CN108914267B - 一种梳毛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种梳毛机，包括梳毛机本体，所述梳毛机本体一侧地面上设有原料添加机构，所述原料添加机构设有原料进口、倾斜挡板、防护挡板、支撑柱、工作桌、传送带装置、原料盛放箱、纵向挡板、旋转定位机构、推动机构，所述推动机构设有圆形通孔、固定台、多级套筒缸、推动板、电磁铁一、方形通孔、倾斜导料通道、支撑腿，所述原料盛放箱设有箱体、圆孔、滑槽、L形挡板、滑轮、方形开口、豁口、导向槽、金属挡板、定位块，所述工作桌一侧设有金属挡板升降机构，所述工作桌一侧地面上设有防护机构，所述工作桌另一侧地面上设有转运机构，所述固定台上端一侧设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种梳毛机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别是一种梳毛机。
背景技术
目前常见的梳毛机在添加原料时一般通过人工将原料放在机器的进料板板上，这样做由于工作人员与机器距离过近，并且机器通过旋转运行，在工作时，若不小心可能将头发、衣服等卷进机器中，若关闭机器不及时，可能将工作人员带到机器中去，造成危险，存在安全隐患，并且原材料不适合放在露天中，需要存放在盛放箱，工作人员在工作时需要不断的打开关闭盛放箱，降低工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种梳毛机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种梳毛机，包括梳毛机本体，所述梳毛机本体固定安装在地面上，所述梳毛机本体一侧地面上设有原料添加机构，所述原料添加机构由位于梳毛机本体下端一侧的原料进口、一端与原料进口固定连接的倾斜挡板、固定安装在倾斜挡板上表面两侧的防护挡板、一端与防护挡板下表面固定连接另一端固定安装在地面上的多个支撑柱、固定安装在梳毛机本体一侧地面上且一端位于倾斜挡板一侧的工作桌、固定安装在工作桌上表面的滚动机构、固定安装在工作桌上的传送带装置、放置在传送带装置上表面的多个原料盛放箱、固定安装在工作桌上表面两侧的纵向挡板、固定安装在纵向挡板上端内侧的旋转定位机构、固定安装在工作桌上的推动机构共同构成的，所述推动机构由位于外侧纵向挡板下端一侧的圆形通孔、固定安装在工作桌一侧地面上位于的圆形通孔一侧的固定台、固定安装在固定台上表面的且与圆形通孔同心对应的多级套筒缸、固定安装在多级套筒缸伸缩端一侧的推动板、固定安装在推动板前表面的多个电磁铁一、位于内侧纵向挡板上与圆形通孔位置对应的方形通孔、固定安装在内侧纵向挡板外侧位于方形通孔下方且伸到倾斜挡板上方的倾斜导料通道、一端与倾斜导料通道下表面固定连接另一端固定安装在地面上的多个支撑腿共同构成的，所述原料盛放箱由箱体、位于箱体一侧的圆孔、位于箱体内下表面两侧的滑槽、位于滑槽上方的L形挡板、固定安装在L形挡板下表面四个角且位于滑槽内的滑轮、放置在原料盛放箱内的绒毛原材料、位于箱体另一侧的方形开口、位于方形开口上端的豁口、位于方形开口两侧及下表面的导向槽、两侧及下端位于导向槽内的金属挡板、固定安装在箱体一侧表面两端的定位块共同构成的，所述工作桌一侧设有金属挡板升降机构，所述工作桌一侧地面上设有防护机构，所述工作桌另一侧地面上设有转运机构，所述梳毛机本体内设有预梳装置、多级梳理装置、过桥装置、分条装置、收集装置等，所述固定台上端一侧设有控制器。
所述滚动机构由位于工作桌上表面均匀分布的多个球形凹槽，放置在球形凹槽内的球形滚珠共同构成的。
所述旋转定位机构由固定安装在工作桌上表面两侧且位于纵向挡板外侧的伺服电机、固定安装在伺服电机旋转端的L形长条挡板、固定安装在L形长条挡板内侧的电磁铁二、位于纵向挡板上处于圆形通孔后侧且与L形长条挡板位置对应的长条开口共同构成的。
所述方形开口的宽度比L形挡板长，比方形通孔的宽度短。
所述金属挡板升降机构由固定安装在工作桌上表面位于方形通孔一侧的电动伸缩杆一、固定安装在电动伸缩杆一内侧的连接杆、固定安装在连接杆内侧的电动伸缩杆二、固定安装在电动伸缩杆二伸缩端的真空吸盘共同构成的。
所述防护机构由位于工作桌一侧地面上的方形凹槽、固定安装在方形凹槽内下表面的计重器、位于计重器内部的信号发射器、固定安装在计重器上方且其上表面与地面处于同一平面的承重板共同构成的。
所述转运机构由放置在工作桌另一侧地面上且进口端与传送带装置出口端高度对应的转运车、固定安装在转运车上表面其他三面的纵向拦截板、固定安装在纵向拦截板内侧的减振垫共同构成的。
所述传送带装置、预梳装置、多级梳理装置、过桥装置、分条装置、收集装置等为常见的结构组成，在此不做详细表述。
所述控制器内设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、PLC系统。
所述信号发射器通过蓝牙信号与信号接收器连接。
利用本发明的技术方案制作的梳毛机，通过机械设备进行添加原料，工作人员远离梳毛机，减小安全隐患，并且在添加原料的机械设备处设有防护机构，保障了工作人员的安全，并且通过机械设备自动添加原料，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明所述梳毛机的俯视结构示意图；
图2是本发明所述梳毛机的局部俯视图；
图3是本发明所述梳毛机的局部主视图；
图4是本发明所述原料盛放箱的结构示意图；
图5是本发明所述防护机构的局部示意图；
图中，1、梳毛机本体；2、原料进口；3、倾斜挡板；4、防护挡板；5、支撑柱；6、工作桌；7、传送带装置；8、原料盛放箱；9、纵向挡板；10、圆形通孔；11、固定台；12、多级套筒缸；13、推动板；14、电磁铁一；15、方形通孔；16、倾斜导料通道；17、支撑腿；18、箱体；19、圆孔；20、滑槽；21、L形挡板；22、滑轮；23、绒毛原材料；24、方形开口；25、豁口；26、导向槽；27、金属挡板；28、定位块；29、预梳装置；30、多级梳理装置；31、过桥装置；32、分条装置；33、收集装置；34、控制器；35、球形凹槽；36、球形滚珠；37、伺服电机；38、L形长条挡板；39、电磁铁二；40、长条开口；41、电动伸缩杆一；42、连接杆；43、电动伸缩杆二；44、真空吸盘；45、方形凹槽；46、计重器；47、信号发射器；48、承重板；49、转运车；50、纵向拦截板；51、减振垫；52、用电接口；53、电容显示屏；54、信号接收器；55、PLC系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种梳毛机，包括梳毛机本体1，所述梳毛机本体1固定安装在地面上，所述梳毛机本体1一侧地面上设有原料添加机构，所述原料添加机构由位于梳毛机本体1下端一侧的原料进口2、一端与原料进口2固定连接的倾斜挡板3、固定安装在倾斜挡板3上表面两侧的防护挡板4、一端与防护挡板4下表面固定连接另一端固定安装在地面上的多个支撑柱5、固定安装在梳毛机本体1一侧地面上且一端位于倾斜挡板3一侧的工作桌6、固定安装在工作桌6上表面的滚动机构、固定安装在工作桌6上的传送带装置7、放置在传送带装置7上表面的多个原料盛放箱8、固定安装在工作桌6上表面两侧的纵向挡板9、固定安装在纵向挡板9上端内侧的旋转定位机构、固定安装在工作桌6上的推动机构共同构成的，所述推动机构由位于外侧纵向挡板9下端一侧的圆形通孔10、固定安装在工作桌6一侧地面上位于的圆形通孔10一侧的固定台11、固定安装在固定台11上表面的且与圆形通孔10同心对应的多级套筒缸12、固定安装在多级套筒缸12伸缩端一侧的推动板13、固定安装在推动板13前表面的多个电磁铁一14、位于内侧纵向挡板9上与圆形通孔10位置对应的方形通孔15、固定安装在内侧纵向挡板9外侧位于方形通孔15下方且伸到倾斜挡板3上方的倾斜导料通道16、一端与倾斜导料通道16下表面固定连接另一端固定安装在地面上的多个支撑腿17共同构成的，所述原料盛放箱8由箱体18、位于箱体18一侧的圆孔19、位于箱体18内下表面两侧的滑槽20、位于滑槽20上方的L形挡板21、固定安装在L形挡板21下表面四个角且位于滑槽20内的滑轮22、放置在原料盛放箱8内的绒毛原材料23、位于箱体18另一侧的方形开口24、位于方形开口24上端的豁口25、位于方形开口24两侧及下表面的导向槽26、两侧及下端位于导向槽26内的金属挡板27、固定安装在箱体18一侧表面两端的定位块28共同构成的，所述工作桌6一侧设有金属挡板升降机构，所述工作桌6一侧地面上设有防护机构，所述工作桌6另一侧地面上设有转运机构，所述梳毛机本体1内设有预梳装置29、多级梳理装置30、过桥装置31、分条装置32、收集装置33等，所述固定台11上端一侧设有控制器34；所述滚动机构由位于工作桌6上表面均匀分布的多个球形凹槽35，放置在球形凹槽35内的球形滚珠36共同构成的；所述旋转定位机构由固定安装在工作桌6上表面两侧且位于纵向挡板9外侧的伺服电机37、固定安装在伺服电机37旋转端的L形长条挡板38、固定安装在L形长条挡板38内侧的电磁铁二39、位于纵向挡板9上处于圆形通孔10后侧且与L形长条挡板38位置对应的长条开口40共同构成的；所述方形开口24的宽度比L形挡板21长，比方形通孔15的宽度短；所述金属挡板升降机构由固定安装在工作桌6上表面位于方形通孔15一侧的电动伸缩杆一41、固定安装在电动伸缩杆一41内侧的连接杆42、固定安装在连接杆42内侧的电动伸缩杆二43、固定安装在电动伸缩杆二43伸缩端的真空吸盘44共同构成的；所述防护机构由位于工作桌6一侧地面上的方形凹槽45、固定安装在方形凹槽45内下表面的计重器46、位于计重器46内部的信号发射器47、固定安装在计重器46上方且其上表面与地面处于同一平面的承重板48共同构成的；所述转运机构由放置在工作桌6另一侧地面上且进口端与传送带装置7出口端高度对应的转运车49、固定安装在转运车49上表面其他三面的纵向拦截板50、固定安装在纵向拦截板50内侧的减振垫51共同构成的；所述传送带装置7、预梳装置29、多级梳理装置30、过桥装置31、分条装置32、收集装置33等为常见的结构组成，在此不做详细表述；所述控制器34内设有用电接口52、电容显示屏53、信号接收器54、PLC系统55；所述信号发射器47通过蓝牙信号与信号接收器54连接。
本实施方案的特点为，梳毛机本体，梳毛机本体固定安装在地面上，梳毛机本体一侧地面上设有原料添加机构，原料添加机构由位于梳毛机本体下端一侧的原料进口、一端与原料进口固定连接的倾斜挡板、固定安装在倾斜挡板上表面两侧的防护挡板、一端与防护挡板下表面固定连接另一端固定安装在地面上的多个支撑柱、固定安装在梳毛机本体一侧地面上且一端位于倾斜挡板一侧的工作桌、固定安装在工作桌上表面的滚动机构、固定安装在工作桌上的传送带装置、放置在传送带装置上表面的多个原料盛放箱、固定安装在工作桌上表面两侧的纵向挡板、固定安装在纵向挡板上端内侧的旋转定位机构、固定安装在工作桌上的推动机构共同构成的，推动机构由位于外侧纵向挡板下端一侧的圆形通孔、固定安装在工作桌一侧地面上位于的圆形通孔一侧的固定台、固定安装在固定台上表面的且与圆形通孔同心对应的多级套筒缸、固定安装在多级套筒缸伸缩端一侧的推动板、固定安装在推动板前表面的多个电磁铁一、位于内侧纵向挡板上与圆形通孔位置对应的方形通孔、固定安装在内侧纵向挡板外侧位于方形通孔下方且伸到倾斜挡板上方的倾斜导料通道、一端与倾斜导料通道下表面固定连接另一端固定安装在地面上的多个支撑腿共同构成的，原料盛放箱由箱体、位于箱体一侧的圆孔、位于箱体内下表面两侧的滑槽、位于滑槽上方的L形挡板、固定安装在L形挡板下表面四个角且位于滑槽内的滑轮、放置在原料盛放箱内的绒毛原材料、位于箱体另一侧的方形开口、位于方形开口上端的豁口、位于方形开口两侧及下表面的导向槽、两侧及下端位于导向槽内的金属挡板、固定安装在箱体一侧表面两端的定位块共同构成的，工作桌一侧设有金属挡板升降机构，工作桌一侧地面上设有防护机构，工作桌另一侧地面上设有转运机构，梳毛机本体内设有预梳装置、多级梳理装置、过桥装置、分条装置、收集装置等，固定台上端一侧设有控制器，一种机械设备自动添加原料、设有防护机构、防止原材料露天摆放的梳毛机，保障了工作人员安全，提高了工作效率。
在本实施方案中，接通电源，由工作人员将盛有原材料的原料盛放箱放在传送带装置的传送带上，当工作人员站在承重板上时，由计重器感受到重力信号，并将其发送到控制器中，由控制器控制关闭机械设备的运行，防止出现危险，将原料盛放箱都放到传送带上后，远离承重板，启动传送带装置，带动原料盛放箱运行，球形滚珠可在起到支撑的作用下，减小摩擦力，由控制器控制启动伺服电机，由伺服电机带动L形长条挡板转动一定的角度，使其将原料盛放箱拦截，并通过电磁铁二将其吸引，防止晃动，关闭传送带装置，启动多级套筒缸伸长，使推动板通过圆形通孔和圆孔进入箱体内，并通过电磁铁一将L形挡板吸引，启动电动伸缩杆一缩短，使其落到金属挡板一侧，启动电动伸缩杆二伸长，使真空吸盘落在金属挡板一侧，启动真空吸盘将金属挡板吸住，启动电动伸缩杆一升高，带动金属挡板在导向槽中升高，将方形开口露出，启动多级套筒缸继续伸长，由L形挡板下的滑轮在滑槽中移动将绒毛原材料按照一定的速率由方形通孔中推出，并落入倾斜挡板上，通过梳毛机本体的预梳装置、多级梳理装置、过桥装置、分条装置、收集装置等处理后，得到成品，当原料盛放箱内的原材料被完全推出后，启动多级套筒缸缩短，将L形挡板带回原料盛放箱中后，关闭电磁铁一，使多级套筒缸回到原位，启动电动伸缩杆一缩短，将金属挡板放回原位，关闭真空吸盘，启动电动伸缩杆二缩短后，再启动电动伸缩杆一伸长，将真空吸盘升起，关闭电磁铁二，启动伺服电机反向旋转，将L形长条挡板回到原位，启动传送带机构运行一段时间将空的原料盛放箱移动走后，重复上述过程，继续工作，空的原料盛放箱在传送带的推力下进入到转运车上，完成整个工作过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种梳毛机，包括梳毛机本体（1），其特征在于，所述梳毛机本体（1）固定安装在地面上，所述梳毛机本体（1）一侧地面上设有原料添加机构，所述原料添加机构由位于梳毛机本体（1）下端一侧的原料进口（2）、一端与原料进口（2）固定连接的倾斜挡板（3）、固定安装在倾斜挡板（3）上表面两侧的防护挡板（4）、一端与防护挡板（4）下表面固定连接另一端固定安装在地面上的多个支撑柱（5）、固定安装在梳毛机本体（1）一侧地面上且一端位于倾斜挡板（3）一侧的工作桌（6）、固定安装在工作桌（6）上表面的滚动机构、固定安装在工作桌（6）上的传送带装置（7）、放置在传送带装置（7）上表面的多个原料盛放箱（8）、固定安装在工作桌（6）上表面两侧的纵向挡板（9）、固定安装在纵向挡板（9）上端内侧的旋转定位机构、固定安装在工作桌（6）上的推动机构共同构成的，所述推动机构由位于外侧纵向挡板（9）下端一侧的圆形通孔（10）、固定安装在工作桌（6）一侧地面上位于的圆形通孔（10）一侧的固定台（11）、固定安装在固定台（11）上表面的且与圆形通孔（10）同心对应的多级套筒缸（12）、固定安装在多级套筒缸（12）伸缩端一侧的推动板（13）、固定安装在推动板（13）前表面的多个电磁铁一（14）、位于内侧纵向挡板（9）上与圆形通孔（10）位置对应的方形通孔（15）、固定安装在内侧纵向挡板（9）外侧位于方形通孔（15）下方且伸到倾斜挡板（3）上方的倾斜导料通道（16）、一端与倾斜导料通道（16）下表面固定连接另一端固定安装在地面上的多个支撑腿（17）共同构成的，所述原料盛放箱（8）由箱体（18）、位于箱体（18）一侧的圆孔（19）、位于箱体（18）内下表面两侧的滑槽（20）、位于滑槽（20）上方的L形挡板（21）、固定安装在L形挡板（21）下表面四个角且位于滑槽（20）内的滑轮（22）、放置在原料盛放箱（8）内的绒毛原材料（23）、位于箱体（18）另一侧的方形开口（24）、位于方形开口（24）上端的豁口（25）、位于方形开口（24）两侧及下表面的导向槽（26）、两侧及下端位于导向槽（26）内的金属挡板（27）、固定安装在箱体（18）一侧表面两端的定位块（28）共同构成的，所述工作桌（6）一侧设有金属挡板升降机构，所述工作桌（6）一侧地面上设有防护机构，所述工作桌（6）另一侧地面上设有转运机构，所述梳毛机本体（1）内设有预梳装置（29）、多级梳理装置（30）、过桥装置（31）、分条装置（32）和收集装置（33），所述固定台（11）上端一侧设有控制器（34）。
2.根据权利要求1所述的一种梳毛机，其特征在于，所述滚动机构由位于工作桌（6）上表面均匀分布的多个球形凹槽（35），放置在球形凹槽（35）内的球形滚珠（36）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种梳毛机，其特征在于，所述旋转定位机构由固定安装在工作桌（6）上表面两侧且位于纵向挡板（9）外侧的伺服电机（37）、固定安装在伺服电机（37）旋转端的L形长条挡板（38）、固定安装在L形长条挡板（38）内侧的电磁铁二（39）、位于纵向挡板（9）上处于圆形通孔（10）后侧且与L形长条挡板（38）位置对应的长条开口（40）共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种梳毛机，其特征在于，所述方形开口（24）的宽度比L形挡板（21）长，比方形通孔（15）的宽度短。
5.根据权利要求1所述的一种梳毛机，其特征在于，所述金属挡板升降机构由固定安装在工作桌（6）上表面位于方形通孔（15）一侧的电动伸缩杆一（41）、固定安装在电动伸缩杆一（41）内侧的连接杆（42）、固定安装在连接杆（42）内侧的电动伸缩杆二（43）、固定安装在电动伸缩杆二（43）伸缩端的真空吸盘（44）共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种梳毛机，其特征在于，所述防护机构由位于工作桌（6）一侧地面上的方形凹槽（45）、固定安装在方形凹槽（45）内下表面的计重器（46）、位于计重器（46）内部的信号发射器（47）、固定安装在计重器（46）上方且其上表面与地面处于同一平面的承重板（48）共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种梳毛机，其特征在于，所述转运机构由放置在工作桌（6）另一侧地面上且进口端与传送带装置（7）出口端高度对应的转运车（49）、固定安装在转运车（49）上表面其他三面的纵向拦截板（50）、固定安装在纵向拦截板（50）内侧的减振垫（51）共同构成的。
8.根据权利要求1所述的一种梳毛机，其特征在于，所述控制器（34）内设有用电接口（52）、电容显示屏（53）、信号接收器（54）、PLC系统（55）。
9.根据权利要求6所述的一种梳毛机，其特征在于，所述信号发射器（47）通过蓝牙信号与信号接收器（54）连接。
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Denomination of invention: A carding machine

Effective date of registration: 20231018

Granted publication date: 20201113

Pledgee: Shaoxing Branch of Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: ZHEJIANG JINCHAN HOMETEXTILE GARMENTS Co.,Ltd.

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