CN104229461B - 一种推料装置 - Google Patents

一种推料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104229461B
CN104229461B CN201310245812.8A CN201310245812A CN104229461B CN 104229461 B CN104229461 B CN 104229461B CN 201310245812 A CN201310245812 A CN 201310245812A CN 104229461 B CN104229461 B CN 104229461B
Authority
CN
China
Prior art keywords
push rod
belt
governor motion
stuck
pulling device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310245812.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104229461A (zh
Inventor
钟小龙
贾淳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SIM TECH (SUZHOU) Co Ltd
Original Assignee
SIM TECH (SUZHOU) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SIM TECH (SUZHOU) Co Ltd filed Critical SIM TECH (SUZHOU) Co Ltd
Priority to CN201310245812.8A priority Critical patent/CN104229461B/zh
Publication of CN104229461A publication Critical patent/CN104229461A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104229461B publication Critical patent/CN104229461B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

本发明公开了一种推料装置,包括步进电机、皮带、皮带轮和推杆机构,所述的推杆机构包括推杆、推杆连接器、调节机构、弹簧机构、卡料感应片和卡料传感器,所述的步进电机通过两个皮带轮与皮带连接,所述的推杆连接器的一端与皮带紧密接触,所述推杆连接器的另一端和调节机构连接,所述调节机构另一端与推杆上设置的弹簧机构连接,所述的皮带任一点的平行位置上设有位置传感器,所述的推杆上连接有卡料感应片,所述的卡料感应片与卡料传感器电连接,所述的步进电机和调节机构分别与PLC可编程控制器电连接,所述的PLC可编程控制器由后台计算机程序控制。其能阻止发生卡料时推杆继续推料对料片的损害。

Description

一种推料装置
技术领域
本发明涉及半导体送料技术领域,具体涉及一种推料装置。
背景技术
对于料盒中的产品,比如半导体引线框,在上料和下料过程中,常常由于产品材质的原因,会发生卡料而损伤料片的现象,因此,市场对于卡料时能不损伤料片的智能化的推料器有很大的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种在卡料时不损伤料片的智能化推料器。
针对上述目的,本发明采用的技术方案是:一种推料装置,包括步进电机、皮带、皮带轮和推杆机构,所述的推杆机构包括推杆、推杆连接器、调节机构、弹簧机构、卡料感应片和卡料传感器,所述的步进电机通过两个皮带轮与皮带连接,所述的推杆连接器的一端与皮带紧密接触,所述推杆连接器的另一端和调节机构连接,所述调节机构另一端与推杆上设置的弹簧机构连接,所述的皮带任一点的平行位置上设有位置传感器,所述的推杆上连接有卡料感应片,所述的卡料感应片与卡料传感器电连接,所述的步进电机和调节机构分别与PLC(可编程逻辑控制器)可编程控制器电连接,所述的PLC可编程控制器由后台计算机程序控制。
作为上述方案的进一步优化,所述的位置传感器和步进电机固定于同一基座上,基座上与所述推杆平行位置上设置有一直线滑轨,所述的调节机构左右两边各设置有一支撑滑轮,所述的两个支撑滑轮紧贴直线滑轨的左右两侧,用于保证推杆运动方向为直线。
作为上述方案的进一步优化,所述的调节机构的内部或中间设置有高度可调节的支撑轴或弹簧。
作为上述方案的进一步优化,所述的推杆为长方体。
作为上述方案的进一步优化,所述的推杆前端具有90°折弯的长方体,增大了推杆与料片的接触面积。
作为上述方案的进一步优化,所述的推杆为1根或2根。
作为上述方案的进一步优化,所述的卡料传感器连接有报警器,用以提醒操作员及时处理故障。
本发明的一种推料装置的有益效果主要表现为:通过本发明的推料装置上下料时,一旦发生卡料的情况,推料装置的推杆机构会检测到卡料的发生,步进电机收到推杆机构中的卡料传感器的信息后,自动后退,阻止了推杆继续推料对料片的损害,同时发出报警信号提醒操作人员及时处理卡料问题。
附图说明
图1是本发明一种推料装置实施例1的示意图。
图2是本发明一种推料装置实施例2的推杆部分的示意图。
其中1是步进电机,2是皮带,3是直线滑轨,4是推杆连接器,5是推杆,6是弹簧机构,7是卡料感应片,8是卡料传感器,9是位置传感器,10是调节机构。
具体实施方式
下面结合附图1和2以及优选实施例对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。
实施例1:如图1所示,本发明一种推料装置,包括步进电机1、皮带2、皮带轮和推杆机构,所述的推杆机构包括推杆5、推杆连接器4、调节机构10、弹簧机构6、卡料感应片7和卡料传感器8,所述的步进电机1通过两个皮带轮与皮带2连接,所述的推杆连接器4的一端与皮带2紧密接触,所述推杆连接器4的另一端和调节机构10连接,所述调节机构10另一端与推杆5上设置的弹簧机构6连接,所述的皮带2任一点的平行位置上设有位置传感器9,所述的推杆5上连接有卡料感应片7,所述的卡料感应片7与卡料传感器8电连接,所述的步进电机1和调节机构10分别与PLC可编程控制器电连接,所述的PLC可编程控制器由后台计算机程序控制。所述的位置传感器9和步进电机1固定于同一基座上,基座上与所述推杆5平行位置上设置有一直线滑轨3,所述的调节机构10左右两边各设置有一支撑滑轮,所述的两个支撑滑轮紧贴直线滑轨3的左右两侧。所述的调节机构10的内部设置有高度可调节的支撑轴。所述的推杆5为1根长方体,所述的卡料传感器8连接有报警器。用皮带2来连接步进电机1和推杆,可以保证带动推杆5行进,并在卡料时皮带2可以打滑而不会损害步进电机1和推杆5的机械系统。
本实施例中的推料装置可以作为上料机使用时运行过程如下:当上料机正常运行时,
(1)首先校正推杆5与料盒中最上面或最下面料片位于同一直线上,且直线滑轨3与推杆5平行;
(2)打开电源,步进电机1驱动皮带2转动,皮带2同时通过推杆连接器4带动推杆5向前推料;
(3)当皮带2运行距离达到料盒中料片的长度时,位置传感器9监测到皮带2的运行距离信息,将该信息发送到后台计算机,后台计算机发送指令到与步进电机1连接的PLC,PLC控制步进电机1停止运行,然后反向转动皮带轮,皮带2反向运行的距离同样等于料片的长度,皮带2回到原位;
(4)后台计算机发送指令,传给与调节机构10连接的PLC,PLC控制调节机构10向下或向上移动一个距离,该距离等于料盒中相邻料片的距离;
(5)此时与调节机构10连接的推杆5下降到第二个料片的高度,位移信息通过PLC发送到后台计算机,计算机发送指令到步进电机1,驱动皮带2转动,回到步骤(2),然后往复循环。
当上料机卡料时,
(1)步进电机1通过皮带2驱动推杆连接器4继续前进,推杆5则由于卡料无法同步前进,卡料感应片7检测到卡料的情形,触动与之连接的卡料传感器8;
(2)卡料传感器8将卡料的信息发送到后台计算机,同时触发报警器发出报警信号,后台计算机立即发送指令,通过PLC控制步进电机1停止运行,然后反向运动,驱动皮带2反转,直到推杆连接器4退回到原来的位置,以避免推杆5继续前行损伤料片;
(3)同时,弹簧机构6带动推杆5恢复原位。
实施例2:
如图2所示,本发明一种推料装置作为下料机使用时,在实施例1的基础上做了变形,由于下料机是将料片从传送带上输送到料盒中,考虑到料盒间隙比较小,为了确保料片在推进中不会歪斜,所以采用了双臂推杆5,所述的推杆5为前端具有90°折弯的长方体。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明,但是本发明不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解,本发明不限于特定的实施方式,本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (7)

1.一种推料装置,包括步进电机、皮带、皮带轮和推杆机构,其特征在于,所述的推杆机构包括推杆、推杆连接器、调节机构、弹簧机构、卡料感应片和卡料传感器,所述的步进电机通过两个皮带轮与皮带连接,所述的推杆连接器的一端与皮带紧密接触,所述推杆连接器的另一端和调节机构连接,所述调节机构另一端与推杆上设置的弹簧机构连接,所述的皮带任一点的平行位置上设有位置传感器,所述的推杆上连接有卡料感应片,所述的卡料感应片与卡料传感器电连接,所述的步进电机和调节机构分别与PLC可编程控制器电连接,所述的PLC可编程控制器由后台计算机程序控制。
2.根据权利要求1所述的一种推料装置,其特征在于,所述的位置传感器和步进电机固定于同一基座上,基座上与所述推杆平行位置上设置有一直线滑轨,所述的调节机构左右两边各设置有一支撑滑轮,所述的两个支撑滑轮紧贴直线滑轨的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种推料装置,其特征在于,所述的调节机构的内部或中间设置有高度可调节的支撑轴或弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种推料装置,其特征在于,所述的推杆为长方体。
5.根据权利要求4所述的一种推料装置,其特征在于,所述的推杆为前端具有90°折弯的长方体。
6.根据权利要求1所述的一种推料装置,其特征在于,所述的推杆为1根或2根。
7.根据权利要求1所述的一种推料装置,其特征在于,所述的卡料传感器连接有报警器。
CN201310245812.8A 2013-06-19 2013-06-19 一种推料装置 Active CN104229461B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310245812.8A CN104229461B (zh) 2013-06-19 2013-06-19 一种推料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310245812.8A CN104229461B (zh) 2013-06-19 2013-06-19 一种推料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104229461A CN104229461A (zh) 2014-12-24
CN104229461B true CN104229461B (zh) 2016-06-22

Family

ID=52218527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310245812.8A Active CN104229461B (zh) 2013-06-19 2013-06-19 一种推料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104229461B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105236127A (zh) * 2015-10-16 2016-01-13 桂林航天工业学院 一种推整零部件的送料机构
CN107321741A (zh) * 2017-07-04 2017-11-07 湖北优利迪显示科技股份有限公司 一种具有防卡料功能的pr前清洗机
CN109047537B (zh) * 2018-08-31 2024-03-29 苏州瑞玛精密工业股份有限公司 推料检测装置
CN110870709B (zh) * 2018-08-31 2022-11-11 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 储料盒的控制方法、储料盒、烹饪器具及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4934509A (en) * 1987-01-27 1990-06-19 SAPAL--Societe Anonyme des Plieusus Automatiques Device for transferring products transported by a conveyor and methods of using said device
CN2538742Y (zh) * 2002-02-01 2003-03-05 王开来 自动分料装置
CN202098849U (zh) * 2011-05-17 2012-01-04 上海新阳半导体材料股份有限公司 引线框架输送下料装置及引线框架输送装置
CN202704543U (zh) * 2012-08-03 2013-01-30 陈星树 自动上、下料设备
CN203461514U (zh) * 2013-06-19 2014-03-05 苏州矽微电子科技有限公司 一种推料装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62248234A (ja) * 1986-04-21 1987-10-29 Seiko Epson Corp ウエハ−押し込み装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4934509A (en) * 1987-01-27 1990-06-19 SAPAL--Societe Anonyme des Plieusus Automatiques Device for transferring products transported by a conveyor and methods of using said device
CN2538742Y (zh) * 2002-02-01 2003-03-05 王开来 自动分料装置
CN202098849U (zh) * 2011-05-17 2012-01-04 上海新阳半导体材料股份有限公司 引线框架输送下料装置及引线框架输送装置
CN202704543U (zh) * 2012-08-03 2013-01-30 陈星树 自动上、下料设备
CN203461514U (zh) * 2013-06-19 2014-03-05 苏州矽微电子科技有限公司 一种推料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104229461A (zh) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104139272B (zh) 一台可完成有弧度的光伏晶硅电池片的自动串焊机
CN104229461B (zh) 一种推料装置
CN203956347U (zh) 太阳能电池片自动串焊机的自动分料及送料装置
CN103707049A (zh) Led灯组装设备
CN204324480U (zh) 一种纸板翻转传输堆码设备
CN204078691U (zh) 一种线性滑道式托盘供料器
CN103448932A (zh) 一种物料自动装托盒机
CN105383911A (zh) 一种可升降输送装置
CN103569798A (zh) 一种应用于自动生产线上的自动上料机构
CN105035706A (zh) 拉杆式翻转检查装置
CN203529601U (zh) 一种应用于自动生产线上的自动上料机构
CN207001596U (zh) 输送机自动启停装置
CN203902887U (zh) 自动下料机
CN204029833U (zh) 硅片及太阳电池片上料装置
CN205204194U (zh) 一种可升降输送装置
CN203461514U (zh) 一种推料装置
US20150122176A1 (en) Dispensing apparatus
CN102975894A (zh) 整列码垛机械手
CN102700984B (zh) 圆形碟片供料装置
CN203740592U (zh) 同步运输抓取机构
CN203573961U (zh) 智能卡封装机
CN103311137B (zh) 一种高密度芯片封装焊球定位自动供给设备
CN205892128U (zh) 一种Tray盘输送装置
CN102910444B (zh) 一种直线灌装工艺用分瓶定位装置
CN203237754U (zh) 物料横向平移设备

Legal Events

Date Code Title Description
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Luo Yao

Document name: Notification of Passing Examination on Formalities

C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant