CN202704543U - 自动上、下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上、下料设备，包括流水线自动导向机构、产品放置板、快速拨料定位机构、电磁吸附推料机构和PLC控制电箱，流水线自动导向机构将料片输送到产品放置板，快速拨料定位机构用于将产品放置板上的产品转移到电磁吸附推料机构，PLC控制电箱控制上述个机构。本实用新型有益效果是，采用流水线自动导向机构将产品输送到产品放置板，然后快速拨料定位机构将产品转移到电磁吸附推料机构上，然后将产品推送到烤炉运输装置上，在这个过程中，所有的机械运动都是由一PLC控制电箱控制，可以使产品整齐快速的排列好，并且整排的推送到烤炉中，可以有效的利用烤炉的空间和节省人力，一个人可以照顾跟踪多台本实用新型的设备。
Description
技术领域
本实用新型设计一种流水线与烤炉之间的上、下料的设备领域，尤其涉及一种自动上、下料设备。
背景技术
目前人们给烤炉上料，一般都是使用人工手动上料，由于人工摆放料片很难做到摆放平整和整排的推送到烤炉内，导致不能有效的利用烤炉的空间，同时一般都是一个工人负责一台烤炉或少数的几台烤炉，负责料片产品的上下料，浪费人力。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种自动上、下料设备，旨在提高烤炉的可用空间和节省人力，提高上、下料速度。
本实用新型提供一种自动上、下料设备，包括流水线自动导向机构、产品放置板、快速拨料定位机构、电磁吸附推料机构和PLC控制电箱，所述流水线自动导向机构将料片输送到所述产品放置板，所述快速拨料定位机构用于将产品放置板上的产品转移到电磁吸附推料机构，所述PLC控制电箱电连接所述的流水线自动导向机构、快速拨料定位机构和电磁吸附推料机构。
优选的，所述流水线自动导向机构位于所述产品放置板的一端，该流水线自动导向机构上设有一用于推送产品和检测产品反正的自动检测防呆推料机构，该自动检测防呆推料机构电连接所述PLC控制电箱。
优选的，所述自动检测防呆推料机构包括推料气缸和防呆感应开关，所述防呆感应开关位于所述推料气缸的活塞伸出一侧。
优选的，所述产品放置板上设有一来料感应开关。
优选的，所述电磁吸附推料机构包括电磁吸附推料气缸、推料推杆和多个吸附电磁铁，所述多个吸附电池特形成一排且安装在所述推料推杆上，所述电磁吸附推料气缸推动推料推杆运动。
优选的，所述自动上料、卸料设备还包括一自动升降机构，所述自动升降机构位于所述电磁吸附推料机构的下方，用于调整所述电磁吸附推料机构的高度，所述自动升降机构电连接所述PLC控制电箱。
优选的，所述自动升降机构包括一升降气缸，该升降气缸的活塞连接一托台，所述托台上面是所述电磁吸附推料机构；所述升降气缸与所述电磁吸附推料机构之间有一台面，该台面上设有多个通孔，适配的顶升导杆穿过所述通孔连接在所述托台上，所述顶升导杆下端安装在一平板上，该平板套接在所述升降气缸上。
优选的，所述台面下面有一顶升缓冲装置，该顶升缓冲装置对应于所述平板的正上方。
优选的，所述PLC控制电箱上设有触摸屏。
本实用新型区别于现有技术人工上、下料到烤炉中不能很好的将料片摆放工整浪费烤炉的空间和浪费人力，本实用新型的顶升装置有益效果是，采用流水线自动导向机构将料片输送到所述产品放置板，然后快速拨料定位机构将产品放置板上的产品转移到电磁吸附推料机构上，然后将产品推送到烤炉中，在这个过程中，所有的机械运动都是由一PLC控制电箱控制，可以使产品整齐快速的排列好，并且整排的推送到烤炉中，可以有效的利用烤炉的空间和节省人力，一个人可以照顾跟踪多台本使用新型的设备，同时提高上、下料速度。
附图说明
图1为本实用新型自动上、下料设备一实施例的结构示图；
图2为本实用新型自动上、下料设备一实施例的流水线自动导向机构及自动检测防呆推料机构的结构示图；
图3为本实用新型自动上、下料设备一实施例的快速拨料定位机构及电磁吸附推料机构的结构示图；
图4为本实用新型自动上、下料设备一实施例的自动升降机构的结构示图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提出一种自动上料、卸料设备。
参照图1至图4，图1为本实用新型自动上、下料设备一实施例的结构示图；图2为本实用新型自动上、下料设备一实施例的流水线自动导向机构及自动检测防呆推料机构的结构示图；图3为本实用新型自动上、下料设备一实施例的快速拨料定位机构及电磁吸附推料机构的结构示图；图4为本实用新型自动上、下料设备一实施例的自动升降机构的结构示图。
在本实施例中，提供一种自动上、下料设备，包括流水线自动导向机构1、产品放置板3、快速拨料定位机构4、电磁吸附推料机构5和PLC控制电箱7，所述流水线自动导向机构1将产品输送到所述产品放置板3上，所述快速拨料定位机构4用于将产品放置板3上的产品转移到电磁吸附推料机构5上，所述PLC控制电箱7电连接所述的流水线自动导向机构1、快速拨料定位机构4和电磁吸附推料机构5。本实用新型的顶升装置有益效果是，采用流水线自动导向机构将料片输送到所述产品放置板，然后快速拨料定位机构将产品放置板上的产品转移到电磁吸附推料机构上，然后将产品推送到烤炉中，在这个过程中，所有的机械运动都是由一PLCPLC控制电箱控制，可以使产品整齐快速的排列好，并且整排的推送到烤炉中，可以有效的利用烤炉的空间和节省人力，一个人可以照顾跟踪多台本使用新型的设备，提高上、下料速度。
在上述实施例中，所述流水线自动导向机构1位于所述产品放置板3的一端，该流水线自动导向机构1上设有一用于推送产品和检测产品反正的自动检测防呆推料机构2，该自动检测防呆推料机构2电连接所述PLC控制电箱。所述自动检测防呆推料机构2包括推料气缸21和防呆感应开关22，所述防呆感应开关22位于所述推料气缸21的活塞伸出一侧，当产品9经过流水线自动导向机构1上时，产品9会被该流水线自动导向机构1导正，然后推料气缸21会将产品9推送到产品放置板3上，在这个过程中，产品9会经过防呆感应开关22，如果防呆感应开关感应到产品9放反，会发PLC控制电箱7一个信号，PLC控制电箱7会发出报警信号和停止该自动上、下料设备的运转或停止推料气缸21的运作，等待工作人员将产品9方正，然后继续工作，如果产品9没有放反，这防呆感应开关22不发送信号，产品9继续运送到产品放置板3上的一来料感应开关31，然后该来料感应开关31发送一个信号到PLC控制电箱7上，PLC控制电箱7发出相应的命令，命令快速拨料定位机构4将产品9抓取到指定的工位上。在本实施例中，所述的指定工位其实就是电磁吸附推料机构5的吸附电磁铁53。
在上述实施例中，所述电磁吸附推料机构5包括电磁吸附推料气缸51、推料推杆52和多个吸附电磁铁53，所述多个吸附电磁铁53形成一排且安装在所述推料推杆52上，所述电磁吸附推料气缸51推动推料推杆52运动到烤炉运输装置上卸料，卸料后会在PLC控制电箱7的控制下回到原位，在这个过程中，当产品9将摆放工位即吸附电磁铁53上摆满产品时，吸附电磁铁53通电将产品9吸附住，然后由电磁吸附推料气缸51推动推料推杆52到烤炉中，然后吸附电磁铁53断电将产品就整齐的卸在烤炉运输装置上，吸附电磁铁53可以有效的保证产品9的准确定位，为后续自动化扩容作准备。
在上述实施例中，所述自动上料、卸料设备还包括一自动升降机构6，所述自动升降机构6位于所述电磁吸附推料机构5的下方，用于调整所述电磁吸附推料机构5的高度，所述自动升降机构6电连接所述PLC控制电箱7。在本实施例中，所述自动升降机构6包括一升降气缸61，该升降气缸61的活塞连接一托台，所述托台上面是所述电磁吸附推料机构5；所述升降气缸61与所述电磁吸附推料机构5之间有一台面8，该台面8上设有多个通孔，适配的顶升导杆64穿过所述通孔连接在所述托台上，所述顶升导杆64下端安装在一平板63上，该平板63套接在所述升降气缸上。所述台面8下面有一顶升缓冲装置62，该顶升缓冲装置62对应于所述平板63的正上方。自动升降机构6可以适当的调整电磁吸附推料机构5的高度，当烤炉运输装置只有一层的时候，将该电磁吸附推料机构5通过自动升降机构6调整到固定高度即可，当烤炉运输装置有多层的时候，在装完一层后，有PLC控制电箱7控制所述的自动升降机构6将电磁吸附推料机构5调整到另外的层高，继续上述的过程，直到将烤炉运输装置的多层全部装满为止，完成一个周期，然后复位准备下一个周期的开始，本实施例的而设计可以保证升降平稳，产品不存在倾斜状态。
在上述实施例中，所述PLC控制电箱7上设有触摸屏，可以通过该触摸屏对该自动上、下料设备的PLC控制系统进行设置，方便使用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动上、下料设备，其特征在于，包括流水线自动导向机构、产品放置板、快速拨料定位机构、电磁吸附推料机构和PLC控制电箱，所述流水线自动导向机构将料片输送到所述产品放置板，所述快速拨料定位机构用于将产品放置板上的产品转移到电磁吸附推料机构，所述PLC控制电箱电连接所述的流水线自动导向机构、快速拨料定位机构和电磁吸附推料机构。
2.如权利要求1所述的自动上、下料设备，其特征在于，所述流水线自动导向机构位于所述产品放置板的一端，该流水线自动导向机构上设有一用于推送产品和检测产品反正的自动检测防呆推料机构，该自动检测防呆推料机构电连接所述PLC控制电箱。
3.如权利要求2所述的自动上、下料设备，其特征在于，所述自动检测防呆推料机构包括推料气缸和防呆感应开关，所述防呆感应开关位于所述推料气缸的活塞伸出一侧。
4.如权利要求1所述的自动上、下料设备，其特征在于，所述产品放置板上设有一来料感应开关。
5.如权利要求1所述的自动上、下料设备，其特征在于，所述电磁吸附推料机构包括电磁吸附推料气缸、推料推杆和多个吸附电磁铁，所述多个吸附电池特形成一排且安装在所述推料推杆上，所述电磁吸附推料气缸推动推料推杆运动。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的自动上、下料设备，其特征在于，所述自动上料、卸料设备还包括一自动升降机构，所述自动升降机构位于所述电磁吸附推料机构的下方，用于调整所述电磁吸附推料机构的高度，所述自动升降机构电连接所述PLC控制电箱。
7.如权利要求6所述的自动上、下料设备，其特征在于，所述自动升降机构包括一升降气缸，该升降气缸的活塞连接一托台，所述托台上面是所述电磁吸附推料机构；
所述升降气缸与所述电磁吸附推料机构之间有一台面，该台面上设有多个通孔，适配的顶升导杆穿过所述通孔连接在所述托台上，所述顶升导杆下端安装在一平板上，该平板套接在所述升降气缸上。
8.如权利要求7所述的自动上、下料设备，其特征在于，所述台面下面有一顶升缓冲装置，该顶升缓冲装置对应于所述平板的正上方。
9.如权利要求1所述的自动上、下料设备，其特征在于，所述PLC控制电箱上设有触摸屏。
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
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