CN104229461B - 一种推料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种推料装置，包括步进电机、皮带、皮带轮和推杆机构，所述的推杆机构包括推杆、推杆连接器、调节机构、弹簧机构、卡料感应片和卡料传感器，所述的步进电机通过两个皮带轮与皮带连接，所述的推杆连接器的一端与皮带紧密接触，所述推杆连接器的另一端和调节机构连接，所述调节机构另一端与推杆上设置的弹簧机构连接，所述的皮带任一点的平行位置上设有位置传感器，所述的推杆上连接有卡料感应片，所述的卡料感应片与卡料传感器电连接，所述的步进电机和调节机构分别与PLC可编程控制器电连接，所述的PLC可编程控制器由后台计算机程序控制。其能阻止发生卡料时推杆继续推料对料片的损害。
Description
技术领域
本发明涉及半导体送料技术领域，具体涉及一种推料装置。
背景技术
对于料盒中的产品，比如半导体引线框，在上料和下料过程中，常常由于产品材质的原因，会发生卡料而损伤料片的现象，因此，市场对于卡料时能不损伤料片的智能化的推料器有很大的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种在卡料时不损伤料片的智能化推料器。
针对上述目的，本发明采用的技术方案是：一种推料装置，包括步进电机、皮带、皮带轮和推杆机构，所述的推杆机构包括推杆、推杆连接器、调节机构、弹簧机构、卡料感应片和卡料传感器，所述的步进电机通过两个皮带轮与皮带连接，所述的推杆连接器的一端与皮带紧密接触，所述推杆连接器的另一端和调节机构连接，所述调节机构另一端与推杆上设置的弹簧机构连接，所述的皮带任一点的平行位置上设有位置传感器，所述的推杆上连接有卡料感应片，所述的卡料感应片与卡料传感器电连接，所述的步进电机和调节机构分别与PLC(可编程逻辑控制器)可编程控制器电连接，所述的PLC可编程控制器由后台计算机程序控制。
作为上述方案的进一步优化，所述的位置传感器和步进电机固定于同一基座上，基座上与所述推杆平行位置上设置有一直线滑轨，所述的调节机构左右两边各设置有一支撑滑轮，所述的两个支撑滑轮紧贴直线滑轨的左右两侧，用于保证推杆运动方向为直线。
作为上述方案的进一步优化，所述的调节机构的内部或中间设置有高度可调节的支撑轴或弹簧。
作为上述方案的进一步优化，所述的推杆为长方体。
作为上述方案的进一步优化，所述的推杆前端具有90°折弯的长方体，增大了推杆与料片的接触面积。
作为上述方案的进一步优化，所述的推杆为1根或2根。
作为上述方案的进一步优化，所述的卡料传感器连接有报警器，用以提醒操作员及时处理故障。
本发明的一种推料装置的有益效果主要表现为：通过本发明的推料装置上下料时，一旦发生卡料的情况，推料装置的推杆机构会检测到卡料的发生，步进电机收到推杆机构中的卡料传感器的信息后，自动后退，阻止了推杆继续推料对料片的损害，同时发出报警信号提醒操作人员及时处理卡料问题。
附图说明
图1是本发明一种推料装置实施例1的示意图。
图2是本发明一种推料装置实施例2的推杆部分的示意图。
其中1是步进电机，2是皮带，3是直线滑轨，4是推杆连接器，5是推杆，6是弹簧机构，7是卡料感应片，8是卡料传感器，9是位置传感器，10是调节机构。
具体实施方式
下面结合附图1和2以及优选实施例对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。
实施例1：如图1所示，本发明一种推料装置，包括步进电机1、皮带2、皮带轮和推杆机构，所述的推杆机构包括推杆5、推杆连接器4、调节机构10、弹簧机构6、卡料感应片7和卡料传感器8，所述的步进电机1通过两个皮带轮与皮带2连接，所述的推杆连接器4的一端与皮带2紧密接触，所述推杆连接器4的另一端和调节机构10连接，所述调节机构10另一端与推杆5上设置的弹簧机构6连接，所述的皮带2任一点的平行位置上设有位置传感器9，所述的推杆5上连接有卡料感应片7，所述的卡料感应片7与卡料传感器8电连接，所述的步进电机1和调节机构10分别与PLC可编程控制器电连接，所述的PLC可编程控制器由后台计算机程序控制。所述的位置传感器9和步进电机1固定于同一基座上，基座上与所述推杆5平行位置上设置有一直线滑轨3，所述的调节机构10左右两边各设置有一支撑滑轮，所述的两个支撑滑轮紧贴直线滑轨3的左右两侧。所述的调节机构10的内部设置有高度可调节的支撑轴。所述的推杆5为1根长方体，所述的卡料传感器8连接有报警器。用皮带2来连接步进电机1和推杆，可以保证带动推杆5行进，并在卡料时皮带2可以打滑而不会损害步进电机1和推杆5的机械系统。
本实施例中的推料装置可以作为上料机使用时运行过程如下：当上料机正常运行时，
(1)首先校正推杆5与料盒中最上面或最下面料片位于同一直线上，且直线滑轨3与推杆5平行；
(2)打开电源，步进电机1驱动皮带2转动，皮带2同时通过推杆连接器4带动推杆5向前推料；
(3)当皮带2运行距离达到料盒中料片的长度时，位置传感器9监测到皮带2的运行距离信息，将该信息发送到后台计算机，后台计算机发送指令到与步进电机1连接的PLC，PLC控制步进电机1停止运行，然后反向转动皮带轮，皮带2反向运行的距离同样等于料片的长度，皮带2回到原位；
(4)后台计算机发送指令，传给与调节机构10连接的PLC，PLC控制调节机构10向下或向上移动一个距离，该距离等于料盒中相邻料片的距离；
(5)此时与调节机构10连接的推杆5下降到第二个料片的高度，位移信息通过PLC发送到后台计算机，计算机发送指令到步进电机1，驱动皮带2转动，回到步骤(2)，然后往复循环。
当上料机卡料时，
(1)步进电机1通过皮带2驱动推杆连接器4继续前进，推杆5则由于卡料无法同步前进，卡料感应片7检测到卡料的情形，触动与之连接的卡料传感器8；
(2)卡料传感器8将卡料的信息发送到后台计算机，同时触发报警器发出报警信号，后台计算机立即发送指令，通过PLC控制步进电机1停止运行，然后反向运动，驱动皮带2反转，直到推杆连接器4退回到原来的位置，以避免推杆5继续前行损伤料片；
(3)同时，弹簧机构6带动推杆5恢复原位。
实施例2：
如图2所示，本发明一种推料装置作为下料机使用时，在实施例1的基础上做了变形，由于下料机是将料片从传送带上输送到料盒中，考虑到料盒间隙比较小，为了确保料片在推进中不会歪斜，所以采用了双臂推杆5，所述的推杆5为前端具有90°折弯的长方体。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (7)
1.一种推料装置，包括步进电机、皮带、皮带轮和推杆机构，其特征在于，所述的推杆机构包括推杆、推杆连接器、调节机构、弹簧机构、卡料感应片和卡料传感器，所述的步进电机通过两个皮带轮与皮带连接，所述的推杆连接器的一端与皮带紧密接触，所述推杆连接器的另一端和调节机构连接，所述调节机构另一端与推杆上设置的弹簧机构连接，所述的皮带任一点的平行位置上设有位置传感器，所述的推杆上连接有卡料感应片，所述的卡料感应片与卡料传感器电连接，所述的步进电机和调节机构分别与PLC可编程控制器电连接，所述的PLC可编程控制器由后台计算机程序控制。
2.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述的位置传感器和步进电机固定于同一基座上，基座上与所述推杆平行位置上设置有一直线滑轨，所述的调节机构左右两边各设置有一支撑滑轮，所述的两个支撑滑轮紧贴直线滑轨的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述的调节机构的内部或中间设置有高度可调节的支撑轴或弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述的推杆为长方体。
5.根据权利要求4所述的一种推料装置，其特征在于，所述的推杆为前端具有90°折弯的长方体。
6.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述的推杆为1根或2根。
7.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述的卡料传感器连接有报警器。
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