CN116422756A - 一种便于卸料的定子模具连续冲压模具及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于卸料的定子模具连续冲压模具及方法，涉及模具加工技术领域，该冲压模具包括底座和设置在其下端边角的多个支腿，所述底座上方设有一个旋转盘，所述旋转盘下端中间位置连接用于带动其旋转的旋转驱动件，所述旋转盘上设有便于毛坯件放置的多个装料口，所述底座上设有用于对装料口中的毛坯件进行冲压处理的冲压机构,本发明针对现有需要进行设计，将模具的上料、加工和下料几个过程相互独立，三者之间不会干涉，无需人工手动操作，工作人员需要做的就是将堆叠的代加工物料放置在供料位置，然后在收料位置收料，有效的提高了工作的效率。
Description
技术领域
本发明涉及模具加工设备技术领域，具体是一种便于卸料的定子模具连续冲压模具及方法。
背景技术
定子是电动机或静止不动的部分。定子由定子、定子和三部分组成。定子的作用产生交流电，转子的作用是形成旋转磁场，定子铁芯采用多个金属片叠加构成，这种金属片在进行加工时需要用冲压模具，冲压模具在冲压加工时需要冲头不断的工件进行冲料处理，在冲料完毕后还需要取料，取料的时候比较耽误时间，不利于提高加工效率，为了方便取料，现有专利公告号为CN216705690U的专利公布了一种便于出料的冲压模具，该装置设有顶出块，通过将第二移动块向后进行移动，从而使第一移动块与顶出块进行接触，使其方便通过弹簧带动第一移动块和顶出块向上进行移动，从而可将被冲压原件顶出，从而方便取出，这里也仅仅降低了取料难度，取料后仍然需要放料，对加工效率的提高较为有限。
基于此，现在提供一种便于卸料的定子模具连续冲压模具及方法，可以消除现有装置存在的弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于卸料的定子模具连续冲压模具及方法，以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便于卸料的定子模具连续冲压模具，包括底座和设置在其下端边角的多个支腿，所述底座上方设有一个旋转盘，所述旋转盘下端中间位置连接用于带动其旋转的旋转驱动件，所述旋转盘上设有便于毛坯件放置的多个装料口，所述底座上设有用于对装料口中的毛坯件进行冲压处理的冲压机构，所述冲压机构所在的旋转盘下方设有用于收集的第一收集机构，所述装料口所在的旋转盘内部设有用于对毛坯件进行托住的下模支撑机构，通过下模支撑机构对毛坯件底部支撑，这里的下模支撑机构可以收纳，后期方便快速出料，所述底座上还设有用于为装料口提供待加工毛坯件的供料机构，通过供料机构连续供料，供料过程与冲压以及卸料完全独立，不会相互干扰，冲压机构下游的底座上端还设有辅助下料的下料机构，下料机构与下模支撑机构相配合完成快速下料，这样就使得整个产品连续流水式加工。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述旋转盘上端面设有滚动面，所述滚动面由多个钢球构成，每个钢球转动设置在旋转盘表面的球形腔中。
在一种可选方案中：所述供料机构包括设置在旋转盘上方的装料套筒，所述装料套筒外侧通过定位架与底座连接固定，所述装料套筒内壁设有与毛坯件滑动设置的存储腔室，所述装料套筒与冲压上模圆心连线穿过旋转盘的轴线，这样就使得产品冲压和上料同时进行，还可以利用冲压产生的动力辅助供料机构下料，所述装料套筒下端与旋转盘上端面相配合，装料口的放料深度与单个毛坯件的厚度相对应。
在一种可选方案中：所述下模支撑机构包括设置在旋转盘下端的安装环槽，所述安装环槽与装料口同轴设置，所述装料口内壁阵列分布有多个滑动穿孔，每个滑动穿孔位置设有一个支撑滑块，所述支撑滑块内端与安装环槽内壁通过膨胀弹簧连接固定，所述支撑滑块下侧设有朝下设置的卸料推杆，所述卸料推杆下端设有卸料压轮。
在一种可选方案中：所述下料机构包括设置在底座下方的卸料锥体，卸料锥体为上小下大的锥形体，所述卸料锥体中间位置设有毛坯件穿过的落料穿孔，所述落料穿孔下方设有用于集料的第二收集机构，所述卸料锥体的位置与装料口旋转轨迹位置相对应，所述卸料锥体连接用于带动其快速向上抵压的液压上推件，通过液压上推件对下模支撑机构快速抵压，从而释放其中成型的毛坯件。
在一种可选方案中：所述液压上推件包括设置在旋转盘上端外侧的拨动侧杆，所述拨动侧杆的位置与装料口位置相对应，所述旋转盘外侧竖直设有一个传动竖杆，所述传动竖杆上端转动设有一个与拨动侧杆相对应的转动套，所述传动竖杆下端与侧连杆一端连接，所述侧连杆与水平滑杆一端连接，所述水平滑杆滑动设置在水平定位套上，所述水平定位套与侧连杆之间通过水平弹簧连接固定，所述水平滑杆端部设有一个挤压侧辊，所述挤压侧辊一侧的底座上端设有一个第二液压缸和一个第一液压缸，所述第二液压缸和第一液压缸的液压腔室连通，所述第二液压缸的输出端设有一个与挤压侧辊相对应的受压传动轮，所述第二液压缸的截面是第一液压缸截面的三倍以上，所述第一液压缸的输出端余升降竖杆下端连接，所述第一液压缸上端与升降竖杆之间还通过回位弹簧连接固定，所述升降竖杆滑动设置在定位导向套上，所述定位导向套外侧通过定位杆与底座连接，所述升降竖杆外侧设有与定位导向套内壁限位槽相配合的旋转限位凸起，所述升降竖杆上端与卸料锥体底部连接。
在一种可选方案中：第二收集机构包括用于引导毛坯件的第二引导板，所述第二引导板底部的底座上滑动设有用于集料的第二收集盒，所述第二收集盒下端设有活动杆，活动杆下端滑动设有一个浮动套，所述浮动套下端与底座连接，所述活动杆侧面与振动推杆连接，所述振动推杆为L型杆，所述振动推杆端部设有一个振动压轮，所述振动压轮与振动导杆表面抵压接触，所述振动导杆表面设有与振动压轮相对应的振动凸起，所述振动导杆端部与转动套底部连接。
在一种可选方案中：所述第一收集机构包括倾斜设置的第一引导板，所述第一引导板下端所在的底座上滑动设有一个第一收集盒，处于加工位置的装料口投影完全落在第一引导板上。
在一种可选方案中：所述冲压机构包括设置在底座上端的立柱，所述立柱顶部设有一个液压推动杆，所述液压推动杆的输出端设有用于与液压推动杆相配合对毛坯件裁切的冲压上模。
在一种可选方案中：所述旋转驱动件包括设置在底座上端的转动电机，所述转动电机的输出端与切换轴下端连接，所述切换轴上端与旋转盘底部连接固定，所述切换轴外侧转动设有一个旋转固定架，所述旋转固定架两侧通过架腿与底座连接固定。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明针对现有需要进行设计，将模具的上料、加工和下料几个过程相互独立，三者之间不会干涉，无需人工手动操作，工作人员需要做的就是将堆叠的代加工物料放置在供料位置，然后在收料位置收料，有效的提高了工作的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一侧的结构示意图。
图3为本发明的旋转盘底部结构示意图。
图4为本发明的A位置结构示意图。
图5为本发明第一液压缸和第二液压缸的结构示意图。
图6为本发明振动压轮和振动导杆的结构示意图。
附图标记注释：底座11、第一引导板12、卸料压轮13、支腿14、第一收集盒15、卸料推杆16、立柱17、装料口18、冲压上模19、液压推动杆20、滚动面21、毛坯件22、定位架23、装料套筒24、拨动侧杆25、旋转盘26、转动套27、第二引导板28、第二收集盒29、浮动套30、振动推杆31、振动压轮32、振动导杆33、传动竖杆34、卸料锥体35、转动电机37、旋转固定架38、架腿39、切换轴40、膨胀弹簧41、安装环槽43、支撑滑块44、旋转限位凸起45、定位导向套46、升降竖杆47、第一液压缸48、第二液压缸49、挤压侧辊50、受压传动轮51、水平滑杆52、水平定位套53、水平弹簧54、振动凸起57、侧连杆55、回位弹簧56。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
在一个实施例中，如图1-图6所示，一种便于卸料的定子模具连续冲压模具，包括底座11和设置在其下端边角的多个支腿14，所述底座11上方设有一个旋转盘26，所述旋转盘26下端中间位置连接用于带动其旋转的旋转驱动件，所述旋转盘26上设有便于毛坯件22放置的多个装料口18，所述底座11上设有用于对装料口18中的毛坯件22进行冲压处理的冲压机构，所述冲压机构所在的旋转盘26下方设有用于收集的第一收集机构，所述装料口18所在的旋转盘26内部设有用于对毛坯件22进行托住的下模支撑机构，通过下模支撑机构对毛坯件22底部支撑，这里的下模支撑机构可以收纳，后期方便快速出料，所述底座11上还设有用于为装料口18提供待加工毛坯件22的供料机构，通过供料机构连续供料，供料过程与冲压以及卸料完全独立，不会相互干扰，冲压机构下游的底座11上端还设有辅助下料的下料机构，下料机构与下模支撑机构相配合完成快速下料，这样就使得整个产品连续流水式加工；
为了降低摩擦力，所述旋转盘26上端面设有滚动面21，所述滚动面21由多个钢球构成，每个钢球转动设置在旋转盘26表面的球形腔中，这样旋转盘26底部毛坯件22之间的摩擦就变成了滚动摩擦；
所述供料机构包括设置在旋转盘26上方的装料套筒24，所述装料套筒24外侧通过定位架23与底座11连接固定，所述装料套筒24内壁设有与毛坯件22滑动设置的存储腔室，所述装料套筒24与冲压上模19圆心连线穿过旋转盘26的轴线，这样就使得产品冲压和上料同时进行，还可以利用冲压产生的动力辅助供料机构下料，所述装料套筒24下端与旋转盘26上端面相配合，装料口18的放料深度与单个毛坯件22的厚度相对应，这样每当一个装料口18转动到装料套筒24下方时，最下侧的毛坯件22会落入装料口18中，从而完成自动上料；
所述下模支撑机构包括设置在旋转盘26下端的安装环槽43，所述安装环槽43与装料口18同轴设置，所述装料口18内壁阵列分布有多个滑动穿孔，每个滑动穿孔位置设有一个支撑滑块44，所述支撑滑块44内端与安装环槽43内壁通过膨胀弹簧41连接固定，所述支撑滑块44下侧设有朝下设置的卸料推杆16，所述卸料推杆16下端设有卸料压轮13，在膨胀弹簧41的作用下，支撑滑块44端部延伸至装料口18内部，构成了用于托住毛坯件22的支撑区域；
所述下料机构包括设置在底座11下方的卸料锥体35，卸料锥体35为上小下大的锥形体，所述卸料锥体35中间位置设有毛坯件22穿过的落料穿孔，所述落料穿孔下方设有用于集料的第二收集机构，所述卸料锥体35的位置与装料口18旋转轨迹位置相对应，所述卸料锥体35连接用于带动其快速向上抵压的液压上推件，通过液压上推件对下模支撑机构快速抵压，从而释放其中成型的毛坯件22，当加工完毕的装料口18随着旋转盘26转移至卸料锥体35位置时，液压上推件带动卸料锥体35快速向上运动，卸料锥体35外侧斜面会对多个卸料压轮13同时产生作用力，从而使得相应的支撑滑块44收入安装环槽43中，从而撤去对毛坯件22的支撑，此时毛坯件22会快速下坠，沿着落料穿孔下落，从而完成快速卸料；
所述液压上推件包括设置在旋转盘26上端外侧的拨动侧杆25，所述拨动侧杆25的位置与装料口18位置相对应，所述旋转盘26外侧竖直设有一个传动竖杆34，所述传动竖杆34上端转动设有一个与拨动侧杆25相对应的转动套27，所述传动竖杆34下端与侧连杆55一端连接，所述侧连杆55与水平滑杆52一端连接，所述水平滑杆52滑动设置在水平定位套53上，所述水平定位套53与侧连杆55之间通过水平弹簧54连接固定，所述水平滑杆52端部设有一个挤压侧辊50，所述挤压侧辊50一侧的底座11上端设有一个第二液压缸49和一个第一液压缸48，所述第二液压缸49和第一液压缸48的液压腔室连通，所述第二液压缸49的输出端设有一个与挤压侧辊50相对应的受压传动轮51，所述第二液压缸49的截面是第一液压缸48截面的三倍以上，所述第一液压缸48的输出端余升降竖杆47下端连接，所述第一液压缸48上端与升降竖杆47之间还通过回位弹簧56连接固定，所述升降竖杆47滑动设置在定位导向套46上，所述定位导向套46外侧通过定位杆与底座11连接，所述升降竖杆47外侧设有与定位导向套46内壁限位槽相配合的旋转限位凸起45，所述升降竖杆47上端与卸料锥体35底部连接，当旋转盘26带动相应的毛坯件22转动至转动套27位置时，拨动侧杆25会对转动套27产生作用力，转动套27带动传动竖杆34和水平滑杆52移动，水平滑杆52端部的挤压侧辊50对受压传动轮51产生下压力，从而将第二液压缸49中的液压液送入第一液压缸48中，从而使得升降竖杆47快速上升，由于第一液压缸48的截面小于第二液压缸49的截面，所述与升降竖杆47会快速上升，从而完成卸料动作，随后当挤压侧辊50越过受压传动轮51后，在回位弹簧56的作用下，升降竖杆47会带动卸料锥体35快速复位，此时卸料锥体35快速下降，以待下次卸料；
本申请中这里通过液压传动，将拨动侧杆25的周向位移放大成竖直位移，在旋转盘26小幅度转动时就可以使得卸料锥体35大幅度上移，从而完成卸料，安装环槽43内部留有足够与支撑滑块44相对的位移空间；
第二收集机构包括用于引导毛坯件22的第二引导板28，所述第二引导板28底部的底座11上滑动设有用于集料的第二收集盒29，所述第二收集盒29下端设有活动杆，活动杆下端滑动设有一个浮动套30，所述浮动套30下端与底座11连接，所述活动杆侧面与振动推杆31连接，所述振动推杆31为L型杆，所述振动推杆31端部设有一个振动压轮32，所述振动压轮32与振动导杆33表面抵压接触，所述振动导杆33表面设有与振动压轮32相对应的振动凸起57，所述振动导杆33端部与转动套27底部连接，这样在转动套27移动的时候，振动导杆33表面的振动凸起57会间歇性对振动压轮32产生作用力，从而使得活动杆上下颠簸，最终使得第二引导板28不断的抖动，有助于实现下料；
第一收集机构包括倾斜设置的第一引导板12，所述第一引导板12下端所在的底座11上滑动设有一个第一收集盒15，处于加工位置的装料口18投影完全落在第一引导板12上，然后沿着第一引导板12表面滑动，并被第一收集盒15收集；
所述冲压机构包括设置在底座11上端的立柱17，所述立柱17顶部设有一个液压推动杆20，所述液压推动杆20的输出端设有用于与液压推动杆20相配合对毛坯件22裁切的冲压上模19，通过液压推动杆20带动冲压上模19向下冲压毛坯件22，从而对毛坯件22进行裁切处理；
所述旋转驱动件包括设置在底座11上端的转动电机37，所述转动电机37的输出端与切换轴40下端连接，所述切换轴40上端与旋转盘26底部连接固定，所述切换轴40外侧转动设有一个旋转固定架38，所述旋转固定架38两侧通过架腿39与底座11连接固定。
上述实施例公布了一种便于卸料的定子模具连续冲压模具，其中，在实际使用时，将零件放置在供料机构中，通过旋转驱动件带动旋转盘26转动，在装料口18经过装料套筒24位置时，最下侧的毛坯件22会填入装料口18中，通过下模支撑机构对毛坯件22进行支撑，当满载的装料口18转移至冲压机构下方时完成冲压操作，冲压废料被第一收集机构收集，随着旋转盘26继续转动，当加工完毕的装料口18随着旋转盘26转移至卸料锥体35位置时，液压上推件带动卸料锥体35快速向上运动，卸料锥体35外侧斜面会对多个卸料压轮13同时产生作用力，从而使得相应的支撑滑块44收入安装环槽43中，从而撤去对毛坯件22的支撑，此时毛坯件22会快速下坠，沿着落料穿孔下落，从而完成快速卸料，第二集料机构完成收料，从而实现连续加工。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种便于卸料的定子模具连续冲压模具，包括底座(11)和设置在其下端边角的多个支腿(14)，所述底座(11)上方设有一个旋转盘(26)，所述旋转盘(26)下端中间位置连接用于带动其旋转的旋转驱动件；
其特征在于，所述旋转盘(26)上设有便于毛坯件(22)放置的多个装料口(18)，所述底座(11)上设有用于对装料口(18)中的毛坯件(22)进行冲压处理的冲压机构，所述冲压机构所在的旋转盘(26)下方设有用于收集的第一收集机构，所述装料口(18)所在的旋转盘(26)内部设有用于对毛坯件(22)进行托住的下模支撑机构，所述底座(11)上还设有用于为装料口(18)提供待加工毛坯件(22)的供料机构，通过供料机构连续供料，冲压机构下游的底座(11)上端还设有辅助下料的下料机构。
2.根据权利要求1所述的便于卸料的定子模具连续冲压模具，其特征在于，所述旋转盘(26)上端面设有滚动面(21)，所述滚动面(21)由多个钢球构成，每个钢球转动设置在旋转盘(26)表面的球形腔中。
3.根据权利要求1所述的便于卸料的定子模具连续冲压模具，其特征在于，所述供料机构包括设置在旋转盘(26)上方的装料套筒(24)，所述装料套筒(24)外侧通过定位架(23)与底座(11)连接固定，所述装料套筒(24)内壁设有与毛坯件(22)滑动设置的存储腔室，所述装料套筒(24)与冲压上模(19)圆心连线穿过旋转盘(26)的轴线，这样就使得产品冲压和上料同时进行，还可以利用冲压产生的动力辅助供料机构下料，所述装料套筒(24)下端与旋转盘(26)上端面相配合，装料口(18)的放料深度与单个毛坯件(22)的厚度相对应。
4.根据权利要求1所述的便于卸料的定子模具连续冲压模具，其特征在于，所述下模支撑机构包括设置在旋转盘(26)下端的安装环槽(43)，所述安装环槽(43)与装料口(18)同轴设置，所述装料口(18)内壁阵列分布有多个滑动穿孔，每个滑动穿孔位置设有一个支撑滑块(44)，所述支撑滑块(44)内端与安装环槽(43)内壁通过膨胀弹簧(41)连接固定，所述支撑滑块(44)下侧设有朝下设置的卸料推杆(16)，所述卸料推杆(16)下端设有卸料压轮(13)。
5.根据权利要求4所述的便于卸料的定子模具连续冲压模具，其特征在于，所述下料机构包括设置在底座(11)下方的卸料锥体(35)，卸料锥体(35)为上小下大的锥形体，所述卸料锥体(35)中间位置设有毛坯件(22)穿过的落料穿孔，所述落料穿孔下方设有用于集料的第二收集机构，所述卸料锥体(35)的位置与装料口(18)旋转轨迹位置相对应，所述卸料锥体(35)连接用于带动其快速向上抵压的液压上推件，通过液压上推件对下模支撑机构快速抵压，从而释放其中成型的毛坯件(22)。
6.根据权利要求5所述的便于卸料的定子模具连续冲压模具，其特征在于，所述液压上推件包括设置在旋转盘(26)上端外侧的拨动侧杆(25)，所述拨动侧杆(25)的位置与装料口(18)位置相对应，所述旋转盘(26)外侧竖直设有一个传动竖杆(34)，所述传动竖杆(34)上端转动设有一个与拨动侧杆(25)相对应的转动套(27)，所述传动竖杆(34)下端与侧连杆(55)一端连接，所述侧连杆(55)与水平滑杆(52)一端连接，所述水平滑杆(52)滑动设置在水平定位套(53)上，所述水平定位套(53)与侧连杆(55)之间通过水平弹簧(54)连接固定，所述水平滑杆(52)端部设有一个挤压侧辊(50)，所述挤压侧辊(50)一侧的底座(11)上端设有一个第二液压缸(49)和一个第一液压缸(48)，所述第二液压缸(49)和第一液压缸(48)的液压腔室连通，所述第二液压缸(49)的输出端设有一个与挤压侧辊(50)相对应的受压传动轮(51)，所述第二液压缸(49)的截面是第一液压缸(48)截面的三倍以上，所述第一液压缸(48)的输出端余升降竖杆(47)下端连接，所述第一液压缸(48)上端与升降竖杆(47)之间还通过回位弹簧(56)连接固定，所述升降竖杆(47)滑动设置在定位导向套(46)上，所述定位导向套(46)外侧通过定位杆与底座(11)连接，所述升降竖杆(47)外侧设有与定位导向套(46)内壁限位槽相配合的旋转限位凸起(45)，所述升降竖杆(47)上端与卸料锥体(35)底部连接。
7.根据权利要求6所述的便于卸料的定子模具连续冲压模具，其特征在于，第二收集机构包括用于引导毛坯件(22)的第二引导板(28)，所述第二引导板(28)底部的底座(11)上滑动设有用于集料的第二收集盒(29)，所述第二收集盒(29)下端设有活动杆，活动杆下端滑动设有一个浮动套(30)，所述浮动套(30)下端与底座(11)连接，所述活动杆侧面与振动推杆(31)连接，所述振动推杆(31)为L型杆，所述振动推杆(31)端部设有一个振动压轮(32)，所述振动压轮(32)与振动导杆(33)表面抵压接触，所述振动导杆(33)表面设有与振动压轮(32)相对应的振动凸起(57)，所述振动导杆(33)端部与转动套(27)底部连接。
8.根据权利要求1所述的便于卸料的定子模具连续冲压模具，其特征在于，所述第一收集机构包括倾斜设置的第一引导板(12)，所述第一引导板(12)下端所在的底座(11)上滑动设有一个第一收集盒(15)，处于加工位置的装料口(18)投影完全落在第一引导板(12)上。
9.根据权利要求1所述的便于卸料的定子模具连续冲压模具，其特征在于，所述冲压机构包括设置在底座(11)上端的立柱(17)，所述立柱(17)顶部设有一个液压推动杆(20)，所述液压推动杆(20)的输出端设有用于与液压推动杆(20)相配合对毛坯件(22)裁切的冲压上模(19)。
10.根据权利要求1所述的便于卸料的定子模具连续冲压模具，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将零件放置在供料机构中，通过旋转驱动件带动旋转盘(26)转动，在装料口(18)经过装料套筒(24)位置时，最下侧的毛坯件(22)会填入装料口(18)中，通过下模支撑机构对毛坯件(22)进行支撑；
步骤二：当满载的装料口(18)转移至冲压机构下方时完成冲压操作，冲压废料被第一收集机构收集；
步骤三：随着旋转盘(26)继续转动，当加工完毕的装料口(18)随着旋转盘(26)转移至卸料锥体(35)位置时，液压上推件带动卸料锥体(35)快速向上运动，卸料锥体(35)外侧斜面会对多个卸料压轮(13)同时产生作用力，从而使得相应的支撑滑块(44)收入安装环槽(43)中，从而撤去对毛坯件(22)的支撑，此时毛坯件(22)会快速下坠，沿着落料穿孔下落，从而完成快速卸料，第二集料机构完成收料，从而实现连续加工。
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Cited By (2)
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| CN117282838A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-12-26 | 泰州市大明不锈钢有限公司 | 一种用于不锈钢板的冲压设备 |
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2023
- 2023-04-25 CN CN202310458190.0A patent/CN116422756A/zh not_active Withdrawn
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| CN117415208B (zh) * | 2023-11-02 | 2024-05-03 | 杭州萧山环宇冲件有限公司 | 一种磁极片连续冲压模具 |
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