板，第二安装板的一端设有第四气缸，第四气缸的活塞杆与第二活动板连接，以驱动第二活动板朝转盘方向往复移动，第二活动板的侧面滑动安装有第一活动块，第二活动板的顶面设有第五气缸，第五气缸的活塞杆与第一活动块连接，以驱动第一活动块沿竖直方向往复移动，第一活动块的底面设有第一气动夹爪，第二支架的一侧且位于第一气动夹爪的下端设有接料座，铜套装料机构还包括铜套振动盘，铜套振动盘设置在机台的一侧，铜套振动盘的出料端与接料座连接。

作为本实用新型进一步的方案：齿轮板装料机构包括第三支架，第三支架上设有第三安装板，第三安装板的侧面滑动安装有第三活动板，第三安装板的一端设有第六气缸，第六气缸的活塞杆与第三活动板连接，以驱动第三活动板朝转盘方向往复移动，第三活动板的侧面滑动安装有第二活动块，第三活动板的顶面设有第七气缸，第七气缸的活塞杆与第二活动块连接，以驱动第二活动块沿竖直方向往复移动，第二活动块的底面设有第二气动夹爪，第三支架上位于第四安装板的下方设有中转板，齿轮板装料机构还包括齿轮板储料箱，齿轮板储料箱设置在机台的一侧，齿轮板储料箱的出料端与中转板之间架设有进料导板。

作为本实用新型进一步的方案：铆接机构包括两个相对设置的支板,两个支板之间设有油缸支撑板，油缸支撑板上设有油缸，油缸的活塞杆上设有铆接压头，油缸可驱动铆接压头沿竖直方向往复移动。

作为本实用新型进一步的方案：退料机构包括第四支架，第四支架的上端设有第八气缸，第八气缸的活塞杆上设有连接板，第八气缸可驱动连接板向转盘方向往复移动，连接板的上端设有第一侧板，第一侧板上设有第九气缸，第九气缸的活塞杆上设有出料吸盘，第九气缸可驱动出料吸盘沿竖直方向往复移动，连接板的下端设有第二侧板，第二侧板上开设有避让孔，出料吸盘穿设于避让孔中，第四支架上位于出料吸盘的下方倾斜设置有出料导板，退料机构还包括第十气缸，第十气缸设置在转盘的下方，第十气缸的活塞杆上设有顶料块，第十气缸的活塞杆可驱动顶料块沿竖直方向往复移动，顶料块上设有顶杆，定位治具上开设有供顶杆穿入的中心孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构紧凑合理，通过转盘转动依次经过送针机构、铜套装料机构、齿轮板装料机构、铆接机构与退料机构，将齿轮板针和齿轮板进行铆接，操作过程自动化上料和下料，既提高了生产效率，也提高了操作安全系数，避免操作人员手工操作过程因为操作不当而引发的安全事故。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的另一结构示意图。

图3是本实用新型的送针机构结构示意图。

图4是本实用新型的送针机构剖面示意图。

图5是本实用新型的铜套装料机构结构示意图。

图6是本实用新型的齿轮板装料机构结构示意图。

图7是本实用新型的铆接机构结构示意图。

图8是本实用新型的退料机构结构示意图。

图9是本实用新型的第十气缸结构示意图。

图10是本实用新型的顶料块结构示意图。

图中：1、机台，2、转盘，3、定位治具，4、送针机构，5、铜套装料机构，6、齿轮板装料机构，7、铆接机构，8、退料机构，9、第一支架，10、第一安装板，11、第一活动板，12、第一气缸，13、下压针定位板，14、送料座，15、行程槽，16、送料块，17、接料孔，18、第二气缸，19、连接架，20、第三气缸，21、压针，22、第一通孔，23、进料孔，24、齿轮板针振动盘，25、第二支架，26、第二安装板，27、第二活动板，28、第四气缸，29、第一活动块，30、第五气缸，31、接料座，32、铜套振动盘，33、第三支架，34、第三安装板，35、第三活动板，36、第六气缸，37、第二活动块，38、第七气缸，39、第二气动夹爪，40、中转板，41、齿轮板储料箱，42、进料导板，43、支板，44、油缸支撑板，45、油缸，46、铆接压头，47、第四支架，48、第八气缸，49、连接板、50、第一侧板、51、第九气缸，52、出料吸盘，53、第二侧板，54、避让孔，55、出料导板，56、第十气缸，57、顶料块，58、顶杆，59、中心孔，60、第二通孔，61、第一气动夹爪。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，转盘式铆接机，包括机台1，机台1的顶面设有转盘2，转盘2上设有若干个定位治具3，若干个定位治具3以转盘2的中心为圆心环形分布，机台1上沿转盘2外周依次设有送针机构4、铜套装料机构5、齿轮板装料机构6、铆接机构7与退料机构8。

使用时，送针机构4自动将齿轮板针装入定位治具3中，转盘2开始转动，将装好齿轮板针的定位治具3移动至铜套装料机构5处，铜套装料机构5将铜套装入定位治具3中，装好铜套后，转盘2继续转动，将装好齿轮板针与铜套的定位治具3移动至齿轮板装料机构6处，齿轮板装料机构6将齿轮板装入定位治具3中，装好齿轮板后，转盘2继续转动，将装好齿轮板针、铜套与齿轮板的定位治具3移动至铆接机构7处，铆接机构7将齿轮板针、铜套与齿轮板自动铆接，铆接完成后，转盘2继续转动，将铆接后的成品移动至退料机构8处，退料机构8将成品送入下道工序，如此循环往复，实现齿轮板针、铜套与齿轮板自动化铆接工作，操作过程自动化上料和下料，既提高了生产效率，也提高了操作安全系数，避免操作人员手工操作过程因为操作不当而引发的安全事故。

送针机构4包括第一支架9，第一支架9上设有第一安装板10，第一安装板10的侧面滑动安装有第一活动板11，第一安装板10的顶面设有第一气缸12，第一气缸12的活塞杆与第一活动板11连接，以驱动第一活动板11沿竖直方向移动，第一活动板11上设有下压针定位板13，下压针定位板13的顶面设有送料座14，送料座14上开设有行程槽15，行程槽15内活动设置有送料块16，送料块16上开设有接料孔17，行程槽15分为接料室与放料室，下压针定位板13的一端设有第二气缸18，第二气缸18的活塞杆与送料块16连接，以驱动送料块16在接料室与放料室来回移动，送料座14的顶面设有第一连接架19，第一连接架19上设有第三气缸20，第三气缸20的活塞杆上设有压针21，第三气缸20可驱动压针21沿竖直方向往复移动，送料座14的顶面开设有供压针21伸入的第一通孔22，第一通孔22与放料室相通，第一活动板11的底面开设有第二通孔60，第二通孔60与放料室相通，第二通孔60与第一通孔22的位置相对应，送料座14的顶面还开设有与接料室相通的进料孔23，送针机构4还包括齿轮板针振动盘24，齿轮板针振动盘24的出料端与进料孔23通过管道连通，在齿轮板针的装入过程中，首先下压针定位板13在第一气缸12的驱动下移动靠近定位治具3，齿轮板针振动盘24运作将齿轮板针通过管道送入送料座14内，此时送料块16位于接料室中，齿轮板针会掉入在接料孔17中，当有齿轮板针掉落在接料孔17中时，第二气缸18驱动送料块16移动至放料室，使第一通孔22、接料孔17与第二通孔60相导通，接着压针21在第三气缸20的驱动下，向下移动将齿轮板针压入定位治具3中。

铜套装料机构5包括第二支架25，第二支架25上设有第二安装板26，第二安装板26的侧面滑动安装有第二活动板27，第二安装板26的一端设有第四气缸28，第四气缸28的活塞杆与第二活动板27连接，以驱动第二活动板27朝转盘2方向往复移动，第二活动板27的侧面滑动安装有第一活动块29，第二活动板27的顶面设有第五气缸30，第五气缸30的活塞杆与第一活动块29连接，以驱动第一活动块29沿竖直方向往复移动，第一活动块29的底面设有第一气动夹爪61，第二支架25的一侧且位于第一气动夹爪61的下端设有接料座31，铜套装料机构5还包括铜套振动盘32，铜套振动盘32设置在机台1的一侧，铜套振动盘32的出料端与接料座31连接，铜套的装入过程中，铜套振动盘32运作将铜套输送至接料座31中，接着在第四气缸28与第五气缸30的驱动下，第一气动夹爪61将铜套抓取放置在定位治具3中。

齿轮板装料机构6包括第三支架33，第三支架33上设有第三安装板34，第三安装板34的侧面滑动安装有第三活动板35，第三安装板34的一端设有第六气缸36，第六气缸36的活塞杆与第三活动板35连接，以驱动第三活动板35朝转盘2方向往复移动，第三活动板35的侧面滑动安装有第二活动块37，第三活动板35的顶面设有第七气缸38，第七气缸38的活塞杆与第二活动块37连接，以驱动第二活动块37沿竖直方向往复移动，第二活动块37的底面设有第二气动夹爪39，第三支架33上位于第四安装板的下方设有中转板40，齿轮板装料机构6还包括齿轮板储料箱41，齿轮板储料箱41设置在机台1的一侧，齿轮板储料箱41的出料端与中转板40之间架设有进料导板42，在齿轮板的装入过程中，齿轮板储料箱41内的齿轮板沿着进料导板42移动至中转板40上，接着第六气缸36与第七气缸38的驱动下，第二气动夹爪39将齿轮板移动至定位治具3中。

铆接机构7包括两个相对设置的支板43,两个支板43之间设有油缸支撑板44，油缸支撑板44上设有油缸45，油缸45的活塞杆上设有铆接压头46，油缸45可驱动铆接压头46沿竖直方向往复移动，在铆接过程中，油缸45驱动铆接压头46向下移动，对定位治具3中的齿轮板针、铜套与齿轮板进行铆接。

退料机构8包括第四支架47，第四支架47的上端设有第八气缸48，第八气缸48的活塞杆上设有连接板49，第八气缸48可驱动连接板49向转盘2方向往复移动，连接板49的上端设有第一侧板50，第一侧板50上设有第九气缸51，第九气缸51的活塞杆上设有出料吸盘52，第九气缸51可驱动出料吸盘52沿竖直方向往复移动，连接板49的下端设有第二侧板53，第二侧板53上开设有避让孔54，出料吸盘52穿设于避让孔54中，第四支架47上位于出料吸盘52的下方倾斜设置有出料导板55，退料机构8还包括第十气缸56，第十气缸56设置在转盘2的下方，第十气缸56的活塞杆上设有顶料块57，第十气缸56的活塞杆可驱动顶料块57沿竖直方向往复移动，顶料块57上设有顶杆58，定位治具3上开设有供顶杆58穿入的中心孔59，在退料过程中，第八气缸48驱动连接板49移动使出料吸盘52移动至成品上方，接着第十气缸56驱动顶料块57向上移动配合顶杆58将成品向上顶起，使得出料吸盘52与成品接触将其吸附，在第八气缸48驱动下将成品移动至出料导板55上方，第九气缸51驱动出料吸盘52向上移动，第二侧板53对成品进行阻挡使其掉入出料导板55上流入下道工序。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.转盘式铆接机，其特征在于：包括机台，机台的顶面设有转盘，转盘上设有若干个定位治具，若干个定位治具以转盘的中心为圆心环形分布，机台上沿转盘外周依次设有送针机构、铜套装料机构、齿轮板装料机构、铆接机构与退料机构。

2.根据权利要求1所述的转盘式铆接机，其特征在于：送针机构包括第一支架，第一支架上设有第一安装板，第一安装板的侧面滑动安装有第一活动板，第一安装板的顶面设有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一活动板连接，以驱动第一活动板沿竖直方向移动，第一活动板上设有下压针定位板，下压针定位板的顶面设有送料座，送料座上开设有行程槽，行程槽内活动设置有送料块，送料块上开设有接料孔，行程槽分为接料室与放料室，下压针定位板的一端设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与送料块连接，以驱动送料块在接料室与放料室来回移动，送料座的顶面设有第一连接架，第一连接架上设有第三气缸，第三气缸的活塞杆上设有压针，第三气缸可驱动压针沿竖直方向往复移动，送料座的顶面开设有供压针伸入的第一通孔，第一通孔与放料室相通，第一活动板的底面开设有第二通孔，第二通孔与放料室相通，第二通孔与第一通孔的位置相对应，送料座的顶面还开设有与接料室相通的进料孔，送针机构还包括齿轮板针振动盘，齿轮板针振动盘的出料端与进料孔通过管道连通。

3.根据权利要求1所述的转盘式铆接机，其特征在于：铜套装料机构包括第二支架，第二支架上设有第二安装板，第二安装板的侧面滑动安装有第二活动板，第二安装板的一端设有第四气缸，第四气缸的活塞杆与第二活动板连接，以驱动第二活动板朝转盘方向往复移动，第二活动板的侧面滑动安装有第一活动块，第二活动板的顶面设有第五气缸，第五气缸的活塞杆与第一活动块连接，以驱动第一活动块沿竖直方向往复移动，第一活动块的底面设有第一气动夹爪，第二支架的一侧且位于第一气动夹爪的下端设有接料座，铜套装料机构还包括铜套振动盘，铜套振动盘设置在机台的一侧，铜套振动盘的出料端与接料座连接。

4.根据权利要求1所述的转盘式铆接机，其特征在于：齿轮板装料机构包括第三支架，第三支架上设有第三安装板，第三安装板的侧面滑动安装有第三活动板，第三安装板的一端设有第六气缸，第六气缸的活塞杆与第三活动板连接，以驱动第三活动板朝转盘方向往复移动，第三活动板的侧面滑动安装有第二活动块，第三活动板的顶面设有第七气缸，第七气缸的活塞杆与第二活动块连接，以驱动第二活动块沿竖直方向往复移动，第二活动块的底面设有第二气动夹爪，第三支架上位于第四安装板的下方设有中转板，齿轮板装料机构还包括齿轮板储料箱，齿轮板储料箱设置在机台的一侧，齿轮板储料箱的出料端与中转板之间架设有进料导板。

5.根据权利要求1所述的转盘式铆接机，其特征在于：铆接机构包括两个相对设置的支板,两个支板之间设有油缸支撑板，油缸支撑板上设有油缸，油缸的活塞杆上设有铆接压头，油缸可驱动铆接压头沿竖直方向往复移动。

6.根据权利要求1所述的转盘式铆接机，其特征在于：退料机构包括第四支架，第四支架的上端设有第八气缸，第八气缸的活塞杆上设有连接板，第八气缸可驱动连接板向转盘方向往复移动，连接板的上端设有第一侧板，第一侧板上设有第九气缸，第九气缸的活塞杆上设有出料吸盘，第九气缸可驱动出料吸盘沿竖直方向往复移动，连接板的下端设有第二侧板，第二侧板上开设有避让孔，出料吸盘穿设于避让孔中，第四支架上位于出料吸盘的下方倾斜设置有出料导板，退料机构还包括第十气缸，第十气缸设置在转盘的下方，第十气缸的活塞杆上设有顶料块，第十气缸的活塞杆可驱动顶料块沿竖直方向往复移动，顶料块上设有顶杆，定位治具上开设有供顶杆穿入的中心孔。

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